CN110276865A - 解锁控制方法、装置、电动车和终端 - Google Patents

解锁控制方法、装置、电动车和终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种解锁控制方法、装置、电动车和终端，其中解锁控制方法包括：在电动车处于未解锁状态时，广播预定信号；对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验；在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。

Description

解锁控制方法、装置、电动车和终端
技术领域
本发明涉及控制技术，具体涉及一种解锁控制方法、装置、电动车和终端。
背景技术
相关技术中，用户可以使用钥匙对电动车进行解锁(开锁)。或者，通过在手机侧安装车辆应用(APP)，通过APP至少对电动车进行开锁。这种通过APP控制车辆的方式至少需要用户从口袋里掏出手机、打开APP、操作能够开启电动车的按键等一系列操作，需要过多的人工参与，无法实现电动车的自动解锁。
发明内容
为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种解锁控制方法、装置、电动车和终端，至少能够实现对电动车的自动解锁，无需人工参与开锁。
本发明实施例的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供一种解锁控制方法，应用于电动车，所述方法包括：
在电动车处于未解锁状态时，广播预定信号；
对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验；
在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
上述方案中，在对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验之前，所述方法还包括：
进入辐射区域的终端为至少一个，
在所述至少一个终端中确定目标终端，所述目标终端为与所述电动车配对的终端；
与所述目标终端进行连接；
相应的，所述在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态，包括：
在所述目标终端身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
上述方案中，所述辐射区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域相对于所述电动车的半径距离大于所述第二区域相对于所述电动车的半径距离；
在所述第一区域内与所述目标终端进行预连接或连接；
在所述第二区域内对所述目标终端进行身份校验。
上述方案中，所述方法还包括：
在目标终端进入相对于所述电动车的半径距离为预定半径距离内的辐射区域内时，对所述目标终端进行预连接或连接、以及身份校验；其中，所述预定半径距离小于等于所述辐射区域的半径距离。
上述方案中，所述方法还包括：
获得预定事件，所述预定事件表征为所述电动车的车座的承载状态为预定状态、和/或检测到对所述电动车的操控件的预定操作；
相应的，所述在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态，包括：
在身份校验通过的情况下，且所述电动车的状态符合所述预定事件时，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
上述方案中，所述在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态，还包括：
在所述终端的身份校验通过且接收到来自所述终端的解锁指令的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
本申请实施例提供一种控解锁制方法，应用于终端中，所述方法包括：
监听预定信号，所述预定信号为由处于未解锁状态的电动车在辐射区域内广播的预定信号；
监听到时，确定终端进入辐射区域，进入辐射区域的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
上述方案中，在监听预定信号之前，所述方法还包括：
将所述终端与所述电动车进行配对，进入辐射区域的与所述电动车进行配对的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
本申请实施例提供一种电动车，包括：
广播单元，用于在电动车处于未解锁状态时，广播预定信号；
校验单元，用于对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验；
切换单元，用于在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
上述方案中，所述电动车还包括：
确定单元，用于在至少一个终端中确定目标终端，其中进入辐射区域的终端为至少一个，所述目标终端为与所述电动车配对的终端；
连接单元，用于与所述目标终端进行连接；
相应的，所述校验单元，用于对所述目标终端进行身份校验；
所述切换单元，用于在所述目标终端身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
上述方案中，所述辐射区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域相对于所述电动车的半径距离大于第二区域相对于所述电动车的半径距离；
所述连接单元，用于在所述第一区域内与所述目标终端进行预连接或连接；
所述校验单元，用于对在所述第二区域内对所述目标终端进行身份校验。
上述方案中，
所述连接单元，用于在目标终端进入相对于所述电动车的半径距离为预定半径距离内的辐射区域内时，对所述目标终端进行预连接或连接；
所述校验单元，用于在目标终端进入相对于所述电动车的半径距离为预定半径距离内的辐射区域内时，所述连接单元对所述目标终端进行预连接或连接后，对所述目标终端进行身份校验；
其中，所述预定半径距离小于等于所述辐射区域的半径距离。
上述方案中，所述电动车还包括：
获取单元，用于获得预定事件，所述预定事件表征为所述电动车的车座的承载状态为预定状态、和/或检测到对所述电动车的操控件的预定操作；
所述切换单元，还用于在身份校验通过的情况下，且所述电动车的状态符合所述预定事件时，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
上述方案中，所述电动车还包括：
接收单元，用于接收来自所述终端的解锁指令；
所述切换单元，还用于在校验单元确认所述终端的身份校验通过且接收单元接收到来自所述终端的解锁指令的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
本申请实施例提供一种终端，包括：
监听单元，用于监听预定信号，所述预定信号为由处于未解锁状态的电动车在辐射区域内广播的预定信号；
确定单元，用于在监听单元监听到预定信号时，确定终端进入辐射区域，进入辐射区域的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
上述方案中，所述终端还包括：
配对单元，用于将所述终端与所述电动车进行配对，进入辐射区域的与所述电动车进行配对的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
本申请实施例提供一种解锁控制装置，包括处理器和用于存储计算机程序的存储介质；其中，处理器用于执行所述计算机程序时至少执行前述应用于电动车的解锁控制方法和/或应用于终端的解锁控制方法。
本申请实施例提供一种存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时至少执行前述应用于电动车的解锁控制方法和/或应用于终端的解锁控制方法。
本发明实施例的解锁控制方法、装置、电动车和终端，其中应用于电动车的解锁控制方法包括：在电动车处于未解锁状态时，广播预定信号；对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验；在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
本申请实施例中，电动车可在处于未解锁状态时广播预定信号，并在对进入预定信号的覆盖范围内的终端的身份校验通过的情况下对电动车进行从未解锁到解锁状态的切换，从而实现对电动车的自动解锁。与相关技术中的需要用户操作APP进行解锁的方案相比，本方案无需人工参与、自动进行开锁，显著提升了用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的应用于电动车的解锁控制方法实施例的实现流程示意图；
图2为本申请提供的应用于终端的解锁控制方法实施例的实现流程示意图；
图3为本申请提供的通过电动车和终端交互实现的解锁控制方法的示意图；
图4(a)为本申请提供的预定信号的覆盖区域的划分的示意图；
图4(b)为本申请提供的相对于电动车的预定距离半径的示意图；
图5为本申请提供的电动车实施例的组成示意图；
图6为本申请提供的终端实施例的组成示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例中的电动车可以是任何需要电力供给的车辆，如电动自行车、电动摩托车及电动汽车。本申请实施例中的终端可以是任何具有与车辆具有通信功能的设备、如手机、便携式电脑、智能手表、智能手环及智能跑鞋等便于携带的设备。
本申请提供的解锁控制方法的第一实施例，应用于电动车，如图1所示，所述方法包括：
步骤101：在电动车处于未解锁状态时，广播预定信号；
本申请实施例中，电动车可处于解锁和未解锁两种状态。其中，未解锁状态可视为电动车的闭锁或落锁状态。电动车至少包括供电电源、用于供电动车工作的电机和供电电路。其中，处于未解锁状态可视为电动车的供电电源向电机供电的供电电路断开的状态。解锁状态可视为电动车的供电电源向电机供电的供电电路导通的状态。
步骤102：对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验；
本步骤中，电动车广播的预定信号覆盖有一定的区域范围(辐射区域)。对进入预定信号覆盖范围(区域)内的终端进行身份校验。
步骤103：在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
本步骤中，在对进入预定信号覆盖区域的终端进行身份校验并在身份校验通过的情况下，将电动车从未解锁状态切换到解锁状态。
前述方案中，电动车可在处于未解锁状态时广播预定信号，并根据对进入预定信号的覆盖范围内的终端的身份校验的成功结果进行电动车从未解锁到解锁状态的切换，从而实现对电动车的自动解锁。与相关技术中的需要用户操作APP进行解锁的方案相比，本方案无需人工参与、自动进行开锁，显著提升了用户的使用体验。
此外，辐射区域是电动车辐射(广播)预定信号的区域，相当于电动车的开锁操作发生在车主向电动车方向行走的过程中，可视为一种靠(接)近解锁方案，即在车主接近电动车的过程中进行电动车的自动开锁，适应了实际使用需求，大大提升了用户的使用体验。
在前述方案中，电动车内置有具有一无线通信模块，在处于未解锁状态时具有广播特定信号(预定信号)的能力。电动车在处于未解锁状态时通过无线通信模块进行预定信号的广播可以是实时广播、也可以是以一定的频率如每隔0.5s或1s进行广播。考虑到对电动车的电量的节省，优选以一定的频率进行广播的方案。其中，广播频率可根据实际应用情况而灵活设定。
本领域技术人员应该可以理解，所述无线通信模块广播的信号仅需要在一定区域范围内，所以可设置其体积为较小，不会过多占用电动车的内部空间。在实际应用中，无线通信模块可以是以下其中一种：低功耗蓝牙(BLE)模块、蓝牙模块、Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真)模块、ZigBee(紫蜂协议)模块、UWB(Ultra WideBand，超带宽)模块、NFC(Near Field Communication，近场通信)模块等。
前述方案中，电动车对进入预定信号的辐射区域的终端进行身份校验，在身份校验通过的情况下，将电动车从未解锁状态切换至解锁状态；否则，继续对进入辐射区域的终端进行身份校验。为一种在对终端的身份校验通过的情况下方可进行开锁的方案，即本申请实施例中的靠近解锁方案，至少可保证电动车车主能够对电动车进行开锁，避免非电动车车主的恶意对电动车进行偷抢的问题。
在一个可选的实施例中，在对进入辐射区域的终端进行身份校验之前，所述方法还包括：进入辐射区域的终端为至少一个，在至少一个终端中确定进入辐射区域的目标终端，所述目标终端为与电动车配对的终端；与目标终端进行连接；
相应的，步骤102：所述对进入辐射区域的终端进行身份校验、以及步骤103：在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态，包括：
对所述目标终端进行身份校验；
在所述目标终端身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
在实际应用中，进入预定信号的覆盖范围的终端可能是一个，也可能是多个，电动车需要进行身份校验的终端更希望是车主终端，本可选方案中进行身份校验的终端优选为是与电动车配对好的终端(目标终端-电动车车主的终端)，在目标终端进入辐射区域时，电动车先与目标终端进行连接，连接成功后再对目标终端进行身份校验。这种靠近解锁方案至少以避免电动车实现对进入预定信号辐射范围的非目标终端即非电动车车主对自动开锁。
在一个可选的实施例中，所述辐射区域包括第一区域和第二区域，第一区域相对于所述电动车的半径距离大于第二区域相对于所述电动车的半径距离；
在第一区域内与目标终端进行预连接或连接；
在第二区域内对所述目标终端进行身份校验。
可以理解，在与电动车配对好的终端进入预定信号的辐射范围时，电动车与终端之间先进行预连接或连接，再预连接或连接成功后电动车对终端进行身份校验，并可在校验通过(成功)的情况下将电动车从未解锁状态切换至解锁状态，进而实现电动车的自动开锁，无需人工参与开锁。其中，考虑到预定信号的辐射范围为一个区域，携带目标终端的用户(电动车车主)从进入辐射区域到靠近电动车需要一定的时间，为避免由于电动车在电动车车主未靠近电动车之前就开锁也即电动车开锁过早而导致的先于车主之前靠近的不法人员恶意抢占电动车的行为的发生，本可选实施例中将预定信号的辐射范围至少划分为两大区域：第一区域和第二区域。这两个区域距离电动车的半径距离不同。通俗地讲，第一区域相对于电动车的半径距离较大，第一区域距离电动车较远，第二区域相对于电动车的半径距离较小，第二区域距离电动车较近。目标终端的轨迹为先进入第一区域再进入第二区域直至靠近电动车。在目标终端进入第一区域时，进行电动车与目标终端二者之间的连接。在目标终端进入第二区域时，进行对目标终端的身份校验。可以理解，本可选方案通过将辐射区域划分为距离电动车远近不同的两大区域，并在距离电动车远的区域进行连接，在距离电动车近的区域进行身份校验，可保证在车主靠近电动车较近的情况下实现自动开锁，为一种靠近解锁方案，可避免由于电动车开锁过早而导致的不法人员恶意抢占的问题。
在一个可选的实施例中，所述方法还包括：
在目标终端进入相对于所述电动车的半径距离为预定半径距离内的辐射区域内时，对所述目标终端进行预连接或连接、以及身份校验；其中，所述预定半径距离小于等于所述辐射区域的半径距离
相对于前述的将辐射区域划分为距离电动车远和近的两大区域的方案不同，本可选实施例中，无需对辐射区域进行远、近两大区域的划分，取预定信号的辐射区域中的部分区域作为电动车与目标终端进行连接或预连接、以及身份校验的区域，如取距离电动车的半径距离为预定半径距离如5m的辐射区域作为用于对终端进行连接或预连接、和身份校验的区域，也即当目标终端进入相对于电动车的半径距离为预定半径距离内的区域时，电动车就可与目标终端进行连接或预连接、和身份校验。其中，预定的半径距离可根据实际情况而灵活设定。如果预定的半径距离较小，则说明对目标终端的身份校验发生在车主距离电动车较近的情况下，为一种接近解锁的方案，这种解锁方案可大大避免由于解锁过早而导致的问题。
在一个可选的实施例中，所述方法还包括：获得预定事件，所述预定事件表征为所述电动车的车座的承载状态为预定状态、和/或检测到对所述电动车的操控件的预定操作；在身份校验通过的情况下，且所述电动车的状态符合所述预定事件时，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。本可选方案中，车座的承载状态包括车座上坐人和未坐人的状态。预定状态为车座上坐人的状态。车座上是否坐人可通过设置在电动车内部的传感器检测车座上的压力来实现，如传感器检测到车座上的压力大于等于预定压力值时视为车座上坐人，否则视为车座上未坐人。其中，预定的压力值可根据实际情况而灵活设定，如设置为车主的体重。操作件可视为电动车上能够开锁的按键，如“on”键，预定操作可以为任何合理的执行开锁操作的动作，如点击、按压、触摸、语音操作等。通俗地讲，本可选方案中，结合对终端的身份校验的结果和车座上是否坐人的结果来判断是否进行开锁、和/或结合对终端的身份校验的结果和是否存在对开锁按键的开锁操作的检测结果来判断是否进行开锁。这种结合判断是否进行开锁的方案，可适应实际使用需求，可避免电动车开锁过早，大大提升车主的使用体验。
本申请提供解锁控制方法的第二实施例，应用于终端，如图2所示，所述方法包括：
步骤201：监听预定信号，所述预定信号为由处于未解锁状态的电动车在辐射区域内广播的预定信号；
步骤202：监听到时，确定终端进入辐射区域，进入辐射区域的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
前述方案中，终端对处于未解锁状态的电动车在辐射区域内广播的预定信号进行监听，终端监听到电动车广播的预定信号时，确定自身进入电动车广播的预定信号的覆盖范围(辐射区域)，电动车基于对进入辐射区域的终端的身份校验结果切换电动车为解锁状态。通俗地讲，终端通过监听电动车广播的预定信号确定自身是否进入辐射区域，电动车根据对进入辐射区域内的终端的身份校验结果对电动车进行开锁，实现了对电动车的自动开锁。其中，辐射区域是电动车辐射预定信号的区域，相当于电动车的开锁操作发生在车主向电动车方向行走的过程中，适应了实际使用需求，大大提升了用户的使用体验。
在一个可选的实施例中，在监听预定信号之前，所述方法还包括：将所述终端与所述电动车进行配对，进入辐射区域的与所述电动车进行配对的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。此处，预先将车主的终端与电动车进行配对，在与电动车进行配对的终端监听到电动车向外辐射的预定信号时确定终端进入至辐射区域，电动车根据对进入辐射区域内且与电动车配对的终端的身份校验结果对电动车进行开锁，实现了电动车针对车主的自动开锁，避免了对非车主的自动开锁而导致的电动车被偷盗的问题，保障了车主的利益。
下面结合图3和图4(a)所示，对本申请实施例中通过终端和电动车之间的交互实现自动开锁的过程做详细描述。
本应用场景中，以终端为手机，电动车和手机内置的无线通信模块为BLE模块，电动车向外辐射的信号的覆盖区域包括第一区域和第二区域为例。
步骤301：预先将车主的手机与车主的电动车进行配对；
本步骤中的配对过程可以视为将车主的手机和车主的电动车进行绑定的过程。具体可以参照以下过程来理解：
将手机处于开机状态，打开蓝牙功能。电动车开启蓝牙功能，发现附近的具有蓝牙功能的设备，电动车的显示单元中显示终端的设备标识，点击设备标识，电动车和手机自动进入蓝牙配对状态，电动车与手机进行连接，完成配对过程。可选的，在进行配对的过程中还需要在车主成功输入密码后完成配对。
步骤302：电动车处于未解锁状态时，通过内置的BLE(低功耗蓝牙)模块以一定频率广播特定的ibeacon(信标)数据(预定信号)；
可以理解，iBeacon技术一种利用低功耗蓝牙技术，利用的一种被称之为“通告帧”(Advertising)的广播帧进行ibeacon数据的广播(发射)。考虑到对于BLE模块发送的广播帧，只要是支持BLE的设备就可以接收到，所以本应用场景中的手机均是支持BLE的手机。
iBeacon的数据主要由四种部分组成，其中一个部分是用于区别不同ibeacon信号的UUID(通用唯一标识符)。在本应用场景中，所描述的特定ibeacon数据可以是手机与电动车事先约定好的具有特定UUID的iBeacon信号，如电动车广播的iBeacon数据为UUID＝1的iBeacon数据。
本步骤中，在电动车处于未解锁状态时，通过BLE模块以一定频率如每0.3s或1s向外辐射一次特定的ibeacon数据。
这里，电动车可以以自身所在位置为圆心，以半径(a+b)如11m向外辐射ibeacon信号，ibeacon信号的覆盖区域也即预定信号的辐射区域如图4(a)所示。本应用场景中，将ibeacon信号的覆盖区域划分为两个区域：第一区域和第二区域。其中，第二区域为以电动车自身所在位置为圆心、以半径a(如a＝1m)做圆，该圆所在区域即为第二区域。ibeacon信号的覆盖区域中除去第二区域的其余部分视为第一区域。如图4(a)所示的内圈部分为第二区域，外圈除去内圈的部分为第一区域。电动车位于第二区域内。需要说明的是，数值a、b均为任何合理的取值，对此不做一一赘述。
步骤303：手机监听特定的ibeacon数据，监听到预定信号时，手机的车辆APP被自动唤醒，执行步骤304；
在实际应用中，车主要想使用电动车，通常是从远处走到ibeacon信号的覆盖区域，再走向电动车。手机的移动轨迹与车主的移动轨迹为相同。手机检测车主的运动状态，如果检测为车主处于走动状态，则在车主走动的过程中，手机对电动车向外辐射的ibeacon信号进行监听，监听到ibeacon信号时，说明车主已进入ibeacon信号的覆盖区域。如果未监听到ibeacon信号，则继续监听。
其中，手机对ibeacon信号的监听可以是在车主处于走动状态过程中的实时监听，也可以是每隔一段时间进行监听。
可以理解，前述方案中，手机上安装的车辆APP被特定的ibeacon数据自动唤醒，无需手动唤醒。本领域技术人员应该理解，车辆APP被特定ibeacon数据的唤醒可以发生在手机处于(黑)锁屏的状态下，这种即使手机处于(黑)锁屏状态，车辆APP也可以被自动唤醒的方案，可实现无需人工操作车辆APP即能够对电动车进行自动解锁。
步骤304：手机进入ibeacon信号的覆盖区域时，电动车获取手机的实时位置，并在手机处于第一区域内时与其进行预连接；
本步骤中，车主进入ibeacon信号覆盖区域内时，手机实时向电动车发送自身的位置或者电动车依据二者之间的信号强度估算终端距离自身的所在的位置，在并手机处于第一区域内时完成电动车与预先配对好的手机之间的预连接。
本应用场景中，所涉及的手机为车主终端也即目标终端。本领域技术人员应该而知，进入ibeacon信号覆盖区域内的手机可能还有非目标终端，为避免非目标终端与电动车二者连接并无使用意义，本应用场景中，电动车获取每个进入辐射区域内的手机标识如识别码与自身配对好的手机的识别码进行对比，如果对比为一致则自动预连接；如果不一致则不与预连接。以上方式可初步排查出非目标终端，避免恶意终端的恶意连接，保障电动车的安全。
步骤305：在手机处于第二区域内时，电动车对处于第二区域内的手机进行身份校验，校验通过的情况下，执行步骤306；
这里，电动车实时获知手机在ibeacon信号覆盖区域内的位置，当获知手机处于第二区域内时，读取手机的身份标识如手机识别码，并与在配对阶段存储的与自身配对好的手机的识别码进行对比，对比为相同时，确定校验通过。其中，身份校验过程还可以是能够想到的其它情形，对比本文不做一一赘述。
在实际应用中，不法人员可通过伪基站、伪服务器令具有蓝牙功能的非目标终端如恶意终端与电动车进行自动连接，本应用场景的步骤305在电动车与预先配对好的终端进行自动预连接之后，利用对手机的身份校验来排除恶意终端，为排查恶意出非目标终端的进一步排查方案，可大大避免对非车主进行自动开锁。此外，考虑到电动车对非车主手机的身份校验将会耗费电动车的电量，为避免对电量的浪费，可以在电动车识别为其当前连接的手机的数量不止一个的情况下，通过比对各个手机标识如识别码与自身配对好的手机的识别码的对比，筛选出与自身配对好的手机并对其进行身份校验。
步骤304、305中的初步排查非目标终端和进一步排查非目标终端如恶意终端的方案，可避免电动车对非车主进行自动开锁，保证了电动车仅对车主进行自动开锁，无法对车主以外的其它人员进行自动开锁。
步骤306：判断电动车的状态是否符合预定事件，是时执行步骤307；
步骤307：手机与电动车连接，手机通过车辆APP发送解锁指令至电动车；
需要说明的是，如果步骤304中处于第一区域内的手机与电动车直接进行连接，则本步骤中，无需再进行连接，手机直接发送解锁指令。
这里，可以理解，车辆APP是被特定的ibeacon数据自动唤醒的，其向电动车发送解锁指令也是自动发送的，并不需要人工操作。手机的APP可以在手机识别为与电动车进行连接的情况下进行解锁指令的自动发送。由此实现了手机对解锁指令的自动发送，无需人工参与，甚至无需车主掏出手机进行操作，从用户层面上来说，实现了无感知的自动开锁。
步骤308：电动车接收解锁指令，响应解锁指令，将电动车从未解锁状态切换至解锁状态；
在步骤306～308中，电动车的传感器检测车座上的压力大于等于预定压力值如大于等于车主体重的90％时，视为车座上坐人，车主坐到了车座上。和/或，电动车检测到存在对开锁按键的开锁操作，说明电动车的状态符合预定事件，车主已经靠近电动车，则电动车与手机从预连接状态切换至连接状态。手机发送解锁指令至电动车，考虑到数据传输的安全性，需要对解锁指令进行加密并传输。电动车解密解锁指令并响应，切换电动车从未解锁状态切换至解锁状态，实现对电动车的自动开锁。
在步骤304和305中，通过将辐射区域划分为距离电动车远近不同的两大区域，并在距离电动车远的区域进行预连接，在距离电动车近的区域进行身份校验，保证预连接、身份校验这两个执行过程在距离电动车远近不同的两大区域内对应发生，身份校验发生在距离电动车近的区域，身份校验通过的校验结果发生在车主距离电动车较近的区域，可保证在车主距离电动车较近如靠近电动车的情况下实现自动开锁，可避免由于电动车开锁过早而导致的不法人员恶意抢占的问题。如果电动车开锁过早，车主在电动车已经开锁的情况下距离电动车较远，则很可能为距离电动车较近的不法人员提供抢先车主一步偷抢车辆的机会。本应用场景中，为避免电动车自动开锁过早而导致的问题，规定身份校验过程发生在距离电动车较近的辐射区域如第二区域，在距离电动车较远的区域如第一区域不进行身份校验，以避免电动车自动开锁过早。如上所述的方案为一种接近解锁方案，在车主靠近电动车的情况进行自动开锁，大大提升了用户的使用体验。
前述方案(如步骤304和305)是对ibeacon信号覆盖区域进行了区域划分为例进行的说明，预连接和身份校验发生在距离电动车远近不同的两个区域，由于终端从第一区域迈进第二区域需要一定的时间，电动车可在执行预连接之后，实时获取车主终端的位置，一旦获知到车主终端进入第二区域即可执行身份校验。
此外，还可以不对ibeacon信号覆盖区域进行区域划分即可实现预连接和身份校验，如图4(b)所示，预先设定一半径距离c如c＝2m，当电动车获知车主终端进入相对于电动车的半径距离为c＝2m的辐射区域内时，电动车与车主终端进行预连接，并对车主终端进行身份校验。这种在目标终端进入预定的辐射区域内(相对于电动车的半径距离为c的辐射区域)时即进行预连接、身份校验的方案，可使得预连接、身份校验这两个过程连续执行，对于电动车来说无需间断、能够更顺畅地执行这两个过程。可以理解，如果半径距离c设定得较小，则预连接、身份校验这两个过程会发生在车主靠近电动车的地方，如此能够实现在车主靠近电动车的过程中电动车自动解锁，这种靠近解锁方案，可使得用户体验更佳，无需车主等待自动开锁，在车主靠近电动车的瞬间电动车即可自动解锁。
其中，半径距离c需小于等于辐射区域的半径距离(a+b)、可根据实际应用情况而灵活设定。
可以理解，本应用场景中提供了两种方案，其中一个是步骤304和305所述的在距离电动车远近不同的两个区域对应执行预连接和身份校验的方案，另一个是不区分区域只要目标终端进入相对于电动车的半径距离为c的辐射区域内时即进行预连接、身份校验的方案，这两种方案均可从进入辐射区域的众多终端中识别出了车主终端(目标终端)，进而实现电动车的自动解锁。
综上所述，与相关技术中需要用户操作APP进行解锁的方案相比，前述方案中无需人工参与，手机的车辆APP基于特定的ibeacon数据被唤醒，车辆APP发送的解锁指令也是自动发送的；甚至无需用户从口袋中拿出手机、也无需操作手机APP，只要进入预定信号的辐射区域的终端能够通过身份校验即可实现电动车的自动开锁。从用户层面上来看，车主不需要在手机上操作，仅需逐步走向以至靠近电动车即可，为一种靠近解锁方案，实现了无感知的开锁，用户体验更佳。
本应用场景中，在步骤308之后，还可以包括：
步骤309：电动车保持骑行状态，并监测锁车事件，监测到时，执行步骤309；
步骤310：切换电动车从解锁状态至未解锁状态；
在步骤309～310中，锁车事件需满足以下几个条件：a、检测到电动车的脚撑被放下；b、检测到车座处于无人状态；c、电动车的控速部件如油门转把没有被转动；d、电机没有转速。在以上四个条件均满足的条件下，说明用户从车座上离开且不再需要骑行，电动车从开锁状态切换至闭锁或落锁状态，也即实现自动闭锁。可以理解，本应用场景中不仅可以实现电动车的自动开锁，还可以实现自动闭锁，体现了电动车的功能多样性，也大大提升了用户的使用体验。
本申请实施例还提供一种电动车，如图5所示，所述电动车包括：广播单元501、校验单元502及切换单元503；其中，
广播单元501，用于在电动车处于未解锁状态时，广播预定信号；
校验单元502，用于对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验；
切换单元503，用于在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
在一个可选方案中，所述电动车还包括：
确定单元，用于在至少一个终端中确定目标终端，其中进入辐射区域的终端为至少一个，所述目标终端为与电动车配对的终端；
连接单元，用于与目标终端进行连接；
相应的，所述校验单元502，用于对所述目标终端进行身份校验；
所述切换单元503，用于在所述目标终端身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
在一个可选方案中，所述辐射区域包括第一区域和第二区域，第一区域相对于所述电动车的半径距离大于第二区域相对于所述电动车的半径距离；
所述连接单元，用于在第一区域内与目标终端进行预连接或连接；
所述校验单元502，用于对在第二区域内对所述目标终端进行身份校验。
在一个可选方案中，所述连接单元，用于在目标终端进入相对于所述电动车的半径距离为预定半径距离内的辐射区域内时，对所述目标终端进行预连接或连接；
所述校验单元502，用于在目标终端进入相对于所述电动车的半径距离为预定半径距离内的辐射区域内时，所述连接单元对所述目标终端进行预连接或连接后，对所述目标终端进行身份校验；其中，所述预定半径距离小于等于所述辐射区域的半径距离。
在一个可选方案中，所述电动车还包括：
获取单元，用于获得预定事件，所述预定事件表征为所述电动车的车座的承载状态为预定状态、和/或检测到对所述电动车的操控件的预定操作；
所述切换单元503，还用于在身份校验通过的情况下，且所述电动车的状态符合所述预定事件时，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
在一个可选方案中，所述电动车还包括：
接收单元，用于接收来自所述终端的解锁指令；
所述切换单元503，还用于在校验单元502确认所述终端的身份校验通过且接收单元接收到来自所述终端的解锁指令的情况下，将电动车从未解锁状态切换至解锁状态。
本申请实施例还提供一种终端，如图6所示，所述终端包括：监听单元601及确定单元602；其中，
监听单元601，用于监听预定信号，所述预定信号为由处于未解锁状态的电动车在辐射区域内广播的预定信号；
确定单元602，用于在监听单元监听到预定信号时，确定终端进入辐射区域，进入辐射区域的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
在一个可选方案中，所述终端还包括：
配对单元，用于将所述终端与所述电动车进行配对，进入辐射区域的与所述电动车进行配对的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
需要说明的是，本申请实施例的电动车和终端，由于该电动车和终端解决问题的原理与前述的解锁控制方法相似，因此，电动车和终端的实施过程及实施原理均可以参见前述解锁控制方法的实施过程及实施原理描述，重复之处不再赘述。
可以理解，电动车的广播单元501、校验单元502及切换单元503在实际应用中均可由电动车的中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)、微控制单元(MCU，Microcontroller Unit)或可编程门阵列(FPGA，Field－Programmable Gate Array)实现。终端中的监听单元601、及确定单元602可由终端中的CPU、DSP、FPGA或MCU来实现。
本申请实施例还提供一种解锁控制装置，包括处理器和用于存储计算机程序的存储介质；其中，处理器用于执行所述计算机程序时至少执行前述应用于电动车和/或终端的解锁控制方法。
本申请实施例还提供一种存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时至少执行前述应用于电动车和/或终端的解锁控制方法。
本申请实施例还提供一种处理器，所述处理器执行计算机程序，至少执行前述应用于电动车和/或终端的解锁控制方法。
所述存储介质可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备、或者它们的组合来实现。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，ErasableProgrammable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，FerromagneticRandom Access Memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，SynchronousStatic Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random AccessMemory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，Synchronous Dynamic Random AccessMemory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data RateSynchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储介质旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种解锁控制方法，应用于电动车，其特征在于，所述方法包括：
在电动车处于未解锁状态时，广播预定信号；
对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验；
在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验之前，所述方法还包括：
进入辐射区域的终端为至少一个，
在所述至少一个终端中确定目标终端，所述目标终端为与所述电动车配对的终端；
与所述目标终端进行连接；
相应的，所述在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态，包括：
在所述目标终端身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辐射区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域相对于所述电动车的半径距离大于所述第二区域相对于所述电动车的半径距离；
在所述第一区域内与所述目标终端进行预连接或连接；
在所述第二区域内对所述目标终端进行身份校验。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在目标终端进入相对于所述电动车的半径距离为预定半径距离内的辐射区域内时，对所述目标终端进行预连接或连接、以及身份校验；其中，所述预定半径距离小于等于所述辐射区域的半径距离。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得预定事件，所述预定事件表征为所述电动车的车座的承载状态为预定状态、和/或检测到对所述电动车的操控件的预定操作；
相应的，所述在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态，包括：
在身份校验通过的情况下，且所述电动车的状态符合所述预定事件时，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态，还包括：
在所述终端的身份校验通过且接收到来自所述终端的解锁指令的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
7.一种控解锁制方法，应用于终端中，其特征在于，所述方法包括：
监听预定信号，所述预定信号为由处于未解锁状态的电动车在辐射区域内广播的预定信号；
监听到时，确定终端进入辐射区域，进入辐射区域的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在监听预定信号之前，所述方法还包括：
将所述终端与所述电动车进行配对，进入辐射区域的与所述电动车进行配对的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
9.一种电动车，其特征在于，包括：
广播单元，用于在电动车处于未解锁状态时，广播预定信号；
校验单元，用于对进入所述预定信号的辐射区域的终端进行身份校验；
切换单元，用于在身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
10.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括：
确定单元，用于在至少一个终端中确定目标终端，其中进入辐射区域的终端为至少一个，所述目标终端为与所述电动车配对的终端；
连接单元，用于与所述目标终端进行连接；
相应的，所述校验单元，用于对所述目标终端进行身份校验；
所述切换单元，用于在所述目标终端身份校验通过的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
11.根据权利要求10所述的电动车，其特征在于，所述辐射区域包括第一区域和第二区域，所述第一区域相对于所述电动车的半径距离大于第二区域相对于所述电动车的半径距离；
所述连接单元，用于在所述第一区域内与所述目标终端进行预连接或连接；
所述校验单元，用于对在所述第二区域内对所述目标终端进行身份校验。
12.根据权利要求10所述的电动车，其特征在于，
所述连接单元，用于在目标终端进入相对于所述电动车的半径距离为预定半径距离内的辐射区域内时，对所述目标终端进行预连接或连接；
所述校验单元，用于在目标终端进入相对于所述电动车的半径距离为预定半径距离内的辐射区域内时，所述连接单元对所述目标终端进行预连接或连接后，对所述目标终端进行身份校验；
其中，所述预定半径距离小于等于所述辐射区域的半径距离。
13.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括：
获取单元，用于获得预定事件，所述预定事件表征为所述电动车的车座的承载状态为预定状态、和/或检测到对所述电动车的操控件的预定操作；
所述切换单元，还用于在身份校验通过的情况下，且所述电动车的状态符合所述预定事件时，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
14.根据权利要求9所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括：
接收单元，用于接收来自所述终端的解锁指令；
所述切换单元，还用于在校验单元确认所述终端的身份校验通过且接收单元接收到来自所述终端的解锁指令的情况下，将所述电动车从所述未解锁状态切换至解锁状态。
15.一种终端，其特征在于，包括：
监听单元，用于监听预定信号，所述预定信号为由处于未解锁状态的电动车在辐射区域内广播的预定信号；
确定单元，用于在监听单元监听到预定信号时，确定终端进入辐射区域，进入辐射区域的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
16.根据权利要求15所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：
配对单元，用于将所述终端与所述电动车进行配对，进入辐射区域的与所述电动车进行配对的终端用于供电动车基于对终端的身份校验结果切换电动车的未解锁状态为解锁状态。
17.一种解锁控制装置，包括处理器和用于存储计算机程序的存储介质；其中，处理器用于执行所述计算机程序时至少执行权利要求1至6任一项所述的解锁控制方法和/或权利要求7或8所述的解锁控制方法。
18.一种存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序被执行时至少执行权利要求1至6任一项所述的解锁控制方法和/或权利要求7或8所述的解锁控制方法。
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