CN110270112B - 特效技术 - Google Patents

Abstract

本发明涉及特效技术。依照本实施例的系统包括地面控制器和无人航空载具，所述无人航空载具包括被配置成向地面控制器传输信号和从其接收信号的通信电路。系统还可以包括被配置成执行飞行计划的载具控制器以及至少一个特效模块。系统还可以包括特效模块控制器，其被配置成响应于来自地面控制器的激活信号而引起激活特效。

Description

特效技术

本案为分案申请。其母案的发明名称为“特效技术”，申请日为2015年8月26日，申请号为201580058169.5。

技术领域

本公开一般涉及游乐园的领域。更具体地，本公开的实施例涉及用于提供游乐园体验的方法和装备。

背景技术

遍及游乐园和其它娱乐场所，特效可以用于帮助使宾客沉浸在乘骑游乐设施或演出的体验中。这些特效（诸如水球或香味大炮爆炸）的位置，传统上受到将效果组件附连到设施或结构的必要性的约束。一旦被安装，效果组件的位置通常是静止的并且难以改变。在一个示例中，主题乐园可以包括结合到乘骑游乐设施或其它娱乐选项中的角色表演或实况演出。由于主题乐园吸引重复的游客，因此合期望的是频繁地改变这样的演出以持续娱乐即使是重复的游客。然而，静止的效果组件可能约束主题乐园修改实况演出及其对应特效的能力。

发明内容

以下总结与原始要求保护的主题范围相称的某些实施例。这些实施例不意图限制本公开的范围，而是这些实施例仅意图提供某些所公开的实施例的简要概述。实际上，本公开可以涵盖各种形式，其可以类似于或不同于以下所阐述的实施例。

依照一个实施例，一种特效系统包括地面控制器和无人航空载具。无人航空载具包括被配置成向地面控制器传输信号和从其接收信号的通信电路以及被配置成执行飞行计划的载具控制器。无人航空载具还包括无人航空载具的至少一个特效模块。无人航空载具还包括所述至少一个特效模块的特效模块控制器，特效模块控制器被配置成命令特效模块响应于来自地面控制器的激活信号而激活特效。

依照另一实施例，一种特效系统包括地面控制器和多个无人航空载具，所述多个无人航空载具分别包括通信电路，其被配置成向地面控制器传输信号和从其接收信号；载具控制器，其被配置成执行飞行计划；以及至少一个特效模块。所述特效模块包括特效材料；以及特效模块控制器，其被配置成引起特效材料响应于来自地面控制器的激活信号而被释放，其中无人航空载具的相应飞行计划独立于彼此并且被配置成在主题乐园演出的运行时间内被执行。地面控制器被配置成生成到相应的无人航空载具的相应激活信号以在主题乐园演出的运行时间期间激活相应的特效。

依照另一实施例，一种特效系统包括地面控制器和多个无人航空载具，所述多个无人航空载具分别包括通信电路，其被配置成向地面控制器传输信号和从其接收信号。系统还包括载具控制器，其被配置成执行飞行计划；以及至少一个特效模块。特效模块包括特效材料；以及至少一个特效模块控制器，其被配置成引起特效材料响应于来自地面控制器的激活信号而被释放。地面控制器被配置成生成到相应无人航空载具的相应维护信号以返回进行服务。

附图说明

当参照附图来阅读以下详细描述时，本公开的这些和其它特征、方面和优点将变得更好被理解，在附图中，贯穿各图，同样的代号表示同样的部分，其中：

图1是包括依照本技术的特效载具系统的主题乐园的示意性视图；

图2是依照本技术的特效载具系统的框图；

图3是依照本技术的特效模块的框图；

图4是依照本技术的用于使用特效载具系统的方法的流程图；

图5是依照本技术的特效载具的透视图；

图6是依照本技术的包括特效模块的特效载具系统的框图；

图7是包括依照本技术的特效载具系统的主题乐园演出的示意性视图；

图8是依照本技术的宾客控制的特效的示意性视图；

图9是依照本技术的用于使用特效载具系统来实现宾客居间促成的特效的方法的流程图；

图10是依照本技术的结合游乐园乘骑游乐设施使用的特效载具的示意性视图；

图11是依照本技术的用于特效载具系统的维护方法的流程图；以及

图12是有绳特效载具的示意图。

具体实施方式

目前公开的实施例通过使用无人航空载具来允许将效果置于之前不可到达的区域中，诸如在水池上或在开放空间中。相应地，效果的位置可以被编程以贯穿景点、演出、乘骑游乐设施或其它场所沿路径移动。该路径可以是可重编程的或是实时提供的，这准许对任何特效的位置的直接改变或更新。相应地，本公开的某些实施例将特效从专用位置“解除绳索”并且消除对于附连到静止设施或结构的需要。

依照本实施例，将例如多旋翼飞行器的无人航空载具（UAV）配备成提供一个或多个特效，从而成为无绳（untethered）特效平台。由这样的平台递送的特效可以包括水效果、香味大炮、压缩气浪、蒸汽爆炸、舞台烟或雾、雪、气泡、五彩纸屑、火焰效果或定向扬声器和其它音频效果。

在一个实施例中，无绳特效载具可以结合实况演出而使用。特效的放置或路径可以是预先编排的或者实时提供的以对应于演出。也就是说，特效载具的操作可以被触发以在演出期间激活并且沿预编程的路径行进，以及在指定时间和/或位置处递送特效，而无需人工干预。特效平台可以由机载控制器、非机载控制器或其组合来控制。可以在同一演出中使用多个平台以在不同的位置中提供效果，并且这些平台可以共享控制器，或者可以在中央控制系统的控制之下进行操作。

特效载具和相关联的技术的本实施例比传统的特效技术更加多功能。本实施例将UAV技术应用于娱乐产业并且特别是应用于供应不仅仅是照明和投影仪的物理特效和基于动作的特效特征（例如用于提供水效果、香味大炮、压缩气浪、蒸汽爆炸、舞台烟或雾、雪、气泡、五彩纸屑、火焰效果的装备）。如以上指出的，本实施例可以使用定向扬声器从位于之前难以达到的位置中的UAV平台来提供定向音频或其它类型的音频。此外，所公开的特效载具可以结合实况演出、角色交互（例如，非基于演出的与主题乐园宾客或其他角色的交互）、主题乐园乘骑游乐设施或其它主题乐园或娱乐事件来使用。

图1是在主题乐园14的设置中进行操作的特效载具系统10的示意性视图。特效载具18的机群16在地面控制器（例如，特效控制系统20）的控制之下操作。乐园包括数个景点22，其可以包括乘骑游乐设施、娱乐场所、购物或餐厅。经由控制系统20，个体特效载具18可以被部署到遍及乐园14的各种位置以促成特定特效。机群16可以包括一种或多种类型的载具18，并且每一个个体载具18可以被配置用于一个或多个特效。载具18与特效控制系统20无线通信以接收执行期望的飞行计划和/或触发特效的指令。通信可以通过一个或多个无线电塔24进行调解，所述一个或多个无线电塔24在某些实施例中可以遍及乐园14分布。

图2是特效控制系统20与个体特效载具18之间用以促成特效触发的通信交互的框图。特效控制系统20和个体特效载具18中的一个或二者可以包括通信电路（例如通信电路34或36），诸如天线，无线电收发器电路，以及信号处理硬件和/或软件（例如硬件或软件滤波器、A/D转换器、多路复用器放大器）或其组合，并且其可以被配置成通过无线通信路径经由IR无线通信、卫星通信、广播无线电、微波无线电、蓝牙、Zigbee等进行通信。这样的通信还可以包括居间通信设备，诸如无线电塔24（参见图1）。此外，特效控制系统20和个体特效载具18中的一个或二者可以包括存储器设备（例如存储器设备40或42）以用于存储可由处理器（例如处理器44或46）执行以实行本文中描述的方法和控制动作的指令。处理器可以包括一个或多个处理设备，并且存储器可以包括一个或多个有形、非暂时性机器可读介质。作为示例，这样的机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM或光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储设备或可以用于承载或存储以机器可执行指令或数据结构的形式的期望的程序代码并且可以由处理器或由其它基于处理器的设备（例如移动设备）访问的任何其它介质。例如，特效控制系统20可以通过操作者接口50（例如基于计算机的工作站或移动设备）来访问，和/或可以包括输入/输出接口56和显示器。

虽然特效控制系统20可以被实现为从特效载具18分离的一个或多个设备，但是应当理解的是，作为特效控制系统20的部分而公开的某些功能性可以附加地或替换地被实现在特效载具18内。如所图示的，特效载具18包括控制用于载具18的飞行计划或飞行路径的执行的载具控制器64。飞行计划可以从特效控制系统20（例如实时地）传送，或者可以被预编程并且存储在存储器42中。另外，在某些实施例中，可以实时地实现操作者输入以生成飞行计划，和/或操作者输入可以覆写之前的飞行计划指令。载具控制器64控制马达66和特效载具18的其它飞行组件的操作以执行期望的飞行计划。在一个实施例中，特效载具18可以向特效控制系统20提供导航或引导信息以用作用于确定何时触发特效的反馈。例如，特效可以在特定地理位置、GPS坐标处或相对于特定地标或景点而被触发。相应地，特效载具18可以使用由定位和/或遥测电路68确定的位置信息，诸如从GPS芯片访问的GPS信息、来自无线电通信的三角测量信息和/或来自一个或多个相机、定位传感器或特效载具18上的接近传感器的反馈。定位和/或遥测电路68还可以提供反馈以保持特效载具18在特定边界外部以防止宾客干扰载具。特效载具18还可以包括一个或多个电源72，例如电池、太阳能电池、感应耦合设备。如所公开的，特效载具18可以通过使用机载电源（诸如自充电或可再充电电源）而被实现为用于特效的无绳平台。然而，在某些实施例中，特效载具18可以通过绳缆耦合到电源。

图3是特效模块70的实施例的框图，其包括控制器74，控制器74可以包括处理器和存储指令的存储器以及电路以用于耦合到和控制特效模块70的机械组件。特效模块还包括特效材料76。特效材料76可以包含在能够被触发以释放特效材料76的外壳78（诸如筒罐或盒子）内，特效材料76可以是无毒并且用于娱乐目的的任何合适的特效材料，诸如水、雪、五彩纸屑、闪闪发光的东西、烟雾、气泡、有香味的流体等。在一个实施例中，特效材料76可以是彩带卷或者可以是所释放的纸质消息的副本。可以由特效控制系统20来调解触发。例如，释放特效材料的激活信号（例如释放信号）可以从特效控制系统20（参见图2）传送到特效模块70。进而，特效模块控制器74可以激活释放机构80（例如，可以打开阀门、释放门、激活风扇或活塞、刺穿盖体等）以允许特效材料76散布在期望的位置中。特效材料76可以被包含在压力之下，例如经由安装成与外壳78流体连通的CO₂匣子，使得释放机构80的打开造成爆炸或排放。在一个实施例中，特效材料76被配置在模块70内以用于一次性使用。也就是说，打开释放机构80（例如打开阀门、激活鼓风机或刺穿密封件）释放全部或大部分材料76。释放机构80还可以在预设时间段之后，并且在某些实施例中，在散布全部或大部分特效材料76之前关闭，以准许多次使用。特效模块70还可以包括传感器81或其它反馈设备，其向控制器74提供数据，控制器74进而可以向地面控制器提供涉及多少特效材料76保留在外壳78中的数据。传感器81可以是压力传感器、光学传感器、重量传感器等。例如，光学传感器可以提供特效模块内的填充水平信息。光学读数中的改变可以指示材料在某个阈值填充水平以下。在其它实施例中，反馈设备可以提供关于误释放（例如释放机构80正确打开的故障或在释放之后感测特效材料的填充方面的预期降低的故障）的数据。这样的误释放数据可以进而触发载具维护。

如本文所提供的，特效载具可以操作以执行具有期望的位置处和期望的时间处的经调整的特效的飞行计划。图4是控制特效载具18的方法82的流程图。方法可以由系统10使用地面控制器（例如特效控制系统20（参见图1））来实现。载具可以从地面控制器接收信号（块84），这导致飞行计划的执行（块86）。在一个实施例中，在飞行计划的执行之前向载具传送飞行计划。在另一实施例中，飞行计划被预编程或存储在载具的存储器中，并且所接收的信号是引起载具执行所存储的飞行计划的激活信号。在另一示例中，载具可以具有存储在存储器中的一个或多个飞行计划，并且信号可以包括用于访问特定飞行计划的选择信息。

在某些实施例中，特定飞行计划的选择可以是基于由载具承载的特效模块的类型。在一个示例中，承载被配置用于水效果的模块的特效载具的边界可以被限制到乐园的仅某些地理区域，例如可以定界在不包括任何餐厅或购物的区域内以防止水排放到用餐者或商贩上。在另一实施例中，承载水的特效载具可以仅被准许在还包括无水或一般乘骑区域的较大主题乐园的水上乐园区域内飞行。在另一示例中，承载被配置用于特定香味大炮（例如花朵或糖果）的模块的特效载具的边界可以被限制到与该气味一致的主题乐园的区域。这样的指令防止花香释放到具有吸血鬼或宇宙飞船主题的乐园区域中。边界限制可以被编程到飞行计划指令中。在一个实施例中，载具可以被准许飞行到边界限制区域和从其飞行以用于维护或再充电，但是可以仅在某个边界内准许特效释放。

在操作中，特效模块可以向载具提供标识或规范信息，其进而引起地面控制器或载具基于特效模块的特性而传送或访问特定飞行计划。结合飞行计划的执行，载具可以接收一个或多个信号以释放特效模块中的特效材料（块88）。在一个实施例中，激活或释放信号与飞行计划捆绑，使得将释放定时到飞行计划的特定部分。相应地，释放信号也可以被预先预编程到载具的存储器中并且由载具控制器提供给特效模块。在另一实施例中，释放信号可以从远程控制器（例如地面控制器）传送，并且在某些实施例中可以响应于实时操作者输入。例如，操作者可以按下按钮以释放特效材料。

在特定实施例中，飞行计划还可以包括增强期望的特效的指令。例如，对于烟雾效果，载具可以在角色或位置周围绕行以产生烟雾环绕效果。烟雾或其它气体效果还可以通过使特效载具倾斜飞行来增强。例如，四旋翼飞行器的螺旋桨可以在特定方向上引导烟雾来作为效果的部分或者以增强效果。用以增强效果的这样的倾斜飞行或操纵可以集成到飞行计划指令中。在另一实施例中，释放信号可以与载具悬停同时发生以允许特效材料76分散在较窄的位置中。这样的实施例可以结合在个体之上释放的五彩纸屑或水炮使用。在又一实施例中，可以通过命令载具在主动释放特效材料的同时持续飞行来将有香味的流体分散在宽阔区域之上。相应地，地面控制器或载具可以取决于期望的效果而将释放信号调整成与适当的飞行计划信号同时发生。此外，释放信号还可以取决于来自定位或遥测信息的输入或反馈。另外，载具飞行计划可以被实现成计及稳定性或姿态改变，其可以被特效材料的释放打断。在一个实施例中，载具可以被配置成在由于材料释放的推力而引起打断了飞行计划的情况下返回到期望的飞行计划。

图5是包括特效模块70并且被实现为UAV的特效载具18的透视图。在所图示的实施例中，UAV包括通过支柱94联接到主体92的旋翼90。特效模块70的特效外壳78经由连接器（诸如吊带96或夹子）联接到载具18，特效外壳78进而通过基座98联接到主体92。如所图示的，特效模块70位于UAV的下侧上。然而，还设想到其它取向。

在某些实施例中，特效模块70可以由操作者从载具18联接和解除联接。例如，特效模块70可以完全模块化，使得控制器和其它组件可以由操作者从UAV移除并且被更换为另一特效模块70。在另一实施例中，特效模块70可以部分模块化，其中控制器（例如控制器74，参见图3）容纳在基座98内，并且外壳78和相关联的释放机构80是可移除和可更换的。操作者可以将外壳拧到基座的螺纹式连接器上以提供到释放机构80的电气连接。此外，控制器可以是通用控制器，其可以与多个特效外壳78一起工作。以此方式，可以更换或重新填充外壳78的较低成本部分（诸如筒罐或盒子）而无需顾虑更加昂贵或专用的处理组件。

特效载具18还可以包括某些不可消耗的特效增强器，诸如定向扬声器或灯。音频数据，诸如音乐或其它音频文件，可以以机载方式存储在载具18上，或者可以经由地面控制器进行传送。此外，特效载具18还可以包括声音削减特征，包括抑制马达噪声的挡板、安静的螺旋桨和定向扬声器。

特效载具机群16（如图6的框图中所图示）包括多个载具18（例如载具18a、18b），其进而可以每一个包括一个或多个特效模块70（例如特效模块70a、70b、70c、70d），其可以相同或不同，并且其处于特效控制系统20的控制之下。设想到，每一个特效载具18可以具有1、2、3、4或更多的特效模块70。在一个实施例中，特效载具18（例如载具18a）具有冗余的特效模块70，其每一个包含相同类型的特效材料。当被操作时，特效载具18可以在若干次使用上分散特效材料，针对每一次使用在模块之间交替或者在从第二模块（例如特效模块70b）分散之前完全分散第一模块（例如特效模块70a）中的特效材料。

在另一实施例中，特效载具18（例如载具18b）可以包括第一类型的第一特效模块（例如特效模块70c）和不同类型的第二特效模块（例如特效模块70d）。第一类型和第二类型可以是互补的，并且被设计成在相同时间处或在相同时间段内被释放以产生单个特效。例如，在一个实施例中，第一特效模块（例如特效模块70c）可以包括无毒绿色粘泥材料，并且第二特效模块（例如特效模块70d）可以包括经由喷射喷嘴分散的水或清洁溶液。这样的模块类型可以经由机载控件一起操作或者响应于来自特效控制系统20的信号而操作以在期望的位置处在第一时间点处从第一特效模块释放粘泥材料并且在期望的位置处在第二、随后的时间点处释放水或清洁溶液。以此方式，实况动作角色或宾客可以“粘上粘泥”并然后洗掉。在一个实施例中，第二或随后的特效的激活可以视第一效果被正确释放的确认信号而定，所述确认信号可以基于遥测和其它反馈设备（例如机载传感器）而生成。这样的效果还可以利用每一个承载以期望的次序释放以实现效果的分离模块的多个载具18（例如载具18a和18b）来实现。附加的特效模块70或其它模块也可以位于个体特效载具18（例如载具18b）上以增强这样的效果，诸如声音或相机模块，并且可以被适当的激活信号激活。在一个实施例中，相机激活信号（以捕获静止或视频图像）被关联到特效材料向被用特效瞄准的宾客的释放。相机数据然后可以存储和/或传送到中央控制器以用于向宾客散布。

在同一载具18上机载的特效模块70还可以被选择成在释放期间和之后进行重量平衡。例如，控制系统20可以定时释放信号以在模块之间交替以使载具18重量平衡。在另一示例中，相对较重的水模块可以与相对较轻的香味大炮或烟雾模块一起位于机载上以最小化总体载具重量而同时准许更复杂的特效。

如本文所提供的，特效系统可以使用一个或多个特效载具18来实现以增强实况演出处的宾客体验，如图7中所图示的。在所图示的实施例中，实况演出在水池或湖泊设置中表演，这对使用有绳或静止设备支持特效添加了挑战性。这样的设置可以包括舞台平台106，其包括具有静止照明综合设施的投影屏幕108。特效载具18a从舞台平台106解开绳索，从而准许特效的触发以增补所投影的图像，其中如果更新演出内容，则特效可以随着所投影的媒体内容改变而在时间、类型和位置方面有所变化。在另一示例中，实况演出可以包括以实况角色演员和/或动画人物120为特征的舞台平台110。特效载具18c和18d可以被编程为与实况演员或动画人物120交互。这样的编程可以是动态的以计及可能发生的舞台调度或时序中的改变。在一个示例中，实况演员当在某个时间帧内到达特定舞台位置时可以被烟雾围绕。在另一实施例中，实况演员可以穿戴无线电传输设备，其被配置成在按钮或其它触发设备的激活时向特效载具传输释放信号。特效的激活还可以由演出技术人员实时发起。在又一实施例中，动画人物120可以包括反馈设备，其与特效载具18c或18d通信以生成特定特效。这样的实况演出还可以包括相当复杂的舞台布景，诸如塔或伸展台124，并且特效载具18b可以具有更颗粒状的位置控制以准许相对难以达到的舞台布景中的特效。另外，由于这样的演出通常设计成从多个角度看到，因此特效载具18b可以环绕这样的舞台布景以产生在多个观众角度处可见的特效。

除了位于舞台或平台处或附近的效果，特效载具可以用于生成针对观众的效果。特效载具18e、18f、18g可以被编程有飞行路径，其一般在观众坐席130的位置中。以观众为中心的效果可以被定时以与演出期间的事件协调。在所图示的示例中，特效载具18中的至少一些可以取决于期望的效果而具有不同的特效模块。在另一实施例中，可以由一组特效载具18同时释放最后的或较大的特效。例如，可以在全部观众之上释放气泡作为针对海下主题演出的效果。释放可以与观众之上的飞行路径同时发生，使得相比于静止的气泡机器，许多更多的观众成员体验到效果。由飞行的载具产生的气流还可以起作用以使气泡分散通过观众坐席130。用以增强效果分散的载具取向可以集成到飞行计划指令中。

除了支持实况演出的特效之外，特效载具可以结合其他宾客体验而使用。图8是宾客控制的特效触发的示意性图示。本文所提供的技术可以准许宾客140例如经由手持设备136、或者在某些实施例中经由宾客可穿戴设备144向特效控制系统提供输入。这样的事件可以关联到玩游戏或成就水平。例如，如果宾客140a经由手持设备136达到特定游戏水平，则特效控制系统可以发起特效，其被图示为由特效载具18a瞄准同伴140b或同行游戏玩家释放的喷水。在一个实施例中，同伴或同行游戏玩家可以经由存储在控制系统中的群组或家庭关联而被标识。例如，家庭成员可以将其宾客可穿戴设备144与彼此相关联（例如在乐园入口或经由预登记过程）。这样的关联可以包括使群组（例如朋友或家庭群组或向游戏或体验登记了的宾客）的成员瞄准彼此以用于特效的释放的准许而同时不准许瞄准不在群组中的宾客。输入信号可以由手持设备136或宾客可穿戴设备144生成，而特效载具18a被瞄准到手持设备136或特定宾客可穿戴设备144b的位置并且基于从提供来自其他宾客的位置信息的这样的设备的无线电收发器信号而远离穿戴未被瞄准的宾客可穿戴设备144a和144c的宾客。特效控制系统可以将释放信号关联到其中释放仅影响穿戴特定宾客可穿戴设备144的宾客140的条件，并且可以在未被瞄准的其他宾客可穿戴设备144在附近的情况下阻止或禁止释放。虽然所图示的示例示出宾客140a瞄准同伴140b，但是个人宾客140可以瞄准自己。例如，宾客140可能希望接收冷却的水雾喷射或气泡效果。通过向手持设备136或经由宾客可穿戴设备144提供输入，命令特效载具18朝向宾客移动。

手持设备136或宾客可穿戴设备144还可以标识可以通过特效增强的角色扮演游戏或其它实况动作体验的符合条件的玩家。例如，宾客140的群组可以向乐园体验登记。这样的宾客140可以被发放专用手持或可穿戴设备，或者登记信息可以与用于其它乐园体验的一般手持或可穿戴设备相关联。特效控制系统可以执行指令以便以随机间隔或在预定时间或位置处触发针对已登记的宾客140的特效。相应地，在某些实施例中，特效可以与特定宾客相关联并被触发而无需附加的宾客输入。

在一个实施例中，手持设备136可以是包括标识码或相机可分辨特征的魔杖。手持设备136被配置成与特效载具交互，特效载具还可以包括能够分辨魔杖特征的相机146。在一个实施例中，特效可以基于如由相机分辨的手持设备136的运动而被触发。其它类型的被触发的特效可以是基于格斗或决斗体验，其中魔杖基于魔杖运动而触发不同类型的特效。可以实现结合这样的体验使用的特效载具18以承载与成功的魔杖运动相关联的机载特效模块，诸如闪光或爆炸效果，以及与不成功的魔杖运动相关联的特效模块，诸如五彩纸屑或气泡效果。

图9是调解特效的宾客控制的方法160的流程图。特效控制系统接收（块162）基于来自宾客设备的宾客输入的信号。输入信号可以涉及宾客成就或宾客玩游戏事件，诸如到达新的水平、命中目标、解决谜题或挑选特定游戏项目。基于信号，特效控制系统从机群挑选（块164）包括适当的特效模块的载具。此外，选择可以基于宾客相关信息，其可以存储在宾客简档中。例如，宾客可以指定对参与特效或特效类型的子集缺乏兴趣。例如，如果所触发的特效是喷水，则方法160可以访问宾客对这样的效果不感兴趣的信息。方法然后可以选择承载具有替换的效果类型（诸如气泡、香味或五彩纸屑）的特效模块的特效载具。

在其它实施例中，宾客可以指示对特定香味或材料过敏，并且可以基于这样的信息而确定所选特效载具。另外，某些宾客可能基于年龄或VIP状态的缺乏而没有特效触发的资格。在这样的示例中，方法终止而不选择载具。载具选择还可以基于确定最靠近宾客的适当载具。也就是说，如果宾客已经触发了水效果，方法160选择最靠近宾客并且承载水特效模块的载具。一旦被选择，方法160就向所选特效载具提供指令以执行（块166）到宾客的飞行计划并且当接近宾客时释放（块168）特效材料。接近的确定可以基于载具导航和接近反馈以及来自宾客可穿戴设备（诸如包括无线电收发器的手镯）的反馈。因此，可以周期性地或实时地更新飞行计划。

特效载具还可以合并到乘骑游乐设施中。图10是其中特效载具18被实现有作为乘骑主题的部分的飞行中的恐龙的外观的恐龙主题乘骑游乐设施的示意性图示。在一个实施例中，当宾客140例如如经由来自可穿戴设备144的信号确定的那样逼近特效载具附近时触发特效，诸如火焰效果。多个特效载具18可以被编程为执行在乘骑游乐设施的位置周围的随机或预定飞行计划以增强宾客沉浸感。此外，特效载具18可以被部署在乘骑游乐设施队列中以俘获宾客的兴趣而同时等待乘骑。在一个实施例中，特效载具飞行路径可以起作用以引导宾客通过路径或迷宫，其仅保持在前方使得宾客追逐特效载具18。

在又一实施例中，特效载具18可以被编程为在有限区域内“停在站上”以等待可能的宾客交互。例如，当宾客移动通过购物和餐厅区域时，位于昏暗小巷中的特效载具18可以触发闪光或烟雾效果。在宾客逼近并且特效被触发之后，载具恢复停在站上的飞行计划，直到下一宾客到达或者直到特效模块需要更换或服务。这样的特效可以使用在乘骑游乐设施内或主题乐园的其它区域内。

如本文所提供的特效系统可以通过可以在遍及乐园的多种多样的位置处被触发的无绳特效来促成附加的宾客体验。这样的特效使用在被重新填充或更换之前可消耗并且可以仅被触发用于有限次数的使用的特效材料。图11是用于针对特效载具的载具维护的方法180的流程图，其通过娱乐场所执行（块182）各种飞行计划，并且在特效控制系统的控制之下释放（块184）一个或多个特效材料而进行。在触发特效之后，载具生成（块186）涉及特效材料消耗的反馈。反馈可以由耦合到特效模块的传感器（诸如压力传感器）生成。当信号与特效材料的耗尽相关联时，特效控制系统向特效载具发送信号，特效载具接收（块188）信号以返回进行维护。这样的维护可以包括重新填充或更换特效材料。另外，维护可以是自动的，其中命令个体载具18与维护位置处的适当的自动填充站对准。一旦来自自动填充器和/或载具18的反馈指示特效模块已经完成维护（例如特效材料的适当填充水平），维护信号就终止和/或就可以提供返回到乐园中的站点的新指令。

之前公开的实施例在无绳UAV的上下文中描述以提供用于主题乐园或其它娱乐场所的特效平台。然而，本实施例也可以包括有绳UAV。例如，图12图示了包括经由线缆或功率绳缆204栓到天花板202的特效载具18。绳缆204进而耦合到用于载具18的电源72。以此方式，载具18可以在没有机载电源的情况下实现，这可以提供某些重量优点。在其它实施例中，有绳载具18可以具有附加机载电源。

虽然本文已经图示和描述了本实施例的仅某些特征，但是本领域技术人员将想到许多修改和改变。因此要理解的是，随附权利要求意图覆盖如落在本公开的真实精神内的所有这样的修改和改变。另外，应当理解的是，所公开的实施例的某些要素可以与彼此组合或交换。

Claims (23)

1.一种游乐园特效系统，包括：

地面控制器；

无人航空载具；

所述无人航空载具的通信电路，其被配置成向所述地面控制器传输信号和从其接收信号；

所述无人航空载具的载具控制器，其被配置成执行飞行计划；

所述无人航空载具的至少一个特效模块；

所述至少一个特效模块的释放机构；

所述至少一个特效模块的特效模块控制器，所述特效模块控制器被配置成响应于来自所述地面控制器的激活信号而命令所述至少一个特效模块激活所述释放机构；以及

布置在所述至少一个特效模块内的特效材料，其中所述释放机构被配置成在被所述特效模块控制器激活时从所述至少一个特效模块释放所述特效材料，并且其中所述特效材料散布在释放处。

2.根据权利要求1所述的特效系统，其中，所述特效材料包括流体。

3.根据权利要求2所述的特效系统，其中，所述特效材料包括烟雾效果流体。

4.根据权利要求2所述的特效系统，其中，所述特效材料包括有香味的流体。

5.根据权利要求2所述的特效系统，其中，所述特效材料包括水。

6.根据权利要求1所述的特效系统，其中，所述特效材料包括闪闪发光的东西或五彩纸屑。

7.根据权利要求1所述的特效系统，其中，所述特效材料包括纸。

8.根据权利要求1所述的特效系统，其中，所述释放机构被配置成在被所述特效模块控制器激活时释放全部或大部分特效材料。

9.根据权利要求1所述的特效系统，其中所述特效模块控制器被配置成停用所述释放机构以使所述释放机构停止释放所述特效材料，并且其中所述至少一个特效模块被配置成在释放了全部或大部分特效材料之前停用所述释放机构。

10.根据权利要求1所述的特效系统，其中，所述至少一个特效模块包括传感器，其被配置成向所述特效模块控制器输出指示所述特效模块中的特效材料的量的模块信号。

11.一种游乐园特效系统，包括：

地面控制器；

无人航空载具；

所述无人航空载具的通信电路，其被配置成向所述地面控制器传输信号和从其接收信号；

所述无人航空载具的载具控制器，其被配置成响应于来自所述地面控制器的信号而执行飞行计划；

所述无人航空载具的至少一个特效模块；

所述至少一个特效模块的释放机构；

所述至少一个特效模块的特效模块控制器，所述特效模块控制器被配置成响应于来自所述地面控制器的激活信号并且响应于与所述无人航空载具的定位相关的位置反馈而命令所述至少一个特效模块激活所述释放机构；以及

布置在所述至少一个特效模块内的特效材料，其中所述释放机构被配置成在被所述特效模块控制器激活时从所述至少一个特效模块释放所述特效材料，并且其中所述特效材料散布在释放处。

12.根据权利要求11所述的特效系统，包括宾客设备，其被配置成向所述地面控制器传输宾客信号以引起所述地面控制器向所述无人航空载具发送所述激活信号。

13.根据权利要求12所述的特效系统，其中，所述地面控制器被配置成基于与所述宾客设备的接近而从一队无人航空载具中选择所述无人航空载具。

14.根据权利要求12所述的特效系统，其中，所述地面控制器被配置成基于与链接到所述宾客设备的关联设备的接近而从一队无人航空载具中选择所述无人航空载具，其中所述关联设备经由群组关联而与所述宾客设备相关联。

15.根据权利要求12所述的特效系统，其中，所述宾客设备被配置成无线传输所述宾客信号。

16.根据权利要求12所述的特效系统，其中，所述宾客设备是包括无线电收发器的手镯，所述无线电收发器被配置成传输所述宾客信号。

17.根据权利要求11所述的特效系统，其中，所述至少一个特效模块包括朝向远离所述无人航空载具并被配置成散布所述特效材料的喷射器。

18.根据权利要求11所述的特效系统，其中，所述载具控制器被配置成执行所述飞行计划以引起所述无人航空载具在所述特效材料的释放期间持续飞行。

19.一种用于提供游乐园体验的方法，包括：

在地面控制器处接收信号，所述信号包括关于玩游戏事件的信息；

基于所述信号访问宾客信息；以及

基于所述信号向无人航空载具传输飞行计划和特效激活信号，以引起所述无人航空载具的特效模块响应于来自所述地面控制器的激活信号并且响应于与所述无人航空载具的定位相关的位置反馈而使特效材料分散在宾客附近。

20.根据权利要求19所述的方法，包括基于所述特效模块中的期望特效材料的存在性而从一队无人航空载具中选择所述无人航空载具。

21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述选择是基于所述宾客信息。

22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述宾客信息包括标识不应在所述宾客附近释放的特效材料的信息。

23.根据权利要求20所述的方法，其中，所述选择是基于所述玩游戏事件，并且所述期望特效材料与所述玩游戏事件相关联。

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