CN110270513A - 一种柔版印刷机的分通道检测剔除设备及其工作方法 - Google Patents

一种柔版印刷机的分通道检测剔除设备及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种柔版印刷机的分通道检测剔除设备及其工作方法，其技术方案的要点是在柔版印刷机收纸后端增加检测剔除装置，将高速状态下生产出来的模切小纸盒在收纸皮带进行拉开，然后进入相互对立的检测轨道，由对应的检测相机针对每个独立模切小纸盒进行拍照检验，并将检测结果转化为剔除指令给到对应的剔废口，从而完成单个模切小纸盒在柔版生产线上的不停机检测加剔除功能，大大提高了纸盒的生产效率，也避免了次品混入正品的风险。

Description

一种柔版印刷机的分通道检测剔除设备及其工作方法
【技术领域】
本发明涉及一种柔版印刷机的分通道检测剔除设备及其工作方法。
【背景技术】
随着二维码在产品包装上的不断普及，越来越多的包装厂商引入了喷码设备；同时由于不同的防伪方式，越来越多的客户将产品包装的内外两侧都赋予了可变信息，通过“入口+验证”的方式来进行防伪，即扫描产品包装外侧的二维码作为“入口”，再拆开包装输入内侧的数据进行验证，从而起到一定的防伪作用。
由于柔版印刷机是具有从进纸到最终出成品的一条线功能，其印刷过程采用的都是卷筒走纸的方式，在加装喷码功能后，由喷码带来的不良品是无法在线实时进行剔除，因此会有次品混入正品的风险，若无法及时对不良品进行清理，会有很高的质量风险。
而现有的柔版印刷机，一般都不具有对纸盒的二维码检测、筛选出废品并剔废的功能。都要等到模切小纸盒从柔版印刷机下线之后，通过其他的工序来检测，导致生产效率较为低下。
本发明就是基于这种情况作出的。
【发明内容】
本发明目的是克服了现有技术的不足，提供一种柔版印刷机的分通道检测剔除设备及其工作方法，该设备及其工作方法能够实现快速、自动检测模切小纸盒并对其中的次品进行剔废处理。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：包括有机架1，在所述机架1上平行设有多个相同的通道2，每个通道2均单独设有传送模切小纸盒的第一传送带3，在机架1上设有对每个通道2的模切小纸盒分别定位的定位装置5，在机架1上位于通道2的前方设有对所有第一传送带3传送过来的模切小纸盒继续传送的第二传送带4，在所述机架1上位于所述第二传送带4的上方设有检测模切小纸盒的检测相机，在所述机架1上位于所述第二传送带4的前方设有剔除不合格的模切小纸盒的剔废装置6，在所述机架1上位于所述剔废装置6的前方设有收集合格的模切小纸盒的第四传送带7。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：所述定位装置5包括有对所述模切小纸盒一次定位的定位槽501和对模切小纸盒二次定位的拉规502，相邻两个所述通道2之间设有隔板503，相邻两隔板503的水平部分形成所述的定位槽501，在所述机架1上设有第一支架8，每个通道2上的拉规502均设在该第一支架8上。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：所述剔废装置6包括设在所述机架1上的第三传送带9，在第三传送带9与所述第四传送带7之间设有剔废口10，在机架1上位于第四传送带7的区域设有第二支架11，在第二支架11上设有多个将不合格的所述模切小纸盒从剔废口10吹落的气嘴。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在所述第三传送带9的下方接收从所述剔废口10掉下的模切小纸盒的托盘12，在所述第四传送带7的下方设有第五传送带13，所述托盘12倾斜设置，不合格的模切小纸盒从托盘12滑入所述第五传送带13。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在机架1上位于所述第二传送带4的首端和尾端均设有第三支架14，在第三支架14上并排设有多个第一压纸轮15，在机架1上位于两个所述第三支架14之间的区域设有多个第四支架16，在第四支架16上并排设有多个压纸条17。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在所述第二支架11上设有多组分别对所述模切小纸盒下压导向的压轮组件18。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在所述机架1上位于所述第四传送带7的区域设有第五支架19，在第五支架19上并排设有多个对第四传送带7上的所述模切小纸盒下压导向的第二压纸轮20。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在所述机架1上位于所述第五传送带13的区域设有第六支架21，在第六支架21上设有对所述模切小纸盒下压导向的第三压纸轮22。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：所述的通道2设有四个。
一种如上所述分通道检测剔除设备的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
A、所述模切小纸盒分别进入各自前方的所述通道2，并被传送至通道2内的定位槽501被一次定位，然后被通道2内的拉规502二次定位；
B、模切小纸盒被传送到所述第二传送带4上，被第二传送带4上的检测相机拍照，通过信息解析对比，发现不合格的模切小纸盒；
C、模切小纸盒被传送至第三传送带9，第二支架11上的气嘴将不合格的模切小纸盒从剔废口10吹落；
D、合格的模切小纸盒由第三传送带9继续被传送至第四传送带7被收集。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明在柔版印刷机收纸后端增加检测剔除装置，将高速状态下生产出来的模切小纸盒在收纸皮带进行拉开，然后进入相互对立的检测轨道，由对应的检测相机针对每个独立模切小纸盒进行拍照检验，并将检测结果转化为剔除指令给到对应的剔废口，从而完成单个模切小纸盒在柔版生产线上的不停机检测加剔除功能，大大提高了纸盒的生产效率，也避免了次品混入正品的风险。
2、本发明在柔版印刷机后端加装分通道检测剔除平台，将设备的检测环节移至后端，将检测的目标由大幅面连续卷筒纸变为单个已模切的小盒，从而再进行单个的精准剔除。
【附图说明】
图1是本发明柔版印刷机的分通道检测剔除设备立体图1；
图2是本发明柔版印刷机的分通道检测剔除设备立体图2，图中隐藏了部分零部件；
图3是图1中A处的局部放大图；
图4是图2中B处的局部放大图。
图5是柔版印刷机的分通道检测剔除设备主视图,图中隐藏了部分零部件；
图6是柔版印刷机的分通道检测剔除设备俯视图,图中隐藏了部分零部件，图中的箭头表示模切小纸盒传送的运动方向；
图中：1为机架；2为通道；3为第一传送带；4为第二传送带；5为定位装置；501为定位槽；502为拉规；503为隔板；6为剔废装置；7为第四传送带；8为第一支架；9为第三传送带；10为剔废口；11为第二支架；12为托盘；13为第五传送带；14为第三支架；15为第一压纸轮；16为第四支架；17为压纸条；18为压轮组件；19为第五支架；20为第二压纸轮；21为第六支架；22为第三压纸轮。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明技术特征作进一步详细说明以便于所述领域技术人员能够理解。
一种柔版印刷机的分通道检测剔除设备，如图1至图6所示,包括有机架1，在所述机架1上平行设有多个相同的通道2，每个通道2均单独设有传送模切小纸盒的第一传送带3，在机架1上设有对每个通道2的模切小纸盒分别定位的定位装置5，在机架1上位于通道2的前方设有对第一传送带3传送过来的模切小纸盒继续传送的第二传送带4，在所述机架1上位于所述第二传送带4的上方设有检测模切小纸盒的检测相机，在所述机架1上位于所述第二传送带4的前方设有剔除不合格的模切小纸盒的剔废装置6，在所述机架1上位于所述剔废装置6的前方设有收集合格的模切小纸盒的第四传送带7。
所述模切小纸盒,为柔版印刷机上卷筒纸经过模切后的平面纸盒,在该平面纸盒的特定位置喷印有二维码,该平面纸盒经过折叠工序后就变成立体的成品纸盒了。因为柔版印刷机的特点，由二维码带来的不良品如果无法在线实时进行剔除的话，则会有次品混入正品的风险。因此本发明分通道检测剔除设备原理就是在柔版印刷机收纸后端增加检测剔除装置，将高速状态下生产出来的模切小纸盒在收纸皮带进行拉开，然后进入相互对立的检测轨道，由对应的检测相机针对每个独立模切小纸盒进行拍照检验，并将检测结果转化为剔除指令给到对应的剔废口，从而完成单个模切小纸盒在柔版生产线上的不停机检测加剔除功能，大大提高了纸盒的生产效率。
因为进入本发明分通道检测剔除设备的各个模切小纸盒，呈多排进入，各排模切小纸盒很难完全对齐，因此通道2的定位装置5一大作用就是将各个通道2的模切小纸盒左右对齐，便于后面检测相机的检测，所述的前方是指模切小纸盒运向前传送的方向，即图6中箭头所示方向。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，所述的通道2个数不限,本发明实施例采用了四个通道2,如图6所示，即模切小纸盒呈四排分别进入本发明的分通道检测剔除设备,四排模切小纸盒同时进行检测剔除工作。每个通道2的第一传送带3只传送该通道2内的模切小纸盒。第二传送带4较宽，可以对从四个通道2出来的模切小纸盒同时进行传送。
进一步地，所述检测相机通过支架设在所述第二传送带的上方，检测相机在图纸未画出，所述检测相机为线阵相机，因为四个通道2的第一传送带3转速均相同，所以从四个通道2出来的各个模切小纸盒也是前后对齐的，检测相机能够同时对四个模切小纸盒上的二维码进行拍照，通过信息解析和对比，就能够即时发现不合格的模切小纸盒而不影响柔版印刷机的走纸速度。另外，因为检测相机拍照的频率很高，即使从各个通道出来的模切小纸盒前后没有对齐，也不会出现检测相机漏拍某个模切小纸盒的情况，因为所有的模切小纸盒都是要从检测相机下方经过的。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，所述定位装置5包括有对所述模切小纸盒一次定位的定位槽501和对模切小纸盒二次定位的拉规502，相邻两个所述通道2之间设有隔板503，相邻两隔板503的水平部分形成所述的定位槽501，在所述机架1上设有第一支架8，每个通道2上的拉规502均设在该第一支架8上。定位槽501的作用是对进入通道2的模切小纸盒左右位置进行粗略定位，经过一次定位的模切小纸盒被传送到拉规502的位置，经过拉规502的精确定位，从同一通道2出来的各个模切小纸盒，左右两边都能对齐；拉柜502定位模切小纸盒的方法为常规技术手段。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，所述剔废装置6包括设在所述机架1上的第三传送带9，在第三传送带9与所述第四传送带7之间设有剔废口10，在机架1上位于第四传送带7的区域设有第二支架11，在第二支架11上设有多个将不合格的所述模切小纸盒从剔废口10吹落的气嘴，气嘴在图中未画出。除了采用气嘴将不合格的模切小纸盒剔除之外，还可以采用气缸将不合格的模切小纸盒下压至第五传送带13进行剔除。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，在所述第三传送带9的下方接收从所述剔废口10掉下的模切小纸盒的托盘12，在所述第四传送带7的下方设有第五传送带13，所述托盘12倾斜设置，不合格的模切小纸盒从托盘12滑入所述第五传送带13。被剔除的不合格模切小纸盒先是从剔废口10掉入托盘12，然后从托盘12滑入所述第五传送带13集中收集。
本发明分通道检测剔除设备在不同的地方设置有多个用于对模切小纸盒进行下压导向的导纸装置，以防止各模切小纸盒在高速走纸时位置发生偏移，具体如下：
在机架1上位于所述第二传送带4的首端和尾端均设有第三支架14，在第三支架14上并排设有多个第一压纸轮15，在机架1上位于两个所述第三支架14之间的区域设有多个第四支架16，在第四支架16上并排设有多个压纸条17。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，在所述第二支架11上设有多组分别对所述模切小纸盒下压导向的压轮组件18，压轮组件18包括有多个并排设置的压纸轮。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，在所述机架1上位于所述第四传送带7的区域设有第五支架19，在第五支架19上并排设有多个对第四传送带7上的所述模切小纸盒下压导向的第二压纸轮20。
如上所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，在所述机架1上位于所述第五传送带13的区域设有第六支架21，在第六支架21上设有对所述模切小纸盒下压导向的第三压纸轮22。
本发明还请求保护一种如上所述分通道检测剔除设备的工作方法，包括如下步骤：
A、所述模切小纸盒分别进入各自前方的所述通道2，并被传送至通道2内的定位槽501被一次定位，然后被通道2内的拉规502二次定位，使得从同一通道2出来的各个模切小纸盒能够左右对齐；
B、模切小纸盒被传送到所述第二传送带4上，被第二传送带4上的检测相机拍照，通过信息解析对比，发现不合格的模切小纸盒；
C、模切小纸盒被传送至第三传送带9，第二支架11上的气嘴将不合格的模切小纸盒从剔废口10吹落；
D、合格的模切小纸盒由第三传送带9继续被传送至第四传送带7被收集，而被剔除的不合格模切小纸盒先是从剔废口10掉入托盘12，然后从托盘12滑入所述第五传送带13集中收集。该技术方案可以应用在肥皂包装盒。
本发明所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行的描述，并非对发明构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：包括有机架(1)，在所述机架(1)上平行设有多个相同的通道(2)，每个通道(2)均单独设有传送模切小纸盒的第一传送带(3)，在机架(1)上设有对每个通道(2)的模切小纸盒分别定位的定位装置(5)，在机架(1)上位于通道(2)的前方设有对所有第一传送带(3)传送过来的模切小纸盒继续传送的第二传送带(4)，在所述机架(1)上位于所述第二传送带(4)的上方设有检测模切小纸盒的检测相机，在所述机架(1)上位于所述第二传送带(4)的前方设有剔除不合格的模切小纸盒的剔废装置(6)，在所述机架(1)上位于所述剔废装置(6)的前方设有收集合格的模切小纸盒的第四传送带(7)。
2.根据权利要求1所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：所述定位装置(5)包括有对所述模切小纸盒一次定位的定位槽(501)和对模切小纸盒二次定位的拉规(502)，相邻两个所述通道(2)之间设有隔板(503)，相邻两隔板(503)的水平部分形成所述的定位槽(501)，在所述机架(1)上设有第一支架(8)，每个通道(2)上的拉规(502)均设在该第一支架(8)上。
3.根据权利要求1所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：所述剔废装置(6)包括设在所述机架(1)上的第三传送带(9)，在第三传送带(9)与所述第四传送带(7)之间设有剔废口(10)，在机架(1)上位于第四传送带(7)的区域设有第二支架(11)，在第二支架(11)上设有多个将不合格的所述模切小纸盒从剔废口(10)吹落的气嘴。
4.根据权利要求3所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在所述第三传送带(9)的下方接收从所述剔废口(10)掉下的模切小纸盒的托盘(12)，在所述第四传送带(7)的下方设有第五传送带(13)，所述托盘(12)倾斜设置，不合格的模切小纸盒从托盘(12)滑入所述第五传送带(13)。
5.根据权利要求1至4任一项所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在机架(1)上位于所述第二传送带(4)的首端和尾端均设有第三支架(14)，在第三支架(14)上并排设有多个第一压纸轮(15)，在机架(1)上位于两个所述第三支架(14)之间的区域设有多个第四支架(16)，在第四支架(16)上并排设有多个压纸条(17)。
6.根据权利要求3所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在所述第二支架(11)上设有多组分别对所述模切小纸盒下压导向的压轮组件(18)。
7.根据权利要求1至4任一项所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在所述机架(1)上位于所述第四传送带(7)的区域设有第五支架(19)，在第五支架(19)上并排设有多个对第四传送带(7)上的所述模切小纸盒下压导向的第二压纸轮(20)。
8.根据权利要求4所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：在所述机架(1)上位于所述第五传送带(13)的区域设有第六支架(21)，在第六支架(21)上设有对所述模切小纸盒下压导向的第三压纸轮(22)。
9.根据权利要求1至4任一项所述柔版印刷机的分通道检测剔除设备，其特征在于：所述的通道(2)设有四个。
10.一种如权利要求1至9任一项所述分通道检测剔除设备的工作方法，其特征在于包括如下步骤：
A、所述模切小纸盒分别进入各自前方的所述通道(2)，并被传送至通道(2)内的定位槽(501)被一次定位，然后被通道(2)内的拉规(502)二次定位；
B、模切小纸盒被传送到所述第二传送带(4)上，被第二传送带(4)上的检测相机拍照，通过信息解析对比，发现不合格的模切小纸盒；
C、模切小纸盒被传送至第三传送带(9)，第二支架(11)上的气嘴将不合格的模切小纸盒从剔废口(10)吹落；
D、合格的模切小纸盒由第三传送带(9)继续被传送至第四传送带(7)被收集。
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