CN110274001B - 一种电动汽车单向轴承式两档变速器 - Google Patents

一种电动汽车单向轴承式两档变速器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车两档变速器,包括：第一轴、第二轴、一档主动齿轮、二档主动齿轮、一档从动齿轮、二档从动齿轮、减速器主动齿轮、倒档主动齿轮、倒档从动齿轮、二倒档同步器总成、支撑一档从动齿轮的单向轴承、支撑二档从动齿轮的单向轴承，变速器换档系统、变速器壳体系统、支撑第一轴的滚动轴承、支撑第二轴的滚动轴承。本发明简化换档动作，不需要离合器即可实现档位变换，减少换档过程中断动力的时间，在提升电动汽车电机效率和动力性能的同时，简化变速器结构、降低变速器成本，有助于电动汽车的推广普及。

Description

一种电动汽车单向轴承式两档变速器
技术领域
本发明属于汽车变速器技术领域，具体地说是一种电动汽车两档变速器。
背景技术
随着环保和节能压力的日益增大，我国电动汽车保有量逐年增加，对电动汽车变速器的研究更加重视。目前市场上，电动汽车利用电机的堵转特性和扭矩对应转速变化范围大的特点，多采用一档变速器简化变速器结构、降低变速器的成本；但一个档位的变速器，其传动比固定，输出的转速和扭矩变化范围受到限制，从而影响到车辆的动力性和最高车速，并且对电动车辆的驱动电机的功率提出了更高的要求，而车辆多工况运行，也很难使驱动电机始终保持在高效率工作区段，因此，一档变速器越来越难以满足消费者对新能源汽车性能不断提高的要求，两档变速器对提高新能源汽车动力性、延长新能源汽车续驶里程、优化新能源汽车电驱动系统总成性能、降低新能源汽车整车重量和成本、改善新能源汽车驾乘感受都具有重要作用。
而现有的电动汽车用二档变速器，结构复杂、成本高，且一般要采用多个结构配合才能达到换档目的，加重了电动汽车的成本，制约了电动汽车的推广和普及；如何研发低成本的电动车辆用两档变速器，使电动车具有更高的最高车速，确保电动车驱动电机更长时间工作在高效率范围内，成为了电动车变速器技术领域备受关注的课题。
发明内容
本发明的目的是针对电动汽车一档变速器存在的技术缺陷和二档变速器的高成本问题，提出一种新型结构的电动汽车用二档变速器，从结构上简化变速器的组成，不需离合器即可实现变速器档位变换，降低电动汽车生产制造成本，提升电动汽车的动力性能。
本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案：
本发明的电动汽车新型两档变速器包括变速器壳体系统、变速器齿轮传动系统、变速器换档系统，所述变速器齿轮传动系统包括：第一轴、第二轴、一档主动齿轮、二档主动齿轮、一档从动齿轮、二档从动齿轮、减速器主动齿轮、倒档主动齿轮、倒档从动齿轮、二倒档同步器总成、支撑一档从动齿轮的单向轴承、支撑二档从动齿轮的单向轴承，支撑第一轴的滚动轴承及其轴承座和油封装置、支撑第二轴的滚动轴承及其轴承座和油封装置；
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器壳体系统包括：支撑第一轴和第二轴的转轴支撑框，变速器壳体下半部分，变速器壳体上半部分，变速器壳体紧固钢带，变速器支撑脚，其特征为：转轴支撑框，采用轻质高强度的金属材料，变速器壳体下半部分和变速器壳体上半部分采用工程塑料等轻质非金属材料，在变速器壳体下半部分或变速器壳体上半部分或转轴支撑框对应减速器主动齿轮部位留有减速器齿轮啮合窗口，转轴支撑框与变速器壳体下半部分及变速器壳体上半部分相对应的配合面上开有凹槽，变速器壳体下半部分上边缘和变速器壳体上半部分下边缘分别嵌入对应的凹槽，变速器壳体紧固钢带有二部分构成，并通过螺栓相连接，变速器壳体紧固钢带将变速器壳体下半部分和变速器壳体上半部分与转轴支撑框相压紧；变速器支撑脚上端与转轴支撑框通过螺栓相连接，下端固联有弹性橡胶块，并通过螺栓与车架连接。
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器换档系统包括：换档拨叉、换档拨叉轴及其自锁定位装置、换档操纵装置，其特征为：换档拨叉轴及其自锁定位装置位于变速器壳体上半部分上，换档拨叉轴上有3个自锁位置，分别对应于第二档位置、中间位置和倒档位置，换档拨叉通过定位销固定在换档拨叉轴上，换档拨叉套在二倒档同步器接合套上；当车辆挂第一档时，换档操纵装置使换档拨叉轴位于中间位置，此时变速器处于第一档状态；当车辆挂第二档时，换档操纵装置使换档拨叉轴位于第二档位置，此时换档拨叉推动二倒档同步器总成中的接合套与二档主动齿轮相接合，实现第二档(高档)传动；当车辆要回到第一档时，换档操纵装置使换档拨叉轴退回到中间位置，换档拨叉推动二倒档同步器总成中的接合套与二档主动齿轮脱离接合；当车辆挂倒档时，换档操纵装置推动换档拨叉轴位于倒档位置，此时二倒档同步器总成中的接合套与倒档主动齿轮相接合，电机反转、车辆处于倒档状态；当换档拨叉轴处于中间位置且电机控制踏板处于放松状态时，车辆处于空档状态。
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器齿轮传动系统中的第一轴，该轴与电机输出轴通过联轴器相连接，该轴上安装有：一档主动齿轮、二档主动齿轮、倒档主动齿轮、二倒档同步器总成，其中一档主动齿轮通过内花键孔与第一轴上的外花键相连接，二档主动齿轮和倒档主动齿轮分别通过滚针轴承安装在第一轴上，并分别位于二倒档同步器总成的两侧，二倒档同步器总成包括同步器花键毂、同步器接合套、二档同步环、倒档同步环，同步器花键毂通过内花键固联在第一轴外花键上，第一轴两端通过滚动球轴承支撑在变速器转轴支撑框相对应的轴承座孔内；
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器齿轮传动系统中的第二轴，该轴上安装有：一档从动齿轮、减速器主动齿轮、倒档从动齿轮和二档从动齿轮，一档从动齿轮通过单向轴承支撑在第二轴轴颈上，减速器主动齿轮和倒档从动齿轮分别通过内花键孔与第二轴上的外花键相连接，二档从动齿轮通过单向轴承支撑在第二轴轴颈上，第二轴两端通过滚动球轴承支撑在变速器转轴支撑框相对应的轴承座孔内；
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器齿轮传动系统中的一档主动齿轮与所述一档从动齿轮常啮合，所述减速器主动齿轮与减速器从动齿轮啮合而向外输出动力，所述倒档主动齿轮与倒档从动齿轮常啮合，未挂入倒档时倒档主动齿轮与倒档从动齿轮处于空转状态；二档主动齿轮与二档从动齿轮常啮合，未挂入第二档时二档主动齿轮与二档从动齿轮处于空转状态，倒档传动比大于第一档传动比，第二档传动比小于第一档传动比。
本发明的电动汽车新型两档变速器，其所述变速器换档系统中的换档操纵装置适时操纵换档拨叉轴前后移动，操纵换档拨叉轴的作用力，可以是手动操纵换档杆形成对换档拨叉轴的拉力和推力，也可以是换档控制电机对换档拨叉轴的拉力和推力，还可以是电磁控制换档装置对换档拨叉轴的电磁作用力。
本发明的电动汽车新型两档变速器，优选的，直接安装在驱动桥壳上，变速器中的减速器主动齿轮与驱动桥中的减速器从动齿轮相啮合，将动力传输到驱动桥；也可以取消变速器中的减速器主动齿轮，并将第二轴加长伸出变速器壳体之外，第二轴伸出变速器壳体之外的一端通过万向节与传动轴相连，变速器动力通过变速器第二轴、传动轴传输到驱动桥。
与现有技术相比，本发明所述的电动汽车新型二档变速器具有以下优点：
1、本发明的电动汽车新型两档变速器，采用单向轴承组合，省去了离合器总成，既能提高空间有效利用率，又使变速器重量降低、结构更加紧凑，有利于电动汽车轻量化。
2、本发明的电动汽车新型两档变速器，简化了二档变速器结构，在降低变速器重量的同时，也有效降低了变速器成本，有助于电动汽车推广和普及。
3、本发明的电动汽车新型两档变速器，优化变速器壳体结构，零部件数量少，重量更轻，各部位受力更合理，符合电动汽车轻量化的原则。
4、本发明的电动汽车新型两档变速器，档位齿轮采用单向轴承支撑，换档过程实质是两个齿轮同步的过程，转动惯量小、同步时间短，换档迅速，减少了换档过程中动力传递中断时间。
5、本发明的电动汽车新型两档变速器，结构设计合理，便于变速器的生产加工，可以根据不同需要选择不同的变速器操纵机构，实现手动控制变速器和自动控制变速器多品种、柔性化生产。
附图说明
图1是本发明的电动汽车新型两档变速器齿轮传动系统结构示意图。
图2是本发明的电动汽车新型两档变速器整体结构外形示意图。
图3是本发明的电动汽车新型两档变速器壳体上半部分结构示意图。
图4是本发明的电动汽车新型两档变速器转轴支撑框的结构示意图。
图中：1-电动机，2-联轴器，3-一档主动齿轮，4-一档从动齿轮，401-一档从动齿轮单向轴承，5-二档主动齿轮，501-二档主动齿轮滚针轴承，6-二档从动齿轮，601-二档从动齿轮单向轴承，7-二倒档同步器总成，71-二倒档同步器花键毂，72-二倒档同步器接合套，73-换档拨叉轴，74-换档拨叉，75-换档拉杆，76-手动换档杆，8-倒档主动齿轮，801-倒档主动齿轮滚针轴承，9-倒档从动齿轮，10-第一轴，101-第一轴前滚动轴承，102-第一轴后滚动轴承，11-减速器主动齿轮，12-减速器从动齿轮，13-驱动桥，14-变速器壳体上半部分，15-转轴支撑框，151-减速器齿轮啮合窗口，16-变速器壳体下半部分，17-变速器壳体紧固钢带，18-紧固螺栓，20-第二轴，201-第二轴前滚动轴承，202-第二轴后滚动轴承；
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明；应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围；就一般用途来说，通常优选的是最常用的工作状态，但不排除颠倒方向，或以一定角度倾斜等；此外，在以下图和说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
下面，综合参照图1至图4来详细说明本发明的电动汽车新型两档变速器。
本发明的电动汽车新型两档变速器实施例一：
如图1-4所示，本发明的电动汽车新型两档变速器包括变速器壳体系统、变速器齿轮传动系统、变速器换档系统，所述变速器齿轮传动系统包括：第一轴10，第二轴20，一档主动齿轮3，一档从动齿轮4，二档主动齿轮5，二档主动齿轮滚针轴承501，二档从动齿轮6，减速器主动齿轮11，倒档主动齿轮8，倒档主动齿轮滚针轴承801，倒档从动齿轮9，二倒档同步器总成7，一档从动齿轮的单向轴承401，二档从动齿轮的单向轴承601，第一轴前滚动轴承101、第一轴后滚动轴承102及其轴承座和油封装置，第二轴前滚动轴承201、第二轴后滚动轴承202及其轴承座和油封装置；
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器壳体系统包括：第一轴10和第二轴20的转轴支撑框15，变速器壳体下半部分16，变速器壳体上半部分14，变速器壳体紧固钢带17，变速器支撑脚，其特征为：第一轴10和第二轴20轴承座的支撑框15，采用轻质高强度的金属材料，变速器壳体下半部分16和变速器壳体上半部分14采用工程塑料等轻质非金属材料，在变速器壳体下半部分16或变速器壳体上半部分14或转轴支撑框15对应减速器主动齿轮部位留有减速器齿轮啮合窗口151，转轴支撑框15与变速器壳体下半部分16及变速器壳体上半部分14相对应的配合面上开有凹槽，变速器壳体下半部分16的上边缘和变速器壳体上半部分14的下边缘分别嵌入对应的凹槽，变速器壳体紧固钢带17有二部分构成，并通过螺栓18相连接，变速器壳体紧固钢带17将变速器壳体下半部分16和变速器壳体上半部分14与转轴支撑框15相压紧；变速器支撑脚上端与转轴支撑框15通过螺栓相连接，下端固联有弹性橡胶块，并通过螺栓与车架连接。
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器齿轮传动系统中的第一轴10与电机1输出轴通过联轴器2相连接，第一轴10上安装有：一档主动齿轮3、二档主动齿轮5、倒档主动齿轮8、二倒档同步器总成7，其中一档主动齿轮3通过内花键孔与第一轴10上的外花键相连接，二档主动齿轮5和倒档主动齿轮8分别通过滚针轴承501、801安装在第一轴10上，并分别位于二倒档同步器总成7的两侧，二倒档同步器总成7包括同步器花键毂71、同步器接合套72、二档同步环、倒档同步环，同步器花键毂71通过内花键固联在第一轴10外花键上，第一轴10两端分别通过第一轴前滚动轴承101、第一轴后滚动轴承102支撑在变速器转轴支撑框15相对应的轴承座孔内；
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器齿轮传动系统中的第二轴20，该轴上安装有：一档从动齿轮4、减速器主动齿轮11、倒档从动齿轮9和二档从动齿轮6，一档从动齿轮4通过单向轴承401支撑在第二轴20轴颈上，减速器主动齿轮和倒档从动齿轮分别通过内花键孔与第二轴上的外花键相连接，二档从动齿轮6通过单向轴承601支撑在第二轴20轴颈上，第二轴20两端分别通过第二轴前滚动轴承201、第二轴后滚动轴承202支撑在变速器转轴支撑框15相对应的轴承座孔内；
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器齿轮传动系统中的一档主动齿轮3与所述一档从动齿轮4常啮合，所述减速器主动齿轮11与减速器从动齿轮12啮合而向外输出动力，所述倒档主动齿轮8与倒档从动齿轮9常啮合，未挂入倒档时倒档主动齿轮8与倒档从动齿轮9处于空转状态；二档主动齿轮5与二档从动齿轮6常啮合，未挂入第二档时二档主动齿轮5与二档从动齿轮6处于空转状态，倒档传动比大于第一档传动比，第二档传动比小于第一档传动比。
本发明的电动汽车新型两档变速器，所述变速器换档系统包括：换档拨叉74、换档拨叉轴73及其自锁定位装置、换档操纵装置，其特征为：换档拨叉轴73及其自锁定位装置位于变速器壳体上半部分14上，换档拨叉轴73上有3个自锁位置，分别对应于第二档位置、中间位置和倒档位置，换档拨叉74通过定位销固定在换档拨叉轴73上，换档拨叉74套在二倒档同步器接合套72上；当车辆挂第一档时，换档操纵装置使换档拨叉轴73位于中间位置，此时变速器处于第一档状态：电机1正转，通过联轴器2带动第一轴10正转，第一轴10带动一档主动齿轮3转动，一档主动齿轮3带动一档从动齿轮4转动，单向轴承401只能使一档从动齿轮4带动第二轴20正转，第二轴20带动减速器主动齿轮11正向转动，减速器主动齿轮把动力传递给减速器从动齿轮12，从而把动力传递到驱动桥13；在第一轴10正向转动的同时，带动二倒档同步器总成7空转，在第二轴20正向转动的同时，带动倒档齿轮8和9正向空转，由于单向轴承601作用，第二轴20不能带动二档从动齿轮6转动，二档主动齿轮5、二档从动齿轮6处于停转状态。
当车辆挂第二档时，换档操纵装置使换档拨叉轴73位于第二档位置，此时换档拨叉74推动二倒档同步器总成7中的接合套72与二档主动齿轮5相接合，实现第二档(高档)传动状态，动力传递路线为：电机1→联轴器2→第一轴10→二倒档同步器花键毂71→二倒档同步器接合套72→二档主动齿轮5→二档从动齿轮6→单向轴承601→第二轴20→减速器主动齿轮11→减速器从动齿轮12→驱动桥13，同时动力传递的路线还有：第一轴10→一档主动齿轮3→一档从动齿轮4，由于第二档传动比小于第一档传动比，二档从动齿轮6的转速高于一档从动齿轮4的转速，因此第二轴20的转速高于一档从动齿轮4的转速，这时单向轴承401使一档从动齿轮4正向空转，即一档齿轮处于空转状态，从而避免了第一档齿轮和第二档齿轮之间的相互运动干涉；当车辆要回到第一档时，换档操纵装置使换档拨叉轴73退回到中间位置，换档拨叉74推动二倒档同步器总成7中的二倒档同步器接合套72与二档主动齿轮5脱离接合，从而切断第二档动力传递路线，二档从动齿轮6停止转动，动力按第一档动力传递路线传递到驱动桥；
当车辆挂倒档时，换档操纵装置推动换档拨叉轴73位于倒档位置，此时二倒档同步器总成7中的接合套72与倒档主动齿轮8相接合，电机1反转、车辆处于倒档状态，动力传递路线为：电机1反转→联轴器2→第一轴10反转→二倒档同步器花键毂71→二倒档同步器接合套72→倒档主动齿轮8→倒档从动齿轮9→第二轴20反转→减速器主动齿轮11反转→减速器从动齿轮12→驱动桥13，第二轴20反转的同时，通过单向轴承601带动二档从动齿轮6反向空转→二档主动齿轮5反向空转，同时，第一轴10也带动一档主动齿轮3反转→一档从动齿轮4反转，由于第二轴20反向转速低于一档从动齿轮4的反向转速，在单向轴承401的作用下，一档从动齿轮4打滑反向空转，避免了第一档齿轮与倒档齿轮运动出现相互干涉。
当换档拨叉轴73处于中间位置且电机控制踏板处于放松状态时，车辆处于空档状态，此时，由于电机1断电而停止转动，第一轴10停止转动→一档主动齿轮3→一档从动齿轮4停止转动，在单向轴承401的作用下，第二轴20与一档从动齿轮4滑转，第二轴20在车辆惯性作用下，减速器从动齿轮12→减速器主动齿轮11→第二轴20空转。
本发明的电动汽车新型两档变速器，可以直接安装在驱动桥壳上，变速器中的减速器主动齿轮11与驱动桥中的减速器从动齿轮12相啮合，将动力传输到驱动桥13。
本发明的电动汽车新型两档变速器实施例二：
本发明的电动汽车新型两档变速器可取消变速器中的减速器主动齿轮11，直接将第二轴20加长，并伸出变速器壳体上半部分14之外，第二轴20伸出变速器壳体上半部分14之外的一端通过万向节与传动轴相连，变速器动力通过变速器第二轴20、传动轴传输到驱动桥。
本发明的电动汽车新型两档变速器中变速器换档系统实施例三：
变速器换档系统中的换档操纵装置包括：手动换档杆76、换档拉杆75，手动换档杆76通过换档拉杆75与换档拨叉轴73相连接，当换档时，前后操纵换档杆76，形成对换档拨叉轴73的拉力和推力，实现换档拨叉轴73前后移动，从而实现变速器换档控制。
本发明的电动汽车新型两档变速器中变速器换档系统实施例四：
变速器换档系统中的换档操纵装置包括：换档控制电机、换档控制用ECU，换档控制电机的转动方向、转动齿数、转动时刻由换档控制用ECU控制，换档控制电机输出轴上固联有换档齿轮，换档拨叉轴伸出变速器壳体之外的一段加工有换档齿条，换档齿轮与换档拨叉轴上的换档齿条相啮合，换档控制用ECU根据车辆运行速度、动力电机转速、动力电机扭矩和动力电机控制踏板的开度等参数，向动力电机和换档控制电机输出控制指令，换档控制电机适时转动带动换档拨叉轴移动，实现变速器档位变换。
本发明的电动汽车新型两档变速器中变速器换档系统实施例五：
变速器换档系统中的换档操纵装置包括：电磁控制换档装置、换档控制用ECU，换档拨叉轴位置传感器，换档控制用ECU根据车辆运行速度、动力电机转速、动力电机扭矩和动力电机控制踏板的开度等参数，向动力电机和电磁控制换档装置输出控制指令，控制电磁控制换档装置通电电流的大小、方向和时间，从而电磁控制换档装置对换档拨叉轴产生电磁作用力，带动换档拨叉轴移动，实现变速器档位变换。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种电动汽车单向轴承式两档变速器，包括变速器壳体系统、变速器齿轮传动系统、变速器换档系统，所述变速器齿轮传动系统包括：第一轴(10)、第二轴(20)、一档主动齿轮(3)、一档从动齿轮(4)、二档主动齿轮(5)、二档主动齿轮滚针轴承(501)、二档从动齿轮(6)、减速器主动齿轮(11)、倒档主动齿轮(8)、倒档主动齿轮滚针轴承(801)、倒档从动齿轮(9)、二倒档同步器总成(7)、一档从动齿轮的单向轴承(401)、二档从动齿轮的单向轴承(601)；
所述第一轴(10)与电机(1)输出轴通过联轴器(2)相连接，第一轴(10)上固定安装一档主动齿轮(3)、二档主动齿轮(5)、倒档主动齿轮(8)、二倒档同步器总成(7)，其中一档主动齿轮(3)通过花键与第一轴(10)滑动连接，二档主动齿轮(5)和倒档主动齿轮(8)分别通过二档主动齿轮滚针轴承(501)、倒档主动齿轮滚针轴承(801)安装在第一轴(10)上，并分别位于二倒档同步器总成(7)的两侧，二倒档同步器总成(7)包括同步器花键毂(71)、同步器接合套(72)，同步器花键毂(71)固连在第一轴(10)上，第一轴(10)两端分别通过滚动轴承支撑；
所述第二轴(20)上安装有一档从动齿轮(4)、减速器主动齿轮(11)、二档从动齿轮(6)、倒档从动齿轮(9)，一档从动齿轮(4)通过一档从动齿轮的单向轴承(401)支撑安装在第二轴(20)轴颈上，减速器主动齿轮(11)和倒档从动齿轮(9)分别通过花键与第二轴(20)固定连接，二档从动齿轮(6)通过二档从动齿轮的单向轴承(601)支撑安装在第二轴(20)上，第二轴(20)两端分别通过滚动轴承支撑；
电机(1)正转，通过联轴器(2)带动第一轴(10)正转，第一轴(10)带动一档主动齿轮(3)转动，一档主动齿轮(3)带动一档从动齿轮(4)转动，单向轴承(401)只能使一档从动齿轮(4)带动第二轴(20)正转，车辆挂第二档时，二档从动齿轮(6)通过单向轴承(601)接合第二轴(20)，第二档传动比小于第一档传动比，二档从动齿轮(6)的转速高于一档从动齿轮(4)的转速，第二轴(20)的转速高于一档从动齿轮(4)的转速，这时单向轴承(401)使一档从动齿轮(4)正向空转，车辆挂倒档时，第二轴(20)反转，通过单向轴承(601)带动二档从动齿轮(6)反向空转，第一轴(10)反转，一档从动齿轮(4)反转，第二轴(20反向转速低于一档从动齿轮(4)的反向转速，在单向轴承(401)的作用下，一档从动齿轮(4)打滑反向空转；
所述减速器主动齿轮(11)与减速器从动齿轮(12)啮合，所述一档主动齿轮(3)与一档从动齿轮(4)常啮合，电机(1)通电正转时，同步器接合套(72)与倒档主动齿轮(8)、二档主动齿轮(5)均不接合，即为第一档；二档主动齿轮(5)与二档从动齿轮(6)常啮合，挂入第二档时，电机(1)通电正转，同步器接合套(72)与二档主动齿轮(5)接合；所述倒档主动齿轮(8)与倒档从动齿轮(9)常啮合，挂入倒档时，电机(1)通电反转，同步器接合套(72)与倒档主动齿轮(8)接合；所述倒档的传动比大于所述第一档的传动比；
所述的第一轴(10)、第二轴(20)安装在变速器壳体系统内，所述变速器壳体系统用于支撑第一轴(10)、第二轴(20)，所述变速器换档系统用于实现不同档位啮合齿轮的变换。
2.根据权利要求1所述的电动汽车单向轴承式两档变速器，其特征在于：所述变速器壳体系统包括转轴支撑框(15)、变速器壳体下半部分(16)、变速器壳体上半部分(14)、变速器壳体紧固钢带(17)、变速器支撑脚，转轴支撑框(15)采用轻质的金属材料，变速器壳体下半部分(16)、变速器壳体上半部分(14)采用轻质非金属材料，在变速器壳体下半部分(16)或变速器壳体上半部分(14)或转轴支撑框(15)对应减速器主动齿轮部位留有减速器齿轮啮合窗口(151)，转轴支撑框(15)上，与变速器壳体下半部分(16)以及变速器壳体上半部分(14)相对应的接合面上均开有凹槽，变速器壳体上半部分(14)、变速器壳体下半部分(16)分别位于转轴支撑框(15)的上、下两侧，变速器壳体上半部分(14)、变速器壳体下半部分(16)的边缘分别嵌入对应的转轴支撑框(15)的凹槽内，变速器壳体紧固钢带(17)有两部分构成，并通过螺栓(18)相连接，变速器壳体紧固钢带(17)将变速器壳体下半部分(16)和变速器壳体上半部分(14)与转轴支撑框(15)压紧；变速器支撑脚上端与转轴支撑框通过螺栓相连接，下端固联有弹性橡胶块，并通过螺栓与车架连接。
3.根据权利要求1或2所述的电动汽车单向轴承式两档变速器，其特征在于：所述变速器换档系统包括：换档拨叉(74)、换档拨叉轴(73)及其自锁定位装置、换档操纵装置，换档拨叉轴(73)及其自锁定位装置安装在变速器壳体上半部分(14)上，换档拨叉轴(73)上有三个自锁位置，分别对应于第二档位置、中间位置和倒档位置，换档拨叉(74)通过定位销固定在换档拨叉轴(73)上，换档拨叉(74)活套在二倒档同步器接合套(72)上；当电动汽车单向轴承式两档变速器挂第一档时，换档操纵装置使换档拨叉轴(73)位于中间位置，此时变速器处于第一档状态；当车辆挂第二档时，换档操纵装置使换档拨叉轴(73)位于第二档位置，此时换档拨叉(74)推动二倒档同步器总成(7)中的二倒档同步器接合套(72)与二档主动齿轮(5)相接合，实现第二档传动；当电动汽车单向轴承式两档变速器要回到第一档状态时，换档操纵装置使换档拨叉轴(73)退回到中间位置，换档拨叉(74)推动二倒档同步器总成(7)中的二倒档同步器接合套(72)与二档主动齿轮(5)脱离接合；当车辆挂倒档时，换档操纵装置推动换档拨叉轴(73)位于倒档位置，此时二倒档同步器总成(7)中的二倒档同步器接合套(72)与倒档主动齿轮(8)相接合，此时电机处于反转状态时，车辆处于倒档状态；当换档拨叉轴(73)处于中间位置且电机(1)断电状态时，车辆处于空档状态。
4.根据权利要求3所述的电动汽车单向轴承式两档变速器，其特征在于：换档操纵装置操纵换档拨叉轴(73)移动到第二档位置、中间位置和倒档位置，前后操纵换档杆(76)，形成对换档拨叉轴(73)的拉力和推力，或采用换档控制电机对换档拨叉轴(73)进行移动，或者采用电磁控制换档装置对换档拨叉轴(73)进行移动。
5.根据权利要求1所述的电动汽车单向轴承式两档变速器，其特征在于：直接安装在驱动桥壳上，电动汽车单向轴承式两档变速器中的减速器主动齿轮(11)与驱动桥(13)中的减速器从动齿轮(12)相啮合，将动力传输到驱动桥(13)。
6.根据权利要求1所述的电动汽车单向轴承式两档变速器，其特征在于：去掉减速器主动齿轮(11)，第二轴(20)伸出电动汽车单向轴承式两档变速器的变速器壳体上半部分(14)后，并通过万向节与传动轴相连，传动轴将动力传输到驱动桥。
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