CN110289799B - 旋转变压器管理装置及其动作方法、旋转变压器系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及旋转变压器管理装置及其动作方法、旋转变压器系统。根据本发明的旋转变压器管理装置的动作方法，其中，包括：利用外部控制信号产生激励信号的步骤；利用内部时钟以所述外部控制信号的一个周期为准计数所述激励信号的第一极点为止的时间间隔(第一延迟时间)的步骤；接收从旋转变压器传感器反射的激励信号的步骤；利用所述内部时钟计数从所述第一极点到所述被反射的激励信号的第二极点为止的时间间隔(第二延迟时间)的步骤；以及向微控制器传送与所述第一延迟时间相应的第一计数值和与所述第二延迟时间相应的第二计数值的步骤。

Description

旋转变压器管理装置及其动作方法、旋转变压器系统
技术领域
本发明涉及一种旋转变压器管理装置、包括该装置的旋转变压器系统以及其动作方法。
背景技术
AC电动机控制系统应用于混合动力电动车(hybrid electric vehicle)或电动车(electric vehicle)执行AC电动机控制操作车辆。
这种AC电动机控制系统利用安装在AC电动机上的转子的位置信息来控制AC电动机，并且，为了得到转子的为止信息主要使用旋转变压器。
旋转变压器是用于测量马达或引擎等的旋转装置的旋转程度的装置，在要求频繁变速或精确位置控制的电动机驱动系统中用于感应转子的位置。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种精密地测量延迟时间的旋转变压器管理装置、包括该装置的旋转变压器系统以及其动作方法。
根据本发明的实施例的旋转变压器管理装置的动作方法，其中，包括：利用外部控制信号产生激励信号的步骤；利用内部时钟以所述外部控制信号的一个周期为准计数所述激励信号的第一极点为止的时间间隔(第一延迟时间)的步骤；接收从旋转变压器传感器反射的激励信号的步骤；利用所述内部时钟计数从所述第一极点到所述被反射的激励信号的第二极点为止的时间间隔(第二延迟时间)的步骤；以及向微控制器传送与所述第一延迟时间相应的第一计数值和与所述第二延迟时间相应的第二计数值的步骤。
在实施例中，其特征在于，所述外部控制信号是从所述微控制器传送的方波信号，所述激励信号为正弦波信号。
在实施例中，可进一步包括：利用所述内部时钟计数有关所述外部控制信号的周期的基准计数值的步骤：以及将所述基准计数值传送至所述微控制器的步骤。
在实施例中，所述第一延迟时间可以是所述外部控制信号的最大值的中心到所述激励信号的所述第一极点为止的时间间隔。
在实施例中，所述第一极点及所述第二极点可以是峰值。
在实施例中，计数所述第二延迟时间的步骤可进一步包括确定所述被反射的激励信号的第二极点的步骤。
在实施例中，所述第二极点可以利用所述单阈值或多重阈值而确定。
在实施例中，其特征在于，利用所述多重阈值确定所述第二极点时，将在比较处理每个阈值和所述被反射的激励信号所需的时间中相当于所需时间最少的时间的中间时间的地点确定为所述第二极点。
在实施例中，其特征在于，利用所述多重阈值确定所述第二极点时，将在比较处理每个阈值和所述被反射的激励信号确定的阈值中离所述激励信号的所述第一极点最远的阈值确定为所述第二极点。
根据本发明的旋转变压器管理装置，包括：激励信号发生器，利用所接收的外部控制信号发生激励信号；激励信号接收器，接收从旋转变压器传感器反射的激励信号；第一延迟检测器，检测从与所述外部控制信号的一地点相应的激励信号的一地点到所述激励信号的第一峰值为止的时间间隔即驱动延迟时间；第二延迟检测器，检测从所述激励信号的第一峰值到所述被反射的激励信号的第二峰值为止的时间间隔即接收延迟时间；以及时间信息管理器，向微控制器传送有关所述驱动延迟时间及所述接收延迟时间的时间延迟信息。
在实施例中，所述激励信号发生器可包括将方波的所述外部控制信号转换为正弦波的所述激励信号的方波-正弦波转换器。
在实施例中，所述第一延迟检测器作为所述驱动延迟时间可检测从与所述外部控制信号的最大值的中心相应的激励信号的一地点到所述激励信号的第一峰值之间的时间间隔。
在实施例中，所述第一延迟检测器，可包括：至少一个比较器；以及延迟测量仪，利用所述至少一个比较器的输出值确定所述激励信号的峰值，并利用内部时钟计数所述驱动延迟时间。
在实施例中，所述第二延迟检测器利用多重阈值确定所述第二峰值时，将在比较处理每个阈值和所述被反射的激励信号所需的时间中相当于所需时间最少的时间的中间时间的地点可以确定为所述第二极点。
在实施例中，所述第二延迟检测器利用多重阈值确定所述第二峰值时，将在比较处理每个阈值和所述被反射的激励信号确定的阈值中离所述第一峰值最远的阈值可以确定为所述第二极点。
在实施例中，所述第二延迟检测器，可包括：多个比较器；以及延迟测量仪，利用所述多个比较器的输出值确定所述被反射的激励信号的第二峰值，并利用内部时钟计数所述接收延迟时间。
根据本发明的实施例的旋转变压器系统，其特征在于，包括：微控制器，用于输出方波的外部控制信号；旋转变压器传感器，接收正弦波的激励信号，输出被反射的激励信号；以及旋转变压器管理装置，利用来自所述微控制器的所述外部控制信号发生激励信号，接收从所述旋转变压器传感器反射的激励信号。
在实施例中，所述旋转变压器管理装置向所述微控制器可以传送第一计数值及第二计数值。
在实施例中，所述第一计数值可以是从所述外部控制信号的特定相位到所述激励信号的第一峰值为止计数内部时钟的值。
在实施例中，所述第二计数值可以是从所述激励信号的所述第一峰值到所述被反射的激励信号的第二峰值为止计数所述内部时钟的值。
在实施例中，所述旋转变压器管理装置，可包括：激励信号发生器，利用所述外部控制信号发生所述激励信号；激励信号接收器，接收从所述旋转变压器传感器反射的激励信号；第一延迟检测器，计数所述第一计数值；第二延迟检测器，计数所述第二计数值；以及时间信息管理器，向所述微控制器传送所述第一计数值及所述第二计数值。
在实施例中，所述第一延迟检测器，可包括：至少一个比较器；以及延迟测量仪，利用所述至少一个比较器的输出值确定所述第一峰值，利用内部时钟计数所述第一计数值。
在实施例中，所述第二延迟检测器，可包括：多个比较器；以及延迟测量仪，利用所述多个比较器的输出值确定所述被反射的激励信号的第二峰值，利用内部时钟计数所述第二计数值。
发明效果
根据本发明的实施例的旋转变压器管理装置、包括该装置的旋转变压器系统以及其动作方法，将从外部传送的频率计数器的数量设为基准后，分别分离生成频率为止的延迟时间、被反射的信号处理延迟时间等可以进行准确地测量。
另外，根据本发明的实施例的旋转转换器管理装置、包括其的旋转转换器系统及其动作方法，在传送延迟信息时，传送相对于外部频率基准计数器为几个，因此，在外部能确认准确的绝对值。
附图说明
以下，附图是用于理解本实施例的，与详细说明一起提供实施例。但是，本实施例的技术特征并不局限于特定图，可以组合各图中公开的特征构成新的实施例。
图1是根据本发明的实施例的旋转变压器系统10的示例图。
图2是根据本发明的实施例的旋转变压器管理装置200的检测延迟时间的过程的示例图。
图3是根据本发明的实施例的第一延迟检测器230的示例图。
图4是从图3所示的第一延迟测量仪234测量延迟时间的过程的示例图。
图5是根据本发明的实施例的第二延迟检测器240的示例图。
图6是从图5所示的第二延迟测量仪244测量延迟时间的过程的示例图。
图7是通过单阈值和多重阈值获取极点的过程的示例图。
图8是根据本发明的实施例的在获取多重阈值极点的过程中去除尖峰的过程的示例图。
图9是根据本发明的实施例的旋转变压器管理装置200的动作方法的示例流程图。
具体实施方式
下面，利用附图明确且详细记载本发明的内容使得本发明所属技术领域的技术人员可容易实施。
对本发明可进行多种变更并且可具有多种形态，因而在附图中例示并在本说明书中详细说明特定实施例。但应当理解，这并非将本发明限定在特定的公开方式，而是包括包含在本发明的思想及技术范围之内的所有变更、等同技术方案及替代方案。第一、第二等术语可用于说明多种结构要素，但所述结构要素并不局限于所述术语。
所述术语可以以从其他结构要素区分一个结构要素为目的而使用，例如在不脱离本发明的权利范围的情况下，第一结构要素可以被称为第二结构要素，类似地，第二结构要素也可以被称为第一结构要素。当被提及某种结构要素与另一结构要素“连接”或“联接”时，应当理解为可以直接与其他结构要素相连接或相联接，但也可在中间存在其他结构要素。相反，当提及某种结构要素与另一结构要素“直接连接”或“直接联接”时，应当理解为中间不存在其他结构要素。
用于说明结构要素之间的关系的其他表达，即，“～之间”和“直接在～之间”或“与～相邻”和“与～直接相邻”等的表达也应以相同的方式进行解释。本说明书中所使用的术语仅仅用于说明特定实施例，而并非限定本发明。除非在文脉上明确表示不同的含义，单数的表达包括复数的表达。
在本说明书中，“包括”或“具有”等术语所要指定实施的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在，而不得理解为排除一个或一个以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或这些组合的存在或附加可能性。除非另有定义，包含技术术语及科学术语在内的使用于本说明书中的所有术语具有与本发明所属技术领域的技术人员普遍理解的含义相同的含义。在普遍使用的词典中所定义的术语应解释为具有与相关技术的文脉上所具有的含义一致的含义，并且，除非在本说明书中明确定义，则不应以理想性或过于公式化的含义来进行解释。
图1是根据本发明的实施例的旋转变压器系统10的示例图。
参照图1，旋转变压器系统10可以包括旋转变压器传感器100、旋转变压器管理装置200、以及微控制器(microcontroller unit)300。实施例中，旋转变压器管理装置200及微控制器可以安装在一个安装板(board)上。
旋转变压器传感器100是利用电磁感应现象将马达的机械角度位移转换为电信号的模拟角度检测传感器。
旋转变压器传感器100可体现为接收激励信号，通过定子线圈调制激励信号，从而，产生被反射的激励信号(正弦波信号及/或余弦波信号)。
旋转变压器管理装置200可以体现为测量从旋转变压器管理装置200施加到旋转变压器传感器100的激励信号和通过旋转变压器传感器100输出的被反射的激励信号的延迟时间，从而，执行补偿及诊断延迟时间的功能。
旋转变压器管理装置200可以包括激励信号发生器210、激励信号接收器220、第一延迟检测器230、第二延迟检测器240及延迟信息管理器250。
激励信号发生器210可以体现为从微控制器300接收方波的控制信号，并产生激励信号。
此处，激励信号可为具有预定频率的正弦波(sine wave)信号。实施例中，激励信号发生器210可以包括方波-正弦波转换器。
旋转变压器信号接收器220可体现为从旋转变压器传感器100接收被反射的激励信号(例如，正弦波信号或余弦波信号)。
第一延迟检测器230可以体现为检测从微控制器300接收的方波控制信号和从激励信号发生器210发生的正弦波激励信号之间的第一延迟时间。此处，第一延迟时间可称为驱动延迟时间。
实施例中，第一延迟检测器230通过计数从正弦波信号的特定相位到激励信号的峰值为止的内部时钟，从而，可以检测第一延迟时间(驱动延迟时间)。
实施例中，内部时钟可从在旋转变压器管理装置200的内部存在的振子(oscillator)发生。另外，应理解第一延迟时间的检测方法不限定于此。
第二延迟检测器240可以体现为检测向旋转变压器传感器100输出的激励信号和从旋转变压器传感器100接收的被反射的激励信号之间的第二延迟时间。此处，第二延迟时间可称为接收延迟时间。
实施例中，第二延迟检测器240通过计数激励信号的峰值和被反射的激励信号的峰值为止的内部时钟，从而，可以检测第二延迟时间(接收延迟时间)。
实施例中，内部时钟可从在旋转变压器管理装置200的内部存在的振子(oscillator)发生。另外，应理解第二延迟时间的检测方法不限定于此。
延迟信息管理器250存储与第一延迟时间有关的第一计数值、与第二延迟时间有关的第二计数值、以及与控制信号的周期有关的计数值，并可以将存储的所述计数信息传送到微控制器300。
微控制器300根据所述计数信息可以计算旋转变压器传感器100的延迟时间。
其他实施例中，延迟信息管理器250可以体现为利用第一延迟时间(驱动延迟时间)和第二延迟时间(接收延迟时间)确定旋转变压器传感器100的延迟时间。
例如，延迟信息管理器250通过从对应于第二延迟时间的第二计数值减去对应于第一延迟时间的第一计数值，从而，可以计算对应于旋转变压器传感器100的延迟时间的计数值。
一方面，将第一延迟检测器230、第二延迟检测器240及延迟信息管理器250可以称为一个延迟检测电路。延迟检测电路可以体现为检测激励信号和从旋转变压器传感器100接收的信号之间的延迟时间。
实施例中，当延迟时间为阈值以上时，延迟检测电路识别旋转变压器传感器100的错误状况，并将错误信息传送至微控制器300，微控制器300可以对旋转变压器传感器100执行错误处理。
实施例中，当延迟时间小于阈值时，延迟检测电路可以将延迟时间信息传送至微控制器300。此时，微控制器300通过对应延迟时间信息修改输入到旋转变压器传感器100的激励信号，从而，可以使激励信号和旋转变压器传感器100的输出信号同步。
延迟检测电路可以体现为诊断旋转变压器传感器100的错误，即断线/短路/过电压/过电流等。例如，延迟检测电路当旋转变压器传感器100的输出信号在预先设定的时间期间保持预定水平时可以诊断为信号线断线。
根据本发明的实施例的旋转变压器管理装置200不使用其他的旋转变压器/数字转换电路，利用旋转变压器管理装置200内的模拟/数字转换器直接处理旋转变压器输出信号，并在内部的诊断逻辑感应旋转变压器传感器100的开启/短路以及各输出端的状态，可以将相应状态通过通信装置传送至微控制器300。
若激励信号和旋转变压器的输出信号之间的延迟达不到阈值，则微控制器300可以对应延迟修改激励信号，若超过阈值，则可以处理为旋转变压器发生错误。
一方面，所述旋转变压器管理装置200可以由集成电路(IC；integrated circuit)体现。
微控制器300可以体现为控制旋转变压器系统10的整体动作。虽未图示，微控制器300可包括方波发生器、模拟数字转换器、以及计算单元。
方波发生器可以体现为为了生成激励信号发生方波。模拟数字转换器可以体现为将信号接收器220的模拟信号转换为数字信号。
计算单元可以体现为从延迟信息管理器250接收延迟时间信息(例如，内部时钟计数值)，计算对应于延迟时间信息的激励信号的修改程度。
本发明的实施例中，旋转变压器系统10可以体现为实时测量/补偿用于控制旋转变压器传感器100的旋转变压器管理装置200和旋转变压器传感器之间的车辆内位置和根据旋转变压器的种类及硬件可能会发生的延迟时间。
根据本发明的实施例的旋转变压器系统10通过将在旋转变压器管理装置200上无同步信号的情况下以从微控制器300输出的外部控制信号为准相对的计数值确定为延迟时间，从而，可以更加精密地测量旋转变压器传感器100的延迟时间。
图2是示出根据本发明的实施例的旋转变压器管理装置200的检测延迟时间的过程的示例图。
旋转变压器管理装置200可以接收来自微控制器300的方波外部控制信号。可以从外部控制信号的上升沿开始利用IC内部时钟的计数动作。
一方面，应理解计数动作的开始时点并不局限于此。如图2所示，可以在外部控制信号的周期期间可以执行N次计数动作。
第一延迟检测器230(参照图1)计数从自激励信号发生器210(参照图1)发生的激励信号的一地点(例如，对应于外部控制信号的上升沿的地点)到任一极点为止的时间间隔，并可以发生第一计数值D1。
此处，第一计数值D1是对应于实际EXC驱动延迟时间的值。实施例中，极点是激励信号的最大值，即可以是峰值。其他实施例中，极点还可以是激励信号的最小值。
第二延迟检测器240(参照图1)计数从激励信号发生器210(参照图1)发生的激励信号的任一极点到从旋转变压器传感器100反射的激励信号的极点为止的时间间隔，并发生第二计数值D2。
此处，第二计数值D2是对应于接收时间延迟时间的值。实施例中，极点是激励信号的最大值，即可以是峰值。其他实施例中，极点还可以是激励信号的最小值。
实施例中，从微控制器300(参照图1)接收的外部控制信号可用于内部计数器数量的测量。例如，可以用内部振子的计数器的数量取代从微控制器300输出的外部控制信号的计数器。
若内部频率变化，则作为基准相对计数器的数量会发生变动。因此，旋转变压器管理装置200(参照图1)无需频率同步电路将相对于外部信号的延迟时间信息可以提供至微控制器300。
旋转变压器管理装置200可以准确地分别测量从接收控制信号的时间到激励信号发生为止的时间间隔所谓驱动延迟时间，及从旋转变压器传感器100(参照图1)输出激励信号到接收被反射的激励信号为止的时间间隔所谓接收延迟时间。
并且，旋转变压器管理装置200通过通信可基于时钟向微控制器300(参照图1)传送基准时钟数量(外部输入值监测)、第一计数值D1、第二计数值D2、以及各追加延迟值。
实施例中，微控制器输出10kHz(周期100u)的控制信号，内部时钟输出12Mhz(周期82ns)的控制信号时，控制信号周期期间，基准值为1219计数，D1在时间间隔为20us时可为243计数，D2在时间间隔为15us时可为182计数。
此时，旋转变压器管理装置200可以将最终值(1219/243/182)传送至微控制器300。微控制器300可以用D1取代内部时钟*(243/1219)。
其他实施例中，外部微控制器输出10kHz(周期100u)的控制信号，内部时钟输出7Mhz(周期142ns)的控制信号时，控制信号周期期间，基准值为704计数，D1在时间间隔为20us时可为140计数，D2在时间间隔为15us时可为105计数。
此时，旋转变压器管理装置200可以将最终值(704/140/105)传送至微控制器300。微控制器300可以用D1取代内部时钟*(243/1219)。
现有的旋转变压器管理装置通过实验累计测量延迟时间后利用常数数据指定一个基准值，并单纯地计算了两个信号之差时间。
相反，根据本发明的实施例的旋转变压器管理系统200可以计算从接收外部控制信号的时间到接收被旋转变压器传感器反射的激励信号为止发生的延迟时间。
并且，根据本发明的实施例的旋转变压器管理系统200与内部频率发生器的误差无关，能在外部准确地判断(频率发生器误差±30％)。
并且，根据本发明的实施例的旋转变压器管理装置200在外部基于用于驱动传感器而提供的信号重新构建相对计数器数量，从而，能够准确地提供延迟时间。即即便发生内部频率的误差，也可以将所有延迟时间用相对计数值表现。
根据本发明的实施例的旋转变压器系统10将外部旋转变压器驱动信号的时间可以判断为延迟时间的基准。实施例中，微控制器300不管在旋转变压器管理装置200发生误差，可以将外部信号的一个周期的总长换算为计数器的数量。实施例中，延迟时间分别相对于基准计数器数量按比例计算。
实施例中，在外部驱动信号的周期变更时可以更新基准时间变更。实施例中，通过一起提供基准信号和内部的任意延迟时间信息，从而，上位判断块(例如，微控制器)可以计算相对时间。实施例中，通过上位判断块逆推计算直接提供的外部旋转变压器驱动信号时间，从而，可以准确地判断绝对时间。
根据本发明实施例的旋转变压器管理装置200可以测量旋转变压器传感器感应相位的延迟时间。实际上内部频率发生器发生±30％的误差，因此，确定准确地绝对时间是有限制的。
根据本发明的实施例的旋转变压器管理装置200将从外部传送的频率计数器数量设定为基准后，分别分离生成频率为止的延迟时间、被反射的信号的处理延迟时间等而可以准确地测量。并且，在传送延迟信息时，传送相对于外部频率基准计数器为几个，因此，可以在外部(微控制器)确认准确的绝对值。
图3是根据本发明的实施例的第一延迟检测器230的示例图。参照图3，第一延迟检测器230可包括第一比较器232-1、第二比较器232-2、……、第i比较器232-i(i为2以上的自然数)以及第一延迟测量仪234。
第一比较器232-1可以体现为输出第一阈值。
第二比较器232-2可以体现为输出第二阈值。此处，第二阈值可以比第一阈值大。但是，本发明并非限定于此。第二阈值还可以比第一阈值小。第i比较器232-i可以体现为输出第i阈值。
第一延迟测量仪234利用第一阈值、第二阈值、……、第i阈值检测通过激励信号发生器210发生的激励信号的极点。
并且，第一延迟测量仪234可以体现为利用内部时钟计数从对应于外部控制信号的任意地点(例如，上升沿)的地点到检测的极点为止的时间间隔，并将内部时钟的计数值作为第一延迟时间输出。
一方面，图3所示的第一延迟检测器230利用多重阈值检测激励信号的极点，但是，还可以体现为利用单阈值检测激励信号的极点。
图4是图3所示的第一延迟测量仪234测量第一延迟时间的过程的示例图。
如图4所示，对应于方波的外部控制信号的一个周期T的内部时钟的计数值(CNTref)还可以作为基准值(基准计数值)利用。即内部时钟对应计数值在外部控制信号的一个周期T期间进行计数。从外部控制信号的最大值的中心到正弦波的激励信号的峰值为止的计数值(CNT)可以成为第一延迟时间(驱动延迟时间)。
图5是根据本发明的实施例的第二延迟检测器240的示例图。参照图5，第二延迟检测器240可以包括第一比较器242-1、第二比较器242-2、……、第j比较器232-j(j为2以上的自然数)、以及第二延迟测量仪244。图5的第二延迟检测器240执行与图3所示的延迟检测器230的动作类似的动作。
图6是图5所示的第二延迟测量仪244测量第二延迟时间的过程的示例图。
如图6所示，可以输出计数激励信号的峰值(A地点)和被反射的激励信号的峰值(B地点)之间的时间间隔的第一计数值CNT1、和计数下周期的激励信号的峰值(C地点)和下周期被反射的激励信号的峰值(D地点)之间的时间间隔的第二峰值CNT2。由此，可以实时输出极点之间(A地点和B地点之间，C地点和D地点之间)的延迟时间，第一计数值CNT1、第二计数值CNT2可分别成为第二延迟时间(接收延迟时间)。
图7是示出通过单阈值和多重阈值获取极点的过程的示例图。
参照图7，将以第一阈值为准的第一振幅的波形中的中心值设为第一中心值COP1，将第一阈值为准歪斜的第二振幅的波形中的中心值设为第二中心值COP2。
并且，将以第二阈值为准歪斜的第二振幅的波形中的中心值设为第三中心值COP3，将第三阈值为准歪斜的第二振幅的波形中的中心值设为第四中心值COP4。
利用单阈值预测极点时，在歪斜的第二振幅的波形中的第二中心值CPOP2和实际峰值之间会发生误差d1。
另一方面，若在检测极点时利用多重阈值，则在歪斜的第二振幅的波形中的第四中心值COP4和实际峰值之间会发生误差d-1。
在利用多重阈值时发生的极点预测误差d1-1会小于利用单阈值时发生的极点预测误差d。如此，越靠近利用多重阈值检测极点的最上位越能准确地预测极点。
而且，利用多重阈值确定极点时，在将各阈值与被反射的激励信号进行比较确定的多个峰值中最远离激励信号的极点的峰值可以被确定为被反射的激励信号的极点。
因旋转变压器系统的动作特性，被反射的激励信号如AM信号，由于振幅不均匀，因此优选在检测极点时利用多重阈值。
图8是在根据本发明的实施例的多重阈值极点获取过程中去除尖峰的过程的示例图。
参照图8，可以去除会在最上位阈值发生的尖峰脉冲。第二延迟测量仪244通过确认内部计数器数量，在预定时间以内时识别为尖峰噪声，并判断为不是有效值。
实施例中，旋转变压器管理装置基于从外部而来的信号可以另外取得每个处理步骤的延迟时间。实施例中，旋转变压器管理装置在为了处理延迟时间而取得极点的过程中，可以利用多重阈值处理多重比较。
实施例中，旋转变压器管理装置作为极点可以取得在分别比较处理时所需的每个时间中相当于中间时间的地点。
例如，假设对信号适用第一阈值时处理时间需要10ms时，旋转变压器管理装置作为极点可以获得相当于5ms时间的信号的地点。
在实施例中，旋转变压器管理装置将在通过多重比较处理获得的多个极点(有效极点)中通过与最上位的阈值比较处理获得的极点可以判断为最有效极点。
在实施例中，旋转变压器管理装置通过计算有效极点的平均等加工可以判断最佳延迟时间。在实施例中，旋转变压器管理装置在获取的极点中对获取极点未消耗预定时间的极点也可以判断不是有效极点。
图9是根据本发明的实施例的旋转变压器管理装置200的动作方法的示例流程图。参照图1至图9，旋转变压器管理装置200可以如下动作。
旋转变压器管理装置200从微控制器300接收方波的外部控制信号，可以产生具有预定频率的正弦波的激励信号(S110)。
旋转变压器管理装置200可以利用内部时钟计数规定外部控制信号的一个周期期间的内部时钟的计数次数的基准计数值和以外部控制信号的一个周期为准对应于外部控制信号的任意地点(例如，上升沿)的激励信号的一地点到峰值为止的时间间隔(第一延迟时间)(S120)。
在步骤S120中，内部时钟的计数值(第一计数值)为第一延迟时间。旋转变压器管理装置200从旋转变压器传感器100可以接收被反射的激励信号(S130)。此处，被反射的激励信号可以是正弦波信号或余弦波信号。
在步骤S130，旋转变压器管理装置200对被反射的激励信号适用阈值可以确定被反射的激励信号的峰值。
此时，旋转变压器管理装置200对被反射的激励信号适用多重阈值确定被反射的激励信号的峰值时，可以将比较处理各阈值和被反射的激励信号所需的时间中相当于所需时间最小的时间的中间时间的地点确定为峰值。
例如，假设在比较处理第一阈值和被反射的激励信号所需的时间为20ms，在比较处理第二阈值和被反射的激励信号所需的时间为15ms，在比较处理第三阈值和被反射的激励信号所需的时间为10ms，旋转变压器管理装置200可以将10ms的中间即相当于5ms时被反射的激励信号的地点确定为峰值。
旋转变压器管理装置200可以利用内部时钟计数激励信号的峰值和被反射的激励信号的峰值之间的时间间隔(第二延迟时间)。
在步骤S140中，内部时钟的计数值(第二计数值)为第二延迟时间。
旋转变压器管理装置200可以将基准计数值、第一计数值及第二计数值传送至微控制器M300(S150)。微控制器300利用传送的计数值可以计算旋转变压器传感器100的延迟时间。
如本领域的技术人员理解根据本发明的多个步骤及/或操作，还可以为其他的技术思想以不同的顺序或并列地在其他实施例中实施。
根据实施例，可以利用存储于一个以上的非暂时性计算机可读介质的指令、程序、交互式数据结构(interactive data structure)、用户及/或驱动服务器的一个以上的程序实现或执行多个步骤及/或动作的局部或全部。作为示例，一个以上的非暂时性计算机可读介质可以是软件、固件、硬件及/或其任何组合。此外，本说明书中所提的“模块”的功能可以用软件、固件、硬件及/或其任何组合来实现。
用于实现/执行本发明的实施例的一个以上动作/步骤/模块的一个以上的非暂时性计算机可读介质及/或装置可以包括包含专用集成电路(ASIC，application-specificintegrated circuits)、标准集成电路、微控制器的、执行适当指令的控制器及/或嵌入式控制器、现场可编程门阵列(FPGA，field-programmable gate arrays)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)及类似器件，但是，并不局限于此。
另外，本发明的所述内容只是用于实施发明的具体实施例而已。本发明不仅包括具体且能实际利用的装置本身，而且，还包括将来能作为技术利用的抽象的概念的构想所谓技术思想。

Claims (19)

1.一种旋转变压器管理装置的动作方法，其特征在于，包括：
利用外部控制信号产生激励信号的步骤；
利用内部时钟以所述外部控制信号的一个周期为准，计数从产生所述激励信号的时间点到第一极点所对应的时间点为止的时间间隔，作为第一延迟时间的步骤，其中，所述第一极点是所述激励信号的任意峰值时间点；
接收从旋转变压器传感器反射的激励信号的步骤；
利用所述内部时钟，计数从所述第一极点所对应的时间点到作为被反射的激励信号的第二极点所对应的时间点为止的时间间隔，作为第二延迟时间的步骤，其中，所述第二极点是被反射的激励信号的与所述第一极点对应的峰值时间点；以及
向微控制器传送与所述第一延迟时间相应的第一计数值和与所述第二延迟时间相应的第二计数值的步骤。
2.根据权利要求1所述的旋转变压器管理装置的动作方法，其特征在于，所述外部控制信号是从所述微控制器传送的方波信号，
所述激励信号为正弦波信号。
3.根据权利要求1所述的旋转变压器管理装置的动作方法，其特征在于，进一步包括：
利用所述内部时钟计数有关所述外部控制信号的周期的基准计数值的步骤：以及
将所述基准计数值传送至所述微控制器的步骤。
4.根据权利要求1所述的旋转变压器管理装置的动作方法，其特征在于，所述第一延迟时间是从所述外部控制信号的最大值的中心到所述激励信号的所述第一极点为止的时间间隔。
5.根据权利要求1所述的旋转变压器管理装置的动作方法，其特征在于，计数所述第二延迟时间的步骤进一步包括确定所述被反射的激励信号的第二极点的步骤。
6.根据权利要求5所述的旋转变压器管理装置的动作方法，其特征在于，所述第二极点利用单阈值或多重阈值而确定。
7.根据权利要求6所述的旋转变压器管理装置的动作方法，其特征在于，利用所述多重阈值确定所述第二极点时，将在比较处理每个阈值和所述被反射的激励信号所需的时间中相当于所需时间最少的时间的中间时间的时间点确定为所述第二极点。
8.根据权利要求6所述的旋转变压器管理装置的动作方法，其特征在于，利用所述多重阈值确定所述第二极点时，将在比较处理每个阈值和所述被反射的激励信号确定的阈值中离所述激励信号的所述第一极点最远的阈值确定为所述第二极点。
9.一种旋转变压器管理装置，其特征在于，包括：
激励信号发生器，利用所接收的外部控制信号发生激励信号；
激励信号接收器，接收从旋转变压器传感器反射的激励信号；
第一延迟检测器，检测从与所述外部控制信号的一时间点相应的激励信号的一时间点到作为在所述激励信号的所述一时间点后所述激励信号中第一次出现的峰值的第一峰值所对应的时间为止的时间间隔即驱动延迟时间；
第二延迟检测器，检测从所述激励信号的第一峰值所对应的时间点到作为所述第一峰值后在被反射的激励信号中第一次出现的峰值的第二峰值所对应的时间点为止的时间间隔即接收延迟时间；以及
时间信息管理器，向微控制器传送有关所述驱动延迟时间及所述接收延迟时间的时间延迟信息。
10.根据权利要求9所述的旋转变压器管理装置，其特征在于，所述激励信号发生器包括将方波的所述外部控制信号转换为正弦波的所述激励信号的方波-正弦波转换器。
11.根据权利要求9所述的旋转变压器管理装置，其特征在于，所述第一延迟检测器作为所述驱动延迟时间检测从与所述外部控制信号的最大值的中心相应的激励信号的一时间点到所述激励信号的第一峰值之间的时间间隔。
12.根据权利要求9所述的旋转变压器管理装置，其特征在于，所述第一延迟检测器，包括：
至少一个比较器；以及
延迟测量仪，利用所述至少一个比较器的输出值确定所述激励信号的峰值，并利用内部时钟计数所述驱动延迟时间。
13.根据权利要求9所述的旋转变压器管理装置，其特征在于，所述第二延迟检测器利用多重阈值确定所述第二峰值时，将在比较处理每个阈值和所述被反射的激励信号所需的时间中相当于所需时间最少的时间的中间时间的时间点确定为所述第二峰值。
14.根据权利要求9所述的旋转变压器管理装置，其特征在于，所述第二延迟检测器利用多重阈值确定所述第二峰值时，将在比较处理每个阈值和所述被反射的激励信号确定的阈值中离所述第一峰值最远的阈值确定为所述第二峰值。
15.根据权利要求9所述的旋转变压器管理装置，其特征在于，所述第二延迟检测器，包括：
多个比较器；以及
延迟测量仪，利用所述多个比较器的输出值确定所述被反射的激励信号的第二峰值，并利用内部时钟计数所述接收延迟时间。
16.一种旋转变压器系统，其特征在于，包括：
微控制器，用于输出方波的外部控制信号；
旋转变压器传感器，接收正弦波的激励信号，输出被反射的激励信号；以及
旋转变压器管理装置，利用来自所述微控制器的所述外部控制信号发生激励信号，接收从所述旋转变压器传感器反射的激励信号，
所述旋转变压器管理装置向所述微控制器传送第一计数值及第二计数值，
所述第一计数值是从所述外部控制信号的特定相位到所述激励信号的第一峰值为止计数内部时钟的值，
所述第二计数值是从所述激励信号的所述第一峰值到所述被反射的激励信号的第二峰值为止计数所述内部时钟的值。
17.根据权利要求16所述的旋转变压器系统，其特征在于，所述旋转变压器管理装置，包括：
激励信号发生器，利用所述外部控制信号发生所述激励信号；
激励信号接收器，接收从所述旋转变压器传感器反射的激励信号；
第一延迟检测器，计数所述第一计数值；
第二延迟检测器，计数所述第二计数值；以及
时间信息管理器，向所述微控制器传送所述第一计数值及所述第二计数值。
18.根据权利要求17所述的旋转变压器系统，其特征在于，所述第一延迟检测器，包括：
至少一个比较器；以及
延迟测量仪，利用所述至少一个比较器的输出值确定所述第一峰值，利用内部时钟计数所述第一计数值。
19.根据权利要求17所述的旋转变压器系统，其特征在于，所述第二延迟检测器，包括：
多个比较器；以及
延迟测量仪，利用所述多个比较器的输出值确定所述被反射的激励信号的第二峰值，利用内部时钟计数所述第二计数值。
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