CN110293344B - 一种用于双肋叠合板的节点焊接装置及其工作方法 - Google Patents

一种用于双肋叠合板的节点焊接装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种用于双肋叠合板的节点焊接装置及其工作方法，包括底座，底座顶部固定安装有储渣槽，储渣槽为顶部敞开式结构，且储渣槽两侧固定安装有夹持座。本发明通过储渣槽内电机、主动轮、从动轮的配合设计，方便双肋叠合板传递的同时，在节点焊接过程中产生的焊渣可以直接落入储渣槽内进行收集，解决现有技术中双肋叠合板焊接过程中焊渣不易收集的技术问题：平移台和升降台水平、竖直移动时通过丝杆和滑轨的限位，使得移动过程更加稳定，同时三个水平设置的焊头，使得平移台带动焊头可以三次连续焊接，解决现有技术中双肋叠合板单次节点焊接不牢固，且焊头水平、纵向移动容易晃动的技术问题。

Description

一种用于双肋叠合板的节点焊接装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及双肋叠合板焊接技术领域，具体涉及一种用于双肋叠合板的节点焊接装置及其工作方法。
背景技术
叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配整体式楼板。叠合板整体性好，板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。叠合板又分为单肋叠合板和双肋叠合板，双肋叠合板具有更强的支撑力，双肋叠合板将节点焊接起来可以铺完整个楼层。
专利文件(2018204729940)公开了一种叠合板数控焊接装置，该焊接装置结构简单、通过送料机构带动叠合板均速移动焊接机构固定不动的方式，实现叠合板的高质量焊接。但是该焊接装置并没有考虑到焊接过程中产生的焊渣如何收集，同时该焊接装置焊头是固定状态，无法移动导致叠合板需要多次移动才能完成多节点的焊接，十分不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于双肋叠合板的节点焊接装置及其工作方法，解决以下技术问题：(1)通过储渣槽内电机、主动轮、从动轮的配合设计，方便双肋叠合板传递的同时，在节点焊接过程中产生的焊渣可以直接落入储渣槽内进行收集，解决现有技术中双肋叠合板焊接过程中焊渣不易收集的技术问题：(2)平移台和升降台水平、竖直移动时通过丝杆和滑轨的限位，使得移动过程更加稳定，同时三个水平设置的焊头，使得平移台带动焊头可以三次连续焊接，解决现有技术中双肋叠合板单次节点焊接不牢固，且焊头水平、纵向移动容易晃动的技术问题；(3)通过设置防尘盒在焊头不使用的时候进行收纳，需要使用的时候通过转把将焊头移出进行焊接，解决现有技术中焊头不使用时容易落灰，影响后续使用的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于双肋叠合板的节点焊接装置，包括底座，所述底座顶部固定安装有储渣槽，所述储渣槽为顶部敞开式结构，且所述储渣槽两侧固定安装有夹持座，两个夹持座顶部固定设置有上立台，所述储渣槽长度方向顶部两侧对称设置有四个固定片，四个固定片之间固定连接有两个平行设置的滑杆，且所述储渣槽长度方向内腔一侧固定有轴杆座，所述轴杆座上轴杆外周面固定套设有从动轮，所述从动轮通过皮带传动连接主动轮，所述皮带上表面固定有卡座，所述主动轮固定套设于第一电机输出轴端部位置，所述滑杆外周面滑动套接有杆套，所述卡座、杆套均固定设置于安装板下端面；
所述上立台一侧固定有两个平行设置的第一滑轨，所述第一滑轨表面滑动设置有两个第一滑块，四个第一滑块分别固定安装于平移台一侧四角处，所述平移台远离第一滑块一侧表面固定有两个平行设置的第二滑轨，所述第二滑轨表面滑动设置有两个第二滑块，四个第二滑块均固定安装于升降台一侧四角处，所述升降台远离第二滑块一侧表面固定安装有防尘盒，所述防尘盒内腔设置有空心板，所述空心板两侧均为齿轮面且啮合连接有限位齿轮，且所述空心板底部固定有三个等间距设置的焊头。
进一步的，两个所述第一滑轨之间固定安装有第一丝杆，所述第一丝杆一端固定焊接第二电机输出轴，且所述第一丝杆外周面转动设置有第一内丝套，所述第一内丝套固定安装于平移台表面，两个所述第二滑轨之间固定安装有第二丝杆，所述第二丝杆一端固定焊接第三电机的输出轴，且所述第二丝杆外周面转动套接有第二内丝套，所述第二内丝套固定安装于升降台表面。
进一步的，所述第一丝杆、第二丝杆两侧均转动套接有轴承座；所述安装板表面固定开设有五个等距设置的条形孔。
进一步的，所述储渣槽外侧两边长壁中间位置均固定安装有气缸，所述气缸输出轴贯穿储渣槽侧壁固定连接紧固板，所述紧固板一侧表面两端均固定有伸缩杆，所述伸缩杆远离紧固板一端固定于储渣槽内壁。
进一步的，所述防尘盒内腔固定设置有四个等间距设置的限位杆，所述限位杆滑动贯穿空心板两侧开设的通槽。
进一步的，其中一个所述限位齿轮轴心位置贯穿连接有连杆，所述连杆一端贯穿防尘盒侧壁固定连接有转把。
进一步的，一种用于双肋叠合板的节点焊接装置,该节点焊接装置的工作方法如下：
步骤一：将双肋叠合板放置在安装板顶部，开启第一电机，第一电机输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，进而皮带通过卡座带动安装板移动，安装板带动底部的杆套沿滑杆朝上立台方向移动，安装板移动至防尘盒正下方时，关闭第一电机，同时开启储渣槽两侧的气缸，气缸输出端推动紧固板，紧固板带动两侧的伸缩杆伸长，进而对安装板上的双肋叠合板两端进行固定；
步骤二：开启第三电机，第三电机输出轴带动第二丝杆旋转，第二丝杆配合第二内丝套带动升降台向下移动，升降台表面的第二滑块沿第二滑轨向下移动，进而升降台带动防尘盒向下移动，防尘盒带动焊头向下移动，当焊头接触到安装板顶部的双肋叠合板焊接节点处时，关闭第三电机；
步骤三：开启第二电机，第二电机输出轴带动第一丝杆转动，第一丝杆配合第一内丝套转动，第一滑块沿第一滑轨水平移动，进而带动平移台水平移动，平移台带动升降台水平移动，进而防尘盒底部的三个焊头同时对双肋叠合板的节点进行焊接，焊接过程中产生的焊渣通过安装板表面的条形孔落入储渣槽内腔。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种用于双肋叠合板的节点焊接装置及其工作方法，通过第一电机输出轴带动主动轮转动，主动轮通过皮带带动从动轮转动，进而皮带通过卡座带动安装板移动，安装板带动底部的杆套沿滑杆朝上立台方向移动，安装板移动至防尘盒正下方时，关闭第一电机，同时开启储渣槽两侧的气缸，气缸输出端推动紧固板，紧固板带动两侧的伸缩杆伸长，进而对安装板上的双肋叠合板两端进行固定。该节点焊接装置储渣槽内电机、主动轮、从动轮的配合设计，方便双肋叠合板传递的同时，在节点焊接过程中产生的焊渣可以直接落入储渣槽内进行收集；
(2)通过第三电机输出轴带动第二丝杆旋转，第二丝杆配合第二内丝套带动升降台向下移动，升降台表面的第二滑块沿第二滑轨向下移动，进而升降台带动防尘盒向下移动，防尘盒带动焊头向下移动，当焊头接触到安装板顶部的双肋叠合板焊接节点处时，关闭第三电机，第二电机输出轴带动第一丝杆转动，第一丝杆配合第一内丝套转动，第一滑块沿第一滑轨水平移动，进而带动平移台水平移动，平移台带动升降台水平移动，进而防尘盒底部的三个焊头同时对双肋叠合板的节点进行焊接。该节点焊接装置平移台和升降台水平、竖直移动时通过丝杆和滑轨的限位，使得移动过程更加稳定，同时三个水平设置的焊头，使得平移台带动焊头可以三次连续焊接，大大提升双肋叠合板节点的焊接稳固性；
(3)通过转动转把，转把带动一侧的限位齿轮转动，限位齿轮配合空心板两侧的齿纹面带动其上升，空心板上的通槽沿限位杆相对移动，进而空心板将焊头收回至防尘盒内腔。该节点焊接装置设置防尘盒在焊头不使用的时候进行收纳，需要使用的时候通过转把将焊头移出进行焊接，无需对焊头定期进行清洗、维护，具有较高的实用性。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种用于双肋叠合板的节点焊接装置的结构示意图；
图2是本发明安装板的结构示意图；
图3是本发明储渣槽的结构图；
图4是本发明防尘盒的内部剖视图；
图5是本发明平移台的结构示意图；
图6是本发明升降台与防尘盒的连接视图。
图中：1、底座；2、储渣槽；3、夹持座；4、上立台；5、固定片；6、滑杆；7、轴杆座；8、从动轮；9、主动轮；10、第一电机；11、气缸；12、紧固板；13、伸缩杆；14、安装板；141、条形孔；15、卡座；16、杆套；17、第一滑轨；18、第二电机；19、第一丝杆；20、第一内丝套；21、第一滑块；22、平移台；23、第二丝杆；24、第三电机；25、第二滑轨；26、第二内丝套；27、第二滑块；28、升降台；29、防尘盒；30、限位齿轮；31、空心板；32、焊头； 33、限位杆；34、轴承座；35、通槽；36、连杆；37、转把。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种用于双肋叠合板的节点焊接装置，包括底座1，底座1顶部固定安装有储渣槽2，储渣槽2为顶部敞开式结构，且储渣槽2两侧固定安装有夹持座3，两个夹持座3顶部固定设置有上立台4，储渣槽 2长度方向顶部两侧对称设置有四个固定片5，四个固定片5之间固定连接有两个平行设置的滑杆6，且储渣槽2长度方向内腔一侧固定有轴杆座7，轴杆座7 上轴杆外周面固定套设有从动轮8，从动轮8通过皮带传动连接主动轮9，皮带上表面固定有卡座15，主动轮9固定套设于第一电机10输出轴端部位置，滑杆 6外周面滑动套接有杆套16，卡座15、杆套16均固定设置于安装板14下端面；
上立台4一侧固定有两个平行设置的第一滑轨17，第一滑轨17表面滑动设置有两个第一滑块21，四个第一滑块21分别固定安装于平移台22一侧四角处，平移台22远离第一滑块21一侧表面固定有两个平行设置的第二滑轨25，第二滑轨25表面滑动设置有两个第二滑块27，四个第二滑块27均固定安装于升降台28一侧四角处，升降台28远离第二滑块27一侧表面固定安装有防尘盒29，防尘盒29内腔设置有空心板31，空心板31两侧均为齿轮面且啮合连接有限位齿轮30，且空心板31底部固定有三个等间距设置的焊头32。
具体的，两个第一滑轨17之间固定安装有第一丝杆19，第一丝杆19一端固定焊接第二电机18输出轴，且第一丝杆19外周面转动设置有第一内丝套20，第一内丝套20固定安装于平移台22表面，两个第二滑轨25之间固定安装有第二丝杆23，第二丝杆23一端固定焊接第三电机24的输出轴，且第二丝杆23外周面转动套接有第二内丝套26，第二内丝套26固定安装于升降台28表面。第一丝杆19、第二丝杆23两侧均转动套接有轴承座34；安装板14表面固定开设有五个等距设置的条形孔141。储渣槽2外侧两边长壁中间位置均固定安装有气缸11，气缸11输出轴贯穿储渣槽2侧壁固定连接紧固板12，紧固板12一侧表面两端均固定有伸缩杆13，伸缩杆13远离紧固板12一端固定于储渣槽2 内壁。防尘盒29内腔固定设置有四个等间距设置的限位杆33，限位杆33滑动贯穿空心板31两侧开设的通槽35。其中一个限位齿轮30轴心位置贯穿连接有连杆36，连杆36一端贯穿防尘盒29侧壁固定连接有转把37。一种用于双肋叠合板的节点焊接装置,该节点焊接装置的工作方法如下：
步骤一：将双肋叠合板放置在安装板14顶部，开启第一电机10，第一电机 10输出轴带动主动轮9转动，主动轮9通过皮带带动从动轮8转动，进而皮带通过卡座15带动安装板14移动，安装板14带动底部的杆套16沿滑杆6朝上立台4方向移动，安装板14移动至防尘盒29正下方时，关闭第一电机10，同时开启储渣槽2两侧的气缸11，气缸11输出端推动紧固板12，紧固板12带动两侧的伸缩杆13伸长，进而对安装板14上的双肋叠合板两端进行固定；
步骤二：开启第三电机24，第三电机24输出轴带动第二丝杆23旋转，第二丝杆23配合第二内丝套26带动升降台28向下移动，升降台28表面的第二滑块27沿第二滑轨25向下移动，进而升降台28带动防尘盒29向下移动，防尘盒29带动焊头32向下移动，当焊头32接触到安装板14顶部的双肋叠合板焊接节点处时，关闭第三电机24；
步骤三：开启第二电机18，第二电机18输出轴带动第一丝杆19转动，第一丝杆19配合第一内丝套20转动，第一滑块21沿第一滑轨17水平移动，进而带动平移台22水平移动，平移台22带动升降台28水平移动，进而防尘盒29 底部的三个焊头32同时对双肋叠合板的节点进行焊接，焊接过程中产生的焊渣通过安装板14表面的条形孔141落入储渣槽2内腔。
请参阅图1-6所示，本实施例的一种用于双肋叠合板的节点焊接装置的工作过程如下：
将双肋叠合板放置在安装板14顶部，开启第一电机10，第一电机10输出轴带动主动轮9转动，主动轮9通过皮带带动从动轮8转动，进而皮带通过卡座15带动安装板14移动，安装板14带动底部的杆套16沿滑杆6朝上立台4 方向移动，安装板14移动至防尘盒29正下方时，关闭第一电机10，同时开启储渣槽2两侧的气缸11，气缸11输出端推动紧固板12，紧固板12带动两侧的伸缩杆13伸长，进而对安装板14上的双肋叠合板两端进行固定；
开启第三电机24，第三电机24输出轴带动第二丝杆23旋转，第二丝杆23 配合第二内丝套26带动升降台28向下移动，升降台28表面的第二滑块27沿第二滑轨25向下移动，进而升降台28带动防尘盒29向下移动，防尘盒29带动焊头32向下移动，当焊头32接触到安装板14顶部的双肋叠合板焊接节点处时，关闭第三电机24；
开启第二电机18，第二电机18输出轴带动第一丝杆19转动，第一丝杆19 配合第一内丝套20转动，第一滑块21沿第一滑轨17水平移动，进而带动平移台22水平移动，平移台22带动升降台28水平移动，进而防尘盒29底部的三个焊头32同时对双肋叠合板的节点进行焊接；
转动转把37，转把37带动一侧的限位齿轮30转动，限位齿轮30配合空心板31两侧的齿纹面带动其上升，空心板31上的通槽沿限位杆33相对移动，进而空心板31将焊头32收回至防尘盒29内腔。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种用于双肋叠合板的节点焊接装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶部固定安装有储渣槽(2)，所述储渣槽(2)为顶部敞开式结构，且所述储渣槽(2)两侧固定安装有夹持座(3)，两个夹持座(3)顶部固定设置有上立台(4)，所述储渣槽(2)长度方向顶部两侧对称设置有四个固定片(5)，四个固定片(5)之间固定连接有两个平行设置的滑杆(6)，且所述储渣槽(2)长度方向内腔一侧固定有轴杆座(7)，所述轴杆座(7)上轴杆外周面固定套设有从动轮(8)，所述从动轮(8)通过皮带传动连接主动轮(9)，所述皮带上表面固定有卡座(15)，所述主动轮(9)固定套设于第一电机(10)输出轴端部位置，所述滑杆(6)外周面滑动套接有杆套(16)，所述卡座(15)、杆套(16)均固定设置于安装板(14)下端面；
所述上立台(4)一侧固定有两个平行设置的第一滑轨(17)，所述第一滑轨(17)表面滑动设置有两个第一滑块(21)，四个第一滑块(21)分别固定安装于平移台(22)一侧四角处，所述平移台(22)远离第一滑块(21)一侧表面固定有两个平行设置的第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)表面滑动设置有两个第二滑块(27)，四个第二滑块(27)均固定安装于升降台(28)一侧四角处，所述升降台(28)远离第二滑块(27)一侧表面固定安装有防尘盒(29)，所述防尘盒(29)内腔设置有空心板(31)，所述空心板(31)两侧均为齿轮面且啮合连接有限位齿轮(30)，且所述空心板(31)底部固定有三个等间距设置的焊头(32)；
两个所述第一滑轨(17)之间固定安装有第一丝杆(19)，所述第一丝杆(19)一端固定焊接第二电机(18)输出轴，且所述第一丝杆(19)外周面转动设置有第一内丝套(20)，所述第一内丝套(20)固定安装于平移台(22)表面，两个所述第二滑轨(25)之间固定安装有第二丝杆(23)，所述第二丝杆(23)一端固定焊接第三电机(24)的输出轴，且所述第二丝杆(23)外周面转动套接有第二内丝套(26)，所述第二内丝套(26)固定安装于升降台(28)表面；
所述第一丝杆(19)、第二丝杆(23)两侧均转动套接有轴承座(34)；所述安装板(14)表面固定开设有五个等距设置的条形孔(141)；
所述储渣槽(2)外侧两边长壁中间位置均固定安装有气缸(11)，所述气缸(11)输出轴贯穿储渣槽(2)侧壁固定连接紧固板(12)，所述紧固板(12)一侧表面两端均固定有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)远离紧固板(12)一端固定于储渣槽(2)内壁；
所述防尘盒(29)内腔固定设置有四个等间距设置的限位杆(33)，所述限位杆(33)滑动贯穿空心板(31)两侧开设的通槽(35)；
其中一个所述限位齿轮(30)轴心位置贯穿连接有连杆(36)，所述连杆(36)一端贯穿防尘盒(29)侧壁固定连接有转把(37)；
该用于双肋叠合板的节点焊接装置的工作方法,工作方法如下：
步骤一：将双肋叠合板放置在安装板(14)顶部，开启第一电机(10)，第一电机(10)输出轴带动主动轮(9)转动，主动轮(9)通过皮带带动从动轮(8)转动，进而皮带通过卡座(15)带动安装板(14)移动，安装板(14)带动底部的杆套(16)沿滑杆(6)朝上立台(4)方向移动，安装板(14)移动至防尘盒(29)正下方时，关闭第一电机(10)，同时开启储渣槽(2)两侧的气缸(11)，气缸(11)输出端推动紧固板(12)，紧固板(12)带动两侧的伸缩杆(13)伸长，进而对安装板(14)上的双肋叠合板两端进行固定；
步骤二：开启第三电机(24)，第三电机(24)输出轴带动第二丝杆(23)旋转，第二丝杆(23)配合第二内丝套(26)带动升降台(28)向下移动，升降台(28)表面的第二滑块(27)沿第二滑轨(25)向下移动，进而升降台(28)带动防尘盒(29)向下移动，防尘盒(29)带动焊头(32)向下移动，当焊头(32)接触到安装板(14)顶部的双肋叠合板焊接节点处时，关闭第三电机(24)；
步骤三：开启第二电机(18)，第二电机(18)输出轴带动第一丝杆(19)转动，第一丝杆(19)配合第一内丝套(20)转动，第一滑块(21)沿第一滑轨(17)水平移动，进而带动平移台(22)水平移动，平移台(22)带动升降台(28)水平移动，进而防尘盒(29)底部的三个焊头(32)同时对双肋叠合板的节点进行焊接，焊接过程中产生的焊渣通过安装板(14)表面的条形孔(141)落入储渣槽(2)内腔。
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