CN110270671A - 一种基于电气pid调节减少连铸机截流系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于电气PID调节减少连铸机截流系统，包括闸板动作驱动机构，及设置于结晶器处的液位监测器，所述液位监测器和闸板动作驱动机构均接入PID调节器，其截流方法，具体如下：步骤1：PID调节器初始设定；步骤2：结晶器液位自动调节优化；本发明的基于电气PID调节减少连铸机截流系统，通过对现有的连铸机进行改进，能够通过电气自动化PID参数调节，减少连铸机浇钢过程钢水因液面上涨导致的截流。

Description

一种基于电气PID调节减少连铸机截流系统及方法

技术领域

本发明涉及一种减小连铸机截流的系统，具体涉及一种基于电气PID调节减少连铸机截流系统及方法，属于连铸机加工设备技术领域。

背景技术

连铸生产是将高温钢水连续不断地浇注到一个或一组水冷铜制结晶器内，钢水沿结晶器周边逐渐凝固成坯壳，待钢液面上升到一定高度，坯壳凝固到一定厚度后拉矫机将坯拉出，并经二次冷却区喷水冷却使铸坯完全凝固，由切割装置根据轧钢要求切成定尺；这种使高温钢水直接浇注成钢坯的工艺过程称为连铸；由于其简化了生产工序，提高了生产效率及金属收得率，节约能源消耗使生产成本大为降低，钢坯质量好等优点得到了迅速的发展；现在的炼钢企业，不论是长流程炼钢还是短流程炼钢，连铸机的配备几乎成为必然；现有技术中，需对中间包包壳以及中包流场进行水模或数模试验，给出最佳流场，根据中包模拟情况重新设计中包包壳以及中包内衬，优化改进需进行大量的试验、制作改进周期太长，短期不能及时解决截流问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种基于电气PID调节减少连铸机截流系统，通过对现有的连铸机进行改进，能够通过电气自动化PID参数调节，减少连铸机浇钢过程钢水因液面上涨导致的截流。

本发明的基于电气PID调节减少连铸机截流方法，包括闸板动作驱动机构，及设置于结晶器处的液位监测器，所述液位监测器和闸板动作驱动机构均接入PID调节器。

作为优选的实施方案，所述闸板动作驱动机构其闸板设置于中间罐和结晶器通路上。

作为优选的实施方案，所述闸板动作驱动机构为事故液压缸。

上述基于电气PID调节减少连铸机截流系统其方法具体如下：

步骤1：PID调节器初始设定：

（1）设定结晶器液位：正常生产时，结晶器液位设定为不低于结晶器液位总量的70%；

（2）设定截流自动打闸板的条件：截流自动打闸板的条件设定为结晶器液位高度达到98%，增加延长时间，时间延长2s，延时时间到，自动打闸板。

步骤2：结晶器液位自动调节优化：结晶器液面自动控制采用三段式PID调节；所述三段式PID调节具体如下：

第一段结晶器液位波动±5%，P值设定为-14，I值设定为4s，D值设定为0ms；

第二段结晶器液位波动±(5~10%)，P值设定为-18，I值设定为3s，D值设定为300ms；

第三段结晶器液位波动大于±10%，P值设定为-22.56，I值设定为-2.1s，D值设定为600ms。

作为优选的实施方案，所述增加延长时间，若延时周期内，结晶器液位高度下降或保持，则再次延时2s；延时后自动打闸板。

本发明与现有技术相比较，本发明的基于电气PID调节减少连铸机截流系统及方法；对比原来中间包液面控制，该技术可以在短期内将中间包液面波动引起的截流次数大大降低，现已在连铸机上稳定使用，能达到预期效果，液面波动导致的截流得到有效控制；通过技术革新，截流得到有效控制的同时，员工劳动强度降低，铸坯收得率提高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的基于电气PID调节减少连铸机截流系统，包括闸板动作驱动机构1，及设置于结晶器处的液位监测器2，所述液位监测器2和闸板动作驱动机构1均接入PID调节器3。

再一实施例中，所述闸板动作驱动机构1其闸板设置于中间罐4和结晶器5通路上。

再一实施例中，所述闸板动作驱动机构1为事故液压缸。

上述基于电气PID调节减少连铸机截流系统其方法具体如下：

步骤1：PID调节器初始设定：

（1）设定结晶器液位：正常生产时，结晶器液位设定为不低于结晶器液位总量的70%；

（2）设定截流自动打闸板的条件：截流自动打闸板的条件设定为结晶器液位高度达到98%，增加延长时间，时间延长2s，延时时间到，自动打闸板。

步骤2：结晶器液位自动调节优化：结晶器液面自动控制采用三段式PID调节；所述三段式PID调节具体如下：

第一段结晶器液位波动±5%，P值设定为-14，I值设定为4s，D值设定为0ms；

第二段结晶器液位波动±(5~10%)，P值设定为-18，I值设定为3s，D值设定为300ms；

第三段结晶器液位波动大于±10%，P值设定为-22.56，I值设定为-2.1s，D值设定为600ms。

再一实施例中，所述增加延长时间，若延时周期内，结晶器液位高度下降或保持，则再次延时2s；延时后自动打闸板。

上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种基于电气PID调节减少连铸机截流系统，其特征在于，包括闸板动作驱动机构，及设置于结晶器处的液位监测器，所述液位监测器和闸板动作驱动机构均接入PID调节器。

2.根据权利要求1所述的基于电气PID调节减少连铸机截流系统，其特征在于：所述闸板动作驱动机构其闸板设置于中间罐和结晶器通路上。

3.根据权利要求1所述的基于电气PID调节减少连铸机截流系统，其特征在于：所述闸板动作驱动机构为事故液压缸。

4.一种基于电气PID调节减少连铸机截流方法，其特征在于，所述方法具体如下：

步骤1：PID调节器初始设定：

（1）设定结晶器液位：正常生产时，结晶器液位设定为不低于结晶器液位总量的70%；

（2）设定截流自动打闸板的条件：截流自动打闸板的条件设定为结晶器液位高度达到98%，增加延长时间，时间延长2s，延时时间到，自动打闸板；

步骤2：结晶器液位自动调节优化：结晶器液面自动控制采用三段式PID调节；所述三段式PID调节具体如下：

第一段结晶器液位波动±5%，P值设定为-14，I值设定为4s，D值设定为0ms；

第二段结晶器液位波动±(5~10%)，P值设定为-18，I值设定为3s，D值设定为300ms；

第三段结晶器液位波动大于±10%，P值设定为-22.56，I值设定为-2.1s，D值设定为600ms。

5.根据权利要求1所述的基于电气PID调节减少连铸机截流方法，其特征在于：所述增加延长时间，若延时周期内，结晶器液位高度下降或保持，则再次延时2s；延时后自动打闸板。