CN210343346U - 一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置 - Google Patents

一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置 Download PDF

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张恒
杨聚辉
肖威
吕旦
徐光亿
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Abstract

本实用新型公开了一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置,包括连接在沉井竖井掘进机的回转平台下方的外滑箱,外滑箱内滑动设置有内滑箱,内滑箱和外滑箱之间设置有驱动内滑箱伸缩的驱动油缸,内滑箱的底端转动设置有挡渣板,挡渣板可以随着外滑箱进行圆周运动和径向运动,同时还能够相对内滑箱转动,内滑箱的底端间隔设置有两个挡止块,挡渣板的顶端设置有一个位于两个上挡止块之间的限位块,保证挡渣板只相对内滑箱在特定的角度范围内转动,保证无论回转平台正转还是反转,均能够使挡渣板在周向转动和径向移动时向竖井中心聚拢渣土。本实用新型相对现有的竖井出渣设备和方法结构简单、控制便捷,施工效率高、成本低。

Description

一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置
技术领域
本实用新型涉及竖井掘进的集渣技术领域,特别是指一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置。
背景技术
随着地下空间开发建设的迅猛发展,沉井的应用越来越广泛。沉井竖井掘进机的应用提高了竖井施工效率,但是由于沉井施工的特殊性:空间狭小、垂直施工、渣土较为分散等问题,掘进过程中渣土的排出成为阻碍施工效率的一个重要影响因素。
目前,用于沉井出渣的方法有泥浆出渣、真空出渣、人工出渣、机械式抓斗出渣。而这几种出渣方式都有局限性,泥浆出渣需要配备泥浆分离设备,井内需注满泥浆,成本较高,并且对设备的防水密封要求较高,设备检修难度大;真空出渣需要对渣土做预处理,并且真空设备昂贵;人工出渣不仅效率很低,而且劳动强度大。
机械式抓斗出渣的沉井竖井掘进机包括凿岩、装岩、提升、排矸、悬吊、排水、通风设备,以及凿井井架和回转工作盘等结构物,凿岩主要通过回转平台下方设置的截割头进行,装岩通过机械式抓斗进行。利用机械式抓斗可快速出渣,具有较高的施工效率和较低的成本,但是如何将渣土聚集到机械式抓斗便于抓取的位置却十分困难。
实用新型内容
针对上述背景技术中的不足,本实用新型提出一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置,解决了现有沉井竖井掘进机的机械式抓斗出渣方式难以将渣土聚集到便于抓取的位置的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置,包括连接在沉井竖井掘进机的回转平台下方的外滑箱。在回转平台的带动下,外滑箱能够做圆周运动;在沉井竖井掘进机的径向油缸的带动下,外滑箱能够靠近和远离竖井中心。外滑箱内滑动设置有内滑箱,内滑箱和外滑箱之间设置有驱动内滑箱伸缩的驱动油缸,驱动油缸能够带动内滑箱沿着外滑箱伸缩运动。内滑箱的底端转动设置有挡渣板,挡渣板可以随着外滑箱进行圆周运动和径向运动,同时还能够相对内滑箱转动。内滑箱的底端间隔设置有两个挡止块,挡渣板的顶端设置有一个位于两个上挡止块之间的限位块,保证挡渣板只相对内滑箱在特定的角度范围内转动,保证无论回转平台正转,还是反转,均能够使挡渣板在周向转动和径向移动时向竖井中心聚拢渣土。
所述内滑箱的底端设置有固定轴,所述挡渣板转动设置在固定轴上,提供了一种固定轴与内滑箱相对固定且挡渣板相对固定轴转动的集渣方式。
或者所述内滑箱的底端设置有转动轴,所述挡渣板固定设置在转动轴上,提供了一种转动轴相对内滑箱转动且转动轴与挡渣板相对固定的集渣方式。
进一步地,所述挡渣板的横截面为水滴状,挡渣板包括两个左右对称的弧形侧板,弧形侧板能够保证在聚拢渣土时,渣土会沿着弧度方向向竖井中心移动。弧形侧板的上端口和下端口均设置有封板,封板的大头端与内滑箱转动连接,封板能够防止渣土进入两个弧形侧板之间的空隙。
进一步地,所述下端口处的封板的下方设置有插板,能够保证对渣土进行充分聚拢。
进一步地,所述外滑箱的内壁和内滑箱的外壁之间设置相互配合的滑轨,能够对相对滑动进行可靠导向。外滑箱的内壁设置有外耐磨条,内滑箱的外壁设置有与外耐磨条滑动配合的内耐磨条,能够有效降低滑动摩擦力且延长使用寿命。
进一步地,所述外滑箱内部的顶端设置有油缸上铰接座,内滑箱的内部的底端设置有油缸下铰接座,所述驱动油缸的上铰点与油缸上铰接座相连、下铰点与油缸下铰接座相连。这种相互嵌套的驱动方式,既能够简化结构,又能够减小安装所需空间。驱动油缸上下两端的铰接结构,能够提供一定的活动余量,避免驱动油缸在伸缩时承受剪切力。
本实用新型可以便捷、可靠地将竖井中的渣土进行聚拢,以供机械式抓斗对竖井内的渣土进行高效、便捷的抓取,既不需要对渣土进行预处理,也不需要传统施工中泥浆分离、真空出渣等设备。本实用新型相对现有的竖井出渣设备和方法结构简单、控制便捷,施工效率高、成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的安装位置示意图;
图2为本实用新型的结构示意图;
图3为图2的右视图;
图4为图3中挡渣板的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1,一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置,如图1所示,包括连接在沉井竖井掘进机2的回转平台1下方的外滑箱5。在回转平台1的带动下,外滑箱5能够做圆周运动。在沉井竖井掘进机2的径向油缸的带动下,外滑箱5能够靠近和远离竖井中心。
如图2所示,外滑箱5内滑动设置有内滑箱6,内滑箱6和外滑箱5之间设置有驱动内滑箱6伸缩的驱动油缸4,驱动油缸4能够带动内滑箱6沿着外滑箱6伸缩运动。内滑箱6的底端转动设置有挡渣板7,挡渣板7可以随着外滑箱5进行圆周运动和径向运动,同时还能够相对内滑箱6转动。
如图3和图4所示,内滑箱6的底端间隔设置有两个挡止块3,挡渣板7的顶端设置有一个位于两个上挡止块3之间的限位块9,保证挡渣板7只相对内滑箱6在特定的角度范围内转动,保证无论回转平台1正转,还是反转,均能够使挡渣板7在周向转动和径向移动时向竖井中心聚拢渣土。
进一步地,所述内滑箱6的底端设置有固定轴,所述挡渣板7转动设置在固定轴上,提供了一种固定轴与内滑箱6相对固定且挡渣板7相对固定轴转动的集渣方式。或者所述内滑箱6的底端设置有转动轴,所述挡渣板7固定设置在转动轴上,提供了一种转动轴相对内滑箱6转动且转动轴与挡渣板7相对固定的集渣方式。
实施例2,一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置,如图4所示,所述挡渣板7的横截面为水滴状,挡渣板7包括两个左右对称的弧形侧板8,两个弧形侧板8相连围成一端大、一端小的水滴形状,弧形侧板8能够保证在聚拢渣土时,渣土会沿着弧度方向向竖井中心移动。
在挡渣板7的作用下,渣土逐渐堆积增多,挡渣板7所承受的阻力增加,由于挡渣板7的侧面为弧形侧板8且为悬臂结构,挡渣板7的大头端受到阻力大,尾端受到的阻力小,挡渣板7绕内滑箱6摆动一个角度,在内滑箱底端的挡止块3及挡渣板7上端的限位块9相对顶压的作用下,挡渣板7摆动到固定角度随回转平台1做圆周运动,竖井中的渣土被逐渐聚拢至竖井中心位置。
进一步地,所述弧形侧板8的上端口和下端口均设置有封板10,封板10的大头端与内滑箱6转动连接,封板10能够防止渣土进入两个弧形侧板8之间的空隙。
本实施例的其他结构与实施例1相同。
实施例3,一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置,如图2和图3所示,所述下端口处的封板10的下方设置有插板13,能够保证对渣土进行充分聚拢。
本实施例的其他结构与实施例1或2相同。
实施例4,一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置,所述外滑箱5的内壁和内滑箱6的外壁之间设置相互配合的滑轨,能够对相对滑动进行可靠导向。外滑箱5的内壁设置有外耐磨条,内滑箱6的外壁设置有与外耐磨条滑动配合的内耐磨条,能够有效降低滑动摩擦力且延长使用寿命。
本实施例的其他结构与实施例1或2或3相同。
实施例5,一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置,所述外滑箱5内部的顶端设置有油缸上铰接座11,内滑箱6的内部的底端设置有油缸下铰接座12,所述驱动油缸4的上铰点与油缸上铰接座11相连、下铰点与油缸下铰接座12相连。这种相互嵌套的驱动方式,既能够简化结构,又能够减小安装所需空间。驱动油缸4上下两端的铰接结构,能够提供一定的活动余量,避免驱动油缸4在伸缩时承受剪切力。
本实施例的其他结构与实施例1或2或3或4相同。
本实用新型的实施方法,包括以下步骤:
步骤一:沉井竖井掘进机2停止掘进;
步骤二:驱动油缸4将挡渣板7向下推出;
步骤三:回转平台1带动挡渣板7转动集渣;
步骤四:沉井竖井掘进机2的机械式抓斗将渣土抓运出。
所述步骤一为:控制沉井竖井掘进机2的截割头停止掘进,沉井竖井掘进机2的径向油缸带动截割头移动至最外圈工作状态,避免截割头影响挡渣板7向竖井中心聚拢渣土;所述步骤四机械式抓斗抓运渣土前,控制沉井竖井掘进机2的径向油缸带动外滑箱5移动至最外圈,避免挡渣板7影响机械式抓斗抓取渣土。
所述步骤二为:对驱动油缸4加压将内滑箱6沿外滑箱5滑动,挡渣板7逐渐被内滑箱6顶出,直至挡渣板7与渣土接触且插板13插入渣土中,驱动油缸伸出行程结束。
所述步骤三为:控制回转平台1带动外滑箱5做圆周运动,挡渣板7随着内滑箱6转动的同时将渣土推起,挡渣板7的弧形侧板8将渣土向竖井中心推拢。在挡渣板7的作用下,渣土逐渐堆积增多,挡渣板7所承受的阻力增加,由于挡渣板7的侧面为弧形侧板8且为悬臂结构,渣土在挡渣板7的大头端受到推力大,而在尾端受到的推力小,在反作用力下,渣土迫使挡渣板7绕内滑箱6摆动一个角度。在内滑箱底端的挡止块3及挡渣板7上端的限位块9相对顶压的作用下,挡渣板7摆动到固定角度随回转平台1做圆周运动,竖井中的渣土被逐渐聚拢至竖井中心位置。
进一步地,在所述步骤三和步骤四之间进行缩径操作,沉井竖井掘进机2的径向油缸带动外滑箱5向竖井中心移动,然后重复操作所述步骤三,直至所有渣土被推拢至竖井中心。
进一步地,实施所述步骤三的同时沉井竖井掘进机2的径向油缸带动外滑箱5向竖井中心移动,控制外滑箱5下方的内滑箱6带动挡渣板7做逐渐靠近竖井中心的螺旋运动。挡渣板7逐渐向竖井中心靠拢的螺旋运动,能够进一步提高聚拢渣土的可靠性。
本实用新型未详尽之处均为本领域技术人员所公知的常规技术手段。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置,其特征在于:包括连接在沉井竖井掘进机(2)的回转平台(1)下方的外滑箱(5),外滑箱(5)内滑动设置有内滑箱(6),内滑箱(6)和外滑箱(5)之间设置有驱动内滑箱(6)伸缩的驱动油缸(4),内滑箱(6)的底端转动设置有挡渣板(7),内滑箱(6)的底端间隔设置有两个挡止块(3),挡渣板(7)的顶端设置有一个位于两个上挡止块(3)之间的限位块(9)。
2.根据权利要求1所述的用于沉井竖井掘进机的集渣装置,其特征在于:所述内滑箱(6)的底端设置有固定轴,所述挡渣板(7)转动设置在固定轴上。
3.根据权利要求1所述的用于沉井竖井掘进机的集渣装置,其特征在于:所述内滑箱(6)的底端设置有转动轴,所述挡渣板(7)固定设置在转动轴上。
4.根据权利要求2或3所述的用于沉井竖井掘进机的集渣装置,其特征在于:所述挡渣板(7)的横截面为水滴状,挡渣板(7)包括两个左右对称的弧形侧板(8),弧形侧板(8)的上端口和下端口均设置有封板(10),封板(10)的大头端与内滑箱(6)转动连接。
5.根据权利要求4所述的用于沉井竖井掘进机的集渣装置,其特征在于:所述下端口处的封板(10)的下方设置有插板(13)。
6.根据权利要求5所述的用于沉井竖井掘进机的集渣装置,其特征在于:所述外滑箱(5)的内壁和内滑箱(6)的外壁之间设置相互配合的滑轨,外滑箱(5)的内壁设置有外耐磨条,内滑箱(6)的外壁设置有与外耐磨条滑动配合的内耐磨条。
7.根据权利要求6所述的用于沉井竖井掘进机的集渣装置,其特征在于:所述外滑箱(5)内部的顶端设置有油缸上铰接座(11),内滑箱(6)的内部的底端设置有油缸下铰接座(12),所述驱动油缸(4)的上铰点与油缸上铰接座(11)相连、下铰点与油缸下铰接座(12)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110374603A (zh) * 2019-08-21 2019-10-25 中铁工程装备集团有限公司 一种用于沉井竖井掘进机的集渣装置及其实施方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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