CN110271567A - 用于轨道交通的储能式动力机车、动力机车组及对接方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道交通的储能式动力机车、动力机车组及对接方法，该动力机车包括：牵引系统和对接系统；所述牵引系统，包括：能量管理控制器，储能设备，与所述储能设备连接的能量转换器，与所述能量转换器连接的牵引变流器，与所述牵引变流器连接的牵引电机；所述对接系统，包括：智能对接控制器，与所述智能对接控制器连接的雷达、机车对接机构；所述能量管理控制器控制所述储能设备通过能量转换器将电能依次传递到牵引变流器、牵引电机，以控制动力机车的速度；本发明提供了一种新的轨道交通牵引方案，能够解决背景技术中的一种或多种技术问题，绿色环保，高效节能，不受线路条件限制。

Description

用于轨道交通的储能式动力机车、动力机车组及对接方法

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种用于轨道交通的储能式动力机车、动力机车组及对接方法。

背景技术

我国中西部山区的铁路存在一些非电气化的老旧线路，而且包含大量较长的隧道，只能运行内燃机车。内燃机车在隧道中运行时由于通风不畅会造成效率降低，产生的二氧化碳等有毒气体对环境和人体都有危害，有些长大隧道甚至是不允许客运内燃机车运行的。随着电气化铁路的普及，我国一直在开展老旧线路的电气化改造工作，而这类线路很多集中在高寒、偏远地区，例如南疆铁路(库尔勒以南)，青藏铁路(格尔木以南)，一方面由于线路比较老导致电气化改造成本高、造价昂贵，另一方面由于需要架设供电接触网或第三轨给机车供电，老旧铁路隧道受限于既有隧道结构经常难以实现。若仅对老旧铁路的非隧道部分进行电气化改造，则隧道为无电区，有些隧道往往长达数公里，电力机车由于没有供电电源无法通过。

另一种情况，电气化铁路通常每隔10-30公里会存在一个无电区，称为电分相区或分相区，有些分相区较长，达到数百米甚至更长。电力机车经过分相区时由于失去动力只能靠惰行通过，这就可能出现停在无电区造成机破的情况(俗称掉分相)，尤其当分相区设置在长大坡道的上坡段时这种情况更易出现。

此外，当牵引供电网发生故障导致供电线路区间停电，或者由于自身故障失去动力，电力机车都需要被救援拖行。

现有技术中一般采用一下几种方法解决上述技术问题：

(1)内燃机车牵引。内燃机车依靠大型柴油或汽油发电机提供动力来源，不需要牵引网供电不依赖于电网运行，但内燃机车效率低，能耗比电力机车大得多，噪声大，重量大，限制了发动机有效输出功率，通常输出功率不如电力机车。内燃机车运行时产生废气污染环境，隧道里通风条件受限，内燃机车排出的废气会使空气恶化，降低运行效率也容易损坏，所以内燃机车在长隧道内运行困难。

(2)电力机车过分相。电气化铁路分相区一般长度在数百米，正常情况下电力机车过分相前根据过分相控制方式、分相区道路情况等因素，算出保证驶出分相区机车速度仍大于零对应的进入分相区时最低速度，只要保证进分相区前机车速度大于最低速度，机车就能依靠自身运行惯性通过分相区。但在司机操作不当、分相区过长、线路坡道大等特殊情况下，机车可能无法通过分相区。机车“掉分相”时，可以采用内燃机车或其它不需要电网供电的机车进行救援。

(3)储能式列车。储能式列车是通过自身携带的储能设备(例如蓄电池、动力电池、超级电容等)提供牵引动力来源的列车，其特点是可无接触网运行或通过接触网间歇供电运行。目前储能式轨道交通列车的种类比较多，相应的专利也非常多，申请的范围也较广。例如基于超级电容和动力电池储能的低地板车、轻轨、地铁列车等，大多都是运行时完全由储能设备提供能量，在到站的短时间内进行充电储能，也有的只在首站、末站或中间站才进行充电储能。这类轨道交通列车的共同点是单个动力单元额定功率较小，一般在100kW到300kW左右，所需的储能容量相对较小，对应的储能设备体积、重量也不太大，可以采取列车自身携带的形式而不影响功能。

(4)另一类典型的储能式列车应用方式是在正常情况下通过牵引网供电提供动力，在特殊情况下利用自身携带的小容量储能设备(通常是蓄电池等备用电源，正常情况下可用于照明、控制等辅助用电)为列车提供动力，称为紧急牵引模式。这类储能式列车应用的专利也已有很多。例如地铁的蓄电池紧急牵引方案，当供电发生故障时，依靠自身的蓄电池供能可维持低速运行到下一站。对于机车早也有类似的依靠储能提供动力通过分相区或短距离无电区的专利。这类应用的共同点是列车自身的备用储能电源容量有限，只能保证几个小时内的照明、通风和通讯等用电，即使能对列车提供动力，也只是极短时间的低速运行。若增大列车储能容量提供稍长时间动力，则会大幅增加储能设备的重量和体积，影响列车的有效运载能力和运营成本。

因此，如何提出一种轨道交通的牵引方案，解决上述的一种或多种技术问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于轨道交通的储能式动力机车、动力机车组及对接方法，能够在轨道交通中提供一种牵引方案，解决一种或多种背景技术中的技术问题。其具体方案如下：

第一方面，本发明提供一种用于轨道交通的储能式动力机车，包括：牵引系统和对接系统；

所述牵引系统，包括：能量管理控制器，储能设备，与所述储能设备连接的能量转换器，与所述能量转换器连接的牵引变流器，与所述牵引变流器连接的牵引电机；

所述对接系统，包括：智能对接控制器，与所述智能对接控制器连接的雷达、机车对接机构；

所述能量管理控制器控制所述储能设备通过能量转换器将电能依次传递到牵引变流器、牵引电机，以控制动力机车的速度；

所述智能对接控制器获取所述雷达测得的目标对接列车的速度、所述动力机车与所述目标对接列车的距离；

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发送所述速度、所述距离；

所述能量管理控制器利用所述速度和所述距离控制所述动力机车向所述目标对接列车移动，并达到所述目标对接列车的当前速度；

所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接。

优选地，所述能量转换器连接有充电系统，用于连接外部电源。

优选地，所述能量转换器为能量双向流动转换器。

优选地，所述储能设备为：动力电池和/或超级电容和/或蓄电池。

优选地，还包括：用于从轨道电网充电的装置。

优选地，当所述动力机车处于电磁制动状态时，所述能量管理控制器控制所述储能设备充电。

第二方面，本发明提供一种动力机车组，包括：N辆上述任一种用于轨道交通的储能式动力机车；其中所述N为大于1的整数。

第三方面，本发明提供一种用于轨道交通的储能式动力机车对接方法，应用于上述任一种用于轨道交通的储能式动力机车或上述的动力机车组，所述动力机车或动力机车组运行于轨道，所述轨道的无电区一端设有第一岔道，另一端设有第二岔道，该方法包括：

所述动力机车接收牵引启动指令，并由第一岔道或第二岔道驶出；

所述智能对接控制器获取所述雷达测得的目标对接列车的速度、所述动力机车与所述目标对接列车的距离；

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发送所述速度、所述距离；

所述能量管理控制器利用所述速度和所述距离控制所述动力机车向所述目标对接列车移动，并达到所述目标对接列车的当前速度；

所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接。

优选地，在所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接之后，还包括：

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器反馈成功对接信号；

所述能量管理控制器接收所述成功对接信号，并控制所述牵引电机加速，牵引所述目标对接列车直到驶出所述无电区。

优选地，在所述能量管理控制器接收所述成功对接信号，并控制所述牵引电机加速，直到驶出所述无电区之后，还包括：

所述动力机车接收牵引结束指令；

所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车解除对接；

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发出解除对接成功信号；

所述能量管理控制器控制所述牵引电机加速，并驶向所述第一岔道或第二岔道。

本发明提供一种用于轨道交通的储能式动力机车，包括：牵引系统和对接系统；所述牵引系统，包括：能量管理控制器，储能设备，与所述储能设备连接的能量转换器，与所述能量转换器连接的牵引变流器，与所述牵引变流器连接的牵引电机；所述对接系统，包括：智能对接控制器，与所述智能对接控制器连接的雷达、机车对接机构；所述能量管理控制器控制所述储能设备通过能量转换器将电能依次传递到牵引变流器、牵引电机，以控制动力机车的速度；所述智能对接控制器获取所述雷达测得的目标对接列车的速度、所述动力机车与所述目标对接列车的距离；所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发送所述速度、所述距离；所述能量管理控制器利用所述速度和所述距离控制所述动力机车向所述目标对接列车移动，并达到所述速度；所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接。本发明提供了一种新的轨道交通牵引方案，能够解决背景技术中的一种或多种技术问题，绿色环保，高效节能，不受线路条件限制。

本发明提供的动力机车组、用于轨道交通的储能式动力机车对接方法也具有上述的有益效果，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种用于轨道交通的储能式动力机车的组成示意图；

图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种用于轨道交通的储能式动力机车对接方法的流程图；

图3为本发明又一种具体实施方式所提供的一种用于轨道交通的储能式动力机车对接方法的拓展流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种用于轨道交通的储能式动力机车的组成示意图。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种用于轨道交通的储能式动力机车100，包括：牵引系统110和对接系统120；

所述牵引系统110，包括：能量管理控制器111，储能设备112，与所述储能设备112连接的能量转换器113，与所述能量转换器113连接的牵引变流器114，与所述牵引变流器114连接的牵引电机115；

所述对接系统120，包括：智能对接控制器121，与所述智能对接控制器121连接的雷达122、机车对接机构123；

所述能量管理控制器111控制所述储能设备112通过能量转换器113将电能依次传递到牵引变流器114、牵引电机115，以控制动力机车100的速度；

所述智能对接控制器获取所述雷达测得的目标对接列车的速度、所述动力机车与所述目标对接列车的距离；

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发送所述速度、所述距离；

所述能量管理控制器利用所述速度和所述距离控制所述动力机车向所述目标对接列车移动，并达到所述目标对接列车的当前速度；

所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接。

牵引系统主要包括能量转换器、储能设备、能量管理控制器、牵引变流器和牵引电机。

能量管理控制器，负责储能设备的能量监测管理，并通过与对接系统的信号交互完成对转换器的能量潮流控制。能量管理控制器根据实际工况和需求，首先判断能量在储能设备、牵引变流器、外部电源之间的流动路径，然后以相应的模式控制转换器完成电能传递。能量管理功能主要是指对储能设备及其各储能单元的温度、电压、储电量及平衡度等状态参数进行实时监测和调节。当所述动力机车处于电磁制动状态时，所述能量管理控制器控制所述储能设备充电。

进一步地，为了实现能量的双向流动，可以将所述能量转换器设置为能量双向流动转换器。能量转换器负责能量在外部电源、储能设备、牵引变流器之间的相互传递。例如，动力机车充电时转换器将外部电源的电能变换后传递给储能设备，动力机车牵引时能量转化器将储能设备的电能转换后传递给牵引变流器，动力机车制动时转换器将牵引变流器输送的牵引电机制动能量传递给储能设备。转换器的电路拓扑形式有多种，跟外部电源制式、牵引变流器电路等强相关，只要能实现能量的相互传递即可。

优选地，所述储能设备为：动力电池和/或超级电容和/或蓄电池。储能设备：可以包括若干个储能单元串并联而成，储能单元可以是动力电池、超级电容、蓄电池等任意一个或则任意组合。由于动力机车是专用于特定情况下的大功率紧急牵引，为了提供足够的牵引动力，储能设备一般需配置数兆瓦的容量。针对实际应用中的不同场景，根据能耗需求可以灵活配置储能设备的容量，优化整车的体积、重量和效率；也可以灵活配置储能设备的额定储电量，优化充电时间和效率。另外，在特殊或紧急情况下，储能设备也可作为电源释放能量，为其它列车或外部负载供电。

在上述具体实施方式的基础上，本具体实施例中，为了使得动力机车能够有更广泛的使用范围，例如可以在轨道上长期运行，还可以设置用于从轨道电网充电的装置。轨道电网可以采用第三轨供电的方式，这时，该动力机车可以设置相应的与第三轨供电相对应的装置。当然，轨道电网也可以采用传统的高架电缆的供电方式，这时，该动力机车可以设置位于顶部的集电装置来获取电能。这样该动力机车就可以长期运行于轨道上，作为列车的动力来源。

在本发明实施例中，采用的牵引变流器和牵引电机：为列车牵引系统中的常规设备。本发明的牵引变流器通常为大功率逆变器，将直流电转换为可调频调压的三相交流电，通过驱动牵引电机为整车运行提供动力。

在上述具体实施方式的基础上，本实施例中，为了对动力机车进行充电，可以在能量转换器连接充电系统，用于连接外部电源。通过转换器与外部电源连接，外部电源：提供动力机车储能设备充电时的能量来源，也可以吸收储能设备释放的电能回馈到电网或提供给其它负载。外部电源通常为DC1000V以上的高压直流电源，与之匹配的转换器比较简单、经济；也可以为牵引供电网或高压交流电源，与之相匹配的转换器拓扑由于需考虑降压、交直变换等问题，成本、体积、重量等方面会增加较多。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明实施例中的对接系统主要包括机车对接机构、雷达和智能对接控制器。对接机构实现储能式动力机车与被牵引列车的连接，或重载时两个储能式动力机车之间的连接。雷达装置能够实时感知两列车之间的距离和相对速度，实现测速和测距功能，为对接与脱离操作提供反馈信号。智能对接控制单元接收雷达装置的信号，向对接机构发出执行指令，并实现与牵引系统中能量控制管理单元的信号交互。

具体地，牵引系统110和对接系统120的各部件之间，通过通信和控制来实现动力机车与目标对接列车的对接，具体地：所述智能对接控制器获取所述雷达测得的目标对接列车的速度、所述动力机车与所述目标对接列车的距离；

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发送所述速度、所述距离；

所述能量管理控制器利用所述速度和所述距离控制所述动力机车向所述目标对接列车移动，并达到所述速度；

所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接。

在对接系统的雷达获取到目标对接列车的速度和自身(也就是动力机车)与目标对接列车的距离后，可以通过计算得出如何控制动力机车的速度随时间变化，从而使得动力机车恰好抵达目标对接列车时，动力列车的速度恰好与目标对接列车的速度相等，从而实现对接。在实际应用中，安装在动力机车上的雷达可以测得目标对接列车与动力机车的相对距离和相对速度，只要将相对距离不断减少到零，相对速度减少到零，也就达到了动力机车和目标对接列车能够实现对接的位置，这时可以启动对接机构实现动力机车与目标对接列车的对接。

在本发明的一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种动力机车组，包括：N辆上述任一种具体实施方式中的用于轨道交通的储能式动力机车；其中所述N为大于1的整数。

在该动力机车组实现与目标对接列车的对接时，例如，动力机车组由三辆动力机车组成：第一动力机车、第二动力机车、第三动力机车，那么可以将三辆动力机车首先对接在一起，然后作为一个统一的整体去与目标对接列车进行对接，当然也可以逐一将每个动力机车与目标对接列车进行对接，从而使得动力机车组能够拖动更重的目标对接列车。

请参考图2，图2为本发明一种具体实施方式所提供的一种用于轨道交通的储能式动力机车对接方法的流程图。

在本发明的又一种具体实施方式中，本发明实施例提供一种用于轨道交通的储能式动力机车对接方法，应用于上述任一种实施例中的用于轨道交通的储能式动力机车或上述实施例中的动力机车组，所述动力机车或动力机车组运行于轨道，所述轨道的无电区一端设有第一岔道，另一端设有第二岔道，该方法包括：

S11：所述动力机车接收牵引启动指令，并由第一岔道或第二岔道驶出；

S12：所述智能对接控制器获取所述雷达测得的目标对接列车的速度、所述动力机车与所述目标对接列车的距离；

S13：所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发送所述速度、所述距离；

S14：所述能量管理控制器利用所述速度和所述距离控制所述动力机车向所述目标对接列车移动，并达到所述目标对接列车的当前速度；

S15：所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接。

请参考图3，图3为本发明又一种具体实施方式所提供的一种用于轨道交通的储能式动力机车对接方法的拓展流程图。

在动力机车与目标对接列车实现对接后，可以继续控制动力机车对目标对接列车进行牵引。因此，在所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接之后，还可以包括：

S21：所述智能对接控制器向所述能量管理控制器反馈成功对接信号；

S22：所述能量管理控制器接收所述成功对接信号，并控制所述牵引电机加速，直到驶出所述无电区。

在动力机车成功将目标对接立车牵引出无电区后，这时可以控制动力机车与目标对接立车分离，在所述能量管理控制器接收所述成功对接信号，并控制所述牵引电机加速，直到驶出所述无电区之后，还包括：

S31：所述动力机车接收牵引结束指令；

S32：所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车解除对接；

S33：所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发出解除对接成功信号；

S34：所述能量管理控制器控制所述牵引电机加速，并驶向所述第一岔道或第二岔道。

本发明提供一种用于轨道交通的储能式动力机车，提供了一种新的轨道交通牵引方案，能够解决背景技术中的一种或多种技术问题，绿色环保，高效节能，不受线路条件限制。

具体地，在本发明的一种具体实施案例中，针对不可预知的由于故障、误操作等原因导致列车失去动力的情况，专用动力机车也可以可采取人工对接的方式连挂被救援列车提供牵引动力。针对能提前预知的需要提供无电区牵引的应用场合(如前文中所提的过长隧道)，本发明提供了专用动力机车的一种智能对接运行方法：

①动力机车通过车载安全监控系统指令或接收调度指令等方式得知有列车已接近无电区时，立即启动从停靠的线路岔道驶向正线；

②当动力机车的雷达测速测距装置感知到列车靠近，对接系统向牵引系统发出信号，调节动力机车与列车的相对速度和距离；

③当两车相对速度处于安全对接速度范围且两车距离在可操作范围内，雷达装置向智能对接控制单元反馈信号，智能对接控制单元向对接机构发出执行对接指令；

④当执行机构反馈对接成功后，对接系统向牵引系统发出信号，由动力机车牵引列车运行；

⑤当动力机车通过车载安全监控系统或其它方式接收到已驶出无电区的信号后，向对接系统发出执行解锁指令；

⑥当执行机构反馈解锁成功后，对接系统向牵引系统发出信号，动力机车加速前行；

⑦当雷达装置测到两车的相对距离大于一定值时，满足脱离条件，动力机车从正线驶向岔道，智能对接运行完成。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种用于轨道交通的储能式动力机车、动力机车组及对接方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种用于轨道交通的储能式动力机车，其特征在于，包括：牵引系统和对接系统；

所述牵引系统，包括：能量管理控制器，储能设备，与所述储能设备连接的能量转换器，与所述能量转换器连接的牵引变流器，与所述牵引变流器连接的牵引电机；

所述对接系统，包括：智能对接控制器，与所述智能对接控制器连接的雷达、机车对接机构；

所述能量管理控制器控制所述储能设备通过能量转换器将电能依次传递到牵引变流器、牵引电机，以控制动力机车的速度；

所述智能对接控制器获取所述雷达测得的目标对接列车的速度、所述动力机车与所述目标对接列车的距离；

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发送所述速度、所述距离；

所述能量管理控制器利用所述速度和所述距离控制所述动力机车向所述目标对接列车移动，并达到所述目标对接列车的当前速度；

所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接。

2.根据权利要求1所述的用于轨道交通的储能式动力机车，其特征在于，所述能量转换器连接有充电系统，用于连接外部电源。

3.根据权利要求1所述的用于轨道交通的储能式动力机车，其特征在于，所述能量转换器为能量双向流动转换器。

4.根据权利要求1所述的用于轨道交通的储能式动力机车，其特征在于，所述储能设备为：动力电池和/或超级电容和/或蓄电池。

5.根据权利要求1所述的用于轨道交通的储能式动力机车，其特征在于，还包括：用于从轨道电网充电的装置。

6.根据权利要求1所述的用于轨道交通的储能式动力机车，其特征在于，当所述动力机车处于电磁制动状态时，所述能量管理控制器控制所述储能设备充电。

7.一种动力机车组，其特征在于，包括：N辆如权利要求1至6任一项所述的用于轨道交通的储能式动力机车；其中所述N为大于1的整数。

8.一种用于轨道交通的储能式动力机车对接方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的用于轨道交通的储能式动力机车或如权利要求7所述的动力机车组，所述动力机车或动力机车组运行于轨道，所述轨道的无电区一端设有第一岔道，另一端设有第二岔道，其特征在于，该方法包括：

所述动力机车接收牵引启动指令，并由第一岔道或第二岔道驶出；

所述智能对接控制器获取所述雷达测得的目标对接列车的速度、所述动力机车与所述目标对接列车的距离；

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发送所述速度、所述距离；

所述能量管理控制器利用所述速度和所述距离控制所述动力机车向所述目标对接列车移动，并达到所述目标对接列车的当前速度；

所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接。

9.根据权利要求8所述的用于轨道交通的储能式动力机车对接方法，其特征在于，在所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车对接之后，还包括：

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器反馈成功对接信号；

所述能量管理控制器接收所述成功对接信号，并控制所述牵引电机加速，牵引所述目标对接列车直到驶出所述无电区。

10.根据权利要求9所述的用于轨道交通的储能式动力机车对接方法，其特征在于，在所述能量管理控制器接收所述成功对接信号，并控制所述牵引电机加速，直到驶出所述无电区之后，还包括：

所述动力机车接收牵引结束指令；

所述智能对接控制器控制所述机车对接机构与所述目标对接列车解除对接；

所述智能对接控制器向所述能量管理控制器发出解除对接成功信号；

所述能量管理控制器控制所述牵引电机加速，并驶向所述第一岔道或第二岔道。