CN102587834B - 钻具及桩工机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钻具，包括：钻头、驱动所述钻头旋转的回转机构，所述钻具还包括清渣机构；所述清渣机构安装在所述钻头内，可收集所述钻头钻孔时产生的碎渣。本发明还提供了一种包含该钻具的桩工机械。因在钻头上上设置了所述清渣机构，可以收集所述钻头钻孔时产生的钻渣，提高了所述钻头对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率；同时通过悬吊索和配重体，能够适应更大钻深和更坚硬地层钻孔的需要，并有效地减少了振动给机器带来的损害，延长了机器和钻具的使用寿命。

Description

钻具及桩工机械

技术领域

本发明涉及机械领域，具体而言，涉及一种钻具，尤其涉及一种带清渣功能的钻具钻具，以及一种包含有该带清渣功能钻具的桩工机械。

背景技术

随着我国高速公路、高速铁路等基础设施的大力建设，包括钻机在内的工程机械得到了快速发展和广泛的应用。但是常规钻机钻进方式都是靠刚性的钻杆传递扭矩和提供压力，由于钻杆的长度有限，导致钻深较大的时候钻杆的长度无法达到要求，且碰到大钻深地层超硬的情况下，钻机进尺缓慢，长期处于震动状态，对钻机的整机损耗大。并且这样常规的取芯方式有一个缺点，由于取芯切割呈环形槽的过程中，钻齿切掉的钻渣继续留在环形槽内，导致钻齿接触原生岩面的面积变小，重复切割切掉的钻渣，使得施工效率变低。

因此，需要一种新的钻具，既能够解决取芯环切过程中，切削下来的钻渣对钻齿的损耗以及减少钻齿对原生岩面的切削面积不足的问题，从提高钻具的钻进效率与钻进质量，又能够适应更大钻深和更坚硬地层，提高钻具的钻进效率与钻进质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种新的钻具，能够解决取芯环切过程中，切削下来的钻渣对钻齿的损耗以及减少钻齿对原生岩面的切削面积不足的问题，提高钻具的钻进效率与钻进质量，还能能够适应更大钻深和更坚硬地层，提高钻具的钻进效率与钻进质量。

有鉴于此，本发明提供了一种钻具，包括：钻头、驱动所述钻头旋转的回转机构，其特征在于，所述钻具还包括清渣机构；所述清渣机构安装在所述钻头内，可收集所述钻头钻孔时产生的碎渣。

本发明提供的该钻具，因在钻头上上设置了所述清渣机构，可以收集所述钻头钻孔时产生的钻渣，提高了所述钻头对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率。

优选地，所述钻头为取芯钻筒，所述取芯钻筒包括筒体和钻齿，所述钻齿设置在所述筒体的下端面；所述清渣机构包括气道、吸渣口和储渣腔；所述气道设置在所述筒体的壁内，所述气道的入口与气管连通，所述气道经所述吸渣口后通入所述储渣腔；所述吸渣口设置在所述钻齿的根部，并与所述气道连通；所述储渣腔设置在所述筒体内，并与所述气道连通。

在该技术方案中，具体是通过所述气管向所述气道内送入空气，并由空气带动所述吸渣口处的钻渣顺着所述气道进入所述储渣腔，实现了对钻渣的收集，提高了所述钻齿对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率。

优选地，所述气道的入口通过筒顶气体箱与所述气管连通；所述筒顶气体箱包括转动气体盘和固定气体盘；所述转动气体盘和固定气体盘转动配合；所述转动气体盘固定在所述筒体的顶端；所述固定气体盘通过固定气体盘固定架固定在所述钻具上，所述固定气体盘与所述气管相连通。

该技术方案中，采用与钻头一起旋转的气体盘与固定在所述钻具上的固定气体盘，来实现吸渣气体的供给，在解决了吸渣气体供应的同时，机构简单、维护方便。

优选地，所述钻具还包括悬吊索、配重体、回转机构和支撑机构；

所述悬吊索的一端与所述配重体连接，另一端与卷扬机构连接；

所述支撑机构可开、合地安装在所述钻具上，所述支撑机构与所述配重体连接，并可在所述配重体的作用下张开将所述钻具支撑在钻孔壁上；

所述配重体可通过所述支撑机构给所述钻头施加压力。

在该技术方案中，利用所述悬吊索将所述钻具吊入所要钻的孔，解决了现有技术中钻杆长度不能适应更大钻深要求的困难，使所述钻具能适用于更大的钻深；由于采用了柔性连接，而非刚性的钻杆，从而减小了所述钻头工作时带给所述钻具其它部件的振动，尤其是在面对超硬岩层的时候，有效地减少了所述振动给所述机器带来的损害，延长了所述带清渣功能的的使用寿命，降低了成本；而且所述钻具安装便利，结构简单，安全可靠，经济实用。

优选地，所述回转机构包括液压马达，所述液压马达安装在马达护筒内，所述液压马达通过油管与液压系统相连接，所述液压马达的输出轴驱动所述钻头旋转。在该技术方案中，将所述液压马达装在所述马达护筒内，可以保护所述液压马达不受损坏。

优选地，所述马达护筒可滑动地安装在所述配重体的中心孔内，在所述马达护筒的外壁面上设置有马达护筒卡盘，在所述中心孔内壁面的下端径向设置有配重卡盘，所述马达护筒卡盘和所述配重卡盘可相互卡合。

在该技术方案中，设置所述配重卡盘和所述马达护筒卡盘，使两个卡盘之间能够相互卡合，且马达护筒可在配重体的中心孔中滑动，该结构设计巧妙，可以充分利用配重体的重量来给钻头加压，同时在提升所述钻具时方便取出，使所述马达护筒不会脱出所述中心孔提高了所述钻具的安全性和可靠性。

优选地，所述支撑机构包括第一连杆、第二连杆和支撑板；所述第一连杆一端铰接在所述配重体上，另一端与所述支撑板相铰接；所述第二连杆一端铰接在所述马达护筒上，另一端与所述支撑板相铰接。

在该技术方案中，采用铰接的连接方式，使所述支撑机构可以打开和合上，当所述钻头抵达孔底时，所述配重体可继续向下滑动，从而打开所述支撑机构，所述支撑板可撑住所钻孔的孔壁，从而防止所述配重体和所述回转机构随着所述钻头旋转；当所述钻具工作完成之后，提钻时，所述配重体先向上移动，然后带动所述支撑机构合上，直至所述马达护筒卡盘和所述配重卡盘相互卡合，然后带动整个所述钻具向上移动。

优选地，所述支撑板的外表面为设置有多个凸起的粗糙表面。在该技术方案中，在所述支撑板的外表面上为设置多个凸起的粗糙表面，可以增大所述支撑板与所述孔壁的摩擦力，从而对所述支撑机构的位置进行更可靠的固定。

优选地，所述回转机构，还包括减速机，所述减速机安装在所述液压马达和所述钻头之间。在该技术方案中，采用了所述减速机对所述钻头进行驱动，可以将所述液压马达的转速减至所述钻头工作需要的转速，而且所述减速机可以增大转矩，提高所述钻具的工作效率。

综上所述，通过本发明的技术方案，因在钻具上设置了清渣机构，可以收集钻头钻孔时产生的钻渣，提高了钻头对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率；利用悬吊索将钻具吊入所要钻的孔，解决了现有技术中钻杆长度不钻深的困难，使钻具能适用于更大的钻深；由于采用了柔性连接，而非刚性的钻杆，从而减小了钻头工作时带给机器其它部件的振动，尤其是在面对超硬岩层的时候，有效地减少了振动给机器带来的损害，延长了机器的使用寿命，降低了成本，实现了适应更大钻深和更坚硬地层钻孔的需要，提高了钻具的钻进效率与钻进质量；而且该种钻具安装便利，结构简单，安全可靠，经济实用。

本发明还提供了一种桩工机械，包括卷扬机构、连续墙机架、行走底盘和钻具，所示钻具为上述任一技术方案所述的钻具，所述卷扬机构安装在连续墙机架上；所述连续墙机架安装在行走底盘上；所述卷扬机构与所述钻具连接。在该技术方案中，一方面，因在钻具上设置了清渣机构，可以收集钻头钻孔时产生的钻渣，提高了钻头对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率；另一方面，能够有效的利用所述连续墙机架的双卷扬或多卷扬同步技术，实现所述钻具的悬吊索和导管的同步下放、可加大钻深，同时利用连续墙的柔性连接，减少钻进过程中的振动给机器带来的伤害。

附图说明

图1是根据本发明所述钻具一实施例的立体示意图；

图2是图1所示钻具的主视示意图；

图3是图1所示钻具的剖视示意图；

图4是图1所示钻具隐藏外侧筒体后内部气体流向示意图；

图5是本发明所述桩工机械一实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

图1是根据本发明所述钻具一实施例的立体示意图；图2是图1所示钻具的主视示意图；图3是图1所示钻具的剖视示意图；图4是图1所示钻具隐藏外侧筒体后内部的气体流向示意图。

如图1至图3所示，本发明提供了一种钻具，包括：钻头4、驱动所述钻头旋转的回转机构3，其特征在于，所述钻具10还包括清渣机构6；所述清渣机构6安装在所述钻头4内，可收集所述钻头4钻孔时产生的碎渣。

本发明提供的该钻具，因在钻头4上上设置了所述清渣机构6，可以收集所述钻头4钻孔时产生的钻渣，提高了所述钻头4对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率4。

优选地，所述钻头4为取芯钻筒，所述取芯钻筒包括筒体41和钻齿42，所述钻齿42设置在所述筒体41的下端面；所述清渣机构6包括气道61、吸渣口62和储渣腔63；所述气道61设置在所述筒体41的壁内，所述气道61的入口与气管61连通，所述气道61经所述吸渣口62后通入所述储渣腔63；所述吸渣口63设置在所述钻齿42的根部，并与所述气道61连通；所述储渣腔63设置在所述筒体41内，并与所述气道61连通。

在该技术方案中，具体是通过所述气管64向所述气道61内送入空气，并由空气带动所述吸渣口62处的钻渣顺着所述气道61进入所述储渣腔63，实现了对钻渣的收集，提高了所述钻齿42对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率。

优选地，所述气道61的入口通过筒顶气体箱65与所述气管64连通；所述筒顶气体箱65包括转动气体盘651和固定气体盘652；所述转动气体盘651和固定气体盘652转动配合；所述转动气体盘651固定在所述筒体41的顶端；所述固定气体盘652通过固定气体盘固定架653固定在所述钻具10上，所述固定气体盘652与所述气管64相连通。

该技术方案中，采用与钻头4一起旋转的转动气体盘651与固定在所述钻具上的固定气体盘652，相互转动密封来实现吸渣气体的供给，在解决了吸渣气体密封供应的同时，结构简单、维护方便。

图4示出了根据本发明上述实施例的钻具，在隐藏外侧筒体41的情况下，内部的气体流向，图中箭头为气体的流动方向。如图4所示，在该技术方案中，可以通过所述气管64向所述气道61内送入空气，并由空气带动所述吸渣口62出的钻渣顺着所述气道61进入所述储渣腔63，实现了对钻渣的收集，提高了所述钻齿42对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率。

在本实施例中，优选地，所述钻具10还包括：悬吊索1、配重体2和支撑机构5；所述悬吊索1的一端与所述配重体2固定连接，另一端缠绕卷扬机构7上；所述支撑机构5可开、合地安装在所述钻具10上，所述支撑机构5与所述配重体2连接，并可在所述配重体2的作用下张开将所述钻具10支撑在钻孔壁上；所述配重体2可通过所述支撑机构5给所述钻头4施加压力。

在该技术方案中，利用所述悬吊索1将所述钻具10吊入所要钻的孔中，解决了现有技术中钻杆长度不足而无法适应更大钻深的困难，使所述钻具10能适用于更大的钻深；由于采用了柔性连接，而非刚性的钻杆，从而减小了所述钻头4工作时带给机器其它部件的振动，尤其是在面对超硬岩层的时候，有效地减少了所述振动给机器带来的损害，延长了机器的使用寿命，降低了成本；而且该钻具安装便利，结构简单，安全可靠，经济实用。

其中，所述悬吊索1可以是钢丝绳，也可以是其它材料的吊索，只要是柔性结构，而且具有足够的强度即可，在这里，钢丝绳的强度一般足够本发明所提供的所述钻具10的使用需要，而且钢丝绳非常常用、成本不高，所以是一种较优的选择。

所述配重体2是作用是为所述钻具10的工作提供压力，所以所述配重体2的长短、直径、形状等并无需限制，包括所述配重体2的重量在内，均可根据实际需要进行选择。

所述钻头可以为取芯钻筒，所述取芯钻筒包括筒体41和钻齿42。所述筒体41的直径也可以根据实际需要做相应的调整。

优选地，所述回转机构包括液压马达31，所述液压马达31安装在马达护筒311内，所述液压马达31通过油管312与液压系统相连接，所述液压马达31的输出轴驱动所述钻头4旋转。在该技术方案中，将所述液压马达31装在所述马达护筒311内，可以保护所述液压马达31不受损坏。

优选地，所述马达护筒311安装在所述配重体2的中心孔21内，所述马达护筒311的外壁面可与所述中心孔21的内壁面上下滑动，在所述马达护筒311的外壁面上设置有马达护筒卡盘313，在所述中心孔21内壁面的下端径向设置有配重卡盘22，所述马达护筒卡盘313和所述配重卡盘22可相互卡合。

在该技术方案中，设置所述配重卡盘22和所述马达护筒卡盘313，使两个卡盘之间能够相互卡合，且马达护筒311可在配重体2的中心孔21中滑动，该结构设计巧妙，可以充分利用配重体2的重量来给钻头4加压，同时在提升所述钻具10时方便取出，且使所述马达护筒311不会脱出所述中心孔21，提高了所述钻具10的安全性和可靠性。

优选地，所述支撑机构5包括第一连杆51、第二连杆52和支撑板53；所述第一连杆51一端铰接在所述配重体2上，本实施例中是铰接在所述配重体2的下端面上，另一端与所述支撑板53相铰接；所述第二连杆52一端铰接在所述马达护筒311上，本实施例中是铰接在马达护筒311的下部，另一端与所述支撑板53相铰接。

在该技术方案中，采用铰接的连接方式，使所述支撑机构5可以打开和合上，当所述钻头4抵达钻孔底时，所述配重体2可继续向下滑动，从而打开所述支撑机构5，所述支撑板53可撑住钻孔的孔壁，从而防止所述配重体2和所述回转机构3随着所述钻头4旋转；当所述钻具10工作完成之后，提钻时，所述配重体2先向上移动，然后带动所述支撑机构5合上，直至所述马达护筒卡盘313和所述配重卡盘22相互卡合，然后带动整个所述钻具10向上移动。

其中，所述第一连杆51、所述第二连杆52和所述支撑板53的形状均无需限制，只要能符合该技术方案中的使用需要即可。例如，所述第一连杆51和所述第二连杆52可以是长方体，也可以是圆柱体等，所述支撑板53的支撑面同样可以是矩形、圆形等。

优选地，所述支撑板53的外表面为设置有多个凸起的粗糙表面。

在该技术方案中，在所述支撑板53的外表面上为设置多个凸起的粗糙表面，可以增大所述支撑板53与所述孔壁的摩擦力，从而对所述支撑机构5的位置进行更可靠的固定。

优选地，所述回转机构3，还包括减速机32，所述减速机安装在所述液压马达31和所述钻头4之间。

在该技术方案中，采用了所述减速机32对所述钻头4进行驱动，可以将所述液压马达31的转速减至所述钻头4工作需要的转速。

其中，所述减速机32和所述液压马达31的个数并非必须是一个，以及所述减速机32和所述液压马达31的大小、所述减速机32和所述液压马达31的配合方式等，均可根据实际需要进行选择。

图5是本发明所述桩工机械一实施例的结构示意图。

将上述实施例所述的钻具应用于桩工机械上即得到本发明所述的桩工机械，如图3所示，本发明所提供的桩工机械的一实施例，包括卷扬机构7、连续墙机架8、行走底盘9和钻具，所示钻具为上述任一实施例所述的钻具，所述卷扬机构7安装在连续墙机架8上；所述连续墙机架8安装在行走底盘9上；所述卷扬机构7与所述钻具连接。在该技术方案中，一方面，因在钻具上设置了清渣机构，可以收集钻头钻孔时产生的钻渣，提高了钻头对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率；另一方面，能够有效的利用所述连续墙机架的双卷扬或多卷扬同步技术，实现所述钻具的悬吊索和导管的同步下放、可加大钻深，同时利用连续墙的柔性连接，减少钻进过程中的振动给机器带来的伤害。

根据以上技术方案，如图1至图5所示，本发明所提供的钻具10及桩工机械的工作过程如下：

下钻过程：利用连续墙机架8的多卷扬结构7同步下放钻具10，悬吊索1和油管312同步下放，悬吊索1可以是钢丝绳，油管312包括油管和气管等。其中悬吊索1与配重体2相连接，下放的过程中，马达护筒卡盘313和配重卡盘22处于卡合状态，此时配重卡盘22拖着马达护筒卡盘313带动整个钻具10一起下放，而且支撑机构5处于收缩状态。

下钻触底过程：当钻头4接触到孔底的时候，钻头4会在孔底支撑作用下停止下降，而配重体2则会继续下降，此时配重卡盘22与马达护筒卡盘313脱离开而产生间隙，且越来越大。由于配重体2重量可达数吨(配重重量可根据需要调节)，而配重体2又与支撑机构5相连接，此时支撑机构5在配重体2的重力作用下会向外张开，直到支撑机构5撑住孔壁，配重体2无法继续下放为止。

孔底工作过程：当支撑机构5撑住孔壁，配重体2不再下降的时候，配重体2的压力已经通过支撑机构5加在了钻头4上，此时通过控制油管312，液压马达31和减速机32，减速机32则会驱动钻头4的筒体41转动，从而钻齿42对岩面进行正常的切削工作。工作过程中，液压马达31驱动减速机32，减速机32则会驱动筒体41及钻齿42转动对岩面进行切削。此时由于支撑机构5与配重体2和马达护筒311连接在一起，而孔壁与支撑机构5间的摩擦力将会固定住配重体2与马达护筒311本身不转动，所以液压马达31、马达护筒311、配重体2、选吊索1和油管312等均不转动。

钻具10中的气体流向如图4中的箭头所示，气管64与固定气体盘652相连接，将气体送入固定气体盘652中。固定气体盘652通过固定气体盘固定架653与马达护筒311固定在一起，所以固定气体盘652与气管64一样均不转动，固定气体盘652又将气体通过固定气体盘652与转动气盘651之间的间隙最后送入转动气体盘651。因为转动气体盘651与减速机32和筒体41相连接，随筒体41一起转动，所以固定气体盘652与转动气体盘651之间通过密封实现转动的过程中传导气体。

在钻具10的环切过程中，气管64中的气体通过气道61以图中所示箭头方向进入储渣腔63，对钻齿42下方切削下来的钻渣形成一个抽吸作用，并随泥浆及气流一起运动到储渣腔63内，钻渣沉淀下来储存在储渣腔63内(其中是局部的一个小的反循环清渣原理)。这样就保证了钻齿42的环切始终处于切削原生岩面，提高了切削钻进效率。

提钻过程：当钻具10钻进一定深度，拧断岩心成功取芯之后提钻的时候，悬吊索1会作用在配重体2上，先将配重体2提起，在配重体2向上运动的过正中，支撑机构5会渐渐收缩，直到马达护筒卡盘313和配重卡盘22贴合在一起，此时配重卡盘22会带动马达护筒卡盘313，从而带动整个钻具10向上运动，直至提出钻孔外。

综上所述，通过本发明的技术方案，因在钻具上设置了清渣机构，可以收集钻头钻孔时产生的钻渣，提高了钻头对原生岩面的切削面积，提高了钻进效率；因利用悬吊索将钻具吊入所要钻的孔，解决了现有技术中钻杆长度不足而无法用适应更大的钻深的困难，使钻具能适用于更大的钻深；由于采用了柔性连接，而非刚性的钻杆，从而减小了钻头工作时带给机器其它部件的振动，尤其是在面对超硬岩层的时候，有效地减少了振动给机器带来的损害，延长了机器的使用寿命，降低了成本，实现了适应更大钻深和更坚硬地层钻孔的需要，提高了钻具的钻进效率与钻进质量；而且该种钻具安装便利，结构简单，安全可靠，经济实用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种钻具，包括钻头（4）、驱动所述钻头（4）旋转的回转机构（3），所述钻具（10）还包括清渣机构（6）；

所述清渣机构（6）安装在所述钻头（4）内，可收集所述钻头（4）钻孔时产生的碎渣；其特征在于，

所述钻具（10）还包括悬吊索（1）、配重体（2）和支撑机构（5）；

所述悬吊索（1）的一端与所述配重体（2）固定连接，另一端缠绕在卷扬机构（7）上；

所述支撑机构（5）可开、合地安装在所述钻具（10）上，所述支撑机构（5）与所述配重体（2）连接，并可在所述配重体（2）的作用下张开将所述钻具（10）支撑在钻孔壁上；

所述配重体（2）可通过所述支撑机构（5）给所述钻头（4）施加压力。

2.根据权利要求1所述的钻具，其特征在于，

所述钻头（4）为取芯钻筒，所述取芯钻筒包括筒体（41）和钻齿（42），所述钻齿（42）设置在所述筒体（41）的下端面；

所述清渣机构（6）包括气道（61）、吸渣口（62）和储渣腔（63）；

所述气道（61）设置在所述筒体（41）的壁内，所述气道（61）的入口与气管（64）连通，所述气道（61）经所述吸渣口（62）后通入所述储渣腔（63）；

所述吸渣口（62）设置在所述钻齿（42）的根部，并与所述气道（61）连通；

所述储渣腔（63）设置在所述筒体（41）内，并与所述气道（61）连通。

3.根据权利要求2所述的钻具，其特征在于，

所述气道（61）的入口通过筒顶气体箱（65）与所述气管（64）连通；

所述筒顶气体箱（65）包括转动气体盘（651）和与所述转动气体盘（651）相连通的固定气体盘（652）；

所述转动气体盘（651）和固定气体盘（652）转动配合；

所述转动气体盘（651）固定在所述筒体（41）的顶端；

所述固定气体盘（652）通过固定气体盘固定架（653）固定在所述钻具（10）上，所述固定气体盘（652）与所述气管（64）相连通。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的钻具，其特征在于，

所述回转机构包括液压马达（31），所述液压马达（31）安装在马达护筒（311）内，所述液压马达（31）通过油管（312）与液压系统相连接，所述马达（31）的输出轴能够驱动所述钻头（4）旋转。

5.根据权利要求4所述的钻具，其特征在于，

所述马达护筒（311）可滑动地安装在所述配重体（2）的中心孔（21）内；

在所述马达护筒（311）的外壁面上设置有马达护筒卡盘（313），在所述中心孔（21）内壁面的下端径向设置有配重卡盘（22），所述马达护筒卡盘（313）和所述配重卡盘（22）可相互卡合。

6.根据权利要求5所述的钻具，其特征在于，

所述支撑机构（5）包括第一连杆（51）、第二连杆（52）和支撑板（53）；

所述第一连杆（51）一端铰接在所述配重体（2）上，另一端与所述支撑板（53）相铰接；

所述第二连杆（52）一端铰接在所述马达护筒（311）上，另一端与所述支撑板（53）相铰接。

7.根据权利要求6所述的钻具，其特征在于，

所述支撑板（53）的外表面为设置有多个凸起的粗糙表面。

8.根据权利要求4所述的钻具，其特征在于，

所述回转机构（3）还包括减速机（32），所述减速机安装在所述液压马达（31）和所述钻头（4）之间。

9.一种桩工机械，包括卷扬机构（7）、机架（8）、行走底盘（9）和钻具，其特征在于，

所述钻具采用如权利要求1至8中任一项所述的钻具；

所述卷扬机构（7）安装在所述机架（8）上；

所述机架（8）安装在所述行走底盘（9）上；

所述卷扬机构（7）与所述钻具连接。

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