CN110278165B - 网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN110278165B
CN110278165B CN201910708332.8A CN201910708332A CN110278165B CN 110278165 B CN110278165 B CN 110278165B CN 201910708332 A CN201910708332 A CN 201910708332A CN 110278165 B CN110278165 B CN 110278165B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
type
safety detection
network bandwidth
processed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910708332.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110278165A (zh
Inventor
杨凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd filed Critical Beijing Baidu Netcom Science and Technology Co Ltd
Priority to CN201910708332.8A priority Critical patent/CN110278165B/zh
Publication of CN110278165A publication Critical patent/CN110278165A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110278165B publication Critical patent/CN110278165B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00—Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08—Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • H04L43/0876—Network utilisation, e.g. volume of load or congestion level
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/70—Admission control; Resource allocation
    • H04L47/80—Actions related to the user profile or the type of traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L47/00—Traffic control in data switching networks
    • H04L47/70—Admission control; Resource allocation
    • H04L47/80—Actions related to the user profile or the type of traffic
    • H04L47/805—QOS or priority aware
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/22—Parsing or analysis of headers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明实施例提出一种网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质，其中方法包括根据待处理数据的频率和类型，从所述待处理数据中筛选出安全检测数据包括的数据的类型；根据所述安全检测数据包括的数据的类型，获取所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值；根据所述流量峰值为所述安全检测数据分配网络带宽。本发明在待处理数据中，根据频率和类型选出安全检测数据，根据其流量峰值分配带宽，保证高频的安全数据的传输稳定。

Description

网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及网络通信技术领域，尤其涉及一种网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
自动驾驶车辆中的传输数据主要包括核心业务数据和安全检测数据。核心业务数据可以是传感器、感知、规划等模块的数据。安全检测数据可以是心跳数据、频率检测结果数据、延迟检测结果数据等。
现有技术中，安全检测数据与核心业务数据杂合在一起，在网络中无优先级传输。在识别到人、车等障碍物特别多的情况下，核心业务数据中的传输量会大大增加。由此会造成网络传输量增加，影响安全检测数据的传输，进而影响自动驾驶车辆的安全。
发明内容
本发明实施例提供一种网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的一个或多个技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种网络带宽的分配方法，包括：
根据待处理数据的频率和类型，从所述待处理数据中筛选出安全检测数据包括的数据的类型；
根据所述安全检测数据包括的数据的类型，获取所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值；
根据所述流量峰值为所述安全检测数据分配网络带宽。
在一种实施方式中，所述根据待处理数据的频率和类型，从所述待处理数据中筛选出安全检测数据包括的数据的类型，包括：
解析所述待处理数据的报头信息，以获取所述待处理数据的类型；
统计相同类型的待处理数据在第二预设周期内的频率，得到相同类型的待处理数据的频率；
从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为所述安全检测数据包括的数据的类型。
在一种实施方式中，从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为所述安全检测数据包括的数据的类型，包括：
从所述待处理数据中，筛选出频率最大的数据的类型作为所述安全检测数据的包括的数据的类型。
在一种实施方式中，所述根据所述安全检测数据包括的数据的类型，获取所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值，包括：
统计所述安全检测数据中包括的每一种类型的数据；
将统计出的每一种类型的数据在第一预设周期内的流量峰值进行累加，得到所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值。
在一种实施方式中，所述根据所述流量峰值为所述安全检测数据分配网络带宽，包括：
计算所述流量峰值对应的网络宽带需求，所述网络宽带需求包括流量峰值与待分配网络带宽的对应关系；
根据所述网络宽带需求为所述安全检测数据分配网络带宽。
在一种实施方式中，还包括：
将不属于所述安全检测数据的所述待处理数据，确定为业务数据；
为所述业务数据分配剩余网络带宽，所述剩余网络带宽为总网络带宽减去为所述安全检测数据分配的网络带宽。
第二方面，本发明实施例提供了一种网络带宽的分配装置，包括：
安全检测数据筛选模块，用于根据待处理数据的频率和类型，从所述待处理数据中筛选出安全检测数据包括的数据的类型；
流量峰值获取模块，用于根据所述安全检测数据包括的数据的类型，获取所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值；
网络带宽分配模块，用于根据所述流量峰值为所述安全检测数据分配网络带宽。
在一种实施方式中，所述安全检测数据筛选模块，包括：
类型获取子模块，用于解析所述待处理数据的报头信息，以获取所述待处理数据的类型；
相同类型的待处理数据的频率统计子模块，用于统计相同类型的待处理数据在第二预设周期内的频率，得到相同类型的待处理数据的频率；
类型筛选子模块，用于从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为所述安全检测数据包括的数据的类型。
在一种实施方式中，所述类型筛选子模块进一步用于从所述待处理数据中，筛选出频率最大的数据的类型作为所述安全检测数据的包括的数据的类型。
在一种实施方式中，所述流量峰值获取模块，包括：
数据统计子模块，用于统计所述安全检测数据中包括的每一种类型的数据；
流量峰值累加子模块，用于将统计出的每一种类型的数据在第一预设周期内的流量峰值进行累加，得到所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值。
在一种实施方式中，所述网络带宽分配模块，包括：
网络宽带需求计算子模块，用于计算所述流量峰值对应的网络宽带需求，所述网络宽带需求包括流量峰值与待分配网络带宽的对应关系；
分配执行子模块，用于根据所述网络宽带需求为所述安全检测数据分配网络带宽。
在一种实施方式中，还包括
业务数据确定模块，用于将不属于所述安全检测数据的所述待处理数据，确定为业务数据；
剩余网络带宽分配模块，用于为所述业务数据分配剩余网络带宽，所述剩余网络带宽为总网络带宽减去为所述安全检测数据分配的网络带宽。
第三方面，本发明实施例提供了一种网络带宽的分配装置，所述装置的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。
在一个可能的设计中，所述装置的结构中包括处理器和存储器，所述存储器用于存储支持所述装置执行上述网络带宽的分配方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述装置还可以包括通信接口，用于与其他设备或通信网络通信。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储网络带宽的分配装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述网络带宽的分配方法所涉及的程序。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：在待处理数据中，根据频率和类型选出安全检测数据，根据其流量峰值分配带宽，保证安全数据的传输稳定。
上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。
图1示出根据本发明实施例的网络带宽的分配方法的流程图。
图2示出根据本发明实施例的网络带宽的分配方法的流程图。
图3示出根据本发明实施例的网络带宽的分配方法的流程图。
图4示出根据本发明实施例的网络带宽的分配方法的流程图。
图5示出根据本发明实施例的网络带宽的分配方法的流程图。
图6示出根据本发明实施例的网络带宽的分配装置的结构框图。
图7示出根据本发明实施例的网络带宽的分配装置的结构框图。
图8示出根据本发明实施例的网络带宽的分配装置的结构框图。
图9示出根据本发明实施例的网络带宽的分配装置的结构框图。
图10示出根据本发明实施例的网络带宽的分配装置的结构框图。
图11示出根据本发明实施例的网络带宽的分配装置的结构框图。
具体实施方式
在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
图1示出根据本发明实施例的网络带宽的分配方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101：根据待处理数据的频率和类型，从所述待处理数据中筛选出安全检测数据包括的数据的类型。
例如，在无人驾驶车辆上，待处理数据可以包括核心业务数据和安全检测数据。
核心业务数据可以包括不同类型，例如，传感器采集的数据、感知数据和规划数据等。
传感器采集的数据可以包括图像采集装置采集的图像，雷达检测的障碍物三维模型等。
感知数据可以包括车辆主工控机将地图与传感器采集的数据相融合所得出数据，感知数据可以包括路面感知数据、静态物体感知数据和动态物体感知数据等。路面感知数据可以包括道路的弯直情况、车道标记的位置等数据。静态物体感知数据可以包括草地、路灯、建筑等物体的位置数据。动态物体感知数据可以包括移动的行人、动物等移动轨迹。车辆主工控机可以对车辆各部件进行检测和控制，可以称为无人驾驶车辆的车载终端。
规划数据可以包括车辆主工控机根据传感器采集的数据、感知数据等所做出的控制数据。例如，规划数据可以包括根据地图上的拥堵情况规划从出发地到达目的地的路径导航数据。或者包括根据路面感知数据、静态物体感知数据和动态物体感知数据规划出的转向或减速等控制指令数据。
上述核心业务数据的频率可以是10hz。
安全检测数据也可以包括不同类型，例如，心跳数据、频率检测结果数据、延迟检测结果数据等。
心跳数据可以用于对车辆主工控机的检测。心跳数据是甲方每隔一段时间向互联的乙方发送一个数据量很小的数据包，通过乙方回复情况判断互联的双方之间的通信链路是否正常。例如，设置与车辆主工控机通信连接的安全工控机。安全工控机向车辆主工控机按照一定频率发送数据包，车辆主工控机接收到数据包后向安全工控机反馈。安全工控机根据所述反馈确定车辆主工控机是否工作正常。
频率检测结果数据可以包括对安全检测数据的频率进行检测的结果数据。例如，可以是表示安全检测数据的频率是否是按照阈值收发的结果，如果按照阈值收发结果可以是1，未按照阈值收发的结果可以是0。另外，结果数据也可以是检测出的实际频率数值等。频率检测的结果数据也可以按照一定频率发送，例如与安全检测数据相同的频率发送。
延迟检测结果数据可以是反应车辆主工控机处理核心业务数据的延迟结果数据。例如，车辆主工控机在正常情况下，对于处理核心业务数据的延迟为10ms。检测装置对车辆主工控机的延迟时间进行检测，如果检测结果为10ms则输出延迟正常的数据；如果检测结果超过10ms则输出一延迟超时的数据。按照一定频率发送该延迟结果数据。
上述安全检测数据的频率可以是20hz。
安全检测数据是检测无人驾驶车辆是否正常运行的关键数据，一旦安全检测数据无法正常收发或者安全检测数据反映无人驾驶车辆出现问题时，无人驾驶车辆中的故障处理设备可以控制车辆的行驶状态。例如控制车辆停车、减速或靠边行驶等。
无人驾驶车辆的所有传感器都需要与控制器局域网络(CAN，Controller AreaNetwork)总线连接，通过CAN总线将采集到的数据传输至路由装置。由路由装置对数据进行转发，例如由传感器发送数据至车辆主工控机，由车辆主工控机发送数据至安全工控机，或者由车辆主工控机发送数据至如雨刷或车窗等对应的车辆部件上。路由装置在接收到不同类型的数据时，以相同的频率将数据输出。并且可以通过该类型数据在一段时间内的接收次数统计出该类型数据的频率信息。路由装置对各类型数据的频率信息进行统计，可以筛选出高频率，即20hz频率对应的安全检测数据包括的数据的类型。
S102：根据所述安全检测数据包括的数据的类型，获取所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值。
预先设定第一预设周期，例如可以是60秒。在筛选出安全检测数据包括的数据的类型的情况下，查询并记录在第一预设周期内安全检测数据的流量峰值。例如1帧心跳数据的数据包的数据量可以是0～100KB。那么20hz的心跳数据，每秒最大会有20*1000KB＝2000KB的数据流量。则在第一预设周期内的流量峰值可以表示为2000KB/s。
S103：根据所述流量峰值为所述安全检测数据分配网络带宽。
路由装置为安全检测数据设置高优先级，并为其按照流量峰值分配网络带宽。例如，分配的网络带宽可以为流量峰值的M倍。在一种实施方式中，M＝3。
如图2所示，在一种实施方式中，步骤S101包括：
S1011：解析所述待处理数据的报头信息，以获取所述待处理数据的类型。
S1012：统计相同类型的待处理数据在第二预设周期内的频率，得到相同类型的待处理数据的频率。
S1013：从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为所述安全检测数据包括的数据的类型。
在待处理数据的每一帧数据包中，都包括报头信息和报文信息两部分。报头信息中包括有待处理数据的类型标记，即对应传感器采集的数据、感知数据、心跳数据或频率检测结果数据等不同的类型。路由装置解析待处理数据的报头信息，从而获取待处理数据的类型。统计同类型的待处理数据在第二预设周期内的频率，例如可以通过心跳数据在过去10秒内接收到的帧数确定出心跳数据的频率信息。在确定待处理数据的频率满足20hz的设定条件的情况下，可以将其作为安全检测数据。
在一种实施方式中，步骤S1013包括：
从所述待处理数据中，筛选出频率最大的数据的类型作为所述安全检测数据包括的数据的类型。
由于安全检测数据的频率可以是20hz，核心业务数据的频率可以是10hz。因此在统计出各类型的待处理数据的频率的情况下，可以筛选出频率是20hz的数据的类型作为所述安全检测数据包括的数据的类型。
如图3所示，在一种实施方式中，步骤S102包括：
S1021：统计所述安全检测数据中包括的每一种类型的数据。
S1022：将统计出的每一种类型的数据在第一预设周期内的流量峰值进行累加，得到所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值。
针对安全检测数据中可能包括有多种类型的数据的情况，可以统计出安全检测数据中包括的每一种类型的数据。例如在统计出的安全检测数据中，包括心跳数据和频率检测结果数据两类，则分别统计上述两类数据在第一预设周期内的流量峰值MAX心跳数据和MAX频率检测结果数据。将上述两类数据在第一预设周期内的流量峰值进行累加计算，即MAX安全检测数据＝MAX心跳数据+MAX频率检测结果数据。计算出的MAX安全检测数据对应为安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值。
如图4所示，在一种实施方式中，步骤S103包括：
S1031：计算所述流量峰值对应的网络宽带需求，所述网络宽带需求包括流量峰值与待分配网络带宽的对应关系。
S1032：根据所述网络宽带需求为所述安全检测数据分配第一网络带宽。
流量峰值的单位是字节，网络宽带的单位是比特/秒。二者的单位不同，因此在计算网络宽带需求前，可以将流量峰值的单位转换为比特/秒。例如，在流量峰值为2000KB/s的情况下，将流量峰值进行单位转换为比特/秒，即2000KB/s≈15.6Mbps。上述计算式表示在流量峰值为2000KB/s的情况下，网络带宽需求为15.6Mbps。在进行网络带宽分配时，为保证安全检测数据的优先传输，可以按照网络宽带需求的倍数分配第一网络带宽。例如第一网络带宽可以为网络宽带需求的3倍。
如图5所示，在一种实施方式中，还包括：
S501：将不属于所述安全检测数据的所述待处理数据，确定为业务数据。
S502：为所述业务数据分配剩余网络带宽，所述剩余网络带宽为总网络带宽减去为所述安全检测数据分配的网络带宽。
相比于安全检测数据的高优先级，可以为业务数据分配低优先级。为业务数据分配剩余网络带宽，剩余网络带宽为总网络带宽减去为所述安全检测数据分配的网络带宽。总网络带宽可以预先设定。对于剩余网络带宽，可以采用平均分配的方式。还可以统计业务数据中所包括的各类型的数据在第一预设周期内的流量峰值，并依据该流量峰值的大小为业务数据中各类型的数据分配剩余网络带宽。
图6示出根据本发明实施例的网络带宽的分配装置的结构框图。如图6所示，该装置包括：
安全检测数据筛选模块601，用于根据待处理数据的频率和类型，从所述待处理数据中筛选出安全检测数据包括的数据的类型。
流量峰值获取模块602，用于根据所述安全检测数据包括的数据的类型，获取所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值。
网络带宽分配模块603，用于根据所述流量峰值为所述安全检测数据分配网络带宽。
如图7所示，在一种实施方式中，安全检测数据筛选模块601，包括：
类型获取子模块6011，用于解析所述待处理数据的报头信息，以获取所述待处理数据的类型。
相同类型的待处理数据的频率统计子模块6012，用于统计相同类型的待处理数据在第二预设周期内的频率，得到相同类型的待处理数据的频率。
类型筛选子模块6013，用于从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为所述安全检测数据包括的数据的类型。
所述类型筛选子模块6013进一步用于从所述待处理数据中，筛选出频率最大的数据的类型作为所述安全检测数据的包括的数据的类型。
如图8所示，在一种实施方式中，流量峰值获取模块602，包括：
数据统计子模块6021，用于统计所述安全检测数据中包括的每一种类型的数据。
流量峰值累加子模块6022，用于将统计出的每一种类型的数据在第一预设周期内的流量峰值进行累加，得到所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值。
如图9所示，在一种实施方式中，网络带宽分配模块603，包括：
网络宽带需求计算子模块6031，用于计算所述流量峰值对应的网络宽带需求，所述网络宽带需求包括流量峰值与待分配网络带宽的对应关系。
分配执行子模块6032，用于根据所述网络宽带需求为所述安全检测数据分配网络带宽。
如图10所示，在一种实施方式中，该装置还包括：
业务数据确定模块701，用于将不属于所述安全检测数据的所述待处理数据，确定为业务数据。
剩余网络带宽分配模块702，用于为所述业务数据分配剩余网络带宽，所述剩余网络带宽为总网络带宽减去为所述安全检测数据分配的网络带宽。
图11示出根据本发明实施例的网络带宽的分配装置的结构框图。如图11所示，该装置包括：存储器1110和处理器1120，存储器1110内存储有可在处理器1120上运行的计算机程序。所述处理器1120执行所述计算机程序时实现上述实施例中的网络带宽的分配方法。所述存储器1110和处理器1120的数量可以为一个或多个。
该装置还包括：
通信接口1130，用于与外界设备进行通信，进行数据交互传输。
存储器1110可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
如果存储器1110、处理器1120和通信接口1130独立实现，则存储器1110、处理器1120和通信接口1130可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线、外部设备互连(PCI，Peripheral Component Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，ExtendedIndustry Standard Architecture)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
可选的，在具体实现上，如果存储器1110、处理器1120及通信接口1130集成在一块芯片上，则存储器1110、处理器1120及通信接口1130可以通过内部接口完成相互间的通信。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例中任一所述的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种网络带宽的分配方法，其特征在于，包括：
根据无人驾驶车辆上产生的待处理数据的频率和类型，从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为安全检测数据包括的数据的类型；
根据所述安全检测数据包括的数据的类型，获取所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值；
根据所述流量峰值为所述安全检测数据分配网络带宽；
所述根据待处理数据的频率和类型，从所述待处理数据中筛选出安全检测数据包括的数据的类型，包括：
解析所述待处理数据的报头信息，以获取所述待处理数据的类型；
统计相同类型的待处理数据在第二预设周期内的频率，得到相同类型的待处理数据的频率；
从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为所述安全检测数据包括的数据的类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为所述安全检测数据包括的数据的类型，包括：
从所述待处理数据中，筛选出频率最大的数据的类型作为所述安全检测数据的包括的数据的类型。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述安全检测数据包括的数据的类型，获取所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值，包括：
统计所述安全检测数据中包括的每一种类型的数据；
将统计出的每一种类型的数据在第一预设周期内的流量峰值进行累加，得到所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述流量峰值为所述安全检测数据分配网络带宽，包括：
计算所述流量峰值对应的网络宽带需求，所述网络宽带需求包括流量峰值与待分配网络带宽的对应关系；
根据所述网络宽带需求为所述安全检测数据分配网络带宽。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
将不属于所述安全检测数据的所述待处理数据，确定为业务数据；
为所述业务数据分配剩余网络带宽，所述剩余网络带宽为总网络带宽减去为所述安全检测数据分配的网络带宽。
6.一种网络带宽的分配装置，其特征在于，包括：
安全检测数据筛选模块，用于根据无人驾驶车辆上产生的待处理数据的频率和类型，从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为安全检测数据包括的数据的类型；
流量峰值获取模块，用于根据所述安全检测数据包括的数据的类型，获取所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值；
网络带宽分配模块，用于根据所述流量峰值为所述安全检测数据分配网络带宽；
所述安全检测数据筛选模块，包括：
类型获取子模块，用于解析所述待处理数据的报头信息，以获取所述待处理数据的类型；
相同类型的待处理数据的频率统计子模块，用于统计相同类型的待处理数据在第二预设周期内的频率，得到相同类型的待处理数据的频率；
类型筛选子模块，用于从所述待处理数据中筛选出频率满足设定条件的数据的类型，作为所述安全检测数据包括的数据的类型。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述类型筛选子模块进一步用于从所述待处理数据中，筛选出频率最大的数据的类型作为所述安全检测数据的包括的数据的类型。
8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述流量峰值获取模块，包括：
数据统计子模块，用于统计所述安全检测数据中包括的每一种类型的数据；
流量峰值累加子模块，用于将统计出的每一种类型的数据在第一预设周期内的流量峰值进行累加，得到所述安全检测数据在第一预设周期内的流量峰值。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述网络带宽分配模块，包括：
网络宽带需求计算子模块，用于计算所述流量峰值对应的网络宽带需求，所述网络宽带需求包括流量峰值与待分配网络带宽的对应关系；
分配执行子模块，用于根据所述网络宽带需求为所述安全检测数据分配网络带宽。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括
业务数据确定模块，用于将不属于所述安全检测数据的所述待处理数据，确定为业务数据；
剩余网络带宽分配模块，用于为所述业务数据分配剩余网络带宽，所述剩余网络带宽为总网络带宽减去为所述安全检测数据分配的网络带宽。
11.一种网络带宽的分配装置，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
CN201910708332.8A 2019-08-01 2019-08-01 网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质 Active CN110278165B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910708332.8A CN110278165B (zh) 2019-08-01 2019-08-01 网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910708332.8A CN110278165B (zh) 2019-08-01 2019-08-01 网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110278165A CN110278165A (zh) 2019-09-24
CN110278165B true CN110278165B (zh) 2022-11-08

Family

ID=67965714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910708332.8A Active CN110278165B (zh) 2019-08-01 2019-08-01 网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110278165B (zh)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102264109A (zh) * 2010-05-27 2011-11-30 中国移动通信集团广东有限公司 为业务分配带宽、为终端的业务执行分配带宽方法及设备
CN104837205B (zh) * 2015-04-16 2019-03-08 长安大学 一种车路通信下行无线资源分配算法
WO2017179881A1 (en) * 2016-04-11 2017-10-19 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method of logical channel prioritization for d2d communication
CN108123973A (zh) * 2016-11-28 2018-06-05 中国移动通信有限公司研究院 一种拥塞控制方法、中心网络、终端及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110278165A (zh) 2019-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108885664B (zh) 信息处理方法、信息处理系统、以及介质
JP7410223B2 (ja) 不正検知サーバ、及び、方法
CN111223327B (zh) 车辆停放设施内的车辆检测系统和方法
WO2020111133A1 (ja) 交通支援システム、サーバ及び方法、車載装置及びその動作方法、コンピュータプログラム、記録媒体、コンピュータ、並びに半導体集積回路
CN110949381B (zh) 一种驾驶行为危险度的监测方法及装置
CN109598816A (zh) 车辆行为特征收集方法、装置、服务器及系统
CN111572537B (zh) 应用大数据处理的安全距离调整平台
CN111064841B (zh) 消息发送方法、装置及服务器
CN107421556A (zh) 导航路径推送方法及装置
CN112152870A (zh) 异常检测装置
US10244547B2 (en) Radio communication terminal
KR101373175B1 (ko) 푸쉬 방식 통신 기반의 실시간 도로 모니터링 시스템 및 방법
CN111615049A (zh) 基于车辆位置信息的预警方法、装置、存储介质及终端
CA3040436A1 (en) Passenger counting for a transportation system
CN110278165B (zh) 网络带宽的分配方法、装置及计算机可读存储介质
CN110568454B (zh) 一种感知天气状况的方法及系统
CN111199650B (zh) 一种基于5g网络的云车道控制方法和系统
CN109120916B (zh) 摄像机故障检测方法、装置及计算机设备
EP0880251B1 (en) Multiplex transmission system
CN109945880A (zh) 路径规划方法、相关设备及可读存储介质
JP6989347B2 (ja) 車両状態判定装置、車両状態判定システム、車両状態判定方法、及び、車両状態判定プログラム
CN115862360A (zh) 公交车行驶速度管理方法、装置、电子设备及存储介质
CN112172801B (zh) 应用大数据处理的安全距离调整方法
CN114155712A (zh) 交通信号灯的控制方法、装置及系统
CN110412983B (zh) 一种车辆避碰的检测方法及装置、车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant