CN106461413B - 用于运行事件计数器的方法 - Google Patents
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Abstract
一种用于运行事件计数器(100)的方法，所述方法具有以下步骤：借助第一传感器(10)的信号求取至少一个计数器事件；以及对于所述第一传感器(10)的信号不能够明确唯一地分配给计数器事件的情形，使用第二传感器(20)的信号来求取所述计数器事件。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运行事件计数器的方法。本发明还涉及一种用于计数事件的设备。
背景技术
在现有技术中已知用于由加速度信号提取步事件的计步器。这种计步器例如由EP1 770 368 A1已知。在此，步事件的提取基于峰的或信号尖峰值的探测。已知的系统大多使用传感器形态，例如以加速度信号的形式。因此，当事件计数器受制于具有强烈方向变化的行驶运动(例如以盘旋的驾驶操纵)或者经受震动时，可能存在事件的部分有错误的探测。
发明内容
因此，本发明的任务是，提供一种用于运行事件计数器的改善的方法。
根据第一方面，所述任务借助用于运行事件计数器的方法来解决，所述方法具有以下步骤：
借助第一传感器的信号求取至少一个计数器事件；以及
对于所述第一传感器的信号不能够明确唯一地分配给计数器事件的情形，使用第二传感器的信号来求取所述计数器事件。
由此，能够有利地实现，仅仅探测或计数那些实际上也应被探测或计数的事件。因此，第二传感器仅仅临时接通，由此以高的可靠性求取是否存在计数器事件。
本发明的优选实施方式是从属权利要求的主题。
所述方法的一种有利扩展方案设置，在所述事件计数器的利用持续时间上周期性地使用所述第二传感器的信号。通过这种方式，能够有利地实现非常高的探测精度。
所述方法的另一有利扩展方案设置，在存在所述第一传感器的信号的所定义的特性时接通所述第二传感器的信号。通过这种方式方法，能够实现一种合理性验证，所述合理性验证实现自适应的接通，其中，检验计数事件。因此，总是仅仅当假设可能发生了计数事件时，才接通所述第二传感器。
所述方法的一种有利扩展方案设置，所述第一传感器的信号的所定义的特性为以下之一：算数平均值、标准差、一时间区段内的最大值与最小值的比例。通过这种方式，使用适合的信号参量来进行计数器事件的合理性验证。
所述方法的另一有利扩展方案设置，在所述第二传感器的信号的接通之间遵循时间上的最小间隔。通过这种方式，有利地消除以下场景：在所述场景中存在不代表真实的计数器事件的状况。
所述方法的另一有利扩展方案设置，仅仅当第一传感器的信号具有所定义的特性时，才周期性地接通第二传感器的信号。这能够实现最大的探测质量和能量节省，因为仅仅当以高的可能性存在计数事件时才周期性地接通第二传感器。
所述方法的另一有利扩展方案设置，可以调整事件计数器的与此相关联的不同运行模式。这例如能够由事件计数器的使用者实施。
所述方法的另一有利扩展方案设置，第一传感器是加速度传感器并且第二传感器是转速传感器。通过这种方式使用非常好地适用于区别计数器事件的传感器的信号。
所述方法的另一有利扩展方案设置，事件计数器是计步器。在这种事件计数器中，能够特别有益地应用步事件的合理性验证，因为计步器通常多次应用在不代表计数器事件的不明确唯一的状况中。
以下借助根据多个附图的其他特征和优点详细阐述本发明。在此，所有特征与其在说明书或在附图中的描述无关地并且与其在权利要求书中的引用关系无关地构成本发明的主题。
附图说明
图1：根据本发明的方法的流程的第一实施方式；
图2：根据本发明的方法的流程的另一变型方案；
图3：根据本发明的方法的流程的另一变型方案；
图4：根据本发明的事件计数器的一种实施方式。
具体实施方式
在现有技术中已知的方法中，由加速度传感器的信号计算加速度的量值。随后，探测尖峰值，其中，为了检查合理性，遵循尖峰值之间的在时间上的最小间隔。然而，所述已知的方法不利地导致大量的错误探测或误探测，例如由于事件计数器所经受的在汽车行驶期间的颠簸。
为了抑制并且因此为了增大探测精度，提出转速传感器的应用，所述转速传感器仅仅临时地并且尤其仅仅当存在计数器事件的可能性时才被接通。
通过这种方式能够由加速度传感器的传感器信号与转速传感器的传感器信号的组合识别场景“汽车行驶”。为此，确定或者提取加速度传感器的传感器信号的特性。所述特性例如可以是数学平均值、标准差、一时间区间内的最大值与最小值的关系等。
为了小地保持整个系统的电能消耗，尽可能少地接通作为电能主要消耗者的转速传感器。这可以通过以下描述的多种方式来实现。
在图1中原理性地示出，周期性地在固定的时间格栅(Zeitraster)中接通转速传感器，并且检查用于计数步的标准(“周期性的变型方案”)。
在步骤200中，求取加速度值。在步骤201中，探测计数事件、例如步，所述计数事件在步骤202中被缓存。在步骤202中，周期性地接通转速传感器的信号。然后，在步骤203中，决定事件计数有效(步骤204)还是丢弃事件计数(步骤205)。例如可能的是，分布在事件计数器的整个利用持续时间上地每秒一次或者每分钟一次地实施转速传感器的信号的在步骤202中实施的周期性接通。当然也可以考虑每个时间上的被视为有效的接通周期。
因此，所述方法有规律地接通转速传感器的信号，这虽然引起用于事件计数器的一定的增加了的电能消耗，然而其中，可以因此实现事件计数器的非常准确的运行行为。
所述方法的改动原理性地在图2的流程图中示出，其中，在该情形中自适应地根据加速度传感器的信号来提及转速传感器(“自适应的变型方案”)。当用于接通转速传感器的标准不满足大多时间时，这能够有利地实现用于转速传感器的电流消耗的降低。步骤300至302相应于图1的步骤200至202。在步骤303中，应用与可能出现的计数事件相应的标准。然后，在步骤304中，决定事件计数有效(步骤305)还是丢弃事件计数(步骤306)。
所述方法的另一改动原理性地在图3中示出。步骤400至402相应于图1的步骤200至202或者相应于图2的步骤300至302。在步骤403中，周期性地应用转速传感器的信号的标准，其中，在步骤404中决定计数事件有效(步骤405)还是丢弃计数事件(步骤406)。
因此，由图3可以识别出，所述方法是自适应周期性的变型方案，其中，为了进一步降低电流消耗，在满足接通标准的时间时周期性地接通转速传感器的信号。结果，通过这种方式借助所述变型方案能够实现最小的电能消耗。
有利地，可以或者由用户调节事件计数器的在图1至3中描述的三种不同运行模式的选择，例如通过关于与此相关联的电能消耗的选择。也可能的是运行模式与事件计数器的结构型式的固定分配，所述事件计数器的结构型式例如以平板电脑、智能电话、运动手带、健身追踪器等的形式。
图4极其简化地示出事件计数器100的示意图。可识别出，事件计数器100具有以加速度传感器形式的第一传感器10和以转速传感器形式的第二传感器20。所述传感器10、20的信号彼此交换或者输送给计算机装置30(例如微控制器或者ASIC)，其中，分别仅仅临时地或者与一定标准相关地接通用于求取计数器事件的转速传感器的信号。
根据本发明的方法可以有利地实现为用于计算机装置30的软件程序的算法，其中，必要时能够根据型式因子(Formfaktor)实现在所述算法的具体构型方面的一定限制。
综上所述，借助本发明提出一种用于运行事件计数器的改善的方法，借助所述方法有利地可能的是，有利地提高计数器事件的探测精度，其中，最小化与此相关联的附加的电能消耗。
为此目的，以不同的合理性验证查询来补充计步器。如果由加速度传感器得到的信息不足以进行完整的合理性检查，则接通至少一个附加的传感器、例如转速传感器。当然也可能的是，对于合理性检查也使用多个传感器的信号。
由此，能够有利地以尽可能小的电附加消耗来优化探测精度。结果，借助根据本发明的方法能够实现步事件的“假阳性检测”的抑制或者至少最小化，其中，仅仅当实际上也存在步时才计数或者探测所述步。在不存在步的情形中，也不计数或者探测所述步。通过这种方式支持计步器的最优参数化。
尽管先前根据具体实施例描述了本发明，但本发明绝不局限于此。因此，本领域技术人员可以适当地改变或者相互组合上述特征，而不偏离本发明的核心。
Claims (9)
1.一种用于运行事件计数器(100)的方法，所述方法具有以下步骤：
借助第一传感器(10)的信号求取至少一个计数器事件；以及
对于所述第一传感器(10)的信号不能够明确唯一地分配给计数器事件的情形，使用第二传感器(20)的信号来求取所述计数器事件，其中，仅仅当所述第一传感器(10)的信号具有所定义的特性时，才周期性地接通所述第二传感器(20)的信号，其中，所述第一传感器(10)的信号的所定义的特性为以下之一：算数平均值、标准差、一时间区段内的最大值与最小值的比例。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述事件计数器(100)的利用持续时间上周期性地使用所述第二传感器(20)的信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第二传感器(20)的信号的接通之间遵循时间上的最小间隔。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，能够调节所述事件计数器(100)的与此相关联的不同运行模式。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一传感器(10)是加速度传感器，所述第二传感器(20)是转速传感器。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述事件计数器(100)是计步器。
7.一种用于计数事件的设备(100)，所述设备具有：
第一传感器(10)；和
第二传感器(20)；
其中，使用所述第一传感器(10)的信号来求取计数器事件，其中，对于所述第一传感器(10)的信号不能够明确唯一地分配给计数事件的情形能够使用所述第二传感器(20)的信号来求取所述计数器事件，其中，仅仅当所述第一传感器(10)的信号具有所定义的特性时，才周期性地接通所述第二传感器(20)的信号，其中，所述第一传感器(10)的信号的所定义的特性为以下之一：算数平均值、标准差、一时间区段内的最大值与最小值的比例。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述第一传感器(10)是加速度传感器，所述第二传感器(20)是转速传感器。
9.一种计算机可读的存储介质，在该计算机可读的存储介质上存储有计算机程序产品，其具有程序代码单元，用于当所述计算机程序产品在电子控制装置(30)上运行时实施根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
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