CN110291412B - 具有叠加设备的雷达目标模拟器和用于将信号叠加的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种雷达目标模拟器(1)，其具有一个叠加设备(100)，该叠加设备具有：第一输入端，该输入端设置用于接收第一信号；第二输入端(110b)，该输入端设置用于接收第二信号；第一衰减装置(120a)，该衰减装置与第一输入端(110a)传输信号地连接，并且设置用于使第一信号‑特别是以规定的程度‑衰减并且提供第一衰减信号；第二衰减装置(120b)，该衰减装置与第二输入端(110b)传输信号地连接，并且设置用于使第二信号‑特别是以规定的程度‑衰减并且提供第二衰减信号；一个加法装置(130)，该加法装置设置用于将第一衰减信号与第二衰减信号相加并且发出一个相应的输出信号。

Description

具有叠加设备的雷达目标模拟器和用于将信号叠加的方法
技术领域
本发明涉及一种具有叠加设备的雷达目标模拟器。
背景技术
移动系统的复杂度，特别是陆上机动车诸如轿车、货车或者摩托车的复杂度近年来越来越高。这是由于除了减排和/或降耗或者提高行驶舒适性之外还为了便于应对恰恰在人口稠密地区日益增加的交通量和不同行驶状况的与此相关的、提高的复杂度而导致的。通常这个方面由驾驶员辅助系统负责，该驾驶员辅助系统经由车辆内部的传感器和/或与其他车辆和/或与固定地点或者服务站的通信将有关车辆周围环境和特别是可能的路线的信息用于在标准情况和/或极端情况中以提示的方式辅助驾驶员和/或主动介入车辆行为。
至少作为上述传感机构的组成部分经常使用针对障碍物和/或行驶在前面的车辆等对车辆的紧邻的周围环境进行监视的雷达传感器。为了对这样的辅助系统进行评估，众所周知将关于一个-特别是虚拟的-测试情景(Test-Szenario)的信息传输给这些传感器并对辅助系统的反应进行分析评估。
由DE 692 21 121 T2公知了一种可编程的纤维光学延迟线路和一种配备所述延迟线路的雷达目标模拟系统。公开了延迟线路的一个特别形式，其中每个延迟线路含有许多具有事先确定的光学延迟的纤维光学节段以及一个电路图，以便只将共同导致预期延迟的那些节段相互连接为一个总延迟线路。在一个实施例中，不同的节段具有相互不同的长度以及相应不同的延迟时段并且以二进制顺序( Progression)排列。将所选出的节段接入总延迟线路中，其中为不需要的节段将光学旁路接入总延迟线路中。该公开的系统在此具有优选两个这样的延迟线路，其中在运行中第一延迟线路以适当的长度有效接通，也就是说，传递信号，而第二延迟线路则不起作用(inaktiv)接通。在这个第二延迟线路上设置下一个需要的长度，然后从第一线路切换到第二线路，以便能够通过这种方式避免较大的相位跃变。
发明内容
鉴于上述内容，本发明的目的是说明一种具有一个叠加设备的、相对现有技术改进的雷达目标模拟器或者一种用于将信号叠加的、相对现有技术改进的方法。
这个目的在本发明意义上通过根据权利要求1所述的、具有一个叠加设备的雷达目标模拟器和根据权利要求7所述的、用于将信号叠加的方法得以实现。
本发明的第一观点涉及一种雷达目标模拟器，其具有一个叠加设备，其中该叠加设备具有：第一输入端，该第一输入端设置用于接收第一信号；第二输入端，该第二输入端设置用于接收第二信号；第一衰减装置，该第一衰减装置与第一输入端传输信号地连接，并且设置用于使第一信号-特别是以规定的程度-衰减并且提供第一衰减信号；第二衰减装置，该第二衰减装置与第二输入端传输信号地连接，并且设置用于使第二信号-特别是以规定的程度-衰减并且提供第二衰减信号；和一个加法装置，该加法装置设置用于将第一衰减信号与第二衰减信号相加并且发出一个相应的输出信号。
这是特别有益的，因为通过这种方式不是通过突然转接到下一个距离节段(Entfernungssegment)中来模拟一个对象的运动，而是从-优选毗邻的-距离节段中借助衰减装置调节几乎每个任意的中间位置，以便因此显示一个没有高频信号的明显的相位跃变的、至少基本上连续的运动。
本发明基于以下认识：在两个不同长度延迟的信号叠加时产生一个信号，该信号的“重点”具有一个延迟，该延迟与原始延迟的幅度加权平均值相符。在图1中借助延时信号s(t-t1)和s(t-t2)示出这个关系。这些延时信号ɑs(t-t1)+(1-ɑ)s(t-t2)的线性组合的“重点”现在可通过适当地选择参数ɑ在t1与t2之间移动。优选通过这种方式能够大致模拟任何中间的延迟。在FMCW雷达传感器(或者连续波雷达传感器)的情况中性能得到进一步改善，因为两个信号通过不同的延迟具有不同的，然而彼此接近的频率。在这些信号叠加时产生一个所谓的振动(Schwebung)，也就是说，一个调幅的振动。这个振动的频率根据本发明的一个实施方式与两个原始频率的加权平均值相符。通过这种方式优选能够至少基本上模拟一个必要的距离间隔中的任何频率和由此零与最大值之间的任何延迟。
本发明意义上的“雷达目标模拟器”特别是一个用于激励特别是车辆的传感器的装置，该装置特别是接收所述传感器的雷达信号，进行调制并发回给所述传感器，其中在调制时显示测试情景，以便确定并评价控制器在这个特别是虚拟的测试情景中的反应。
本发明意义上的“叠加设备”特别是一个设备，该设备设置，特别是设计用于特别是至少基本上连续地如下改变一个在第一状态中以第一信号为基础的输出信号，即该输出信号在第二状态中至少基本上以第二信号为基础。
本发明意义上的“信号”特别是一个高频信号，特别是一个雷达信号。
本发明意义上的“衰减装置”特别是一个装置，该装置设置，特别是设计用于特别是以规定的程度改变一个输入信号，特别是使其衰减并提供一个相应改变的信号。本发明意义上的衰减装置根据一个实施方式也可构造为衰减和/或放大装置，也就是说，根据一个实施方式，通过本发明意义上的衰减装置对输入信号的放大也明确地一起包括在保护范围中。
本发明意义上的“加法装置”特别是高频技术领域的一个电无源(elektrischpassiv)组件，该组件用于将解释为引导波的电磁功率耦合到一个导体结构中。本发明意义上的加法器根据一个实施方式具有一个桥式电路(该桥式电路具有变压器和电容器)或者一个例如形式上为带状导体的印刷电路板上的线路耦合器或者波导体组合。然而也可主动实现本发明意义上的加法装置，例如通过应用具有宽带运算放大器的加法电路。
根据本发明的一个实施方式，第一和第二衰减装置能够至少基本上相互独立地调节。这是特别有益的，因为通过这种方式实现了操控雷达目标模拟器时的有益的灵活性。
根据本发明的一个另外的实施方式，第一衰减装置和/或第二衰减装置是可调节的衰减装置，特别是能够可变地和/或增量地调节的衰减装置，特别是至少基本上可连续地和/或动态地调节的衰减装置。这是特别有益的，因为通过这种方式能够降低，特别是避免输出信号中的上面已经阐述的相位跃变，这从需评估的系统的角度看导致非常接近现实地显示测试情景。
根据本发明的一个另外的实施方式，加法装置具有一个叠加加法器
根据本发明的一个另外的实施方式，雷达目标模拟器此外具有：第三输入端，该第三输入端设置用于接收第三信号；和第三衰减装置，该第三衰减装置与第三输入端传输信号地连接，并且设置用于使第三信号特别是以规定的程度衰减并且提供第三衰减信号，其中加法装置设置用于将第一衰减信号、第二衰减信号和第三衰减信号相加并且发出一个相应的输出信号。
根据一个实施方式，第一、第二和第三信号通过一个具有彼此不同延迟的原始信号构成。这个延迟相当于模拟的对象相对雷达传感器的模拟的距离。如果应该模拟一个对象向着车辆运动或者车辆与对象之间的间距缩小的话，那么如下地确定第一信号和第二信号，即需模拟的间距位于分别显示的距离之间。如下面关于所述方法所说明的那样，通过对相应的衰减装置的操控如此长时间地从两个具有变化的加权系数的信号中调节需模拟的距离，直到需模拟的间距至少基本上与所述两个信号中的一个相符为止。为了在至少基本上无显著相位跃变的情况下还能够继续产生一个距离图像，设置有此处说明的、具有第三衰减装置的第三输入端。作为第三信号选出一个信号并施加到第三输入端上，该信号根据模拟的运动方向(就是说，向着传感器或者从传感器起远离)与两个最先提到的信号中的一个共同构成特别是下一个必要的距离间隔。通过第三衰减装置可以至少基本上连续地继续进行对需模拟的对象的运动方向的模拟。这是特别有益的，因为通过这种方式测试情景的显示精度(Abbildungsgenauigkeit)得到进一步提高。
根据本发明的一个另外的实施方式，第一信号和第二信号，特别是和第三信号源自于一个共同的原始信号，并且特别是在至少一个特性方面，特别是在时间延迟方面相互不同。如此处说明的那样，根据一个实施方式接收、延迟和为了在显示虚拟的测试情景的过程中进一步进行调制提供一个由(例如需评估的车辆的)实际传感器发出的雷达信号。根据本发明的一个实施方式，三个信号至少基本上仅仅在经历的延迟方面不同，这些信号用于在进一步的过程中模拟相对传感器的彼此不同距离中的不同对象。这是特别有益的，因为通过这种方式不必人为地产生多个信号并输入给车辆的传感器，而是能够将由传感器本身产生的信号作用原始信号，这再次更加接近实际并且因此有利于测试情景的好的显示精度。
根据本发明的一个另外的实施方式，在一个下极限值与一个上极限值之间调节和/或改变第一衰减装置的衰减度和/或第二衰减装置的衰减度，特别是和/或第三衰减装置的衰减度，特别是其中所述上极限值相当于至少基本上100％的衰减，和/或所述下极限值相当于至少基本上0％的衰减。换言之，在衰减为至少基本上100％时，至少基本上完全使相应存在的输入信号无效，而在衰减为至少基本上0％时则至少基本上不变地继续传输相应存在的输入信号。这是特别有益的，因为通过这种方式同样至少降低，特别是至少基本上防止了出现相位跃变。
本发明的一个另外的观点涉及一种用于特别是借助一个此处说明类型的雷达目标模拟器对信号进行叠加的方法，其具有以下步骤：
S1将第一信号施加到第一衰减装置上和将第二信号施加到第二衰减装置上；
S2借助第一和第二衰减装置使第一信号和第二信号特别是以不同的衰减度衰减，其中能够特别是动态地和/或增量地，特别是至少基本上连续地调节和/或改变第一衰减装置的和/或第二衰减装置的衰减度；
S3提供第一衰减信号和第二衰减信号；
S4以输出信号具有所期望的、第一信号与第二信号的混合的方式将第一衰减信号和第二衰减信号相加；和
S5提供一个输出信号。
为了另外的优选的实施方式和相应的优点，参阅上面关于雷达目标模拟器的详细说明以避免重复。
根据本发明方法的一个实施方式，在S1中附加地将第三信号施加到第三衰减装置上；在S2中附加地借助第三衰减装置-特别是以与第一和/或第二衰减装置的衰减度不同的衰减度-改变第三信号，其中能够-特别是动态地和/或增量地，特别是至少基本上连续地-改变第三衰减装置的衰减度；在S3中附加地提供第三衰减信号；和S4以输出信号具有所期望的、第一信号、第二信号与第三信号的混合的方式将第一衰减信号、第二衰减信号和第三衰减信号相加。为了另外的优选的实施方式和相应的优点，参阅上面关于雷达目标模拟器的详细说明以避免重复。
根据本发明方法的一个另外的实施方式，在一个下极限值与一个上极限值之间调节和/或改变第一衰减装置的衰减度和/或第二衰减装置的衰减度，特别是和/或第三衰减装置的衰减度，特别是其中所述上极限值相当于至少基本上100％的衰减，和/或所述下极限值相当于至少基本上0％的衰减。为了另外的优选的实施方式和相应的优点，参阅上面关于雷达目标模拟器的详细说明以避免重复。
根据本发明方法的一个实施方式，该方法此外具有以下步骤：
S2a提高第一衰减装置的衰减度，而至少基本上同时降低第二衰减装置的衰减度并且第三衰减装置的衰减度-特别是恒定地-至少基本上相当于所述上极限值，特别是100％；
S2b当第一衰减装置的衰减度至少基本上达到所述上极限值，特别是至少基本上100％，并且第二衰减装置的衰减度至少基本上达到所述下极限值，特别是至少基本上0％时：
提高第二衰减装置的衰减度，而至少基本上同时降低第三衰减装置的衰减度，并且第一衰减装置的衰减度-特别是恒定地-至少基本上相当于所述上极限值，特别是100％；和
将第四信号施加到第一衰减装置上。
这是特别有益的，因为通过这种方式能够实现对一个对象距离的力求的模拟，该对象距离的相位跃变下降，特别是至少基本上被防止，特别是至少基本上没有相位跃变。在步骤S2a中对第一与第二信号之间的叠加进行了说明，而在步骤2b中则进行了如下说明：当距离至少基本上与通过第二信号模拟的距离相符并且因此必须“转换到”一个其他的距离范围-在该距离范围内然后可再次至少基本上连续地对所述距离进行调节-上时，如何能够继续改变需模拟的对象距离。这是特别有益的，因为通过这种方式也能够以有益的方式模拟一个从较大距离外接近的对象或者一个从车辆起移开的对象。
根据本发明方法的一个另外的实施方式，在步骤中：
S2b附加地将第四信号施加到第一衰减装置上；和
S2c当第二衰减装置的衰减度至少基本上达到所述上极限值，特别是至少基本上100％，并且第三衰减装置的衰减度至少基本上达到所述下极限值，特别是至少基本上0％时：
提高第三衰减装置的衰减度，而至少基本上同时降低第一衰减装置的衰减度，并且第二衰减装置的衰减度-特别是恒定地-至少基本上相当于所述上极限值，特别是100％。
这是特别有益的，因为通过这种方式还能够特别是-至少基本上-在输出信号中无相位跃变的情况下叠加到一个另外的距离范围上，因为将第四信号施加到了一个输入端上，该输入端的衰减装置至少基本上在100％的上极限值的范围内运动，这导致在切换时出现的相位跃变至少基本上不进入输出信号中。换言之，将为了模拟下一个需要的距离范围所需的信号施加到叠加设备的相应无效的输入端上。之所以能够将所述相应的输入端视为无效的，是因为叠加在相应时间点在其他两个衰减装置之间进行并且所述无效的输入端的衰减度为至少基本上100％，使得-如上面已经阐述的那样-相应存在的信号的变化对叠加设备的输出信号至少基本上没有影响。
附图说明
下面借助附图中示出的非限制性的实施例详细阐述本发明。附图中至少部分示意性地示出：
图1是叠加两个信号的实例；
图2是本发明的一个实施方式的叠加设备的基础方案的电路图；
图3是一个雷达目标模拟器的电路图，其具有本发明的一个实施方式的叠加设备；和
图4是一个雷达目标模拟器的电路图，其具有本发明的一个另外的实施方式的叠加设备。
具体实施方式
图2示出了本发明的一个实施方式的叠加设备100的基础方案的大幅简化的电路图。根据图2的实施方式，叠加设备100具有五个衰减装置120a、120b、120c以及多个-在此特别是五个-加法装置130。一个原始信号U被传输给延迟配置组件200的一个串接系列。
每个延迟配置组件200具有一个延迟装置、一个定向耦合装置和在必要时一个放大装置。借助延迟装置使原始信号延迟。如上面已经阐述的那样，借助这个延迟显示需调制对象相对检测传感器的距离。如此延迟的信号经由定向耦合装置分开，其中一个分支信号在必要时经由放大装置放大并且作为输入信号传输给第一衰减装置120a。在图2的当前情况中，五个刚才说明类型的延迟配置组件200串接，其中下游延迟配置组件200的输入信号分别具有上游的延迟配置组件200的输出信号，特别是下游延迟配置组件200的输入信号通过上游延迟配置组件200的输出信号构成。通过这个串接为相应的衰减装置120a、120b、120c提供总共五个输入信号，该输入信号分别在其延迟方面不同。需要说明的是：由所述时间延迟配置组件提供的时间延迟并不是强制性相同的；更确切地说，根据一个实施方式有益地为相应的时间延迟配置组件200规定不同的时间延迟，例如为了显示相对于传感器的距离1、2、4和8m等等。
根据一个实施方式，原始信号U是一个由检测传感器的一个实际的雷达传感器发出的信号，由一个设置在其前的接收装置接收并且传输给沿着信号方向第一位的延迟配置组件200。通过这种方式能够以特别有益的方式利用仅仅一个唯一的延迟线路，该延迟线路能够为需显示的对象的模拟提供不同延迟的信号。
以规定的程度使衰减装置120a、120b、120c的(输入)信号衰减并且作为衰减信号提供。根据图2的实施方式，衰减装置120a、120b、120c中的每一个分别配置有一个加法装置130，该加法装置设置用于将衰减信号作为输出信号A的组成部分继续传输。
在图3中示出了一个雷达目标模拟器1的电路图，其具有一个本发明实施方式的叠加设备100。图3的叠加设备100与图2的叠加设备的不同之处至少基本上在于：设置有仅仅三个衰减装置120a、120b、120c。如上面已经阐述的那样，根据本发明的一个实施方式三个衰减装置已经足够，因为根据本发明的一个实施方式始终借助两个衰减装置120a、120b、120c调节输出信号A，而剩余的衰减装置具有至少基本上100％的衰减度并且因此无源接通。在这个剩余的衰减装置上存在一个为确定在时间过程中作为下一个必要的距离范围所需的信号。在距离范围变换之后两个其他的衰减装置120a、120b、120c之一无源接通。在这个阶段中，相应的衰减装置无源接通，而为了准备下一个范围变换已经可以将提供下一个距离范围所需的那个信号施加到相应的输入端上。
如在图3中示出的那样，叠加设备100的输入端110a、110b、110c的数量因此减少到三个。这降低了叠加设备100的结构复杂度。然而，如在图3中示出的那样，为了将多个延迟配置组件200(此处为七个)与输入端传输信号地连接，设置有一个切换设备300。
切换设备300在当前的情况中具有24个切换配置组件(未示出)，该切换配置组件以八列三行的矩阵的形式相互连接。根据本发明的一个实施方式，矩阵的列因此相当于需显示的对象的不同间距，其中为三个输入端110a、110b、110c中的每一个设置有一个各自的行。
切换设备300的一个切换配置组件根据本发明的一个实施方式具有一个定向耦合装置、一个切换装置和一个加法装置。一个由延迟配置组件之一传输的信号通过定向耦合装置分成为第一输出信号和一个分支信号，该分支信号传输给切换装置。切换装置设置用于至少在两个切换状态-第一切换状态与第二切换状态-之间反复切换，其中分支信号在第一切换状态中传输给加法装置100，而在第二切换状态中不继续传输。加法装置将第二信号与分支信号组合为第二输出信号。根据一个实施方式，不必为了保证正确的相互连接而强制性地-特别是给切换设备的沿着信号方向位于最前面的列-施加第二输入信号。在这个情况中，第二输出信号至少基本上只由分支信号构成。通过上述矩阵构造可以将延迟配置组件的每个任意的信号继续传输给衰减装置120a、120b、120c中的至少一个。
图4示出了一个雷达目标模拟器1的电路图，其具有本发明的一个另外的实施方式的叠加设备100。与图3所示的雷达目标模拟器1不同，图4所示的雷达目标模拟器1显示出六个串接的延迟配置组件200，该延迟配置组件分别产生一个3τ的延迟。这样产生的第一输入信号同样如原始信号一样进入一个上述类型的切换设备300中，然而这个切换设备构成为一个七列两行的矩阵。在一个必要时再次延迟的信号传输给衰减装置120a、120b、120c之一前，将两个这样产生的输出信号中的每一个引入三个延迟配置组件200(这些延迟配置组件串连并且分别实现一个τ延迟)的一个另外的区块(Block)中以及一个另外的切换配置组件300中，其形式上为一个六列三行的矩阵。
通过切换设备和时间延迟配置组件的这个分等级的构造，可以将在延迟方面可分别调节到3τ的第二输出信号进一步分解到1τ上。这额外地提高了雷达目标模拟器1的显示精度，其中通过方案能够将时间延迟配置组件200的第一串接的成本保持为低，而输出信号A的分辨率和可扩展性( und Skalierbarkeit)至少维持不变，特别是得到提高。
附图标记列表
1 雷达目标模拟器
100 叠加设备
110a (第一)输入端
110b (第二)输入端
110c (第三)输入端
120a (第一)衰减装置
120b (第二)衰减装置
120c (第三)衰减装置
130 加法装置
U 原始信号

Claims (15)

1.雷达目标模拟器（1），其具有叠加设备（100），其中该叠加设备（100）具有：
第一输入端（110a），该第一输入端设置用于接收第一信号；
第二输入端（110b），该第二输入端设置用于接收第二信号；
第一衰减装置（120a），该第一衰减装置与第一输入端（110a）传输信号地连接，并且设置用于使第一信号衰减并且提供第一衰减信号；
第二衰减装置（120b），该第二衰减装置与第二输入端（110b）传输信号地连接，并且设置用于使第二信号衰减并且提供第二衰减信号；和
加法装置（130），该加法装置设置用于将第一衰减信号与第二衰减信号相加并且发出相应的输出信号，
其中，第一信号和第二信号源自于一个共同的原始信号，
其中，共同的原始信号通过延迟装置进行延迟，并经由定向耦合装置分开成第一信号和第二信号，其中第一信号和第二信号相互不同，
其中，第一衰减装置和第二衰减装置是可控的，使加法装置的输出信号具有介于第一信号和第二信号的时间延迟之间的时间延迟，
其中，共同的原始信号由接收装置接收并传输给延迟装置。
2.根据权利要求1所述的雷达目标模拟器，其中，第一和第二衰减装置（120a，120b）能够相互独立地调节。
3.根据权利要求1或2所述的雷达目标模拟器，其中，第一衰减装置（120a）和/或第二衰减装置（120b）是可调节的衰减装置。
4.根据权利要求1或2所述的雷达目标模拟器，其此外具有：
第三输入端（110c），该第三输入端设置用于接收第三信号；
第三衰减装置（120c），该第三衰减装置与第三输入端（110c）传输信号地连接，并且设置用于使第三信号衰减并且提供第三衰减信号，
其中加法装置（130）设置用于将第一衰减信号、第二衰减信号和第三衰减信号相加并且发出相应的输出信号。
5.根据权利要求4所述的雷达目标模拟器，其中，在一个下极限值与一个上极限值之间调节和/或改变第一衰减装置（120a）的衰减度和/或第二衰减装置（120b）的衰减度，和/或第三衰减装置（120c）的衰减度。
6.根据权利要求3所述的雷达目标模拟器，其中，第一衰减装置（120a）和/或第二衰减装置（120b）是能够可变地和/或增量地调节的衰减装置。
7.根据权利要求3所述的雷达目标模拟器，其中，第一衰减装置（120a）和/或第二衰减装置（120b）是可连续地和/或动态地调节的衰减装置。
8.根据权利要求4所述的雷达目标模拟器，其中，第一信号和第三信号源自于一个共同的原始信号（U），并且在时延方面相互不同。
9.用于对雷达目标模拟器（1）的信号进行叠加的方法，其具有以下步骤：
S1 将第一信号施加到第一衰减装置上和将第二信号施加到第二衰减装置上；
S2 借助第一和第二衰减装置使第一信号和第二信号衰减，其中能够调节和/或改变第一衰减装置的和/或第二衰减装置的衰减度；
S3 提供第一衰减信号和第二衰减信号；
S4 以输出信号具有所期望的、第一信号与第二信号的混合的方式将第一衰减信号和第二衰减信号相加；和
S5 提供输出信号，
其中，第一信号和第二信号源自于一个共同的原始信号，
其中，共同的原始信号通过延迟装置进行延迟，并经由定向耦合装置分开成第一信号和第二信号，其中第一信号和第二信号相互不同，
其中，第一衰减装置和第二衰减装置是可控的，使加法装置的输出信号具有介于第一信号和第二信号的时间延迟之间的时间延迟，
其中，共同的原始信号由接收装置接收并传输给延迟装置。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，
在S1中附加地将第三信号施加到第三衰减装置上；
在S2中附加地借助第三衰减装置改变第三信号，其中能够改变第三衰减装置的衰减度；
在S3中附加地提供第三衰减信号；和
S4以输出信号具有所期望的、第一信号、第二信号与第三信号的混合的方式将第一衰减信号、第二衰减信号和第三衰减信号相加。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，在一个下极限值与一个上极限值之间调节和/或改变第一衰减装置的衰减度和/或第二衰减装置的衰减度，和/或第三衰减装置的衰减度。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
S2a 提高第一衰减装置的衰减度，而同时降低第二衰减装置的衰减度，并且第三衰减装置的衰减度相当于所述上极限值；
S2b 当第一衰减装置的衰减度已达到所述上极限值，并且第二衰减装置的衰减度已达到所述下极限值时：
提高第二衰减装置的衰减度，而同时降低第三衰减装置的衰减度，并且第一衰减装置的衰减度相当于所述上极限值；和
将第四信号施加到第一衰减装置上。
13.根据权利要求12所述的方法，其中
在S2b中 附加地将第四信号施加到第一衰减装置上；和
S2c 当第二衰减装置的衰减度已达到所述上极限值，并且第三衰减装置的衰减度已达到所述下极限值时：
提高第三衰减装置的衰减度，而同时降低第一衰减装置的衰减度，并且第二衰减装置的衰减度相当于所述上极限值。
14.根据权利要求9所述的方法，其中，能够连续地调节和/或改变第一衰减装置的和/或第二衰减装置的衰减度。
15.根据权利要求10所述的方法，其中，能够连续地改变第三衰减装置的衰减度。
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