KR102331557B1 - 이벤트 계수기의 작동 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이벤트 계수기(100) 작동 방법에 관한 것으로서, 상기 작동 방법은 제1 센서(10)의 신호를 이용하여 적어도 하나의 계수 이벤트를 검출하는 단계와, 제1 센서(10)의 신호가 계수 이벤트에 명확하게 할당될 수 없을 경우, 계수 이벤트를 검출하기 위해 제2 센서(20)의 신호를 사용하는 단계를 포함한다.

Description

이벤트 계수기의 작동 방법{METHOD FOR OPERATING AN EVENT COUNTER}

본 발명은 이벤트 계수기의 작동 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이벤트 계수 장치에 관한 것이다.

종래 기술에는, 가속도 신호로부터 스텝(step) 이벤트를 추출하기 위해 사용되는 계보기(step counter)가 공지되어 있다. 이러한 유형의 계보기는 예를 들어 EP 1 770 368 A1에 공지되어 있다. 이 경우에, 스텝 이벤트의 추출은 피크 또는 신호 피크 값의 검출을 기초로 한다. 공지된 시스템은 통상, 예를 들어 가속도 신호 형태의 센서 양식(sensor modality)을 사용한다. 이러한 공지된 시스템과는, 이벤트 계수기가 집중적인 방향 변경(예를 들어 구불구불한 주행 궤도 조작)의 주행 운동에 있거나 진동에 노출되어 있는 경우, 부분적으로 에러가 있는 이벤트 검출이 연관될 수 있다.

본 발명의 과제는 이벤트 계수기의 개선된 작동 방법을 제공하는 것이다.

제1 양태에 따르면, 상기 과제는 이하의 단계를 갖는 이벤트 계수기의 작동 방법에 의해 해결된다:

- 제1 센서의 신호를 이용하여 적어도 하나의 계수 이벤트를 검출하는 단계, 및

- 제1 센서의 신호가 계수 이벤트에 명확하게 할당될 수 없을 경우, 계수 이벤트를 검출하기 위해 제2 센서의 신호를 사용하는 단계.

이에 의해, 실제로 검출되거나 계수되어야 하는 오직 이러한 유형의 이벤트만이 검출되거나 또는 계수되는 것이 바람직하게 달성될 수 있다. 이로써, 제2 센서가 단지 일시적으로 연결됨으로써, 계수 이벤트가 존재하는지의 여부가 높은 신뢰성으로 검출된다.

방법의 바람직한 실시예는 종속 청구항의 대상이다.

방법의 바람직한 개선예에서, 제2 센서의 신호는 이벤트 계수기의 이용 지속 시간 동안 주기적으로 사용된다. 이러한 방식으로, 바람직하게는, 매우 높은 검출 정확도가 달성될 수 있다.

방법의 다른 바람직한 개선예에서, 제2 센서의 신호는 제1 센서의 신호의 규정된 특성이 존재하면 연결된다. 이러한 방식으로, 적응식 연결을 구현하는 일종의 타당성 검사가 실행될 수 있으며, 이때 계수 이벤트가 검증된다. 이로써, 타당성 있는 계수 이벤트가 발생한 것이 예측될 경우에만 항상 연결된다.

방법의 바람직한 개선예에서, 제1 센서의 신호의 규정된 특성은, 산술적 평균값, 표준 편차, 시간적 섹션 내의 작은 값에 대한 큰 값의 비율 중 하나이다. 이러한 방식으로, 계수 이벤트의 타당성 검사를 실행하기 위해, 적절한 신호 변수가 사용된다.

방법의 다른 바람직한 개선예에서, 제2 센서의 신호의 연결들 간에 시간적인 최소 간격이 유지된다. 이러한 방식으로, 진정한 계수 이벤트를 나타내지 않는 상황이 존재하는 시나리오가 바람직하게 제거된다.

방법의 다른 바람직한 개선예에서, 제1 센서의 신호가 규정된 특성을 갖는 경우에만, 제2 센서의 신호가 주기적으로 연결된다. 이는 최대 검출 품질 및 에너지 절약을 가능케 하는데, 그 이유는 계수 이벤트의 개연성이 높은 경우에만 제2 센서가 연결되기 때문이다.

방법의 다른 바람직한 개선예에서, 이벤트 계수기의 작동 방법과 관련되는 이벤트 계수기의 상이한 작동 모드들이 설정될 수 있다. 이는 예를 들어 이벤트 계수기의 사용자에 의해 실행될 수 있다.

방법의 다른 바람직한 개선예에서, 제1 센서는 가속도 센서이며, 제2 센서는 회전 속도 센서이다. 이러한 방식으로, 계수 이벤트의 구별을 위해 매우 양호하게 적합한 센서의 신호들이 사용된다.

방법의 다른 바람직한 개선예에서, 이벤트 계수기는 계보기이다. 이러한 유형의 이벤트 계수기에서 스텝 이벤트의 타당성 검사가 특히 유용하게 적용될 수 있는데, 그 이유는 계보기가 통상 빈번히, 계수 이벤트를 나타내지 않는 불명확한 상황에서 사용되기 때문이다.

이하, 여러 도면을 참조로 본 발명의 다른 특징 및 장점이 상세히 설명된다. 이 경우에, 모든 특징들은 상세한 설명 또는 도면의 설명과는 무관하게, 또는 청구 범위의 그 인용 관계와는 무관하게 본 발명의 대상을 형성한다.

도 1은 본 발명에 따른 방법의 흐름의 제1 실시예를 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 흐름의 다른 변형예를 도시한다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 흐름의 다른 변형예를 도시한다.
도 4는 본 발명에 따른 이벤트 계수기의 실시예를 도시한다.

종래 기술에 공지된 방법에서, 가속도 센서의 신호로부터 가속도의 값이 계산된다. 이어서, 피크 값들이 검출되며, 타당성 검사를 위해, 피크 값들 간의 시간적 최소 간격이 유지된다. 그러나 이러한 공지된 방법은, 예를 들어 이벤트 계수기가 노출되어 있는 자동차 운전 중 진동으로 인해, 바람직하지 못하게 높은 수의 오류 검출 또는 에러 검출을 유발할 수 있다.

억제 및 검출 정확도의 향상을 위해, 단지 일시적으로, 그리고 특히, 계수 이벤트의 개연성이 있는 경우에만 연결되는 회전 속도 센서의 사용이 제안된다.

시나리오 "자동차 운전"은 이러한 방식으로, 가속도 센서 및 회전 속도 센서의 센서 신호들의 조합으로부터 인식될 수 있다. 이를 위해, 가속도 센서의 센서 신호의 특성이 결정되거나 추출된다. 이러한 특성은, 예를 들어, 수학적 평균값, 표준 편차, 시간적 섹션 내의 작은 값에 대한 큰 값의 상관 관계 등일 수 있다.

전체 시스템의 전기 에너지 소비를 작게 유지하기 위해, 주요 전기 소비기로서 회전 속도 센서는 가급적 드물게 연결된다. 이는 이하 설명되는 여러 방식에 의해 실행될 수 있다.

도 1에는, 회전 속도 센서가 고정된 시간 주기 내에서 주기적으로 연결되며 계보를 위한 기준이 검사된다("주기적 변형").

단계(200)에서 가속도의 값이 결정된다. 단계(201)에서, 예를 들어 단계(202)에 중간 저장되는 계수 이벤트, 예를 들어 스텝이 검출된다. 단계(202)에서, 회전 속도 센서의 신호가 주기적으로 연결된다. 그 다음, 단계(203)에서, 이벤트 계수가 유효한지의 여부(단계 204) 또는 거부되는지의 여부(단계 205)가 판단된다. 예를 들어, 단계(202)에서 실행된 회전 속도 센서의 신호의 주기적 연결이 초당 한 번 또는 분당 한 번으로, 이벤트 계수기의 전체 이용 지속 시간에 걸쳐 분배되어 실행되는 것도 가능하다. 물론, 유효한 것으로 간주되는 모든 시간적 연결 주기도 가능하다.

설명된 방법은 회전 속도 센서의 신호를 규칙적으로 연결하는데, 이는, 이벤트 계수기를 위해 어느 정도 증가된 전기 에너지 소비를 초래하지만, 이벤트 계수기의 매우 정확한 작동 거동이 구현될 수 있다.

방법의 변형예는 기본적으로 도 2의 흐름도에서 도시되며, 이 경우에, 회전 속도 센서는 가속도 센서의 신호에 따라 적응된다("적응식 변형"). 이는 바람직하게는, 회전 속도 센서의 연결을 위한 기준이 대부분의 시간을 충족시키지 못할 경우, 회전 속도 센서를 위한 전류 소비의 감소를 가능케 한다. 단계(300 내지 302)는 도 1의 단계(200 내지 202)에 상응한다. 단계(303)에서는, 개연성 있어 보이는 계수 이벤트에 상응하는 기준이 적용된다. 그 다음 단계(304)에서, 이벤트 계수가 유효한지의 여부(단계 305) 또는 거부되는지의 여부(단계 306)가 판단된다.

방법의 다른 변형예가 기본적으로 도 3에 도시된다. 단계(400 내지 402)는 도 1의 단계(200 내지 202) 또는 도 2의 단계(300 내지 302)에 상응한다. 단계(403)에서, 회전 속도 센서의 신호의 기준이 주기적으로 사용되며, 단계(404)에서, 계수 이벤트가 유효한지의 여부(단계 405) 또는 거부되는지의 여부(단계 406)가 판단된다.

도 3에서, 방법은, 연결 기준이 충족되는 시간에 회전 속도 센서의 신호가 전류 소비의 추가의 감소를 위해 주기적으로 연결되는 적응-주기적 변형을 도시하는 것을 볼 수 있다. 결과적으로, 이러한 방식으로, 이러한 변형을 이용하여, 최소 전기 에너지 소비가 가능하다.

바람직하게, 도 1 내지 도 3에서 설명된 이벤트 계수기의 상이한 3개의 작동 모드의 선택은, 예를 들어 그와 관련되는 전기 에너지 소비에 대한 선택을 통해 이용자에 의해 설정될 수 있다. 또한, 예를 들어 태블릿, 스마트 폰, 스포츠 아암 밴드, 피트니스 트랙커 등의 형태의 이벤트 계수기의 구조 형태에 대한 작동 모드의 고정된 할당도 가능하다.

도 4는 이벤트 계수기(100)의 개략도를 상당히 간략하게 도시한다. 이벤트 계수기(100)는 가속도 센서 형태의 제1 센서(10) 및 회전 속도 센서 형태의 제2 센서(20)를 포함하는 것을 볼 수 있다. 언급된 센서(10, 20)들의 신호는 서로 교환될 수 있거나 또는 연산 장치(30, 예를 들어 마이크로 컨트롤러 또는 ASIC)로 공급되며, 계수 이벤트의 검출을 위한 회전 속도 센서의 신호는 각각 단지 일시적으로 그리고 임의의 기준에 따라 연결된다.

바람직하게, 본 발명에 따른 방법은 연산 장치(30)를 위한 소프트웨어 프로그램의 알고리즘으로서 구현될 수 있으며, 경우에 따라, 폼 팩터(form factor)에 따라, 알고리즘의 상세한 구성에 대한 임의의 제한도 가능하다.

요약하여, 본 발명에 의해 이벤트 계수기의 개선된 작동 방법이 제안되며, 상기 방법을 이용하여, 바람직하게는, 계수 이벤트의 검출 정확도가 바람직하게 향상되며, 이와 관련된 추가의 전기 에너지 소비가 감소되는 것이 가능하다.

이러한 목적으로, 계보기가 다양한 타당성 질의를 위해 보완된다. 가속도 센서에 의해 획득되는 정보가 충분하지 않을 경우, 완전한 타당성 검사를 실행하기 위해, 예를 들어 회전 속도 센서와 같은 적어도 하나의 추가의 센서가 연결된다. 물론, 타당성 검사를 위해 복수의 센서의 신호를 사용하는 것도 가능하다.

따라서 바람직하게, 가급적 적은 전기적 추가 소비로 검출 정확도가 최적화될 수 있다. 결과적으로, 본 발명에 따른 방법에 의해, 스텝 이벤트의 "위양성(false positive) 검출"의 억제 또는 적어도 최소화가 가능하며, 스텝은, 스텝이 실제로 존재하는 경우에만 계수되거나 검출된다. 스텝이 존재하는 않는 경우, 스텝은 계수 또는 검출되지 않는다. 이러한 방식으로, 계보기의 최적의 파라미터화가 지원된다.

이러한 관점에서, 본 발명이 구체적인 실시예를 참조로 설명되었지만, 본 발명은 결코 이에 한정되는 것은 아니다. 따라서, 통상의 기술자는 본 발명의 핵심을 벗어나지 않으면서, 설명된 특징들을 적절하게 변경하고 서로 조합할 수 있다.

Claims (12)

1. 이벤트 계수기(100)의 작동 방법이며, 상기 방법은,
   물리적인 움직임에 반응하는 제1 센서(10)의 신호를 이용하여 적어도 하나의 계수 이벤트를 검출하는 단계와,
   제1 센서(10)의 신호가 계수 이벤트에 명확하게 할당될 수 없을 경우, 계수 이벤트를 검출하기 위해 제2 센서(20)의 신호를 사용하는 단계를 포함하고,
   제2 센서(20)는 물리적인 움직임에 반응하고,
   제1 센서(10)의 신호가 규정된 특성을 갖는 경우에만, 제2 센서(20)의 신호가 연산 장치(30)에 주기적으로 공급되고,
   제1 센서(10)의 신호의 규정된 특성은, 산술적 평균값, 표준 편차, 시간적 섹션 내의 작은 값에 대한 큰 값의 비율 중 하나인, 이벤트 계수기의 작동 방법.
2. 제1항에 있어서, 제2 센서(20)의 신호는 이벤트 계수기(100)의 이용 지속 시간에 걸쳐 주기적으로 사용되는, 이벤트 계수기의 작동 방법.
3. 삭제
4. 삭제
5. 제2항에 있어서, 제2 센서(20)는 연산 장치(30)에 전기적으로 연결되고, 제2 센서(20)의 제1 연결과 제2 센서(20)의 제2 연결 사이에 시간적 최소 간격이 유지되는, 이벤트 계수기의 작동 방법.
6. 삭제
7. 제1항, 제2항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 이벤트 계수기의 작동 방법과 관련되는 이벤트 계수기(100)의 상이한 작동 모드들이 설정될 수 있는, 이벤트 계수기의 작동 방법.
8. 제1항, 제2항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제1 센서(10)는 가속도 센서이며, 제2 센서(20)는 회전 속도 센서인, 이벤트 계수기의 작동 방법.
9. 제1항, 제2항 및 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 이벤트 계수기(100)는 계보기인, 이벤트 계수기의 작동 방법.
10. 이벤트 계수 장치(100)이며, 상기 장치는,
    물리적인 움직임에 반응하는 제1 센서(10)와,
    물리적인 움직임에 반응하는 제2 센서(20)를 포함하며,
    계수 이벤트를 검출하기 위해 제1 센서(10)의 신호가 사용되고, 제1 센서(10)의 신호가 계수 이벤트에 명확하게 할당될 수 없을 경우, 계수 이벤트를 검출하기 위해 제2 센서(20)의 신호가 사용될 수 있고,
    제1 센서(10)의 신호가 규정된 특성을 갖는 경우에만, 제2 센서(20)의 신호가 연산 장치(30)에 주기적으로 공급되고,
    제1 센서(10)의 신호의 규정된 특성은, 산술적 평균값, 표준 편차, 시간적 섹션 내의 작은 값에 대한 큰 값의 비율 중 하나인, 이벤트 계수 장치.
11. 제10항에 있어서, 제1 센서(10)는 가속도 센서이며, 제2 센서(20)는 회전 속도 센서인, 이벤트 계수 장치.
12. 제1항, 제2항 및 제5항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 알고리즘을 갖는 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장된, 컴퓨터 프로그램.

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