CN112611929B - 一种应用于三相交流电的异常检测方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种应用于三相交流电的异常检测方法，涉及电路检测技术领域，该异常检测方法包括分别获取三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；基于三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值；基于实时电压角频率和各相的实时电压值，计算三相交流电的实时平均幅值；追踪判断三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件；若三相交流电同时满足第一条件和第二条件，则判定三相交流电异常。基于本申请的技术方案，可在确保三相交流电异常检测的实时性的同时，提高三相交流电异常检测的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及电路检测技术领域，特别是涉及一种应用于三相交流电的异常检测方法及相关装置。
背景技术
随着时代的发展，人们对于电路检测的实时性和准确性有了越来越高的要求，如何在确保电路检测的实时性的同时，提高电路检测的准确性已成为本领域亟待解决的问题。
现有技术中，在对某一交流电压进行异常检测时，通常会将该交流电压的当前值与期望值进行大小比对，以快速确定该交流电压是否发生异常，但在该交流电压的当前值出现采集失真时，即使失真幅度较小，也极易导致异常检测错误的情况发生，使得现有的交流电压检测方法的实时性良好，而准确性较差。
发明内容
本申请提供一种应用于三相交流电的异常检测方法及相关装置，可在确保三相交流电异常检测的实时性的同时，提高三相交流电异常检测的准确性。
为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供一种应用于三相交流电的异常检测方法，包括：
分别获取上述三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值，其中，上述实时电压差值为相应相的实时电压值与实时期望电压值的差值；
基于上述实时电压角频率和上述各相的实时电压值，计算上述三相交流电的实时平均幅值，其中，上述实时平均幅值为上述三相交流电的各相幅值的平均值；
追踪判断上述三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件，其中，上述第一条件包括上述三相交流电中至少一相的实时电压差值大于预设差值，上述第二条件包括上述实时平均幅值未处于预设的平均幅值范围内；
若上述三相交流电同时满足上述第一条件和上述第二条件，则判定上述三相交流电异常。
基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的历史电压值，分别构造相应相的实时期望电压波形，其中，上述历史电压值为在当前时刻前所采集的一个以上电压值；
基于相应相的实时相位和实时期望电压波形，确定相应相的实时期望电压值。
基于本申请第一方面，在第二种可能的实现方式中，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的历史电压值、实时相位和预设电压波形类型，分别确定相应相的实时期望电压值。
基于本申请第一方面，在第三种可能的实现方式中，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位和预设电压波形，分别确定相应相的实时期望电压值。
基于本申请第一方面，在第四种可能的实现方式中，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，确定相应相的相位相同历史电压值，之后将上述相位相同历史电压值确定为相应相的实时期望电压值，其中，上述相位相同历史电压值为相位与实时相位相同的历史电压值。
基于本申请第一方面或本申请第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述基于上述实时电压角频率和上述各相的实时电压值，计算上述三相交流电的实时平均幅值包括：
基于上述实时电压角频率、上述各相的实时电压值、式(1)和式(2)，计算上述三相交流电的实时平均幅值；
上述式(1)具体为：
上述式(2)具体为：
其中，A·sin(ωt)、和/>分别为上述三相交流电中各相的实时电压值，A、B和C分别为上述三相交流电中各相的幅值，ω为上述三相交流电的电压角频率，t为时间，q′为q的微分，AmpAVE为上述三相交流电的实时平均幅值。
本申请第二方面提供一种应用于三相交流电的异常检测装置，包括：
获取单元，用于分别获取上述三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；
第一计算单元，用于基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值，其中，上述实时电压差值为相应相的实时电压值与实时期望电压值的差值；
第二计算单元，用于基于上述实时电压角频率和上述各相的实时电压值，计算上述三相交流电的实时平均幅值，其中，上述实时平均幅值为上述三相交流电的各相幅值的平均值；
判断单元，用于追踪判断上述三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件，其中，上述第一条件包括上述三相交流电中至少一相的实时电压差值大于预设差值，上述第二条件包括上述实时平均幅值未处于预设的平均幅值范围内；
处理单元，用于当上述三相交流电同时满足上述第一条件和上述第二条件时，判定上述三相交流电异常。
基于本申请第二方面，在第一种可能的实现方式中，上述第一计算单元具体用于：
基于上述三相交流电中至少一相的历史电压值，分别构造相应相的实时期望电压波形，其中，上述历史电压值为在当前时刻前所采集的一个以上电压值；
基于相应相的实时相位和实时期望电压波形，确定相应相的实时期望电压值。
本申请第三方面提供一种应用于三相交流电的异常检测装置，上述异常检测装置包括存储器和处理器，上述存储器存储有计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面或上述第一方面的任一可能实现方式中提及的异常检测方法的步骤。
本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面或上述第一方面的任一可能实现方式中提及的异常检测方法的步骤。
由上可见，本申请的技术方案包括分别获取三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；基于三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值；基于实时电压角频率和各相的实时电压值，计算三相交流电的实时平均幅值；追踪判断三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件；若三相交流电同时满足第一条件和第二条件，则判定三相交流电异常。基于本申请的技术方案，可基于三相交流电中至少一相的实时电压差值判断三相交流电哪一相疑似有异常，并基于三相交流电的实时平均幅值确定三相交流电是否存在异常，以避免受到在三相交流电某一相采集到的电压失真时的负面影响，实现了快速、准确地检测三相交流电是否存在异常的技术效果，在确保三相交流电异常检测的实时性的同时，提高了三相交流电异常检测的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请提供的应用于三相交流电的异常检测方法一实施例流程示意图；
图2为本申请提供的应用于三相交流电的异常检测装置一实施例结构示意图；
图3为本申请提供的应用于三相交流电的异常检测装置另一实施例结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
本申请提供一种应用于三相交流电的异常检测方法，如图1所示，包括：
步骤101，分别获取上述三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；
本申请实施例中，可采集上述三相交流电中任一相的实时电压角频率，并将该任一相的实时电压角频率确定为上述三相交流电的实时电压角频率，并采集上述三相交流电的各相的实时电压值和实时相位。
可选的，上述分别获取上述三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位包括：
获取上述三相交流电中至少一相的实时电压值；
检测相应相的实时电压值是否均处于预设的电压阈值范围内；
若上述三相交流电中存在至少一相的实时电压值未处于预设电压阈值范围内，则等待第一预设时长后返回执行上述获取上述三相交流电中至少一相的实时电压值的步骤以及后续步骤。
具体的，在获取上述三相交流电中至少一相的实时电压值后，对所获取的一相或两相或三相的实时电压值分别进行检测，以判断该至少一相的实时电压值是否均处于预设的电压阈值范围内。
具体的，上述预设的电压阈值范围可以是-5伏至+5伏，上述第一预设时长可以是1秒；
若当前电压值不处于-5伏至+5伏的范围内，则等待1秒后返回执行上述获取上述三相交流电中至少一相的实时电压值的步骤以及后续步骤。
需要说明的是，若在三相交流电中至少一相的实时电压值处于0伏附近时，对相应相的实时电压值进行采集，所采集到的实时电压值易出现较大的失真；故通过上述步骤，可避免对三相交流电中任一相在过零点附近的电压进行采集，进而避免基于失真的采集值执行后续的异常检测步骤，减少了异常检测的计算量。
步骤102，基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值；
其中，上述实时电压差值为相应相的实时电压值与实时期望电压值的差值；
本申请实施例中，基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定与获取到的各实时相位对应的相的实时期望电压值，也即基于上述至少一相中各相的实时相位，分别确定各实时相位所属相的实时期望电压值。
可选的，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的历史电压值，分别构造相应相的实时期望电压波形，其中，上述历史电压值为在当前时刻前所采集的一个以上电压值；
基于相应相的实时相位和实时期望电压波形，确定相应相的实时期望电压值。
具体的，可将该实时期望电压波形在一实时相位上的值确定为相应的实时期望电压值。
可选的，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的历史电压值、实时相位和预设电压波形类型，分别确定相应相的实时期望电压值。
具体的，上述预设电压波形类型可以是正弦波(如市电波形通常为正弦波)或其它波形类型；举例说明，若上述预设电压波形类型为正弦波，则可根据至少一历史电压值及其相应相位、预设电压波形类型，确定上述三相交流电的正弦波波形，并基于该正弦波波形和实时相位确定相应相的实时期望电压值。
可选的，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位和预设电压波形，分别确定相应相的实时期望电压值。
具体的，上述预设电压波形可以是预存的市电波形或是其它预存的电压波形，可将该预设电压波形在实时相位上的值确定为相应相的实时期望电压值。
可选的，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，确定相应相的相位相同历史电压值，之后将上述相位相同历史电压值确定为相应相的实时期望电压值，其中，上述相位相同历史电压值为相位与实时相位相同的历史电压值。
步骤103，基于上述实时电压角频率和上述各相的实时电压值，计算上述三相交流电的实时平均幅值；
其中，上述实时平均幅值为上述三相交流电的各相幅值的平均值；
本申请实施例中，可基于获取到的三相交流电的实时电压角频率对上述各相的实时电压值进行派克变换，以计算得到上述三相交流电的实时平均幅值。
可选的，上述基于上述实时电压角频率和上述各相的实时电压值，计算上述三相交流电的实时平均幅值包括：
基于上述实时电压角频率、上述各相的实时电压值、式(1)和式(2)，计算上述三相交流电的实时平均幅值；
上述式(1)具体为：
上述式(2)具体为：
其中，A·sin(ωt)、和/>分别为上述三相交流电中各相的实时电压值，A、B和C分别为上述三相交流电中各相的幅值，ω为上述三相交流电的电压角频率，t为时间，q′为q的微分，AmpAVE为上述三相交流电的实时平均幅值。
具体的，基于上述各相的实时电压值可建立三相表达式(3)如下：
具体的，Ua、Ub和Uc分别为上述三相交流电中各相的实时电压值。
对上述式(3)进行派克变换，得到式(4)如下：
基于上述式(4)可得到上述式(1)如下：
式(2)如下：
基于上述实时电压角频率、上述各相的实时电压值、式(1)和式(2)，即可计算得到上述三相交流电的实时平均幅值。
步骤104，追踪判断上述三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件；
其中，上述第一条件包括上述三相交流电中至少一相的实时电压差值大于预设差值，上述第二条件包括上述实时平均幅值未处于预设的平均幅值范围内；
步骤105，若上述三相交流电同时满足上述第一条件和上述第二条件，则判定上述三相交流电异常。
本申请实施例中，若满足上述第一条件，则可确定上述三相交流电中某一相疑似出现了异常(也有可能是在该相采集到的电压值出现了失真)，若满足上述第二条件，则可确定上述三相交流电中肯定至少有一相出现了异常，故结合上述第一条件和上述第二条件即可快速、准确地对上述三相交流电进行异常检测。
可选的，上述若上述三相交流电同时满足上述第一条件和上述第二条件，则判定上述三相交流电异常包括：
若上述三相交流电，在第二预设时长内，同时满足上述第一条件和上述第二条件的次数达到预设次数，则判定上述三相交流电异常。
具体的，上述第二预设时长可以是1秒或2秒或3秒或其它时长，上述预设次数可以是3次或6次或9次或其它次数，此处不作限定。
由上可见，本申请的技术方案包括分别获取三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；基于三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值；基于实时电压角频率和各相的实时电压值，计算三相交流电的实时平均幅值；追踪判断三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件；若三相交流电同时满足第一条件和第二条件，则判定三相交流电异常。基于本申请的技术方案，可基于三相交流电中至少一相的实时电压差值判断三相交流电哪一相疑似有异常，并基于三相交流电的实时平均幅值确定三相交流电是否存在异常，以避免受到在三相交流电某一相采集到的电压失真时的负面影响，实现了快速、准确地检测三相交流电是否存在异常的技术效果，在确保三相交流电异常检测的实时性的同时，提高了三相交流电异常检测的准确性。
实施例二
本申请提供一种应用于三相交流电的异常检测装置，如图2所示，异常检测装置20包括：
获取单元201，用于分别获取上述三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；
第一计算单元202，用于基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值，其中，上述实时电压差值为相应相的实时电压值与实时期望电压值的差值；
第二计算单元203，用于基于上述实时电压角频率和上述各相的实时电压值，计算上述三相交流电的实时平均幅值，其中，上述实时平均幅值为上述三相交流电的各相幅值的平均值；
判断单元204，用于追踪判断上述三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件，其中，上述第一条件包括上述三相交流电中至少一相的实时电压差值大于预设差值，上述第二条件包括上述实时平均幅值未处于预设的平均幅值范围内；
处理单元205，用于当上述三相交流电同时满足上述第一条件和上述第二条件时，判定上述三相交流电异常。
可选的，第一计算单元202具体用于：
基于上述三相交流电中至少一相的历史电压值，分别构造相应相的实时期望电压波形，其中，上述历史电压值为在当前时刻前所采集的一个以上电压值；
基于相应相的实时相位和实时期望电压波形，确定相应相的实时期望电压值。
可选的，第一计算单元202具体用于：
基于上述三相交流电中至少一相的历史电压值、实时相位和预设电压波形类型，分别确定相应相的实时期望电压值。
可选的，第一计算单元202具体用于：
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位和预设电压波形，分别确定相应相的实时期望电压值。
可选的，第一计算单元202具体用于：
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，确定相应相的相位相同历史电压值，之后将上述相位相同历史电压值确定为相应相的实时期望电压值，其中，上述相位相同历史电压值为相位与实时相位相同的历史电压值。
可选的，第二计算单元203具体用于：
基于上述实时电压角频率、上述各相的实时电压值、式(1)和式(2)，计算上述三相交流电的实时平均幅值；
上述式(1)具体为：
上述式(2)具体为：
其中，A·sin(ωt)、和/>分别为上述三相交流电中各相的实时电压值，A、B和C分别为上述三相交流电中各相的幅值，ω为上述三相交流电的电压角频率，t为时间，q′为q的微分，AmpAVE为上述三相交流电的实时平均幅值。
由上可见，本申请的技术方案包括分别获取三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；基于三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值；基于实时电压角频率和各相的实时电压值，计算三相交流电的实时平均幅值；追踪判断三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件；若三相交流电同时满足第一条件和第二条件，则判定三相交流电异常。基于本申请的技术方案，可基于三相交流电中至少一相的实时电压差值判断三相交流电哪一相疑似有异常，并基于三相交流电的实时平均幅值确定三相交流电是否存在异常，以避免受到在三相交流电某一相采集到的电压失真时的负面影响，实现了快速、准确地检测三相交流电是否存在异常的技术效果，在确保三相交流电异常检测的实时性的同时，提高了三相交流电异常检测的准确性。
实施例三
本申请还提供另一种应用于三相交流电的异常检测装置，如图3所示，本申请实施例中的异常检测装置包括：存储器301、处理器302以及存储在存储器301中并可在处理器302上运行的计算机程序，其中：存储器301用于存储软件程序以及模块，处理器302通过运行存储在存储器301的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，存储器301和处理器302通过总线303连接。
具体的，处理器302通过运行存储在存储器301的上述计算机程序时实现以下步骤：
分别获取上述三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值，其中，上述实时电压差值为相应相的实时电压值与实时期望电压值的差值；
基于上述实时电压角频率和上述各相的实时电压值，计算上述三相交流电的实时平均幅值，其中，上述实时平均幅值为上述三相交流电的各相幅值的平均值；
追踪判断上述三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件，其中，上述第一条件包括上述三相交流电中至少一相的实时电压差值大于预设差值，上述第二条件包括上述实时平均幅值未处于预设的平均幅值范围内；
若上述三相交流电同时满足上述第一条件和上述第二条件，则判定上述三相交流电异常。
假设上述为第一种可能的实施方式，则在基于上述第一种可能的实施方式的第二种可能的实施方式中，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的历史电压值，分别构造相应相的实时期望电压波形，其中，上述历史电压值为在当前时刻前所采集的一个以上电压值；
基于相应相的实时相位和实时期望电压波形，确定相应相的实时期望电压值。
在基于上述第一种可能的实施方式的第三种可能的实施方式中，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的历史电压值、实时相位和预设电压波形类型，分别确定相应相的实时期望电压值。
在基于上述第一种可能的实施方式的第四种可能的实施方式中，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位和预设电压波形，分别确定相应相的实时期望电压值。
在基于上述第一种可能的实施方式的第五种可能的实施方式中，上述基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于上述三相交流电中至少一相的实时相位，确定相应相的相位相同历史电压值，之后将上述相位相同历史电压值确定为相应相的实时期望电压值，其中，上述相位相同历史电压值为相位与实时相位相同的历史电压值。
在基于上述第一种或第二种或第三种或第四种或第五种可能的实施方式的第六种可能的实施方式中，上述基于上述实时电压角频率和上述各相的实时电压值，计算上述三相交流电的实时平均幅值包括：
基于上述实时电压角频率、上述各相的实时电压值、式(1)和式(2)，计算上述三相交流电的实时平均幅值；
上述式(1)具体为：
上述式(2)具体为：
其中，A·sin(ωt)、和/>分别为上述三相交流电中各相的实时电压值，A、B和C分别为上述三相交流电中各相的幅值，ω为上述三相交流电的电压角频率，t为时间，q′为q的微分，AmpAVE为上述三相交流电的实时平均幅值。
由上可见，本申请的技术方案包括分别获取三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；基于三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值；基于实时电压角频率和各相的实时电压值，计算三相交流电的实时平均幅值；追踪判断三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件；若三相交流电同时满足第一条件和第二条件，则判定三相交流电异常。基于本申请的技术方案，可基于三相交流电中至少一相的实时电压差值判断三相交流电哪一相疑似有异常，并基于三相交流电的实时平均幅值确定三相交流电是否存在异常，以避免受到在三相交流电某一相采集到的电压失真时的负面影响，实现了快速、准确地检测三相交流电是否存在异常的技术效果，在确保三相交流电异常检测的实时性的同时，提高了三相交流电异常检测的准确性。
实施例四
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。具体的，该计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式中的一种，此处不作限定；该计算机可读存储介质可以为能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质中的一种，此处不作限定。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。
由上可见，本申请的技术方案包括分别获取三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；基于三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值；基于实时电压角频率和各相的实时电压值，计算三相交流电的实时平均幅值；追踪判断三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件；若三相交流电同时满足第一条件和第二条件，则判定三相交流电异常。基于本申请的技术方案，可基于三相交流电中至少一相的实时电压差值判断三相交流电哪一相疑似有异常，并基于三相交流电的实时平均幅值确定三相交流电是否存在异常，以避免受到在三相交流电某一相采集到的电压失真时的负面影响，实现了快速、准确地检测三相交流电是否存在异常的技术效果，在确保三相交流电异常检测的实时性的同时，提高了三相交流电异常检测的准确性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种应用于三相交流电的异常检测方法，其特征在于，包括：
分别获取所述三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；
基于所述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值，其中，所述实时电压差值为相应相的实时电压值与实时期望电压值的差值；
基于所述实时电压角频率和所述各相的实时电压值，计算所述三相交流电的实时平均幅值，其中，所述实时平均幅值为所述三相交流电的各相幅值的平均值；
追踪判断所述三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件，其中，所述第一条件包括所述三相交流电中至少一相的实时电压差值大于预设差值，所述第二条件包括所述实时平均幅值未处于预设的平均幅值范围内；
若所述三相交流电同时满足所述第一条件和所述第二条件，则判定所述三相交流电异常；
其中，所述分别获取所述三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位，包括：
获取所述三相交流电中至少一相的实时电压值；
检测相应相的实时电压值是否均处于预设的电压阈值范围内；
若所述三相交流电中存在至少一相的实时电压值未处于预设电压阈值范围内，则等待第一预设时长后返回执行所述获取所述三相交流电中至少一相的实时电压值的步骤以及后续步骤；
其中，所述预设的电压阈值范围为0伏±预设值对应的范围。
2.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，所述基于所述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于所述三相交流电中至少一相的历史电压值，分别构造相应相的实时期望电压波形，其中，所述历史电压值为在当前时刻前所采集的一个以上电压值；
基于相应相的实时相位和实时期望电压波形，确定相应相的实时期望电压值。
3.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，所述基于所述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于所述三相交流电中至少一相的历史电压值、实时相位和预设电压波形类型，分别确定相应相的实时期望电压值。
4.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，所述基于所述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于所述三相交流电中至少一相的实时相位和预设电压波形，分别确定相应相的实时期望电压值。
5.根据权利要求1所述的异常检测方法，其特征在于，所述基于所述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值包括：
基于所述三相交流电中至少一相的实时相位，确定相应相的相位相同历史电压值，之后将上述相位相同历史电压值确定为相应相的实时期望电压值，其中，所述相位相同历史电压值为相位与实时相位相同的历史电压值。
6.根据权利要求1至5任一项所述的异常检测方法，其特征在于，所述基于所述实时电压角频率和所述各相的实时电压值，计算所述三相交流电的实时平均幅值包括：
基于所述实时电压角频率、所述各相的实时电压值、式(1)和式(2)，计算所述三相交流电的实时平均幅值；
所述式(1)具体为：
所述式(2)具体为：
其中，A·sin(ωt)、和/>分别为所述三相交流电中各相的实时电压值，A、B和C分别为所述三相交流电中各相的幅值，ω为所述三相交流电的电压角频率，t为时间，q′为q的微分，AmpAVE为所述三相交流电的实时平均幅值。
7.一种应用于三相交流电的异常检测装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于分别获取所述三相交流电的实时电压角频率，以及各相的实时电压值和实时相位；
第一计算单元，用于基于所述三相交流电中至少一相的实时相位，分别确定相应相的实时期望电压值，并分别计算相应相的实时电压差值，其中，所述实时电压差值为相应相的实时电压值与实时期望电压值的差值；
第二计算单元，用于基于所述实时电压角频率和所述各相的实时电压值，计算所述三相交流电的实时平均幅值，其中，所述实时平均幅值为所述三相交流电的各相幅值的平均值；
判断单元，用于追踪判断所述三相交流电是否同时满足第一条件和第二条件，其中，所述第一条件包括所述三相交流电中至少一相的实时电压差值大于预设差值，所述第二条件包括所述实时平均幅值未处于预设的平均幅值范围内；
处理单元，用于当所述三相交流电同时满足所述第一条件和所述第二条件时，判定所述三相交流电异常；
其中，获取单元，用于获取所述三相交流电中至少一相的实时电压值；
检测相应相的实时电压值是否均处于预设的电压阈值范围内；
若所述三相交流电中存在至少一相的实时电压值未处于预设电压阈值范围内，则等待第一预设时长后返回执行所述获取所述三相交流电中至少一相的实时电压值的步骤以及后续步骤；
其中，所述预设的电压阈值范围为0伏±预设值对应的范围。
8.根据权利要求7所述的异常检测装置，其特征在于，所述第一计算单元具体用于：
基于所述三相交流电中至少一相的历史电压值，分别构造相应相的实时期望电压波形，其中，所述历史电压值为在当前时刻前所采集的一个以上电压值；
基于相应相的实时相位和实时期望电压波形，确定相应相的实时期望电压值。
9.一种应用于三相交流电的异常检测装置，其特征在于，所述异常检测装置包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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