CN110284542B - 一种水沟清挖机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种水沟清挖机，涉及清挖设备技术领域，其技术方案包括机身、设置在所述机身一侧的清挖组件以及驱动清挖组件在水平方向转动的第一驱动组件，在机身的一侧设置有气动隔膜泵，所述气动隔膜泵与所述清挖组件之间通过排污管连接。用以解决现有技术中由于体积较大而导致的无法在水沟内清挖的问题。

Description

一种水沟清挖机

技术领域

本发明实施例涉及清挖设备技术领域，具体涉及一种水沟清挖机。

背景技术

目前所涉井下清挖机，多为水仓清挖机，鲜有针对水沟的专用清挖机。该类设备的搅拌部件，往往以电动机等设备作为主要驱动力来源，但在井下集中回风巷等严谨铺设电缆的易燃易爆区域，该类设备的使用将存在一定的安全隐患，而且该类设备一般体积较大，无法针对水沟进行清挖，因此需要开发一种能适合井下各种作业环境的专用水沟清挖机。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种水沟清挖机，以解决现有技术中由于体积较大而导致的无法在水沟内清挖的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明实施例，提供了一种水沟清挖机，其技术方案要点包括机身、设置在所述机身一侧的清挖组件以及驱动清挖组件在水平方向转动的第一驱动组件，在机身的一侧设置有气动隔膜泵，所述气动隔膜泵与所述清挖组件之间通过排污管连接。

进一步地，所述清挖组件包括竖直设置的第一油缸，第一油缸内部中空，在第一油缸的活塞杆上固定连接有连接筒，在所述连接筒的侧壁上沿连接筒的周向均匀间隔设置有清挖头，所述清挖头与连接筒之间通过第二油缸连接，所述第二油缸的缸体铰接在连接筒的侧壁上，第二油缸的活塞杆与清挖头固定连接，在连接筒和第二油缸之间还设置有连接杆，连接杆的两端分别与连接筒和第二油缸铰接。

进一步地，在机身上设置有驱动清挖头朝向相互靠近的方向运动的第二驱动组件，所述第二驱动组件包括设置在机身一侧的气动马达以及与气动马达相连接的一对软轴，两所述软轴远离气动马达的一端分别与清挖头连接。

进一步地，所述第一驱动组件设置在所述机身的顶部，所述第一驱动组件包括设置在机身顶部的旋转液压马达、水平固定在所述旋转液压马达侧壁上的第三油缸，第三油缸的活塞杆与所述第一油缸的缸体连接。

进一步地，所述第一油缸的缸体上沿周向开设有卡槽，在所述第三油缸的活塞杆端部固定设置有卡环，所述卡环卡接在所述卡槽内。

进一步地，在所述第一油缸的顶部连通有排污管，所述排污管远离所述第一油缸的一侧与所述气动隔膜泵相连接。

进一步地，在所述第一油缸上且位于卡槽的下方设置有中空旋转平台。

进一步地，所述第一油缸的底部设置有吸盘，所述吸盘内部中空，且与第一油缸的内部相连通。

进一步地，所述机身的底部设置有行驶轮。

进一步地，所述行驶轮采用万向轮。

本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例通过设置的清挖组件，第一油缸能够带动清挖头在竖直方向运动，使清挖头放置在水沟中合适的位置，能够方便的对水沟进行清挖，通过设置的第一驱动组件，在不使用清挖组件时，能够驱动清挖组件转动使其收进机身的一侧且靠近气动隔膜泵的位置，减少占用空间，通过设置的第一驱动组件，能够推动清挖组件到达作业水沟的正上方，通过设置的中空旋转平台，能够带动清挖头在水平方向转动，通过设置的吸盘，能够提高启动隔膜泵的吸污能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的一种水沟清挖机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种水沟清挖机体现清挖组件的局部结构示意图。

图中：1、机身；11、行驶轮；2、清挖组件；21、第一油缸；211、卡槽；22、连接筒；221、吸盘；23、清挖头；24、第二油缸；25、连接杆；3、第一驱动组件；31、旋转液压马达；32、第三油缸；321、中空旋转平台；33、卡环；4、气动隔膜泵；5、排污管；6、第二驱动组件；61、气动马达；62、软轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

一种水沟清挖机，如图1所示，包括机身1、设置在机身1一侧的清挖组件2以及驱动清挖组件2在水平方向转动的第一驱动组件3，第一驱动组件3设置在机身1的上方，在机身1的一侧设置有气动隔膜泵4，气动隔膜泵4与清挖组件2之间通过排污管5连接。

清挖组件2包括竖直设置的第一油缸21，第一油缸21内部中空，在第一油缸21的活塞杆上固定连接有连接筒22，连接筒22内部中空。在连接筒22的侧壁上沿连接筒22的周向均匀间隔设置有清挖头23，该实例中清挖头23设置有两个，清挖头23与连接筒22之间通过第二油缸24连接，第二油缸24的缸体铰接在连接筒22的侧壁上，第二油缸24的活塞杆与清挖头23固定连接，在连接筒22和第二油缸24之间还设置有连接杆25，连接杆25的两端分别与连接筒22和第二油缸24铰接。

排污管5的一端与第一油缸21的顶部相连通，另一端与气动隔膜泵4连接，水沟内的煤泥能够沿着连接筒22以及第一气缸进入到排污管5内，在气动隔膜泵4的吸力作用下，将煤泥吸走并运送至矿车。

第一驱动组件3设置在机身1的顶部，第一驱动组件3包括设置在机身1顶部的旋转液压马达31、水平固定在旋转液压马达31侧壁上的第三油缸32，第三油缸32的活塞杆与第一油缸21的缸体连接。

启动旋转液压马达31，旋转液压马达31带动第三油缸32转动，进而带动清挖组件2进行转动，这样能够调节清挖组件2的位置，使清挖组件2位于水沟的正上方。

如图2所示，在第一油缸21的缸体上沿周向开设有卡槽211，卡槽211呈环形，卡槽211开设有两个，呈上下分布，结合图1，在第三油缸32的活塞杆端部固定设置有两个卡环33，两个卡环33分别卡接在卡槽211内。

通过卡环33与卡槽211之间的配合，能够提高第三油缸32对清挖组件2的夹持牢固度，提高清挖组件2在水平方向转动的稳定性。

在机身1上设置有驱动清挖头23朝向相互靠近的方向运动的第二驱动组件6。第二驱动组件6包括设置在机身1一侧的气动马达61以及与气动马达61相连接的一对软轴62，两软轴62远离气动马达61的一端分别与清挖头23连接。

启动气动马达61，将相向旋转动力通过软轴62传递给清挖头23，使两清挖头23朝向相互靠近的方向运动，这样能够将煤泥朝向中间位置聚集。

在第一油缸21上且位于卡槽211的下方设置有中空旋转平台321，中空旋转平台321转动能够带动清挖组件2转动。

第一油缸21的底部设置有吸盘221，吸盘221内部中空，且与第一油缸21的内部相连通。在气动隔膜泵4的作用下，煤泥能够通过吸盘221沿着第一油缸21进入到排污管5内，并沿着排污管5被输送至矿车或皮带机。通过设置的吸盘221，能够提高排污能力。

机身1的底部设置有行驶轮11，行驶轮11采用万向轮。

在不进行清挖工作时，启动旋转液压马达31，第三油缸32随之转动，第三油缸32的转动能够带动清挖组件2转动至机身1的后侧且位于气动隔膜泵4的一侧，这样能够减少在不作业时清挖机的占用面积。

当需要进行清挖工作时，启动旋转液压马达31，使清挖组件2从机身1的后侧转动至工作区域，然后启动第三油缸32，第三油缸32的活塞杆伸长同时带动清挖组件2到达作业水沟的正上方，启动中空旋转平台321，使清挖头23与作业水沟平行，然后启动第一油缸21，第一油缸21的活塞杆向下伸长并带动连接筒22以及清挖头23向下运动，使清挖头23位于水沟中的合适位置，并打开铰链将清挖头23的位置锁定，此时，启动气动马达61，将相向旋转动力通过软轴62传递给清挖头23，使两清挖头23朝向相互靠近的方向运动，并将煤泥朝向吸盘221的下方聚集，启动气动隔膜泵4，煤泥便通过第一油缸21的内部进入到排污管5并通过排污管5排出至矿车或者皮带机，实现了水沟清挖工作。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种水沟清挖机，其特征在于：包括机身(1)、设置在所述机身(1)一侧的清挖组件(2)以及驱动清挖组件(2)在水平方向转动的第一驱动组件(3)，在机身(1)的一侧设置有气动隔膜泵(4)，所述气动隔膜泵(4)与所述清挖组件(2)之间通过排污管(5)连接，所述清挖组件(2)包括竖直设置的第一油缸(21)，第一油缸(21)内部中空，在第一油缸(21)的活塞杆上固定连接有连接筒(22)，在所述连接筒(22)的侧壁上沿连接筒(22)的周向均匀间隔设置有清挖头(23)，所述清挖头(23)与连接筒(22)之间通过第二油缸(24)连接，所述第二油缸(24)的缸体铰接在连接筒(22)的侧壁上，第二油缸(24)的活塞杆与清挖头(23)固定连接，在连接筒(22)和第二油缸(24)之间还设置有连接杆(25)，连接杆(25)的两端分别与连接筒(22)和第二油缸(24)铰接，在所述机身(1)上设置有驱动清挖头(23)朝向相互靠近的方向运动的第二驱动组件(6)，所述第二驱动组件(6)包括设置在机身(1)一侧的气动马达(61)以及与气动马达(61)相连接的一对软轴(62)，两所述软轴(62)远离气动马达(61)的一端分别与清挖头(23)连接，所述第一驱动组件(3)设置在所述机身(1)的顶部，所述第一驱动组件(3)包括设置在机身(1)顶部的旋转液压马达(31)、水平固定在所述旋转液压马达(31)侧壁上的第三油缸(32)，所述第三油缸(32)的活塞杆与所述第一油缸(21)的缸体连接。

2.根据权利要求1所述的一种水沟清挖机，其特征在于：所述第一油缸(21)的缸体上沿周向开设有卡槽(211)，在所述第三油缸(32)的活塞杆端部固定设置有卡环(33)，所述卡环(33)卡接在所述卡槽(211)内。

3.根据权利要求1所述的一种水沟清挖机，其特征在于：在所述第一油缸(21)的顶部连通有排污管(5)，所述排污管(5)远离所述第一油缸(21)的一侧与所述气动隔膜泵(4)相连接。

4.根据权利要求2所述的一种水沟清挖机，其特征在于：在所述第一油缸(21)上且位于卡槽(211)的下方设置有中空旋转平台(321)。

5.根据权利要求1所述的一种水沟清挖机，其特征在于：所述第一油缸(21)的底部设置有吸盘(221)，所述吸盘(221)内部中空，且与第一油缸(21)的内部相连通。

6.根据权利要求1所述的一种水沟清挖机，其特征在于：所述机身(1)的底部设置有行驶轮(11)。

7.根据权利要求6所述的一种水沟清挖机，其特征在于：所述行驶轮(11)采用万向轮。