CN108123973A - 一种拥塞控制方法、中心网络、终端及系统 - Google Patents
一种拥塞控制方法、中心网络、终端及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种拥塞控制方法，中心网络及系统，其中，所述方法包括：收到至少一个终端实时上报的信息根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；从所述实时上报的信息中得到业务种类；当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略；当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
Description
技术领域
本发明涉及控制技术，尤其涉及一种拥塞控制方法、中心网络、终端及系统。
背景技术
目前通信已经成为了人们生活中信息获取的不可或缺的方式，随着人们需求的增加以及各种应用的出现，通信资源变得越来越稀缺。车联网场景中，有大量实时的信息需要传输，将会大量消耗通信网络资源，严重时将会造成网络的崩溃。因此，通信网络的信息拥塞控制在车联网应用中显得尤为重要。
现有技术中，在车联网中，包括：行驶的车辆，车辆上用于导航或其他符合车联网功能的终端，共享信息库等，如图1所示为一个车联网的系统架构示意图，车辆100上采用用户的手持移动终端400进行操作，车辆200上采用常见的车载终端，以移动终端300表示，车辆100和车辆200都可以上报实时信息给实时共享信息库600，车辆100和车辆200间可以进行通信，以进行实时信息的分享。从图1中可以直观的看出：为了避免信息拥塞，在现有车联网中采用拥塞控制策略进行信息控制，且决策权在终端侧。
采用现有技术存在的问题是：由于决策权在终端侧，因此，不能对整体系统架构中各个节点的情况进行调配，而且系统中存在隐藏节点，使得采用拥塞控制策略进行信息控制仍然会存在控制不到的盲区，使得拥塞控制机制无法发挥作用。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例希望提供一种拥塞控制方法、中心网络、终端及系统，至少解决了现有技术存在的问题。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本发明实施例的一种拥塞控制方法，所述方法包括：
收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；
从所述实时上报的信息中得到业务种类；
当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略；
当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
上述方案中，所述收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况，包括：
所述实时上报的信息由非指定的终端上报时，对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
上述方案中，所述方法还包括：
根据所述通信资源占用情况建立终端列表；
根据所述终端列表判断当前网络的拥塞情况，如果当前网络的拥塞情况为资源低于第一阈值，则继续确定所述终端的业务优先级。
上述方案中，所述终端列表包括：终端标识ID、业务种类和当前发送周期；
其中，以所述终端ID为索引，所述终端ID与所述业务种类和所述当前发送周期相对应。
上述方案中，所述当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，包括：
获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；
当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；
当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
上述方案中，所述方法还包括：
所述实时上报的信息由指定的终端上报时，从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
上述方案中，所述当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，包括：
根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；
接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；
当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；
当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
本发明实施例的一种中心网络，所述中心网络包括：
第一处理单元，用于收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；
第二处理单元，用于从所述实时上报的信息中得到业务种类；
第一分配单元，用于当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略；
许可证发放单元，用于当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
上述方案中，所述第一处理单元，进一步用于：
所述实时上报的信息由非指定的终端上报时，对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
上述方案中，所述中心网络还包括：
列表建立单元，用于根据所述通信资源占用情况建立终端列表；
判断单元，用于根据所述终端列表判断当前网络的拥塞情况，如果当前网络的拥塞情况为资源低于第一阈值，则继续确定所述终端的业务优先级。
上述方案中，所述终端列表包括：终端标识ID、业务种类和当前发送周期；
其中，以所述终端ID为索引，所述终端ID与所述业务种类和所述当前发送周期相对应。
上述方案中，所述第一分配单元，进一步用于：
获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；
当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；
当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
上述方案中，所述中心网络还包括：
第二分配单元，用于所述实时上报的信息由指定的终端上报时，从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
上述方案中，所述许可证发放单元，进一步用于：
根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；
接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；
当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；
当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
本发明实施例的一种拥塞控制方法，所述方法包括：
至少一个终端实时上报信息；
中心网络收到所述至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；
中心网络从所述实时上报的信息中得到业务种类；
当所述业务种类为不同业务时，中心网络确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，所述不同业务优先级的终端分别根据所述相应的资源和所述周期调整策略进行自身调整后采用调整后的周期进行终端间通信；
当所述业务种类为同一业务时，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效，所述同一业务的终端根据所述许可证进行终端间通信。
上述方案中，所述实时上报的信息由所述非指定的终端上报时，
所述中心网络对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
上述方案中，所述实时上报的信息由所述指定的终端上报时，
所述中心网络从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
上述方案中，所述当所述业务种类为不同业务时，中心网络确定终端的业务优先级，包括：
所述中心网络获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；
当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；
当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
上述方案中，所述当所述业务种类为同一业务时，中心网络为同一业务的终端发放许可证，包括：
所述中心网络根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；
所述中心网络接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；
当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，所述中心网络为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；
当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，所述中心网络基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
本发明实施例的一种拥塞控制系统，所述系统包括：至少一个终端和中心网络；所述终端包括：上报单元；所述中心网络包括：第一处理单元、第二处理单元、第一分配单元、许可证发放单元；其中，
所述上报单元，用于实时上报信息；
所述第一处理单元，用于收到所述至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；
所述第二处理单元，用于从所述实时上报的信息中得到业务种类；
所述第一分配单元，用于当所述业务种类为不同业务时，中心网络确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，所述不同业务优先级的终端分别根据所述相应的资源和所述周期调整策略进行自身调整后采用调整后的周期进行终端间通信；
所述许可证发放单元，用于当所述业务种类为同一业务时，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效，所述同一业务的终端根据所述许可证进行终端间通信。
上述方案中，所述第一处理单元，进一步用于实时上报的信息由所述非指定的终端上报时，对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
上述方案中，所述第一分配单元，用于：
获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；
当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；
当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
上述方案中，所述中心网络还包括：第二分配单元，用于实时上报的信息由所述指定的终端上报时，从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
上述方案中，所述许可证发放单元，进一步用于：
根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；
接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；
当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，所述中心网络为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；
当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，所述中心网络基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
本发明实施例的拥塞控制方法包括：收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；从所述实时上报的信息中得到业务种类；当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略；当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
采用本发明实施例，由于决策权在中心网络侧，因此，可以对整体系统架构中各个节点的情况进行调配，而且通过许可证能避免系统中存在隐藏节点产生的控制不到的盲区，使拥塞控制机制充分发挥作用。
附图说明
图1为现有技术中采用拥塞控制决策的一应用场景示意图；
图2为本发明实施例一方法实现流程图；
图3为本发明实施例中采用拥塞控制决策的一应用场景示意图；
图4为应用本发明实施例一应用场景的方法实现流程图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。
实施例一：
本发明实施例的一种拥塞控制方法，如图2所示，所述方法包括：
步骤101、收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况。
步骤102、从所述实时上报的信息中得到业务种类。
步骤103、当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略。
步骤104、当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
采用本发明实施例，通过上述步骤101-104，中心网络收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况。这里，对于中心网络如何明确到底是哪个终端上报的信息，可以通过上报的信息中携带的终端(如车辆)标识来明确。中心网络从实时上报的信息中得到业务种类。由于在资源紧张的情况下需要确保有效资源的优选传输，对于优选传输，可以对业务种类进行划分，得到业务优先级，一个例子是：业务种类分为安全信息类别和非安全信息类别，将安全信息类别设置为业务优先级高，将非安全信息类别设置为业务优先级低，最终按照设置的不同业务优先级进行信息传输。根据业务优先级进行有效信息的优选传输，可以将有效的资源最大限度的利用在业务优先级高的终端上，从而确保有效信息的高效传输。
当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，即：为不同业务优先级的终端分配不同的资源和不同的周期调整策略。
当所述业务种类为同一业务时，中心网络可以预先为同一业务的终端生成唯一且有效的许可证，之后，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。为同一业务的终端发放许可证的原则是：当前通信子网中同一时刻对应同一时隙资源只有一个许可证有效。一个例子是：每个用于发送信息的终端在发送信息之前得到许可证，发送信息结束后释放许可证，将其交由接收信息的终端。
许可证和上述周期调整的不同之处在于：虽然上述周期调整可以有效避免拥塞，但在同一类型业务的车辆群体中，依然存在同一时刻多个信息碰撞的问题。为解决该问题，可以采用“定额控制法”进行通信。这种方法的具体工作原理如下：在通信子网中设置适当数量的称做“许可证”的特殊信息，一部分许可证在通信子网开始工作前预先以某种策略分配给各个源节点，另一部分则在子网开始工作后在网中四处环游。当源节点要发送来自源端系统的分组时，它必须首先拥有许可证，并且每发送一个分组注销一张许可证。目的节点方则每收到一个分组并将其递交给目的端系统后,便生成一张许可证。
当然，上述步骤101-104中的步骤顺序只是用于对本发明进行说明，其步骤顺序并不是唯一的，步骤顺序可以根据实际应用进行调整，这些都在本发明的保护范围中。
本文中涉及到中心网络与终端交互时，提及的终端具体可以为通信子网中的车辆。
如图3所示为应用本发明实施例的一个车联网的系统架构示意图，包括：行驶的车辆，车辆上用于导航或其他符合车联网功能的终端，共享信息库，中心网络等，车辆100上采用用户的手持移动终端400进行操作，车辆200上采用常见的车载终端，以移动终端300表示，车辆100和车辆200都可以上报实时信息给中心网络500，中心网络500具备决策权，根据至少一个终端上报的信息进行综合的权衡考虑，得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况，结合业务优先级进行资源和策略分配。中心网络500与实时共享信息库600相连，车辆100和车辆200间可以进行通信，以进行实时信息的分享。
实施例二：
本发明实施例的一种拥塞控制方法，包括：
步骤201、所述实时上报的信息由非指定的终端上报时，中心网络对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
步骤202、根据所述通信资源占用情况建立终端列表。
步骤203、根据所述终端列表判断当前网络的拥塞情况，如果当前网络的拥塞情况为资源低于第一阈值，说明当前处于资源紧张状态，则继续确定所述终端的业务优先级。
步骤203、从所述实时上报的信息中得到业务种类，当所述业务种类为不同业务时，根据确定的该终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略。
步骤204、从所述实时上报的信息中得到业务种类，当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
采用本发明实施例，通过上述步骤201-204，中心网络收到至少一个终端实时上报的信息，对于中心网络如何明确到底是哪个终端上报的信息，可以通过上报的信息中携带的终端(如车辆)标识来明确。所述实时上报的信息由非指定的终端上报时，需要中心网络根据全网的实际情况来进行统一调配。中心网络根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况，具体的，根据所述通信资源占用情况建立终端列表，所述终端列表包括：终端标识ID、业务种类和当前发送周期，以便后续根据终端列表中的这些信息进行匹配和周期分配等。其中，以所述终端ID为索引，所述终端ID与所述业务种类和所述当前发送周期相对应。根据所述终端列表判断当前网络的拥塞情况，如果当前网络的拥塞情况为资源低于第一阈值，说明当前处于资源紧张状态，则继续确定所述终端的业务优先级。
中心网络从实时上报的信息中得到业务种类，当所述业务种类为不同业务时，根据确定的该终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略。由于在资源紧张的情况下需要确保有效资源的优选传输，对于优选传输，可以对业务种类进行划分，得到业务优先级，一个例子是：业务种类分为安全信息类别和非安全信息类别，将安全信息类别设置为业务优先级高，将非安全信息类别设置为业务优先级低，最终按照设置的不同业务优先级进行信息传输。根据业务优先级进行有效信息的优选传输，可以将有效的资源最大限度的利用在业务优先级高的终端上，从而确保有效信息的高效传输。
当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，即：为不同业务优先级的终端分配不同的资源和不同的周期调整策略。
当所述业务种类为同一业务时，中心网络可以预先为同一业务的终端生成唯一且有效的许可证，之后，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。为同一业务的终端发放许可证的原则是：当前通信子网中同一时刻对应同一时隙资源只有一个许可证有效。一个例子是：每个用于发送信息的终端在发送信息之前得到许可证，发送信息结束后释放许可证，将其交由接收信息的终端。
许可证和上述周期调整的不同之处在于：虽然上述周期调整可以有效避免拥塞，但在同一类型业务的车辆群体中，依然存在同一时刻多个信息碰撞的问题。为解决该问题，可以采用“定额控制法”进行通信。这种方法的具体工作原理如下：在通信子网中设置适当数量的称做“许可证”的特殊信息，一部分许可证在通信子网开始工作前预先以某种策略分配给各个源节点，另一部分则在子网开始工作后在网中四处环游。当源节点要发送来自源端系统的分组时，它必须首先拥有许可证，并且每发送一个分组注销一张许可证。目的节点方则每收到一个分组并将其递交给目的端系统后，便生成一张许可证。
实施例三：
本发明实施例的一种拥塞控制方法，包括：
步骤301、所述实时上报的信息由非指定的终端上报时，中心网络对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
步骤302、根据所述通信资源占用情况建立终端列表。
步骤303、根据所述终端列表判断当前网络的拥塞情况，如果当前网络的拥塞情况为资源低于第一阈值，说明当前处于资源紧张状态，则继续确定所述终端的业务优先级。
步骤304、获取所述实时上报的信息中的标签标注信息，以从所述实时上报的信息中得到业务种类，当所述业务种类为不同业务时，根据标签标注信息得到业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略。
这里，当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
步骤305、获取所述实时上报的信息中的标签标注信息，以从所述实时上报的信息中得到业务种类，当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
采用本发明实施例，通过上述步骤301-305，中心网络收到至少一个终端实时上报的信息，对于中心网络如何明确到底是哪个终端上报的信息，可以通过上报的信息中携带的终端(如车辆)标识来明确。所述实时上报的信息由非指定的终端上报时，需要中心网络根据全网的实际情况来进行统一调配。中心网络根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况，具体的，根据所述通信资源占用情况建立终端列表，所述终端列表包括：终端标识ID、业务种类和当前发送周期，以便后续根据终端列表中的这些信息进行匹配和周期分配等。其中，以所述终端ID为索引，所述终端ID与所述业务种类和所述当前发送周期相对应。根据所述终端列表判断当前网络的拥塞情况，如果当前网络的拥塞情况为资源低于第一阈值，说明当前处于资源紧张状态，则继续确定所述终端的业务优先级。
获取所述实时上报的信息中的标签标注信息，以从所述实时上报的信息中得到业务种类，当所述业务种类为不同业务时，根据标签标注信息得到业务优先级，当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低，根据确定的该终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，即：为不同业务优先级的终端分配不同的资源和不同的周期调整策略。由于在资源紧张的情况下需要确保有效资源的优选传输，对于优选传输，可以对业务种类进行划分，得到业务优先级，一个例子是：业务种类分为安全信息类别和非安全信息类别，将安全信息类别设置为业务优先级高，将非安全信息类别设置为业务优先级低，最终按照设置的不同业务优先级进行信息传输。根据业务优先级进行有效信息的优选传输，可以将有效的资源最大限度的利用在业务优先级高的终端上，从而确保有效信息的高效传输。
获取所述实时上报的信息中的标签标注信息，以从所述实时上报的信息中得到业务种类，当所述业务种类为同一业务时，中心网络可以预先为同一业务的终端生成唯一且有效的许可证，之后，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。为同一业务的终端发放许可证的原则是：当前通信子网中同一时刻对应同一时隙资源只有一个许可证有效。一个例子是：每个用于发送信息的终端在发送信息之前得到许可证，发送信息结束后释放许可证，将其交由接收信息的终端。
许可证和上述周期调整的不同之处在于：虽然上述周期调整可以有效避免拥塞，但在同一类型业务的车辆群体中，依然存在同一时刻多个信息碰撞的问题。为解决该问题，可以采用“定额控制法”进行通信。这种方法的具体工作原理如下：在通信子网中设置适当数量的称做“许可证”的特殊信息，一部分许可证在通信子网开始工作前预先以某种策略分配给各个源节点，另一部分则在子网开始工作后在网中四处环游。当源节点要发送来自源端系统的分组时，它必须首先拥有许可证，并且每发送一个分组注销一张许可证。目的节点方则每收到一个分组并将其递交给目的端系统后，便生成一张许可证。
基于上述各个实施例，当所述实时上报的信息由指定的终端上报时，区别于所述实时上报的信息由非指定的终端上报的场景，由指定的终端，即特定的终端发现当前迫切需要发出信息，在其上报信息的场景中，可以向中心网络自行申请资源，中心网络从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。而由非指定的终端，即不区分终端，中心网络统一收集所有终端上报的信息，此种场景中，需要中心网络根据全网的实际情况来进行统一调配。
基于上述各个实施例，就许可证而言，为所述同一业务的终端生成在同一时刻唯一且有效的所述许可证后，发放(或称分配)许可证的方案具体为：根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级，如优先级依照车辆类型划分，特种车辆(警车、救护车、救火车等)优先级高，普通车辆优先级低。中心网络接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请。
具体的，当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证。
具体的，当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证，使所述同一业务的终端中用于信息发送的终端，在拥有所述许可证并基于所述许可证将信息发送给用于信息接收的终端后，释放所述许可证，所述许可证在通信子网中传输。
实施例四：
本发明实施例的中心网络，所述中心网络包括：第一处理单元，用于收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；第二处理单元，用于从所述实时上报的信息中得到业务种类；第一分配单元，用于当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略；许可证发放单元，用于当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
中心网络收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况。这里，对于中心网络如何明确到底是哪个终端上报的信息，可以通过上报的信息中携带的终端(如车辆)标识来明确。中心网络从实时上报的信息中得到业务种类。由于在资源紧张的情况下需要确保有效资源的优选传输，对于优选传输，可以对业务种类进行划分，得到业务优先级，一个例子是：业务种类分为安全信息类别和非安全信息类别，将安全信息类别设置为业务优先级高，将非安全信息类别设置为业务优先级低，最终按照设置的不同业务优先级进行信息传输。根据业务优先级进行有效信息的优选传输，可以将有效的资源最大限度的利用在业务优先级高的终端上，从而确保有效信息的高效传输。
当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，即：为不同业务优先级的终端分配不同的资源和不同的周期调整策略。
当所述业务种类为同一业务时，中心网络可以预先为同一业务的终端生成唯一且有效的许可证，之后，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。为同一业务的终端发放许可证的原则是：当前通信子网中同一时刻对应同一时隙资源只有一个许可证有效。一个例子是：每个用于发送信息的终端在发送信息之前得到许可证，发送信息结束后释放许可证，将其交由接收信息的终端。
许可证和上述周期调整的不同之处在于：虽然上述周期调整可以有效避免拥塞，但在同一类型业务的车辆群体中，依然存在同一时刻多个信息碰撞的问题。为解决该问题，可以采用“定额控制法”进行通信。这种方法的具体工作原理如下：在通信子网中设置适当数量的称做“许可证”的特殊信息，一部分许可证在通信子网开始工作前预先以某种策略分配给各个源节点，另一部分则在子网开始工作后在网中四处环游。当源节点要发送来自源端系统的分组时，它必须首先拥有许可证，并且每发送一个分组注销一张许可证。目的节点方则每收到一个分组并将其递交给目的端系统后,便生成一张许可证。
在本发明实施例一实施方式中，所述第一处理单元，进一步用于：所述实时上报的信息由非指定的终端上报时，对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
在本发明实施例一实施方式中，所述中心网络还包括：列表建立单元，用于根据所述通信资源占用情况建立终端列表；判断单元，用于根据所述终端列表判断当前网络的拥塞情况，如果当前网络的拥塞情况为资源低于第一阈值，则继续确定所述终端的业务优先级。
在本发明实施例一实施方式中，所述终端列表包括：终端标识ID、业务种类和当前发送周期。其中，以所述终端ID为索引，所述终端ID与所述业务种类和所述当前发送周期相对应。
在本发明实施例一实施方式中，所述第一分配单元，进一步用于：获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
在本发明实施例一实施方式中，所述中心网络还包括：第二分配单元，用于所述实时上报的信息由指定的终端上报时，从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
在本发明实施例一实施方式中，所述许可证发放单元，进一步用于：根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
基于上述各个实施例，以终端和中心网络构成的系统架构的信息交互过程描述如下：
实施例五：
本发明实施例的一种拥塞控制方法，所述方法包括：
步骤501、至少一个终端实时上报信息。
步骤502、中心网络收到所述至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况。
步骤503、中心网络从所述实时上报的信息中得到业务种类。
步骤504、当所述业务种类为不同业务时，中心网络确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，所述不同业务优先级的终端分别根据所述相应的资源和所述周期调整策略进行自身调整后采用调整后的周期进行终端间通信。
步骤505、当所述业务种类为同一业务时，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效，所述同一业务的终端根据所述许可证进行终端间通信。
在本发明实施例一实施方式中，所述实时上报的信息由所述非指定的终端上报时，所述中心网络对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
在本发明实施例一实施方式中，所述实时上报的信息由所述指定的终端上报时，所述中心网络从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
在本发明实施例一实施方式中，所述当所述业务种类为不同业务时，中心网络确定终端的业务优先级，包括：所述中心网络获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
在本发明实施例一实施方式中，所述当所述业务种类为同一业务时，中心网络为同一业务的终端发放许可证，包括：所述中心网络根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；所述中心网络接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，所述中心网络为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，所述中心网络基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
基于上述各个实施例，以终端和中心网络构成的系统架构描述如下：
实施例六：
本发明实施例的拥塞控制系统，所述系统包括：至少一个终端和中心网络；所述终端包括：上报单元；所述中心网络包括：第一处理单元、第二处理单元、第一分配单元、许可证发放单元；其中，所述上报单元，用于实时上报信息；所述第一处理单元，用于收到所述至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；所述第二处理单元，用于从所述实时上报的信息中得到业务种类；所述第一分配单元，用于当所述业务种类为不同业务时，中心网络确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，所述不同业务优先级的终端分别根据所述相应的资源和所述周期调整策略进行自身调整后采用调整后的周期进行终端间通信；所述许可证发放单元，用于当所述业务种类为同一业务时，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效，所述同一业务的终端根据所述许可证进行终端间通信。
在本发明实施例一实施方式中，所述第一处理单元，进一步用于实时上报的信息由所述非指定的终端上报时，对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
在本发明实施例一实施方式中，所述第一分配单元，用于：获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
在本发明实施例一实施方式中，所述中心网络还包括：第二分配单元，用于实时上报的信息由所述指定的终端上报时，从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
在本发明实施例一实施方式中，所述许可证发放单元，进一步用于：根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，所述中心网络为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，所述中心网络基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
以一个现实应用场景为例对本发明实施例阐述如下：
在车联网场景中，随着人们需求的增加以及各种应用的出现，通信资源变得越来越稀缺。随着车联网技术的发展以及车联网应用的增加与丰富，车辆从传统的通过telematics远程传输一些非实时性的信息发展到现在的依托车-车，车-路，车-人实时共享传递安全类高实时性信息。这些改变导致信息量大幅增加，从而将会大量消耗通信网络资源，严重时将会造成网络的崩溃。因此，通信网络的信息拥塞控制在车联网应用中显得尤为重要。
现有的车联网通信技术中，也将拥塞控制策略考虑其中。因为信道的负载由信息量来决定，因此常规的拥塞控制机制就是控制信息产生的周期及传输功率，这在车联网中也适用。当车辆探测到周围节点密度上升时，且信道总是处于“忙”状态，车辆将会调整自己的发送周期，即，调整退避窗口大小以避免信息碰撞的产生。这样可以有效降低信息的丢包率，缓解信息拥塞程度。
由于现有的技术是在自组织的情况下实现的，虽然可以在一定程度上缓解拥塞造成的系统性能下降，但是由于这种通信系统存在隐藏节点问题，当车辆数目上升时，即城市环境，信息的碰撞概率会不断上升，拥塞控制机制无法发挥作用，保证系统性能满足要求。
针对上述车联网场景中存在的问题，采用本发明实施例，是一种基于动态调整发送周期解决车联网中信息拥塞的方案，针对目前自组织的拥塞控制系统，提出系统控制的策略，即，系统中需要有中心网络来进行资源的分配，这样避免节点间的盲区，使得资源能被合理的分配及调整，保证通信的效率的提升以及通信资源的充分利用。具体的，在本方案中，提出一种基于动态调整发送周期解决车联网信息拥塞的方法。本方案设计的系统，是网络控制下的车联网通信，中心网络负责资源的分配及调整策略，车辆依照下发的策略完成信息的交互。
在本方案中，影响资源分配策略的方式有两种，一是中心网络通过所管范围内车辆信息的上报情况来掌握通信资源的占用情况，从而判断网络的拥塞情况，如果网络资源紧张，中心网络将会根据车辆上报信息的业务种类进行优先级划分，不同优先级的信息发送的周期将会有所变化，这样既降低了无效信息对于通信资源的占用，保证了有用信息的可靠传输，同时提高了对于通信资源的利用效率，避免了拥塞的产生，提升了系统的通信效率及可靠性。第二种方式是通过车辆自身的申请，如果某辆车发现自身遇到紧急情况，需要快速广播信息以避免交通事故的发生，则其可以向网络上报情况进行资源申请，中心网络收到请求后，判断信息的真实性，并下发资源分配策略。该方式并不对系统的拥塞情况进行改善，但是可以保证当通信资源紧张的情况下，有效信息的可靠传输，在本方案中不展开讲述。需要说明的是，业务优先级的划分主要分为安全信息以及非安全信息，这两类信息将会在信息包进行标签标注，以便于快速分辨业务优先级。
本方案的具体实现流程，如图4所示，包括如下内容：
步骤S101、车辆以初始周期周期性上报信息。
根据标准限定，车联网中初始的车辆上报周期通常为100ms，但根据业务的不同会有一定的差异。在没有出现拥塞的情况下，整个系统保持这种初始设定完成所有信息的传输。
步骤S102、中心网络通过车辆直接上报以及路侧节点RSU上报的信息掌握目前车辆对于通信资源的占用情况，并建立车辆列表。
中心网络会通过所有渠道获取的信息掌握目前所管区域的车辆信息对于通信网络的占用情况，并建立一个车辆列表，具体如表1：
表1
S表示safety相关信息，优先级高，NS表示non-safety相关信息，优先级低。该列表由中心网络进行维护，并根据实时上报的信息进行更新。
步骤S103、根据列表信息，判断目前通信网络是否出现拥塞情况。
通过表1，中心网络可以结合其他应用业务来评估网络的负荷及拥塞情况。当网络吞吐量随负载的增加而减缓是，标明系统出现拥塞，反之，则运行良好。如果判断网络目前运行良好，则执行步骤S104，若发现网络出现拥塞，则执行步骤S105。
步骤S104、车辆保持目前的通信策略进行通信。
网络未出现拥塞，说明目前的通信策略符合需求，因此保持该策略。
步骤S105、中心网络根据车辆列表记录的信息，进行信息的优先级判定。
在表1中，有一列信息记录了车辆发送信息的业务种类，目前考虑到车联网的应用领域，暂且将信息划分为安全相关及非安全相关两类。因为安全信息通常关乎交通安全，对时延，可靠性要求较高，因此优先级较高。而非安全信息，通常是与交通效率或信息娱乐相关，对时延及可靠性要求相对宽松，因此优先级较低。
步骤S106、对于不同的优先级制定不同的发送策略，并将该策略下发至路侧单元。
由于目前业务只分为两类，因此策略相对简单。在本方案中，安全类信息的发送周期是非安全信息的2倍。
当网络发生拥塞时，首先将非安全类信息的发送周期增加至原来的1.5倍，拥塞缓解后，保持现有状态继续发送。若拥塞情况并未缓解，则将安全类信息的发送周期增加至原来的1.5倍。以此类推，每次周期的增加均是之前的1.5倍，且非安全信息要先于安全信息进行调整，直至网络恢复正常。而当网络运行一段时间后，系统判断网络情况良好，则继续将所有信息的发送周期恢复至初始值。当中心网络制定完新的通信策略后，将策略下发至各个路侧节点。
步骤S107、路侧单元将该策略下发至不同车辆，所有车辆按照新的策略进行通信。
路侧节点手到最新的通信策略后，会下发给管辖区域内的所有车辆，车辆将会调整目前的通信策略以满足需求。
值得说明的是，虽然周期调整可以有效避免拥塞，但在同一类型业务的车辆群体中，依然存在同一时刻多个信息碰撞的问题。为解决该问题，我们采用“定额控制法”进行通信。这种方法的具体工作原理如下：在通信子网中设置适当数量的称做“许可证”的特殊信息,一部分许可证在通信子网开始工作前预先以某种策略分配给各个源节点,另一部分则在子网开始工作后在网中四处环游。当源节点要发送来自源端系统的分组时,它必须首先拥有许可证,并且每发送一个分组注销一张许可证。目的节点方则每收到一个分组并将其递交给目的端系统后,便生成一张许可证。
在本方案中，每辆车发送信息前需要获取“许可证”，而当发送信息结束后，将会自动将“许可证”释放，该“许可证”又可以被其他车辆使用。这样就不需要注销“许可证”。动态的占用资源可以提高对通信资源的利用率，避免了网络分配资源时造成的某一车辆长期占用资源的不合理性，造成的资源浪费。同时每一个时隙资源只有一张“许可证”，因此就会避免隐藏节点的信息碰撞。在这里，当多个车辆在同一时刻申请“许可证”时，也存在一个优先级划分，在这里优先级依照车辆类型划分，特种车辆(警车、救护车、救火车等)优先级高，普通车辆优先级低。
需要说明的是，优先级高的车辆同优先级低的车辆在获取“许可证”时，优先级高的车辆会首先获得“许可证”，优先级低的车辆将需要等待后续释放的“许可证”。当两个优先级相同的车辆进行“许可证”申请时，双方需要进行博弈，在这里，基于博弈论来进行“许可证”的分配。
同时申请同一张“许可证”的双方为博弈参与者V，设置第一博弈参与者VA和第二博弈参与者VB的战略空间均为：{Si,Wi}，其中，Si和Wi的取值为0和1，Si和Wi之和始终为1，Si为1时表示博弈参与者获取该“许可证”，Wi为1时表示博弈参与者处于等待下一张“许可证”的状态。
按照逆向分析法求解所述两阶段讨价还价博弈，得到其纳什均衡解(S*i1,W*i1,S*i2,W*i2)，其中，(S*i1,W*i1)是第一博弈参与者VA的最优策略，(S*i2,W*i2)是第二博弈参与者VB的最优策略。具体博弈过程如下：在讨价还价博弈的第一阶段，由第一博弈参与者VA先行动，且选择策略si1＝(Si1,Wi1)，分别计算第一博弈参与者VA所获得的效用函数U1 A，第二博弈参与者VB所获得的效用函数
其中，α是代价因子，α的取值范围为[0.5,1]，Ii1是第一博弈参与者VA对第i个“许可证”进行讨价还价博弈的示性函数，Ri1为对第i个“许可证”进行讨价还价博弈时第一博弈参与者VA的补偿因子，Ri的取值范围为[0,1]。如果第二博弈参与者VB接受第一博弈参与者VA的策略si1，则博弈结束，否则进行讨价还价的第二阶段。由第二博弈参与者VB先行动，且选择策略si2＝(Si2,Wi2)，分别计算第一博弈参与者VA所获得的效用函数第二博弈参与者VB所获得的效用函数
其中，α是代价因子，α的取值范围为[0.5,1]，γ是消耗系数，Ii2是第二博弈参与者VB对第i个“许可证”进行讨价还价博弈的示性函数，Ri2为对第i个“许可证”进行讨价还价博弈时第二博弈参与者VB的补偿因子，Ri的取值范围为[0,1]。
此时，不管第一博弈参与者VA是否接受第二博弈参与者VB的策略si2＝(Si2,Wi2)，博弈均结束。博弈结束后，VA或VB则将有一方获取“许可证”，完成信息传输，另一方则继续等待下一张“许可证”。
通过以上机制的辅助，会大大降低信息的碰撞概率，提升系统的可靠性。
在本方案中，通信策略是实时动态变化的，因此，网络一直在检测目前的通信负荷，并不断重复步骤S102-步骤S107这个过程。
采用本方案，整个系统是网络控制下的车联网通信，中心网络负责资源的分配及调整策略，车辆依照下发的策略完成信息的交互。中心网络通过所管范围内车辆信息的上报情况来掌握通信资源的占用情况，从而判断网络的拥塞情况，具有全局掌控性，更加合理。如果网络资源紧张，中心网络将会根据车辆上报信息的业务种类进行优先级划分，不同优先级的信息发送的周期将会有所变化，这样既降低了无效信息对于通信资源的占用，保证了有用信息的可靠传输，同时提高了对于通信资源的利用效率，避免了拥塞的产生，提升了系统的通信效率及可靠性。
另外，在本方案中，使用“定额控制”法增加了车辆间的透明度，因为每个时隙资源对应的“许可证”具有唯一性，因此，避免了隐藏节点同一时间发送信息而造成信息碰撞。而且该方式增加了系统的灵活性，避免同一节点对某一固定资源的长期占用。既提升了系统的可靠性，也提高了系统的利用效率。
本发明实施例所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应的，本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序用于执行本发明实施例的拥塞控制方法。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (24)
1.一种拥塞控制方法，其特征在于，所述方法包括：
收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；
从所述实时上报的信息中得到业务种类；
当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略；
当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况，包括：
所述实时上报的信息由非指定的终端上报时，对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述通信资源占用情况建立终端列表；
根据所述终端列表判断当前网络的拥塞情况，如果当前网络的拥塞情况为资源低于第一阈值，则继续确定所述终端的业务优先级。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述终端列表包括：终端标识ID、业务种类和当前发送周期；
其中，以所述终端ID为索引，所述终端ID与所述业务种类和所述当前发送周期相对应。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，包括：
获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；
当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；
当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述实时上报的信息由指定的终端上报时，从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，包括：
根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；
接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；
当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；
当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
8.一种中心网络，其特征在于，所述中心网络包括：
第一处理单元，用于收到至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；
第二处理单元，用于从所述实时上报的信息中得到业务种类；
第一分配单元，用于当所述业务种类为不同业务时，确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略；
许可证发放单元，用于当所述业务种类为同一业务时，为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效。
9.根据权利要求8所述的中心网络，其特征在于，所述第一处理单元，进一步用于：
所述实时上报的信息由非指定的终端上报时，对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
10.根据权利要求9所述的中心网络，其特征在于，所述中心网络还包括：
列表建立单元，用于根据所述通信资源占用情况建立终端列表；
判断单元，用于根据所述终端列表判断当前网络的拥塞情况，如果当前网络的拥塞情况为资源低于第一阈值，则继续确定所述终端的业务优先级。
11.根据权利要求10所述的中心网络，其特征在于，所述终端列表包括：终端标识ID、业务种类和当前发送周期；
其中，以所述终端ID为索引，所述终端ID与所述业务种类和所述当前发送周期相对应。
12.根据权利要求8至11任一项所述的中心网络，其特征在于，所述第一分配单元，进一步用于：
获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；
当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；
当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
13.根据权利要求8所述的中心网络，其特征在于，所述中心网络还包括：
第二分配单元，用于所述实时上报的信息由指定的终端上报时，从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
14.根据权利要求8所述的中心网络，其特征在于，所述许可证发放单元，进一步用于：
根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；
接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；
当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；
当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
15.一种拥塞控制方法，其特征在于，所述方法包括：
至少一个终端实时上报信息；
中心网络收到所述至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；
中心网络从所述实时上报的信息中得到业务种类；
当所述业务种类为不同业务时，中心网络确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，所述不同业务优先级的终端分别根据所述相应的资源和所述周期调整策略进行自身调整后采用调整后的周期进行终端间通信；
当所述业务种类为同一业务时，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效，所述同一业务的终端根据所述许可证进行终端间通信。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述实时上报的信息由所述非指定的终端上报时，
所述中心网络对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述实时上报的信息由所述指定的终端上报时，
所述中心网络从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
18.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述当所述业务种类为不同业务时，中心网络确定终端的业务优先级，包括：
所述中心网络获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；
当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；
当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
19.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述当所述业务种类为同一业务时，中心网络为同一业务的终端发放许可证，包括：
所述中心网络根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；
所述中心网络接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；
当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，所述中心网络为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；
当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，所述中心网络基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
20.一种拥塞控制系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个终端和中心网络；所述终端包括：上报单元；所述中心网络包括：第一处理单元、第二处理单元、第一分配单元、许可证发放单元；其中，
所述上报单元，用于实时上报信息；
所述第一处理单元，用于收到所述至少一个终端实时上报的信息，根据所述实时上报的信息得到中心网络所管辖范围内的通信资源占用情况；
所述第二处理单元，用于从所述实时上报的信息中得到业务种类；
所述第一分配单元，用于当所述业务种类为不同业务时，中心网络确定终端的业务优先级，根据所述通信资源占用情况为不同业务优先级的终端分配相应的资源和周期调整策略，所述不同业务优先级的终端分别根据所述相应的资源和所述周期调整策略进行自身调整后采用调整后的周期进行终端间通信；
所述许可证发放单元，用于当所述业务种类为同一业务时，中心网络为同一业务的终端发放许可证，所述许可证在同一时刻唯一且有效，所述同一业务的终端根据所述许可证进行终端间通信。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述第一处理单元，进一步用于实时上报的信息由所述非指定的终端上报时，对所述实时上报的信息进行综合分析，以得到所述通信资源占用情况。
22.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述第一分配单元，用于：
获取所述实时上报的信息中的标签标注信息；
当所述标签标注信息用于表征安全信息时，所述业务优先级相比其他非安全信息的业务优先级为高；
当所述标签标注信息用于表征非安全信息时，所述业务优先级相比其他安全信息的业务优先级为低。
23.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述中心网络还包括：第二分配单元，用于实时上报的信息由所述指定的终端上报时，从所述实时上报的信息中解析出指定的终端申请的资源，为所述指定的终端分配所申请的资源。
24.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述许可证发放单元，进一步用于：
根据所述同一业务的终端中终端类型的不同划分终端优先级；
接收至少一个终端在同一时刻请求所述许可证的申请；
当所述至少一个终端存在不同的终端优先级时，所述中心网络为终端优先级高的终端发放所述许可证，在终端优先级高的终端释放所述许可证后再为终端优先级低的终端发放所述许可证；
当所述至少一个终端存在相同的终端优先级时，所述中心网络基于博弈机制为所述至少一个终端发送所述许可证，并将所述许可证发送给博弈胜出的终端，在博弈胜出的终端释放所述许可证后再为博弈失败的终端发放所述许可证。
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