CN110276576A - 物流车辆在线监控系统及监控方法 - Google Patents

物流车辆在线监控系统及监控方法 Download PDF

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CN110276576A CN201910392612.2A CN201910392612A CN110276576A CN 110276576 A CN110276576 A CN 110276576A CN 201910392612 A CN201910392612 A CN 201910392612A CN 110276576 A CN110276576 A CN 110276576A
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王蝉玲
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Abstract

本发明涉及物流监控技术领域，尤其涉及一种物流车辆在线监控系统及监控方法。该系统包括：路线偏离判断模块，安装在物流车辆上，用于对该物流车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行点对点匹配，若不匹配，则编辑判断结果发送至偏离导航图合成模块；偏离导航图合成模块，安装在物流车辆上，用于根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线合成偏离导航图，将偏离导航图无线发送至在线监控平台；在线监控平台，用于无线接收偏离导航图并告警，以及将偏离导航图进行存储。本发明通过将车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行对比判断，当物流车辆偏离路线时，在线监控平台进行告警，有利于保障物流运输的安全性和可靠性，具有成本较低和监控效果好的优点。

Description

物流车辆在线监控系统及监控方法
技术领域
本发明涉及物流监控技术领域，尤其涉及一种物流车辆在线监控系统及监控方法。
背景技术
近年来，由于全球定位技术的发展，GPS(Global Positioning System，全球定位系统)技术应用越来越广泛，尤其对移动目标的监控有着其他监控手段无法比拟的优势，特别是GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)业务的出现，使得人们能够对移动目标进行全国范围、实时、全天候的监控调度。随着技术的发展和进步，采用GPRS/GSM(Global System for Mobile Communications，全球移动通信系统)技术对各种物流车辆实时定位监控、调度管理是一个新的研究热点，着眼于车辆信息服务产业，开发实用新型业务，改善系统性能指标，提高终端稳定性，设计出完善的体系结构，是实现车辆定位监控系统及相关技术发展的必然。随着科学技术的发展，物流也向着现代化方向迅速发展。物流现代化不是指物流设施的现代化，而是指物流管理的科学化，物流车辆的监控是物流现代化的重要方面。
传统物流的成本和反应速度已经远远不能满足经济发展对物流运输的要求，以及用对货物物流运输信息的需求，用户对货物运输情况的信息掌控体验较差，不能及时监控货物已到何处以及何时送达。
因此，急需一种物流车辆在线监控系统及监控方法。
发明内容
本发明提供了一种物流车辆在线监控系统及监控方法，以便于准确的判断物流车辆是否按照预设导航路线行驶。
本发明的一个方面，提供了一种物流车辆在线监控系统，包括：
路线偏离判断模块，安装在物流车辆上，用于接收GPS模块发送的物流车辆实时行驶轨迹，并对该物流车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行点对点匹配，若不匹配，则根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线编辑判断结果发送至偏离导航图合成模块；
偏离导航图合成模块，安装在物流车辆上，用于接收判断结果，并根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线合成偏离导航图，将加载有物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线的偏离导航图无线发送至在线监控平台；
在线监控平台，用于无线接收偏离导航图并告警，以及将偏离导航图进行存储。
本发明通过将车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行对比判断，当物流车辆偏离路线时，在线监控平台进行告警，有利于保障物流运输的安全性和可靠性，具有成本较低和监控效果好的优点。
进一步地，还包括车载存储模块，安装在物流车辆上，用于将偏离导航图合成模块合成的偏离导航图进行存储。
进一步地，在线监控平台还用于将偏离导航图显示出来。
进一步地，偏离导航图合成模块与在线监控平台通过3G方式或者4G方式或者WIFI方式中的任一方式无线电连接。
进一步地，在线监控平台无线接收偏离导航图并发出声音进行告警。
本发明的第二个方面，提供了一种基于上述中所述系统实现的物流车辆在线监控方法，包括以下步骤：
安装在物流车辆上的路线偏离判断模块接收GPS模块发送的物流车辆实时行驶轨迹，并对该物流车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行点对点匹配，若不匹配，则根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线编辑判断结果发送至偏离导航图合成模块；
安装在物流车辆上的偏离导航图合成模块接收判断结果，并根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线合成偏离导航图，将加载有物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线的偏离导航图无线发送至在线监控平台；
在线监控平台无线接收偏离导航图并告警，以及将偏离导航图进行存储。
进一步地，还包括步骤：利用安装在物流车辆上的车载存储模块将偏离导航图合成模块合成的偏离导航图进行存储。
进一步地，还包括步骤：在线监控平台将偏离导航图显示出来。
进一步地，偏离导航图合成模块与在线监控平台通过3G方式或者4G方式或者WIFI方式中的任一方式无线电连接。
进一步地，在线监控平台无线接收偏离导航图并发出声音进行告警。
本发明提供的物流车辆在线监控系统及监控方法，与现有技术相比具有以下进步：
本发明通过将车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行对比判断，当物流车辆偏离路线时，在线监控平台进行告警，有利于保障物流运输的安全性和可靠性，具有成本较低和监控效果好的优点。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例一中物流车辆在线监控系统的器件连接框图；
图2为本发明实施例一中物流车辆在线监控方法的步骤图；
图3为本发明实施例二中物流车辆在线监控系统的器件连接框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本实施例提供了一种物流车辆在线监控系统及监控方法。
实施例一
如图1，本实施例的一种物流车辆在线监控系统，包括：
路线偏离判断模块，安装在物流车辆上，用于接收GPS模块发送的物流车辆实时行驶轨迹，并对该物流车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行点对点匹配，若不匹配，则根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线编辑判断结果发送至偏离导航图合成模块；
偏离导航图合成模块，安装在物流车辆上，用于接收判断结果，并根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线合成偏离导航图，将加载有物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线的偏离导航图无线发送至在线监控平台；
在线监控平台，用于无线接收偏离导航图并告警，以及将偏离导航图进行存储。
本发明通过将车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行对比判断，当物流车辆偏离路线时，在线监控平台进行告警，有利于保障物流运输的安全性和可靠性，具有成本较低和监控效果好的优点。
如图1，具体实施时，还包括车载存储模块，安装在物流车辆上，用于将偏离导航图合成模块合成的偏离导航图进行存储。有利于数据备份和后续的统一管理。
具体实施时，在线监控平台还用于将偏离导航图显示出来。便于监控人员更加直观、清楚的看到和掌握物流车辆实时的行驶轨迹，有利于监控管理人员根据情况进行处理。
具体实施时，偏离导航图合成模块与在线监控平台通过3G方式或者4G方式或者WIFI方式中的任一方式无线电连接。3G方式或者4G方式或者WIFI方式中的任一方式较为常用的无线通信模块，便于实现，成本较低。
具体实施时，也可以采用LBS(基于位置的服务)采集物流车辆实时行驶轨迹并发送给路线偏离判断模块，根据用户需要进行选择。
具体实施时，在线监控平台无线接收偏离导航图并发出声音进行告警。能够最大限度的引起监控人员的注意，具体使用时，可以利用扬声器如喇叭、提前录制好的语音等声音方式进行告警，也可使用灯光等其他告警方式进行告警。
具体实施时，还可以包括货物温度判断模块，用于接收温度传感器采集的货物温度参数，并判断货物温度参数是否超出预设温度阈值，若超出，则将货物温度参数无线发送至在线监控平台，在线监控平台接收到货物温度参数时进行告警。方便对于货物温度有要求的用户实时掌握货物温度，实时监控和处理。易于实现且成本较低。温度传感器可以安装在物流车厢内部。
具体实施时，路线偏离判断模块、偏离导航图合成模块、车载存储模块和货物温度判断模块均安装在车载终端中，车载终端安装在物流车辆上，在线监控平台包括：
处理模块，用于无线接收偏离导航图合成模块发送的偏离导航图、货物温度判断模块发送的货物温度参数，并编辑告警指令给告警控制模块控制告警器告警，将偏离导航图和货物温度参数发送至在线存储模块进行存储，将偏离导航图和货物温度参数发送至显示控制模块控制显示器进行显示。
如图2，本实施例的一种基于上述实施例所述系统实现的物流车辆在线监控方法，包括以下步骤：
S1、安装在物流车辆上的路线偏离判断模块接收GPS模块发送的物流车辆实时行驶轨迹，并对该物流车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行点对点匹配，若不匹配，则根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线编辑判断结果发送至偏离导航图合成模块；
S2、安装在物流车辆上的偏离导航图合成模块接收判断结果，并根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线合成偏离导航图，将加载有物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线的偏离导航图无线发送至在线监控平台；
S3、在线监控平台无线接收偏离导航图并告警，以及将偏离导航图进行存储。
本发明通过将车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行对比判断，当物流车辆偏离路线时，在线监控平台进行告警，有利于保障物流运输的安全性和可靠性，具有成本较低和监控效果好的优点。
具体实施时，还包括步骤：利用安装在物流车辆上的车载存储模块将偏离导航图合成模块合成的偏离导航图进行存储。有利于数据备份和后续的统一管理。
具体实施时，还包括步骤：在线监控平台将偏离导航图显示出来。便于监控人员更加直观、清楚的看到和掌握物流车辆实时的行驶轨迹，有利于监控管理人员根据情况进行处理。
具体实施时，偏离导航图合成模块与在线监控平台通过3G方式或者4G方式或者WIFI方式中的任一方式无线电连接。3G方式或者4G方式或者WIFI方式中的任一方式较为常用的无线通信模块，便于实现，成本较低。
具体实施时，在线监控平台无线接收偏离导航图并发出声音进行告警。能够最大限度的引起监控人员的注意，具体使用时，可以利用扬声器如喇叭、提前录制好的语音等声音方式进行告警，也可使用灯光等其他告警方式进行告警。
上述系统实施例中的改进也属于上述方法实施例的改进，方法实施例中不再赘述。
本实施例的物流车辆在线监控方法的一个工作流程是：根据始发地和目的地利用GIS技术为物流车辆预设一条导航路线，并将该导航路线发送至安装在物流车辆上的路线偏离判断模块；利用GPS模块采集物流车辆实时行驶轨迹发送至路线偏离判断模块；安装在物流车辆上的路线偏离判断模块接收GPS模块发送的物流车辆实时行驶轨迹，并对该物流车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行点对点匹配，若不匹配，则说明物流车辆偏离预设导航路线，此时，根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线编辑判断结果发送至偏离导航图合成模块；安装在物流车辆上的偏离导航图合成模块接收判断结果，并根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线合成偏离导航图，将加载有物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线的偏离导航图无线发送至在线监控平台；在线监控平台无线接收偏离导航图并告警，便于监控人员及时发现物流车辆偏离预设导航路线，进而对物流车辆进行管理和下发指令，以及将偏离导航图进行存储。
实施例二
实施例一的改进也属于本实施例的改进，本实施例不再赘述。
如图3(图3中的虚线为省略掉的多个路线偏离判断模块和多个偏离导航图合成模块)，本实施例的一种物流车辆在线监控系统，包括：多个路线偏离判断模块和多个偏离导航图合成模块，各偏离导航图合成模块均与在线监控平台无线电连接。具体实施时，各物流车辆上均安装有一个路线偏离判断模块和一个偏离导航图合成模块，便于在线监控平台对多辆物流车辆进行实时监控。有利于提高物流安全性和可靠性。
本发明的物流车辆在线监控系统及监控方法能够实现对物流车辆的实时监控，便物流车辆调度最优，并将监控信息实时反馈至供应链上下游，达到供应链的可视化。
对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种物流车辆在线监控系统，其特征在于，包括：
路线偏离判断模块，安装在物流车辆上，用于接收GPS模块发送的物流车辆实时行驶轨迹，并对该物流车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行点对点匹配，若不匹配，则根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线编辑判断结果发送至偏离导航图合成模块；
偏离导航图合成模块，安装在物流车辆上，用于接收判断结果，并根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线合成偏离导航图，将加载有物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线的偏离导航图无线发送至在线监控平台；
在线监控平台，用于无线接收偏离导航图并告警，以及将偏离导航图进行存储。
2.根据权利要求1所述的物流车辆在线监控系统，其特征在于，还包括车载存储模块，安装在物流车辆上，用于将偏离导航图合成模块合成的偏离导航图进行存储。
3.根据权利要求2所述的物流车辆在线监控系统，其特征在于，在线监控平台还用于将偏离导航图显示出来。
4.根据权利要求3所述的物流车辆在线监控系统，其特征在于，偏离导航图合成模块与在线监控平台通过3G方式或者4G方式或者WIFI方式中的任一方式无线电连接。
5.根据权利要求4所述的物流车辆在线监控系统，其特征在于，在线监控平台无线接收偏离导航图并发出声音进行告警。
6.一种基于权利要求1所述系统实现的物流车辆在线监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
安装在物流车辆上的路线偏离判断模块接收GPS模块发送的物流车辆实时行驶轨迹，并对该物流车辆实时行驶轨迹与预设导航路线进行点对点匹配，若不匹配，则根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线编辑判断结果发送至偏离导航图合成模块；
安装在物流车辆上的偏离导航图合成模块接收判断结果，并根据物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线合成偏离导航图，将加载有物流车辆实时行驶轨迹和预设导航路线的偏离导航图无线发送至在线监控平台；
在线监控平台无线接收偏离导航图并告警，以及将偏离导航图进行存储。
7.根据权利要求6所述的物流车辆在线监控方法，其特征在于，还包括步骤：利用安装在物流车辆上的车载存储模块将偏离导航图合成模块合成的偏离导航图进行存储。
8.根据权利要求7所述的物流车辆在线监控方法，其特征在于，还包括步骤：在线监控平台将偏离导航图显示出来。
9.根据权利要求8所述的物流车辆在线监控方法，其特征在于，偏离导航图合成模块与在线监控平台通过3G方式或者4G方式或者WIFI方式中的任一方式无线电连接。
10.根据权利要求9所述的物流车辆在线监控方法，其特征在于，在线监控平台无线接收偏离导航图并发出声音进行告警。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111178808A (zh) * 2019-12-31 2020-05-19 赛马物联科技(宁夏)有限公司 一种物流运输平台的运输轨迹监测系统
CN111882086A (zh) * 2020-07-29 2020-11-03 国网北京市电力公司 一种煤改电设备共享运维方法及系统

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