CN110271818B - 水针剂安瓶全自动清洗输送系统及清洗输送方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水针剂安瓶全自动清洗输送系统，包括清洗装置和输送装置；清洗装置包括清洗槽和盛水槽，盛水槽内设有水泵，水泵出水口连接有出水管；清洗槽侧壁上设有进水长孔，进水长孔连接有布水管，布水管与出水管相连通；清洗槽的底壁连接有超声波发生器；清洗槽的下游端侧壁连接有聚流板，聚流板下游端处的围板上开设有安瓶流出口，安瓶流出口连接有安瓶传送管，安瓶传送管的下游端位于传送带装置的上方并与传送带装置相邻。本发明还公开了相应的清洗输送方法。本发明能够自动完成安瓶的清洗、导向、排列、烘干、竖瓶等操作，大大提高了工作效率，既保证清洗干净，又避免安瓶破损。

Description

水针剂安瓶全自动清洗输送系统及清洗输送方法

技术领域

本发明涉及一种医用器械技术领域，尤其涉及一种水针剂安瓶的清洗输送技术。

背景技术

安瓶是盛装水针剂的主要容器，根据容量的多少具有多种不同的型号，在安瓶的瓶身上经常印上产品的名称、容量等相关信息。瓶身上印刷信息不清晰的安瓶，需要进行清洗和输送。现有技术中大多依靠人工清洗和输送，虽然也出现了一些清洗机械，但实践中发现这些清洗机械有一些共同的不足之处：1、清洗时安瓶容易出现破损现象，尤其是容量较小的安瓶，如2毫升安瓶，其瓶壁较薄，在使用现有的清洗机械清洗时更容易因碰撞而破损。2、没有自动排序和输送的功能，清洗完依靠人工排序和输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水针剂安瓶全自动清洗输送系统，解决清洗时安瓶易碰撞破损的技术问题，并能够自动烘干和输送安瓶。

为实现上述目的，本发明的水针剂安瓶全自动清洗输送系统包括清洗装置和输送装置；

清洗装置包括清洗支架，清洗支架上连接有清洗槽和盛水槽，清洗槽和盛水槽均上端敞口，清洗槽位于盛水槽的上方；

盛水槽内设有水泵，水泵进水口位于盛水槽底部，水泵的出水口连接有出水管；

以水的流向为下游方向，以在水平方向上垂直于上下游方向的方向为左右方向；

清洗槽的上游方向的侧壁上设有水平设置的进水长孔，进水长孔连接有布水管，布水管与出水管相连通；清洗槽的底壁下表面连接有超声波发生器；

清洗槽的下游端侧壁为清洗槽侧壁的最低处，清洗槽的上游端侧壁与其左侧壁和右侧壁同高；

清洗槽的下游端侧壁向下游方向连接有呈梯形的聚流板，聚流板的上游端的宽度与清洗槽的下游端侧壁的宽度相同，聚流板的下游端的宽度与待输送安瓶的直径相适应；聚流板的上游端与清洗槽相连接，聚流板的左侧壁、右侧壁以及下游端侧壁均连接有围板，围板与清洗槽的上游端侧壁同高；

聚流板下游端处的围板上开设有安瓶流出口，安瓶流出口的内径大于待输送安瓶的外径；安瓶流出口连接有安瓶传送管，安瓶传送管的内径与安瓶流出口的内径相同；安瓶传送管的底壁均匀分布有多个落水孔，

安瓶传送管下方设有回水槽，回水槽的底部向下与盛水槽相通；

输送装置包括输送支架，输送支架上安装有传送带装置，安瓶传送管的下游端位于传送带装置的上方并与传送带装置相邻。

所述传送带装置包括安装在输送支架顶部的护板，护板并行并排设有两个，护板外侧固定连接有电机，两个护板两端部分别转动连接有滚筒，电机的输出轴与其中一个滚筒传动连接且该滚筒为主动滚筒，另一个滚筒为从动滚筒；两个护板之间绕设有传送带，护板顶部高于传送带上表面；传送带中部的护板上架设有电热风机，电热风机的吹风方向朝向传送带；

主动滚筒处的传送带为其上料端部，传送带的另一端部为其下料端部；

上料端部处邻近安瓶传送管的护板上开设有用于安瓶进入的凹槽，安瓶传送管末端伸至凹槽处；

以传送带传送安瓶的方向为前向，反向为后向，以传送带的宽度方向为其左右方向；下料端部处的传送带内设有托辊，托辊顶部与主动滚筒顶部同高，从动滚筒顶部低于托辊顶部使得下料端部处的传送带上表面呈后高前低倾斜设置；

下料端部处的两个护板上设有下料结构，下料结构包括接料槽、下料口和阻挡竖瓶装置；

两个护板的外侧分别连接有所述接料槽；接料槽处的两个护板上分别设有所述下料口；

阻挡竖瓶装置包括挡瓶板和竖瓶板；下料口前侧的两个护板上分别连接有所述挡瓶板，挡瓶板前低后高倾斜设置；两个挡瓶板之间固定连接所述竖瓶板，竖瓶板沿传送带前后方向延伸并位于传送带左右方向上的中部，竖瓶板的后端与传送带上表面相邻并位于挡瓶板的后方，竖瓶板前高后低。

所述传送带沿其长度方向均匀设有多个凸棱，凸棱沿传送带宽度方向延伸且其中部设有与竖瓶板相适配的缺口，竖瓶板的下端伸入所述缺口；相邻凸棱围成用于盛放安瓶的安瓶卡槽。

所述聚流板的下游端低于其上游端。

所述聚流板的上游端部间隔设有若干导流板，导流板垂直于聚流板且导流板均正对安瓶流出口的中心；相邻导流板之间围成导流槽，导流槽的宽度大于待输送安瓶的直径且其朝向正对安瓶流出口。

还包括有电控装置，电控装置连接所述水泵、电机、电热风机和超声波发生器；电控装置还连接有液位传感器，液位传感器设置于清洗槽内，液位传感器与清洗槽下游端侧壁同高；所述水泵为变频水泵。

本发明还公开了使用上述水针剂安瓶全自动清洗输送系统进行的清洗输送方法，按以下步骤进行：

第一是注水步骤，操作者在盛水槽内加满水，通过电控装置启动变频水泵，使变频水泵在最高频率下运行，将盛水槽内的水通过出水管、布水管和进水长孔注入清洗槽；清洗槽内的水位上升至液位传感器处时，液位传感器向电控装置发出液位信号，电控装置控制变频水泵在最低频率下运行，等待操作者在清洗槽内加入安瓶并调节变频水泵的运行频率；

第二是调节步骤；启动电机使传送带开始运转；启动超声波发生器，在清洗槽上游端处放入待清洗的安瓶，安瓶在水流的作用下由清洗槽上游端向下游端流动，并通过清洗槽的下游端侧壁进入安瓶传送管；

安瓶在清洗槽内流动时在超声波的作用下被清洗干净；操作人员观察安瓶的清洗速度，在保证安瓶被清洗干净的前提下调高变频水泵的运行频率从而提升工作效率；操作人员确定好变频水泵的运行频率后，进入持续清洗运输步骤；

第三是持续清洗运输步骤；

本步骤中，清洗装置和输送装置持续运行，清洗装置将安瓶清洗干净并运送至输送装置上，输送装置将安瓶烘干并使安瓶的头端向上落入接料槽中；操作人员一方面持续将待清洗的安瓶放入清洗槽的上游端部，另一方面持续将接料槽中的安瓶装好待用；

持续进行第三步骤，直到安瓶清洗完毕，关闭水泵、电机、电热风机和超声波发生器，完成安瓶清洗输送工作。

所述第三步骤中，清洗装置的运行过程是：变频水泵和超声波发生器持续开启，变频水泵按第二步骤中操作人员确定好运行频率运行，操作人员将安瓶放入清洗槽上游端，放入安瓶的速度与安瓶在清洗槽内向前流动的速度相匹配；安瓶在水流的作用下向下游流动，经过导流板围成的导流槽时，安瓶的角度被导流槽引导至朝向安瓶流出口的方向；安瓶通过导流槽后沿聚流板向下经安瓶流出口进入安瓶传送管，围板防止安瓶由聚流板侧壁坠落；安瓶通过安瓶传送管后由凹槽处落在传送带上；在安瓶传送管中，安瓶在水流和自身重力的作用下沿安瓶传送管向下流动，安瓶传送管中的水沿各落水孔向下落入回水槽中，并回流入盛水槽。

所述第三步骤中，输送装置的运行过程是：电机和电热风机持续运行；安瓶落在传送带上后在自身重力的作用下卡入安瓶卡槽，从而使各安瓶均沿传送带的宽度方向排列，实现自动排序；安瓶在水流的作用下进入安瓶传送管时，50%的安瓶的头端朝向下游端进入安瓶传送管，另外50%的安瓶的尾端朝向下游端进入安瓶传送管；安瓶进入安瓶卡槽后，50%的安瓶的头端朝左且50%的安瓶的头端朝右；

安瓶在随传送带通过电热风机处时，被电热风机吹出的热风烘干；安瓶被传送带传送至竖瓶板时被竖瓶板撑起，由于安瓶尾端重于头端，因此安瓶在被竖瓶板撑起时自然头端朝上；安瓶紧接着被挡瓶板挡住，沿下料口落入接料槽中，其中50%头端朝左的安瓶落入传送带左方的接料槽中，另外50%头端朝右的安瓶落入传送带左方的接料槽中。

本发明具有如下的优点：

本发明中通过水将安瓶输送至输送装置处，在清洗和水力输送的过程中，由于水具有缓冲作用，因此相邻安瓶之间的碰撞得到了水的有效缓冲，有效防止了安瓶破损。

本发明中通过调节变频水泵的运行频率，既能保证安瓶能够被清洗干净的前提下，尽可能提高安瓶的流速，提高清洗效率。

聚流板的下游端低于其上游端。从而使安瓶能够在重力和水流的双重作用下向聚流板的下游端方向运动，使安瓶的水流输送更加顺畅。

安瓶在水流以及导流板和导流槽的作用下，自动在通过导流槽时修正其朝向为正对安瓶流出口，从而使得安瓶更顺畅地进入安瓶传送管。

竖瓶板的下端伸入缺口，安瓶的中部架设在缺口上，使得安瓶在随传送带向前移动时，能够直接被竖瓶板挑起来。

护板顶部高于传送带上表面，从而对传送带及其上传输的安瓶起到围护作用，防止安瓶由传送带两侧落下。

本发明通过超声波发生器对安瓶进行超声波清洗，通过水流避免安瓶清洗的运送时因碰撞而破损，通过传送带自动传送安瓶，通过电热风机自动烘干安瓶，通过竖瓶板自动将安瓶立起来，通过安瓶的随机性自动实现安瓶在两个接料槽中均匀落料，操作人员只需要负责向清洗槽内放入待清洗的安瓶，并将接料槽中清洗烘干后的安瓶装好待用即可。本发明的水针剂安瓶全自动清洗输送系统及清洗输送方法能够自动完成清洗、导向、排列、烘干、竖瓶等操作，大大提高了工作效率，既保证清洗干净，又避免安瓶破损。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是传送带上料端部的结构示意图；

图3是视角为由上游上方至下游下方时清洗槽处的立体结构示意图；

图4是视角在斜下方的清洗槽的结构示意图；

图5是输送带下料端处的结构示意图；

图6是本发明的电控原理图。

具体实施方式

如图1至图6所示，本发明的水针剂安瓶全自动清洗输送系统包括清洗装置和输送装置；

清洗装置包括清洗支架1，清洗支架1上连接有清洗槽2和盛水槽3，清洗槽2和盛水槽3均上端敞口且均水平设置，清洗槽2位于盛水槽3的上方；

盛水槽3内设有水泵4，水泵4进水口位于盛水槽3底部，水泵4的出水口连接有出水管5；

以水的流向为下游方向，以在水平方向上垂直于上下游方向的方向为左右方向；

清洗槽2的上游方向的侧壁上设有水平设置的进水长孔6，进水长孔6连接有布水管7，布水管7与清洗槽2的外侧壁相连接，布水管7与出水管5相连通；清洗槽2的底壁下表面连接有超声波发生器8；

清洗槽2的下游端侧壁为清洗槽2侧壁的最低处，从而保证水是由清洗槽2的下游端流出，清洗槽2的上游端侧壁与其左侧壁和右侧壁同高；

清洗槽2的下游端侧壁向下游方向连接有呈梯形的聚流板9，聚流板9的上游端的宽度与清洗槽2的下游端侧壁的宽度相同，聚流板9的下游端的宽度与待输送安瓶10的直径相适应；聚流板9的上游端与清洗槽2相连接，聚流板9的左侧壁、右侧壁以及下游端侧壁均连接有围板25，围板25与清洗槽2的上游端侧壁同高；

聚流板9下游端处的围板25上开设有安瓶流出口，安瓶流出口的内径大于待输送安瓶10的外径，安瓶流出口的内径优选为待输送安瓶10的外径的1.1倍至1.5倍，包括两端值；安瓶流出口连接有安瓶传送管11，安瓶传送管11的内径与安瓶流出口的内径相同；安瓶传送管11的底壁均匀分布有多个落水孔，在管子底壁上开孔为常规技术，图未示落水孔。

安瓶传送管11下方设有回水槽12，回水槽12的底部向下与盛水槽3相通；输送装置包括输送支架13，输送支架13上安装有传送带装置，安瓶传送管11的下游端位于传送带装置的上方并与传送带装置相邻。

本发明中通过水将安瓶10输送至输送装置处，在清洗和水力输送的过程中，由于水具有缓冲作用，因此相邻安瓶10之间的碰撞得到了水的有效缓冲，有效防止了安瓶10破损。

所述传送带装置包括安装在输送支架13顶部的护板14，护板14并行并排设有两个，护板14外侧固定连接有电机15，两个护板14两端部分别转动连接有滚筒，电机15的输出轴与其中一个滚筒传动连接且该滚筒为主动滚筒，另一个滚筒为从动滚筒；两个护板14之间绕设有传送带16，护板14顶部高于传送带16上表面，从而对传送带16及其上传输的安瓶10起到围护作用，防止安瓶10由传送带16两侧落下；传送带16中部的护板14上架设有电热风机28，电热风机28的吹风方向朝向传送带16。

主动滚筒处的传送带16为其上料端部，传送带16的另一端部为其下料端部；

上料端部处邻近安瓶传送管11的护板14上开设有用于安瓶10进入的凹槽17，安瓶传送管11末端伸至凹槽17处；

以传送带16传送安瓶10的方向为前向，反向为后向，以传送带16的宽度方向为其左右方向；下料端部处的传送带16内设有托辊，托辊顶部与主动滚筒顶部同高，从动滚筒顶部低于托辊顶部使得下料端部处的传送带16上表面呈后高前低倾斜设置；主动滚筒和从动滚筒分别位于传送带的两端部。

下料端部处的两个护板14上设有下料结构，下料结构包括接料槽18、下料口19和阻挡竖瓶装置；

两个护板14的外侧分别连接有所述接料槽18；接料槽18处的两个护板14上分别设有所述下料口19；

阻挡竖瓶装置包括挡瓶板20和竖瓶板21；下料口19前侧的两个护板14上分别连接有所述挡瓶板20，挡瓶板20前低后高倾斜设置；两个挡瓶板20之间固定连接所述竖瓶板21，竖瓶板21沿传送带16前后方向延伸并位于传送带16左右方向上的中部，竖瓶板21的后端与传送带16上表面相邻并位于挡瓶板20的后方，竖瓶板21前高后低。

托辊、滚筒和传送带16均为常规技术，图未示主动滚筒、从动滚筒和托辊。

所述传送带16沿其长度方向均匀设有多个凸棱22，凸棱22沿传送带16宽度方向延伸且其中部设有与竖瓶板21相适配的缺口24，竖瓶板21的下端伸入所述缺口24；相邻凸棱22围成用于盛放安瓶10的安瓶卡槽23。

竖瓶板21的下端伸入缺口24，安瓶10的中部架设在缺口24上，使得安瓶10在随传送带16向前移动时，能够直接被竖瓶板21挑起来。

所述聚流板9的下游端低于其上游端，从而使安瓶10能够在重力和水流的双重作用下向聚流板9的下游端方向运动，使安瓶10的水流输送更加顺畅。

所述聚流板9的上游端部间隔设有若干导流板26，导流板26垂直于聚流板9且导流板26均正对安瓶流出口的中心；相邻导流板26之间围成导流槽27，导流槽27的宽度大于待输送安瓶10的直径且其朝向正对安瓶流出口。

安瓶10在水流以及导流板26和导流槽27的作用下，自动在通过导流槽27时修正其朝向为正对安瓶流出口，从而使得安瓶10更顺畅地进入安瓶传送管11。

还包括有电控装置29，电控装置29连接所述水泵4、电机15、电热风机28和超声波发生器8；电控装置29还连接有液位传感器30，液位传感器30设置于清洗槽2内，液位传感器30与清洗槽2下游端侧壁同高；所述水泵4为变频水泵4。

本发明还公开了使用上述水针剂安瓶全自动清洗输送系统进行的清洗输送方法，按以下步骤进行：

第一是注水步骤，操作者在盛水槽3内加满水，通过电控装置29启动变频水泵4，使变频水泵4在最高频率下运行，将盛水槽3内的水通过出水管5、布水管7和进水长孔6注入清洗槽2；清洗槽2内的水位上升至液位传感器30处时，液位传感器30向电控装置29发出液位信号，电控装置29控制变频水泵4在最低频率下运行，等待操作者在清洗槽2内加入安瓶10并调节变频水泵4的运行频率；最高频率注水使得清洗槽2注水速度最快，提高工作效率；等待时变频水泵4的运行频率最低，便于操作者在清洗槽2内放入安瓶10。

第二是调节步骤；启动电机15使传送带16开始运转；启动超声波发生器8，在清洗槽2上游端处放入待清洗的安瓶10，安瓶10在水流的作用下由清洗槽2上游端向下游端流动，并通过清洗槽2的下游端侧壁进入安瓶传送管11；

安瓶10在清洗槽2内流动时在超声波的作用下被清洗干净；操作人员观察安瓶10的清洗速度，在保证安瓶10被清洗干净的前提下调高变频水泵4的运行频率从而提升工作效率；操作人员确定好变频水泵4的运行频率后，进入持续清洗运输步骤；

第三是持续清洗运输步骤；

本步骤中，清洗装置和输送装置持续运行，清洗装置将安瓶10清洗干净并运送至输送装置上，输送装置将安瓶10烘干并使安瓶10的头端向上落入接料槽18中；操作人员一方面持续将待清洗的安瓶10放入清洗槽2的上游端部，另一方面持续将接料槽18中的安瓶10装好待用；

持续进行第三步骤，直到安瓶10清洗完毕，关闭水泵4、电机15、电热风机28和超声波发生器8，完成安瓶清洗输送工作。

所述第三步骤中，清洗装置的运行过程是：变频水泵4和超声波发生器8持续开启，变频水泵4按第二步骤中操作人员确定好运行频率运行，操作人员将安瓶10放入清洗槽2上游端，放入安瓶10的速度与安瓶10在清洗槽2内向前流动的速度相匹配；安瓶10在水流的作用下向下游流动，经过导流板26围成的导流槽27时，安瓶10的角度被导流槽27引导至朝向安瓶流出口的方向；安瓶10通过导流槽后沿聚流板9向下经安瓶流出口进入安瓶传送管11，围板25防止安瓶10由聚流板9侧壁坠落；安瓶10通过安瓶传送管11后由凹槽17处落在传送带16上；在安瓶传送管11中，安瓶10在水流和自身重力的作用下沿安瓶传送管11向下流动，安瓶传送管11中的水沿各落水孔向下落入回水槽12中，并回流入盛水槽3。

所述第三步骤中，输送装置的运行过程是：电机15和电热风机28持续运行；安瓶10落在传送带16上后在自身重力的作用下卡入安瓶卡槽23，从而使各安瓶10均沿传送带16的宽度方向排列，实现自动排序；安瓶10在水流的作用下进入安瓶传送管11时，50%的安瓶10的头端朝向下游端进入安瓶传送管11，另外50%的安瓶10的尾端朝向下游端进入安瓶传送管11；安瓶10进入安瓶卡槽23后，50%的安瓶10的头端朝左且50%的安瓶10的头端朝右；

安瓶10在随传送带16通过电热风机28处时，被电热风机28吹出的热风烘干；安瓶10被传送带16传送至竖瓶板21时被竖瓶板21撑起，由于安瓶10尾端重于头端，因此安瓶10在被竖瓶板21撑起时自然头端朝上；安瓶10紧接着被挡瓶板20挡住，沿下料口19落入接料槽18中，其中50%头端朝左的安瓶10落入传送带16左方的接料槽18中，另外50%头端朝右的安瓶10落入传送带16左方的接料槽18中。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.水针剂安瓶全自动清洗输送系统，其特征在于：包括清洗装置和输送装置；

清洗装置包括清洗支架，清洗支架上连接有清洗槽和盛水槽，清洗槽和盛水槽均上端敞口，清洗槽位于盛水槽的上方；

盛水槽内设有水泵，水泵进水口位于盛水槽底部，水泵的出水口连接有出水管；

以水的流向为下游方向，以在水平方向上垂直于上下游方向的方向为左右方向；

清洗槽的上游方向的侧壁上设有水平设置的进水长孔，进水长孔连接有布水管，布水管与出水管相连通；清洗槽的底壁下表面连接有超声波发生器；

清洗槽的下游端侧壁为清洗槽侧壁的最低处，清洗槽的上游端侧壁与其左侧壁和右侧壁同高；

清洗槽的下游端侧壁向下游方向连接有呈梯形的聚流板，聚流板的上游端的宽度与清洗槽的下游端侧壁的宽度相同，聚流板的下游端的宽度与待输送安瓶的直径相适应；聚流板的上游端与清洗槽相连接，聚流板的左侧壁、右侧壁以及下游端侧壁均连接有围板，围板与清洗槽的上游端侧壁同高；

聚流板下游端处的围板上开设有安瓶流出口，安瓶流出口的内径大于待输送安瓶的外径；安瓶流出口连接有安瓶传送管，安瓶传送管的内径与安瓶流出口的内径相同；安瓶传送管的底壁均匀分布有多个落水孔，

安瓶传送管下方设有回水槽，回水槽的底部向下与盛水槽相通；

输送装置包括输送支架，输送支架上安装有传送带装置，安瓶传送管的下游端位于传送带装置的上方并与传送带装置相邻；

所述传送带装置包括安装在输送支架顶部的护板，护板并行并排设有两个，护板外侧固定连接有电机，两个护板两端部分别转动连接有滚筒，电机的输出轴与其中一个滚筒传动连接且该滚筒为主动滚筒，另一个滚筒为从动滚筒；两个护板之间绕设有传送带，护板顶部高于传送带上表面；传送带中部的护板上架设有电热风机，电热风机的吹风方向朝向传送带；

主动滚筒处的传送带为其上料端部，传送带的另一端部为其下料端部；

上料端部处邻近安瓶传送管的护板上开设有用于安瓶进入的凹槽，安瓶传送管末端伸至凹槽处；

以传送带传送安瓶的方向为前向，反向为后向，以传送带的宽度方向为其左右方向；下料端部处的传送带内设有托辊，托辊顶部与主动滚筒顶部同高，从动滚筒顶部低于托辊顶部使得下料端部处的传送带上表面呈后高前低倾斜设置；

下料端部处的两个护板上设有下料结构，下料结构包括接料槽、下料口和阻挡竖瓶装置；

两个护板的外侧分别连接有所述接料槽；接料槽处的两个护板上分别设有所述下料口；

阻挡竖瓶装置包括挡瓶板和竖瓶板；下料口前侧的两个护板上分别连接有所述挡瓶板，挡瓶板前低后高倾斜设置；两个挡瓶板之间固定连接所述竖瓶板，竖瓶板沿传送带前后方向延伸并位于传送带左右方向上的中部，竖瓶板的后端与传送带上表面相邻并位于挡瓶板的后方，竖瓶板前高后低。

2.根据权利要求1所述的水针剂安瓶全自动清洗输送系统，其特征在于：所述传送带沿其长度方向均匀设有多个凸棱，凸棱沿传送带宽度方向延伸且其中部设有与竖瓶板相适配的缺口，竖瓶板的下端伸入所述缺口；相邻凸棱围成用于盛放安瓶的安瓶卡槽。

3.根据权利要求1或2所述的水针剂安瓶全自动清洗输送系统，其特征在于：所述聚流板的下游端低于其上游端。

4.根据权利要求3所述的水针剂安瓶全自动清洗输送系统，其特征在于：所述聚流板的上游端部间隔设有若干导流板，导流板垂直于聚流板且导流板均正对安瓶流出口的中心；相邻导流板之间围成导流槽，导流槽的宽度大于待输送安瓶的直径且其朝向正对安瓶流出口。

5.根据权利要求4所述的水针剂安瓶全自动清洗输送系统，其特征在于：还包括有电控装置，电控装置连接所述水泵、电机、电热风机和超声波发生器；电控装置还连接有液位传感器，液位传感器设置于清洗槽内，液位传感器与清洗槽下游端侧壁同高；所述水泵为变频水泵。

6.使用权利要求5中所述水针剂安瓶全自动清洗输送系统进行的清洗输送方法，其特征在于按以下步骤进行：

第一是注水步骤，操作者在盛水槽内加满水，通过电控装置启动变频水泵，使变频水泵在最高频率下运行，将盛水槽内的水通过出水管、布水管和进水长孔注入清洗槽；清洗槽内的水位上升至液位传感器处时，液位传感器向电控装置发出液位信号，电控装置控制变频水泵在最低频率下运行，等待操作者在清洗槽内加入安瓶并调节变频水泵的运行频率；

第二是调节步骤；启动电机使传送带开始运转；启动超声波发生器，在清洗槽上游端处放入待清洗的安瓶，安瓶在水流的作用下由清洗槽上游端向下游端流动，并通过清洗槽的下游端侧壁进入安瓶传送管；

安瓶在清洗槽内流动时在超声波的作用下被清洗干净；操作人员观察安瓶的清洗速度，在保证安瓶被清洗干净的前提下调高变频水泵的运行频率从而提升工作效率；操作人员确定好变频水泵的运行频率后，进入持续清洗运输步骤；

第三是持续清洗运输步骤；

本步骤中，清洗装置和输送装置持续运行，清洗装置将安瓶清洗干净并运送至输送装置上，输送装置将安瓶烘干并使安瓶的头端向上落入接料槽中；操作人员一方面持续将待清洗的安瓶放入清洗槽的上游端部，另一方面持续将接料槽中的安瓶装好待用；

持续进行第三步骤，直到安瓶清洗完毕，关闭水泵、电机、电热风机和超声波发生器，完成安瓶清洗输送工作。

7.根据权利要求6所述的清洗输送方法，其特征在于：

所述第三步骤中，清洗装置的运行过程是：变频水泵和超声波发生器持续开启，变频水泵按第二步骤中操作人员确定好运行频率运行，操作人员将安瓶放入清洗槽上游端，放入安瓶的速度与安瓶在清洗槽内向前流动的速度相匹配；安瓶在水流的作用下向下游流动，经过导流板围成的导流槽时，安瓶的角度被导流槽引导至朝向安瓶流出口的方向；安瓶通过导流槽后沿聚流板向下经安瓶流出口进入安瓶传送管，围板防止安瓶由聚流板侧壁坠落；安瓶通过安瓶传送管后由凹槽处落在传送带上；在安瓶传送管中，安瓶在水流和自身重力的作用下沿安瓶传送管向下流动，安瓶传送管中的水沿各落水孔向下落入回水槽中，并回流入盛水槽。

8.根据权利要求6所述的清洗输送方法，其特征在于：

所述第三步骤中，输送装置的运行过程是：电机和电热风机持续运行；安瓶落在传送带上后在自身重力的作用下卡入安瓶卡槽，从而使各安瓶均沿传送带的宽度方向排列，实现自动排序；安瓶在水流的作用下进入安瓶传送管时，50%的安瓶的头端朝向下游端进入安瓶传送管，另外50%的安瓶的尾端朝向下游端进入安瓶传送管；安瓶进入安瓶卡槽后，50%的安瓶的头端朝左且50%的安瓶的头端朝右；

安瓶在随传送带通过电热风机处时，被电热风机吹出的热风烘干；安瓶被传送带传送至竖瓶板时被竖瓶板撑起，由于安瓶尾端重于头端，因此安瓶在被竖瓶板撑起时自然头端朝上；安瓶紧接着被挡瓶板挡住，沿下料口落入接料槽中，其中50%头端朝左的安瓶落入传送带左方的接料槽中，另外50%头端朝右的安瓶落入传送带左方的接料槽中。

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