CN110292500B - 一种移位机的移动机架 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移位机的移动机架，包括：两个变截面的板式支柱、连接梁以及数个脚轮，所述两板式支柱通过连接梁连接，所述脚轮分别连接于板式支柱以及连接梁的底部，每个板式支柱呈C字形，主要由平行设置的上横梁、下横梁以及连接上横梁、下横梁的倾斜设置的竖梁组成，所述上横梁、下横梁的截面面积由与竖梁连接的一侧向另一侧逐渐递减，竖梁上端的横截面积小于下端的横截面积，上、下横梁与竖梁的连接部为曲率半径不同的圆弧过渡，形成不等的受力截面。有益效果：使用变截面的板材作为支撑柱有助于确保支撑柱各部位的承重负荷都能达到设定的需求。

Description

一种移位机的移动机架

技术领域

本发明涉及用于人体移位的移位机，尤其涉及一种移位机的移动机架。

背景技术

目前市场上的人体移位机主要由一个移动机架、升降杆和电动杆组成，移动机架包括移动基座和设置在可移动基座上的支承杆，升降杆一端铰接于支承上端，一端与电动杆连接在电动杆的伸缩作用下升降杆绕做圆弧轨迹的上下摆动，通过该摆动在过程中形成的上下移位作用来吊起需移位的人体。这种起吊是单点悬吊式的，起吊体极易晃动。

由于现有人体移位机的单点悬吊方式使得现有的人体移位机的移动机架基本呈单杆式结构，自身稳定性不好，加之单点悬吊升降方式引起的晃动使底座的稳定性更差。

为了增加移动机架稳定性，目前也有设计成框架式的，但无论单杆式或框架式的结构均采用等截面的钢质杆件型材焊接制成，型材尺寸则根据承受最大载荷位置所需强度进行设计，因此非最大载荷位置的材料尺寸是超出需求的，虽能适应较大的强度需求，但自身重量重，耗材多，并使得移位的操作不轻便自如，同时还使得运输成本增加。

如若为了减重量，不使用钢质杆件材料，而使用轻质材料构建，例如蜂窝铝板，就会发现成本大大增加，因为用蜂窝铝板制作零件，必须首先要根据该零件的结构制作模具，而只要零件稍作改进，就需重新制作模具，并且制作过程繁琐。

发明内容

本发明目的在于克服背景技术中出现的问题，提供了一种移位机的移动机架，具体由以下技术方案实现：

所述移位机的移动机架，包括连接梁、两个板式支柱以及数个脚轮，所述两板式支柱平行设置，板式支柱由板材制成，并呈由上下平行设置的上横梁、下横梁以及连接上横梁、下横梁一端的竖梁构成的C字形，各梁均为变截面梁，连接梁连接两板式支柱的竖梁，脚轮至少连接在下横梁上。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述上横梁和下横梁均为梁宽由与竖梁连接端向自由端逐渐递减的变截面梁；竖梁为梁宽由下端向上端逐渐递减的变截面梁；上横梁和下横梁一端分别与竖梁的上端与下端圆弧连接，且下横梁与竖梁下端连接的圆弧半径大于上横梁与竖梁上端连接的圆弧半径。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述板式支柱包括按C字形轮廓切割获得的C字形复合蜂窝板与包覆在该C字复合蜂窝板切割面上并具有包边型材的包边。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，包边包括包边型材和胶条，所述包边型材一侧设有与蜂窝复合板厚度相适配的卡接槽，与该侧相对的一侧设有与胶条宽度相适配的嵌接槽，卡接槽的槽底面上设有走线槽，卡接槽的槽底面与槽侧面交接处设有用于便于卡接槽侧壁弹性变形并容纳蜂窝复合板直角处毛刺的孔槽，卡接槽侧壁为向卡接槽内倾的斜置侧壁，包边型材单元通过卡接槽的斜置侧壁的弹性变形卡接在复合蜂窝板的切割面上，胶条嵌于嵌接槽内。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述包边型材由铝质材料制成。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述复合蜂窝板包括由金属或非金属材料制成的复合蜂窝板。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述连接梁处于两板式支柱之间的下部，所述连接梁的底部设有脚轮。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述连接梁为型材结构，连接梁梁型材包括第一梯形管和第二梯形管，第一梯形管和第二梯形管均为由相互平行的底面和端面及分别连接底面和端面两端的侧平面和斜曲面而组成截面为梯形的管，且底面宽度大于端面宽度，第一梯形管和第二梯形管通过对应底面相互垂直连接并通过对应斜曲面平滑连接，两相互垂直连接的底面之间由一沿长度方向设置的筋板连接，且第一梯形管和第二梯形管对应端面和底面的内壁上分别设有沿长度方向设置的连接孔槽和导槽。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述脚轮通过一个螺母连接件和螺钉将设有脚轮座的脚轮固定在导槽中，所述螺母连接件可滑动地连接于导槽中。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述竖梁倾斜设置，与竖直方向夹角不大于10°；并上横梁短于下横梁，且上横梁的两端不超出下横梁。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述板式支柱的竖梁等高位置上分别设有一把手。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述移位机的移动底座还包括用于承载移位机剪式升降机构的支撑板，所述支撑板设置在所述两板式支柱的上横梁上。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述支撑板至少包括一个支撑板型材，所述支撑板型材含有矩形空腔，且一端面上设有沿型材长度方向设置的供剪式升降机构对应滑动侧端滑动的导向槽；所述空腔由两筋板分隔成三个平行并列的子腔，中间子腔用于容纳推杆电机，两侧子腔用于容纳电池和电器模块，且两侧子腔的腔壁上设有连接孔。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述支撑板两侧子腔的腔壁上的连接孔加工有内螺纹，通过螺钉穿接对应板式支柱旋接该内螺纹，将支撑板固定连接在两板式支柱的上横梁之间。

所述移位机的移动机架的进一步设计在于，所述支撑板还包括两个侧端盖，每一侧端盖上设有与支撑板型材上连接孔位置及尺寸相适配的安装孔，一端面中心设有转轴，与该端面平行的另一端面上设与中间子腔相适配的定位块，两个侧端盖分别通过定位块插接支撑板型材对应端的子腔而中心重合地定位在支撑板型材上，并通过螺钉穿接侧端盖上的安装孔旋接连接孔上的内螺纹连接在支撑板型材上，形成支撑板，该与支撑板通过转轴可转动连接于两板式支柱之间。

本发明的优点如下：

本发明的移动机架由两平行的板式支柱与连接在该两板式支柱之间的连接梁形成，该种结构的移动机架使要移动的人体位于两板式支柱之间，也就是移动机架所承载移动体的重心始终落在由两板式支柱之间所形成的支撑面上，使移动体的移动十分平稳，即使由于外在原因使移动体晃动，也不会出现倾倒趋势。

本发明移动机架中用于承载的C字形板式支柱包括上横梁、下横梁及连接两横梁的竖梁，根据每一梁不同位置所承受载荷不同，而设置对应的截面面积，承受载荷大的对应截面面积大，承受载荷小的对应截面面积小，从而形成变截面的板式柱体，这使得移动机架在具有足够承载强度的情况下，最大程度地减少了耗材和重量，既满足强度要求，还能降低成本，同时更便于更轻地推移。。

本发明使用蜂窝复合板作为板式材料，使优化设计为变截面的板式柱体质量进一步减轻，同时采用切割方式获得蜂窝复合板材，使结构异形的蜂窝复合板可从制成品的普通蜂窝复合板中获得，使异形的蜂窝复合板制造成本降低，并且便于基于蜂窝复合板的各种结构改进。

本发明还很好地解决了蜂窝复合板材包边的问题，一改现有技术通过粘结包边材料进行包边的方法，而是采用包边型材单元，使包边既方便快捷，还十分牢固，并且很美观。

附图说明

图1为移位机的移动机架的机构示意图(实施例1)。

图2为图1所示移位机的移动机架的机构示意图的A向示意图。

图3为移位机的移动机架的机构示意图(实施例2)。

图4为连接梁的结构示意图。

图5为连接梁装有脚轮的示意图。

图6为包边型材的结构示意图。

图7为包边型材包覆在蜂窝复合板上的结构示意图。

图8为加工有沉孔包边型材的结构示意图。

图9为移位机的移动机架的机构示意图(实施例4)。

图10为支撑板型材的结构示意图。

图11为支撑板型材的横截面示意图。

图12为支撑板型材端盖的示意图。

图13为移位机的移动机架的机构示意图(实施例5)。

具体实施方式

下面结合附图以及两则具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1：

如图1，本实施例的移位机移动机架主要由两个变截面的板式支柱11、连接梁12以及脚轮13组成。两板式支柱11通过连接梁12连接，脚轮13连接于板式支柱11的底部，参见图1。两个变截面的板式支柱11的等高位置设有一组把手111。

板式支柱11主要由上横梁112、下横梁114及连接上横梁和下横梁一端的竖梁113组成，上横梁112、下横梁114以及中间113共同构成C字形板式结构，且均为变截面梁。上横梁112、下横梁114及竖梁113沿各自梁长度方向上的梁宽尺寸是变化的，因此截面面积是变化的。

上横梁112和下横梁114为从自由端到与竖梁连接的根部其梁宽尺寸(截面面积)逐渐增加的变截面梁。竖梁113为从上端到下端的梁宽逐渐增加的的变截面梁，且宽度尺寸根据对应位置所受载荷的情况所需截面面积进行设置，并且上横梁112、下横梁114与竖梁113连接的根部通过不同曲率半径的过渡圆弧连接，使连接的根部具有较大的抗弯性能，下横梁与竖梁下端连接的圆弧半径大于上横梁与竖梁上端连接的圆弧半径，从而形成不等的受力截面,在保证可移动机架支架具有设计需要的稳定性和抗弯强度条件下，能最大限度的减小底座支架的尺寸，从而减少耗材和重量，以减少成本和提高移位装置移位的轻便性。

实施例2：

如图2，本实施例在实施例1的基础上，竖梁倾斜设置，与竖直方向夹角为α。α不大于20°，本实施例α为12°。上横梁112短于下横梁114，且上横梁112的两端不超出下横梁114。

由于竖梁向内倾斜设置，并使上横梁缩短，使连接在上横梁的升降机构向下横梁中心靠近时，上横梁受到的弯矩也不会变大，且结构更稳定，同时略带倾斜竖梁外观更美观。

实施例3：

如图3，本实施例在实施例1的基础上将连接梁12设置于两板式支柱11之间的下部，脚轮13分别连接在两板式支柱11的下横梁114的前端及连接梁12的下端。

如图4，为了便于两C字形板式支柱11的连接和使产品更为美观，本实施例将连接梁12设置为型材结构，该连接梁型材结构主要由第一梯形管12A和第二梯形管12B组成。第一梯形管12A和第二梯形管12B均为由相互平行的底面123、125和端面120、124及分别连接底面和端面两端的侧平面和斜曲面而组成截面为梯形的管，且底面宽度大于端面宽度。底面123、125形成角钢状并通过加强筋126连接。第一梯形管12A和第二梯形管12B通过对应底面相互垂直连接并通过对应斜曲面平滑连接。由此连接梁通过两相互垂直连接的梯形管使之呈角钢结构，因而具有较好的抗弯强度。

为了便于其他零部件的连接，在第一梯形管12A和第二梯形管12B对应端面和底面的内壁上分别设有沿长度方向设置的连接孔槽122和导槽121。对已下料的连接梁型材两端的连接孔槽122攻丝(加工内螺纹)，以便通过螺钉与两平行的C字形板式支柱11连接，参见图4。而导槽121可以连接安置在连接梁上的零部件，例如脚轮13，如图5，通过一个螺母连接件131和螺钉132将设有脚轮座130的脚轮13固定在导槽121中，螺母连接件131可在导槽121中移动，以便调整脚轮13的安装位置，在确定了位置后，旋动螺钉132使其抵于导槽，继续旋动螺钉，螺母连接件将脚轮座130抵紧固定在连接梁12上。

实施例4：

本实施例在实施例1的基础上，两板式支柱11的板材选用了蜂窝复合板，目前蜂窝复合板有铝蜂窝板、不锈钢蜂窝复合板、碳纤维复合板等，根据强度要求和成本的综合考虑具体的选用了铝蜂窝复合板板材以在保证强度的条件下更好地减少自重,蜂窝复合板也可选用不锈钢蜂窝复合板、碳纤维复合板等。

与目前的蜂窝板成型方式不同，本实施例一改现有异性结构的铝蜂窝复合板通过模具和在异性面上胶粘包边材料的方法获得，而是通过切割铝蜂窝复合板，并对板材切割面包覆包边型材单元的方法获得。

本实施例的板式支柱11由按设定的C字形轮廓切割而成的复合蜂窝板与包覆在切割面上的包边型材单元组成。

如图6，包边型材单元包括包边型材单元1和胶条52，包边型材单元1的包覆板材切割面的内侧设有与蜂窝复合板厚度相适配的卡接槽515，与该内侧相对的外侧设有与胶条相适配的嵌接槽511。胶条52嵌于嵌接槽511内。

卡接槽515的槽底面上设有走线槽513、514，相关电器的走线可通过走线槽布设，使走线隐蔽，并巧妙利用型材内侧空间。卡接槽515的两侧壁512向槽内方向内倾，形成用于避让毛刺的。槽口宽度略小于包边材料的宽度，使卡接槽的两侧壁形成卡接包边的弹性张力卡接在切割面的两侧，参见图7。

卡接槽515的槽底面与槽侧面交接处还有设有用于协助卡接槽侧壁弹性变形、避让板材底板毛刺的孔槽519。卡接槽515侧壁为向卡接槽内倾的斜置侧壁517，包边型材单元通过卡接槽的斜置侧壁517的弹性变形卡接在复合蜂窝板的切割面上，

嵌接槽511槽底面设有螺钉定位槽512，该螺钉定位槽宽度与对应螺钉旋端宽度相适配，在螺钉定位槽槽底中心对称位置设置V形槽516。为保证包边型材单元更牢固地连接在蜂窝复合板的切割面上，进一步的采用自攻螺钉旋接蜂窝复合板中的蜂窝材料，在下料好的包边型材单元1的螺钉定位槽的槽底上加工与自攻螺钉相适配的若干沉孔519，参见图8，加工沉孔时，加工刀具对准V形槽，就可在包边型材单元上自动对中，提高加工效率。自攻螺钉完全旋入时，其旋端应沉入螺钉定位槽中，操作者可通过自攻螺钉旋端是否进入定位槽来校对旋入方向，因此螺钉定位槽的设置为螺钉准确旋入提供了便利。该包边型材沿蜂窝复合板的切割边包嵌，每包嵌一段，螺钉穿接包边型材对应部位的沉孔连接蜂窝复合板，直至包边型材完全包嵌蜂窝复合板的切割边。

在包边型材完全连接到蜂窝复合板上后，将胶条52嵌入嵌接槽511内，胶条52由彩色的PVC材料制成，除对自攻螺钉有覆盖作用外，还对产品的外观起到美化作用，使产品更明快富有美感。

实施例5：

本实施例在实施例1的基础上，增设有一个用于承载移位机剪式升降机构的支撑板4，支撑板4的两端分别连接于两板式支柱的上横梁，参加图9。

本实施例将支撑板设计为含有空腔的支撑板型材，使支撑板不仅用于支撑剪式升降机构，而且可作为一个容纳箱体。如图10、11，该型材的上端面用于支撑剪式升降机构3，为此上端面设有引导槽42，供剪式升降机构中剪式升降支架下侧连接端的滑动侧端滑动。同样剪式升降支架上侧的升降端面板上设有供升降端的滑动侧端滑动的引导槽。支撑型材的中空腔由两筋板分隔成三个平行并列的子腔44、47、48，中间子腔44用于容纳推杆电机，中间子腔47对应于设有导槽的端面(上端面)上加工有孔441，推杆电机的一端伸出孔441外连接升降支架，其他两子腔用于容纳电池和电器模块，并在对应的端面上分别设置充电接口与启动开关。两侧子腔47、48的侧壁上分别设有连接孔43，对下料的支撑板型材两端的连接孔43攻丝，形成螺纹孔，通过螺钉将该支撑板连接在两C字形板式支柱之间。

实施例6：

本实施例在实施例4的基础上，支撑板4通过转轴可转动地支撑于移动机架的顶端，带动剪式升降机构3翻转，参见图13。

如图10、图11以及图12，本实施例的支撑板4A由实施例4所述的支撑板型材和连接在支撑板型材4两端的端盖49组成，端盖49上设有与支撑板型材4上连接孔43(参见图10、11)位置及尺寸相适配的安装孔491，并在中心位置设有转轴493。下料后的支撑板型材4，其两端的连接孔43内壁加工有内螺纹，两端盖分别置于支撑板型材4空腔的一端，并通过螺钉穿过安装孔491旋接于连接孔43而连接在支撑板型材4上，形成可转动的支撑板4A，两侧端盖上的转轴493应同轴线，为此在端盖内侧设有与支撑板型材的中间子腔44相适配的定位块494，端盖49通过定位块494插接中间子腔44而相对支撑板型材的中心定位。支撑板4A通过转轴493转动连接在平行设置的两C字形板式支柱11之间，在转动到所需位置时通过周向限位单元固定支撑板4A，使其不能转动，本实施例的周向限位单元包括设置端盖49转轴的两侧设置第一销孔492和设置C字形板式支柱11对应于第一销孔位置的第二销孔119及防转销495，参见图13。

本发明不限于以上实施方式，任何基于本发明机理而可轻易想到的变化或替换，都应属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种移位机的移动机架，其特征在于包括连接梁、两个板式支柱以及数个脚轮，所述两个 板式支柱平行设置，板式支柱由板材制成，并呈由上下平行设置的上横梁、下横梁以及连接上横梁、下横梁一端的竖梁构成的C字形，各梁均为变截面梁，连接梁连接两板式支柱的竖梁，脚轮至少连接在下横梁上；所述连接梁为型材结构，连接梁梁型材包括第一梯形管和第二梯形管，第一梯形管和第二梯形管均为由相互平行的底面和端面及分别连接底面和端面两端的侧平面和斜曲面而组成截面为梯形的管，且底面宽度大于端面宽度，第一梯形管和第二梯形管通过对应底面相互垂直连接并通过对应斜曲面平滑连接，两相互垂直连接的底面之间由一沿长度方向设置的筋板连接，且第一梯形管和第二梯形管对应端面和底面的内壁上分别设有沿长度方向设置的连接孔槽和导槽。

2.根据权利要求1所述的移位机的移动机架，其特征在于所述上横梁和下横梁均为梁宽由与竖梁连接端向自由端逐渐递减的变截面梁；竖梁为梁宽由下端向上端逐渐递减的变截面梁；上横梁和下横梁一端分别与竖梁的上端与下端圆弧连接，且下横梁与竖梁下端连接的圆弧半径大于上横梁与竖梁上端连接的圆弧半径。

3.根据权利要求1所述的移位机的移动机架，其特征在于所述板式支柱包括按C字形轮廓切割获得的C字形复合蜂窝板与包覆在该C字复合蜂窝板切割面上并具有包边型材的包边。

4.根据权利要求3所述的移位机的移动机架，其特征在于包边包括包边型材和胶条，所述包边型材一侧设有与蜂窝复合板厚度相适配的卡接槽，与该侧相对的一侧设有与胶条宽度相适配的嵌接槽，卡接槽的槽底面上设有走线槽，卡接槽的槽底面与槽侧面交接处设有用于便于卡接槽侧壁弹性变形并容纳蜂窝复合板直角处毛刺的孔槽，卡接槽侧壁为向卡接槽内倾的斜置侧壁，包边型材单元通过卡接槽的斜置侧壁的弹性变形卡接在复合蜂窝板的切割面上，胶条嵌于嵌接槽内。

5.根据权利要求4所述的移位机的移动机架，其特征在于所述包边型材由铝质材料制成。

6.根据权利要求3所述的移位机的移动机架，其特征在于所述复合蜂窝板包括由金属或非金属材料制成的复合蜂窝板。

7.根据权利要求1所述的移位机的移动机架，其特征在于所述连接梁处于两板式支柱之间的下部，所述连接梁的底部设有脚轮。

8.根据权利要求1所述的移位机的移动机架，其特征在于所述脚轮通过一个螺母连接件和螺钉将设有脚轮座的脚轮固定在导槽中，所述螺母连接件可滑动地连接于导槽中。

9.根据权利要求1所述的移位机的移动机架，其特征在于所述竖梁倾斜设置，与竖直方向夹角不大于10°；并上横梁短于下横梁，且上横梁的两端不超出下横梁。

10.根据权利要求1所述的移位机的移动机架，其特征在于所述板式支柱的竖梁等高位置上分别设有一把手。

11.根据权利要求1所述的移位机的移动机架，其特征在于所述移位机的移动机架还包括用于承载移位机剪式升降机构的支撑板，所述支撑板设置在所述两板式支柱的上横梁上。

12.根据权利要求11所述的移位机的移动机架，其特征在于所述支撑板至少包括一个支撑板型材，所述支撑板型材含有矩形空腔，且一端面上设有沿型材长度方向设置的供剪式升降机构对应滑动侧端滑动的导向槽；所述空腔由两筋板分隔成三个平行并列的子腔，中间子腔用于容纳推杆电机，两侧子腔用于容纳电池和电器模块，且两侧子腔的腔壁上设有连接孔。

13.根据权利要求12所述的移位机的移动机架，其特征在于所述支撑板两侧子腔的腔壁上的连接孔加工有内螺纹，通过螺钉穿接对应板式支柱旋接该内螺纹，将支撑板固定连接在两板式支柱的上横梁之间。

14.根据权利要求13所述的移位机的移动机架，其特征在于所述支撑板还包括两个侧端盖，每一侧端盖上设有与支撑板型材上连接孔位置及尺寸相适配的安装孔，一端面中心设有转轴，与该端面平行的另一端面上设与中间子腔相适配的定位块，两个侧端盖分别通过定位块插接支撑板型材对应端的子腔而中心重合地定位在支撑板型材上，并通过螺钉穿接侧端盖上的安装孔旋接连接孔上的内螺纹连接在支撑板型材上，形成支撑板，该与支撑板通过转轴可转动连接于两板式支柱之间。

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