CN110282060A - 一种单脚车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种单脚车，包括鞍座、主车架、脚架，主车架的前端设有连接前车轮和把手的前轴结构，主车架上安装有后车轮以及后车轮联动结构，所述脚架设于主车架的前端且位于前车轮的上方，所述脚架横向伸出于主车架的前端两侧供脚部搭放，所述鞍座活动安装于主车架的中部支撑臀部乘坐。本发明采在使用时，臀部能乘坐在鞍座上，然后将左脚或是右脚搭放在脚架上，最后用另外一只脚驱动前行，如遇下坡时，还能双腿同时放在脚架上，更加省力，本发明结构简单、稳定，主要实现将本领域传统的使用方式“跪式”改变为“乘坐式”，具有卓越的跨时代前景意义，且适用于包括骨折在内的大多数腿脚伤残人群，其次优化了前轴结构和后车轮联动结构。

Description

一种单脚车

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，特别涉及一种单脚车。

背景技术

单脚车，也叫单腿车、助行车，是一种专门为腿脚伤残人群所设计的代步车，适用于截肢、瘸腿等情况。从功能上看，单脚车主要由实现承载和导向功能的车体系统、实现车体系统前后行和转弯的行动系统以及实现刹车减速的安全系统组成。

车体系统包括与普通自行车相同的基本结构，主车架和把手，因为出于为腿脚伤残人群所专门设计，所以车体系统会特别设计有上表面凹陷的长方体鞍座，长方体鞍座也被称作“腿鞍”，使单脚车从外观和使用都与普通自行车形成明显的区别特征。使用时，伤者的双手握紧把手，腿鞍的凹陷处可以供伤腿放置以支撑身体，另一只脚可以作用于地面，当伤者后蹬地面时，推动单脚车滑动前行，反之后行；可同时配合把手来实现转弯。

现有单脚车的腿鞍专门为伤腿搁置，其使用姿势可根据腿部疾病具体情况来选择，包括截肢、瘸腿等大部分伤者一般采用跪式，即伤腿膝盖弯曲、小腿嵌入凹陷处，但此种方式一方面不适合骨折人群使用，因为跪式的伤腿受力大、容易造成伤情加剧，另一方面，腿部弯曲会使得腿部血液流通不畅，不利于伤腿康复。现有单脚车所具有的特点是：

1、使用方式主要以跪式为主，从结构上看，伤者身体以伤腿嵌入腿鞍形成一个支点，另一只脚形成动力驱动前行；

2、臀部呈悬空状态，进而臀部及臀部以上的身体缺乏支撑，以致于使用时伤者体力消耗较大、疲惫感强烈；

3、现有单脚车还未满足骨折或腿伤等人群的需求。

其次地，现有单脚车中，前轴结构是主车架中的一个重要部分，它位于主车架的前端，它的上下两端分别连接把手和前车轮，当转动把手时前车轮随之转动，实现控制把手来控制单脚车前行方向。前轴结构通常会设有转弯限位机制，以限制左右转弯的角度过大，导致车身不稳而摔倒的情况。

但是，该机制在实现上述功能时，往往会忽视一个问题。因为受限于该机制，现有单脚车还无法达到360°转动，所以在单脚车收纳时，前轴结构始终不能与主车架平行(主车架呈平行状态时，占地面积最小)，这样就会占用较大的面积，使得该问题在车辆运输环节尤为突出，导致运输车所容纳的单脚车的数量较少，以致于增加运输成本。

再其次，由于传统自行车行驶速度较快，且前后车轮都是独立转动的,所以在生产时需要设置两个刹车装置分别为前后车轮工作。但是在单脚车上，因为单脚车行驶速度较慢，所以单脚车设置一个刹车装置就足够了，另外，因为前车轮在紧急刹车时会后翘，较不安全，所以该刹车装置一般会设置在单脚车的后车轮上。

为了既让两个后车轮联动,又使用一个刹车装置来控制,实际上是十分困难的，这样的设计对联动结构的实用性要求也比较高。

故本创作人有鉴于此，秉持多年该相关行业之丰富设计开发及实际制作经验，提供一种单脚车，以期达到更佳实用价值性之目的。

发明内容

本发明的目的是提出一种单脚车，主要实现可乘坐的使用方式，放松伤腿，适用于包括骨折在内的大多数腿脚伤残人群，其次实现便于收纳，节省占地面积，从而节省运输成本的优点，再其次实现提高刹车灵敏度，使结构更加简单可靠。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种单脚车，包括鞍座、主车架和脚架，主车架的前端设有连接前车轮和把手的前轴结构，主车架上安装有后车轮以及后车轮联动结构，所述脚架设于主车架的前端且位于前车轮的上方，所述脚架横向伸出于主车架的前端两侧供脚部搭放，所述鞍座活动安装于主车架的中部支撑臀部乘坐。

所述主车架的前端为前车立管，前车立管的上端连接把手，前车立管的下端连接前车轮，所述脚架固定在前车立管上，横向伸出于前车立管的两侧。

所述脚架的伸出表面套接有橡胶套。

所述鞍座的形状为前窄后宽的三角形，适合臀部支撑。

所述前轴结构包括前车立管、前轴和前轴弹性机构；前车立管固设在主车架前端，前轴套设在前车立管内部并相对前车立管转动，前轴上下两端分别连接把手和前车轮；所述前轴弹性机构包括限位块和弹性件，所述限位块凸出于前车立管的管面上，所述弹性件设于前轴上，当弹性件收缩时，弹性件可随前轴360°转动，当弹性件复位时，限位块抵挡弹性件转动，从而限制前轴继续转动。

所述弹性件包括套筒、弹头、弹簧和拉环，所述前轴延伸形成一凸台，凸台形成冲孔，凸台上方放置孔径大于冲孔的套筒；所述弹头为一柱状体，弹头套置在套筒内并且上部分和下部分伸出于套筒，弹头上部分伸出于套筒受到限位块抵挡，弹头下部分伸出于套筒以连接拉环；所述弹簧内置于弹头，所述弹簧的一端抵接弹头，所述弹簧的另一端抵接凸台，使用时，下拉拉环带动弹头下行，弹簧压缩，使弹性件绕过限位块转动；松开拉环，弹簧复位带动弹头上行，使限位块重新抵挡弹性件转动。

所述限位块包括左限位块和右限位块，所述弹性件复位时，左限位块抵挡弹性件左转动，右限位块抵挡弹性件右转动，使前轴的转动限制在左限位块和右限位块之间。

所述联动结构包括芯轴、后车轮和刹车装置，所述后车轮具有两个，所述芯轴安装在主车架的后端，且平行于地面，所述芯轴上套接有连接件，所述芯轴的端部形成轴向切面，所述连接件中心带有连接孔，所述连接孔设有与切面配合的填充面，使连接件与芯轴端部配合在一起；所述连接件上形成凸片，所述后车轮形成供凸片插置的凹槽，所述连接件通过凸片插入凹槽与后车轮连接在一起，进而所述芯轴通过所述连接件连接后车轮，所述刹车装置安装在芯轴上以制动芯轴，从而制动后车轮。

所述芯轴的末端设有定位螺钉，所述芯轴的端面开设定位螺孔，定位螺钉与定位螺孔配合，所述定位螺钉具有环形凸缘，环形凸缘抵住后车轮，限制后车轮脱出芯轴。

所述凸片的长度等于凹槽的深度，使凸片末端抵在凹槽的底部，防止后车轮窜动。

采用上述方案后，本发明的主要增益效果在于：

一、全新的使用方式。本实施新型在使用时，臀部能乘坐在鞍座上，然后将左脚或是右脚搭放在脚架上，最后用另外一只脚驱动前行，这是现有单脚车无法做到的；其次，如果遇到下坡时，本发明还能双腿同时放在脚架上，更加省力，相较于现有单脚车遇到下坡时，另一只脚依然需要保持着地；本发明将本领域传统的使用方式“跪式”改变为了“乘坐式”，具有卓越的跨时代前景意义。

二、整体结构简单、稳定。本发明的脚架横向伸出于主车架的前端两侧供脚部支撑为一个支点，鞍座设于主车架的中部支撑臀部乘坐为另一个支点，两个支点共同支撑伤腿，使身体更加平衡，所述鞍座也能够支撑臀部及臀部以上的身体，减少身体摆动幅度，从而减少体力消耗。

三、骨折人群也适用。本发明依然能够以跪式使用，但与现有单脚车优异的是，本发明的脚架能够用于搁置脚部，无需弯曲，进而放松伤腿，血流通畅，使得伤腿几乎不会受力，符合骨折人群的使用情况，故能适用于包括骨折在内的大多数腿脚伤残人群。

本发明的次要增益效果在于：

本发明的限位块在抵挡弹性件时，能够防止单脚车左右转弯的角度过大，另外，在收纳前轴结构时，通过调整弹性件收缩使前轴360°转动，能够让前轴结构平行于主车架，节省占地面积，进而有利于运输车容纳更多的数量，减少运输成本。

本发明的再次要增益效果在于：

本发明的芯轴具有独创的切面，因为切面是轴向的，且连接孔的填充面是与切面配合的，所以本发明巧妙借助切面与无切面的相交处来限制连接件的向内移动；其次，芯轴与两个后车轮之间通过连接件配合连接，因此两个后车轮通过芯轴就能进行同轴传动，整体结构可靠，便于拆装，其次，芯轴可通过切面传力至连接件，连接件再通过凸片传力至后车轮，传力简单，刹车灵敏度高，因此只需一个刹车装置制动芯轴就能同时制动两个后车轮，使得单脚车更加实用。

附图说明

图1是本发明的轴侧图一(脚架安装前)；

图2是本发明的轴侧图二(脚架安装后)；

图3是本发明的轴侧图三；

图4是本发明左转时的轴侧图；

图5是本发明右转时的轴侧图；

图6是本发明前轴弹性机构的分解图；

图7是图2中A处的放大图；

图8是图4中B处的放大图；

图9是图5中C处的放大图；

图10是本发明拉环下拉时弹性件收缩的示意图；

图11是本发明弹性件绕过限位块后弹性件复位的示意图；

图12是本发明收纳时(前轴结构平行于主车架)的轴侧图；

图13是本发明收纳时(前轴结构平行于主车架)的俯视图；

图14是本发明的后视图；

图15是本发明后车轮联动结构的分解图；

图16是本发明芯轴的轴侧图；

图17是本发明后车轮与连接件进行插置的示意图。

附图标记说明：

主车架1，前车立管11，前轴12，凸台121，冲孔1211，鞍座2，脚架3，焊接管31，橡胶套32，前车轮4，把手5，前轴弹性机构6，限位块61，左限位块611，右限位块612，让位槽613，弹性件62，套筒621，弹头622，弹簧623，拉环624，联动结构7，芯轴71，切面711，刹车盘712，定位螺孔713，后车轮72，凹槽721，刹车装置73，连接件74，连接孔741，填充面742，凸片743，定位螺钉75，环形凸缘751。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，请参阅图1至图17。

需清楚的是，本发明的实现目的分为主要目的、次要目的和再次要目的三个部分来逐一描述。

一种单脚车，包括主车架1、鞍座2和脚架3，主车架1的前端安装有前车轮4和把手5，所述脚架3设于主车架1的前端且位于前车轮4的上方，所述脚架3横向伸出于主车架1的前端两侧供脚部搭放，所述鞍座2活动安装于主车架1的中部支撑臀部乘坐。

本发明赋予单脚车全新的使用方式——乘坐式。本实施新型在使用时，臀部能乘坐在鞍座2上，然后将左脚或是右脚搭放在脚架3上，最后用另外一只脚驱动前行，这是现有单脚车无法做到的；如果遇到下坡时，还能双腿同时放在脚架3上，更加省力，而现有单脚车遇到下坡时，另一只脚依然需要保持着地。

整体结构简单、稳定。本发明的脚架3横向伸出于主车架1的前端两侧供脚部支撑为一个支点，鞍座2设于主车架1的中部支撑臀部乘坐为另一个支点，两个支点共同支撑伤腿，使身体更加平衡，所述鞍座2也能够支撑臀部及臀部以上的身体，减少身体摆动幅度，从而减少体力消耗。

需要说明的是，本发明依然能够以跪式使用，但与现有单脚车优异的是，本发明的脚架3能够用于搁置脚部，无需弯曲，进而放松伤腿，血流通畅，使得伤腿几乎不会受力，符合骨折人群的使用情况，故能适用于包括骨折在内的大多数腿脚伤残人群。

在本实施例中，所述主车架1的前端为前车立管11，前车立管11的上端连接把手5，前车立管11的下端连接前车轮4，所述脚架3固定在前车立管11上，横向伸出于前车立管11的两侧，因为前车立管11具有可设计性、高强度的优点，所以是脚架3最佳的固定构件，在其他实施例中，所述脚架3可固定在主车架1前端的其他构件上，故不赘述。脚架3横向伸出于主车架1的前端两侧供脚部搭放，本案所述的脚架3既可一体化设计，也可分体设计，在本实施例中，所述脚架3采用一体化设计的圆管，圆管的中部固定在前车立管11上，就能使圆管两端横向伸出于前车立管11的两侧，达到搁置脚部的目的，一体化的脚架3会更方便安装。本实施例为了便于生产加工，所述脚架3通过一焊接管31焊接在前车立管11上，当然也可采用其他固定方式，同理地，所述脚架3采用分体设计时，可通过插接、螺接等固定方式固定在前车立管11上，可达到快速拆装的效果，此处不再赘述。

作为本发明的进一步的优化，所述脚架3的伸出表面套接有橡胶套32，因为橡胶材质具有摩擦系数高、柔软的特点，所以能够在使用过程中起到防滑的作用，提升产品的安全性。

本发明改变了传统单脚车的使用方式，为了更符合新型的乘坐式设计，所述鞍座2的形状为前窄后宽的三角形，使鞍座2更趋向于臀部支撑。

本发明次要目的是解决前轴结构的不便收纳的问题。

如图2至图5所示，本发明的前轴结构包括前车立管11、前轴12和前轴弹性机构6；前车立管11固设在主车架1前端，前轴12套设在前车立管11内部并相对前车立管11转动，前轴12上下两端分别连接把手5和前车轮4。

如图7所示，所述前轴弹性机构6包括限位块61和弹性件62，所述限位块61凸出于前车立管11的管面上，所述弹性件62设于前轴12上，当弹性件62收缩时，弹性件62可随前轴360°转动，当弹性件62复位时，限位块61抵挡弹性件62转动，从而限制前轴12继续转动。本发明一方面保证前轴结构依然具有转弯限位机制，转弯限位机制即限位块61在抵挡弹性件62时，能够防止单脚车左右转弯的角度过大，另一方面，本发明赋予了前轴机构在收纳时，通过调整弹性件62收缩使前轴360°转动，能够让前轴结构平行于主车架1，如图11至图12所示，节省占地面积，进而有利于运输车容纳更多的数量，减少运输成本。

如图6所示，弹性件62为本领域技术人员所悉知的具有弹性、可伸缩性的零件，需知，下述为弹性件62优选的实施例，本案所述的弹性件62并不局限于此。所述弹性件62包括套筒621、弹头622、弹簧623和拉环624，所述前轴12延伸形成一凸台121，凸台121形成冲孔1211，凸台121上方放置孔径大于冲孔1211的套筒621；所述弹头622为一柱状体，弹头622套置在套筒621内并且上部分和下部分伸出于套筒621，弹头622上部分伸出于套筒621受到限位块61抵挡，弹头622下部分伸出于套筒621以连接拉环624；所述弹簧623内置于弹头622，所述弹簧623的一端抵接弹头622，所述弹簧623的另一端抵接凸台121，如图8至12所示，使用时，下拉拉环624带动弹头622下行，弹簧623压缩，使弹性件62绕过限位块61转动；松开拉环624，弹簧623复位带动弹头622上行，使限位块61重新抵挡弹性件62转动。图9至图13为本发明右转时收纳的示意图，左转时收纳同理，本实施例未示出。该弹性件62的特点是既简单、小巧、美观，又容易操作。

在本实施例中，所述限位块61包括左限位块611和右限位块612，所述弹性件62复位时，左限位块611抵挡弹性件62左转动，右限位块612抵挡弹性件62右转动，使前轴12的转动限制在左限位块611和右限位块612之间。作为进一步优化，所述左限位块611和右限位块612通过弧形过渡段连接，可一体化生产，使左限位块611和右限位块612始终保持在同一水平线上。

为了使弹性件62和限位块61之间的抵挡更加牢固，所述限位块61在朝向弹性件62的侧壁上形成让位槽613，即让位槽613的槽口形状与弹性件62的表面形状相同，使限位块61抵挡弹性件62时，弹性件62与让位槽613紧密配合。

本发明再次要目的是实现适用于单脚车上，刹车灵敏度高，结构可靠的后车轮联动结构。

一种后车轮的联动结构，安装于单脚车的主车架1上，该联动结构7包括芯轴71、后车轮72和刹车装置73，请重点参阅图15至图17，所述后车轮72具有两个，所述芯轴71安装在主车架1的后端，且平行于地面，所述芯轴71上套接有连接件74，所述芯轴71的端部形成轴向切面711，所述连接件74中心带有连接孔741，所述连接孔741设有与切面711配合的填充面742，使连接件74与芯轴71端部配合在一起；所述连接件74上形成凸片743，所述后车轮72形成供凸片743插置的凹槽721，所述连接件74通过凸片743插入凹槽721与后车轮72连接在一起，进而所述芯轴71通过所述连接件74配合连接后车轮72，因此两个后车轮72通过芯轴71就能进行同轴传动，整体结构可靠，便于拆装。芯轴71可通过切面711传力至连接件74，连接件74再通过凸片743传力至后车轮72，传力简单，所述刹车装置73安装在芯轴71上以制动芯轴71，从而制动后车轮72，因此只需一个刹车装置73制动芯轴71就能同时制动两个后车轮72，刹车灵敏度高，提升了单脚车的实用性。

本发明的芯轴71具有独创的切面711，因为切面711是轴向的，且连接孔741的填充面742是与切面711配合的，所以本发明巧妙借助切面711与无切面711的相交处来限制连接件74的轴向距离，即限制连接件74向内移动；另外，为了限制连接件74和后车轮72向外移动，所述芯轴71的末端设有定位螺钉75，所述芯轴71的端面开设定位螺孔713，定位螺钉75与定位螺孔713配合，所述定位螺钉75具有环形凸缘751，环形凸缘751抵住后车轮72，限制后车轮72脱出芯轴71。

因为连接件74和后车轮72可实现快速拆装，所以为了防止后车轮72窜动，本案的凸片743的长度设计成等于凹槽721的深度，使凸片743末端抵在凹槽721的底部，连接更紧密。

需要说明的是，本案所述的刹车装置73可采用鼓刹，鼓刹的刹车原理是行业内所悉知的，故本案不再赘述。

鼓刹包括刹车盘712，在本实施例中，刹车盘712可与所述芯轴71一体成型，能使结构更牢固、更紧凑。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种单脚车，包括鞍座、主车架，主车架的前端设有连接前车轮和把手的前轴结构，主车架上安装有后车轮以及后车轮联动结构，其特征在于：

该单脚车还包括脚架，所述脚架设于主车架的前端且位于前车轮的上方，所述脚架横向伸出于主车架的前端两侧供脚部搭放，所述鞍座活动安装于主车架的中部支撑臀部乘坐；

所述前轴结构包括前车立管、前轴和前轴弹性机构；前车立管固设在主车架前端，前轴套设在前车立管内部并相对前车立管转动，前轴上下两端分别连接把手和前车轮；

所述前轴弹性机构包括限位块和弹性件，所述限位块凸出于前车立管的管面上，所述弹性件设于前轴上，当弹性件收缩时，弹性件可随前轴360°转动，当弹性件复位时，限位块抵挡弹性件转动，从而限制前轴继续转动；

所述弹性件包括套筒、弹头、弹簧和拉环，所述前轴延伸形成一凸台，凸台形成冲孔，凸台上方放置孔径大于冲孔的套筒；所述弹头为一柱状体，弹头套置在套筒内并且上部分和下部分伸出于套筒，弹头上部分伸出于套筒受到限位块抵挡，弹头下部分伸出于套筒以连接拉环；所述弹簧内置于弹头，所述弹簧的一端抵接弹头，所述弹簧的另一端抵接凸台，使用时，下拉拉环带动弹头下行，弹簧压缩，使弹性件绕过限位块转动；松开拉环，弹簧复位带动弹头上行，使限位块重新抵挡弹性件转动。

2.根据权利要求1所述的一种单脚车，其特征在于：所述限位块包括左限位块和右限位块，所述弹性件复位时，左限位块抵挡弹性件左转动，右限位块抵挡弹性件右转动，使前轴的转动限制在左限位块和右限位块之间。

3.根据权利要求1所述的一种单脚车，其特征在于：所述联动结构包括芯轴、后车轮和刹车装置，所述后车轮具有两个，所述芯轴安装在主车架的后端，且平行于地面，所述芯轴上套接有连接件，所述芯轴的端部形成轴向切面，所述连接件中心带有连接孔，所述连接孔设有与切面配合的填充面，使连接件与芯轴端部配合在一起；所述连接件上形成凸片，所述后车轮形成供凸片插置的凹槽，所述连接件通过凸片插入凹槽与后车轮连接在一起，进而所述芯轴通过所述连接件连接后车轮，所述刹车装置安装在芯轴上以制动芯轴，从而制动后车轮。

4.根据权利要求3所述的一种单脚车，其特征在于：所述芯轴的末端设有定位螺钉，所述芯轴的端面开设定位螺孔，定位螺钉与定位螺孔配合，所述定位螺钉具有环形凸缘，环形凸缘抵住后车轮，限制后车轮脱出芯轴。

5.根据权利要求3所述的一种单脚车，其特征在于：所述凸片的长度等于凹槽的深度，使凸片末端抵在凹槽的底部。

6.根据权利要求1所述的一种单脚车，其特征在于：所述主车架的前端为前车立管，前车立管的上端连接把手，前车立管的下端连接前车轮，所述脚架固定在前车立管上，横向伸出于前车立管的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种单脚车，其特征在于：所述脚架的伸出表面套接有橡胶套。

8.根据权利要求1所述的一种单脚车，其特征在于：所述鞍座的形状为前窄后宽的三角形。