CN110269346A - 一种自动爬楼行李箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动爬楼行李箱，包括行李箱箱体，所述行李箱箱体右侧外壁面固定连接有上下前后对称的四根短杆，所述短杆右侧转动连接有轮子，所述行李箱箱体内固定连接有隔板，所述隔板将所述行李箱箱体前后分隔为下腔和上腔两个内腔，所述隔板设有两个卡接装置，所述隔板通过所述卡接装置固定连接有位于所述下腔内的换齿装置；本发明提供了无需额外基础设置配合的一种自动爬楼行李箱，使用者能方便省力的带着行李箱上下楼，同时行李箱中的爬楼装置可从行李箱中拆卸，且爬楼装置中的机械足可伸缩从而便于收纳。

Description

一种自动爬楼行李箱

技术领域

本发明涉及自动爬楼技术领域，具体为一种自动爬楼行李箱。

背景技术

目前自动爬楼行李箱需要在建筑物内安装专门的爬楼设备，制造安装成本高，且建筑物需要专门为其提供安装空间，导致部分建筑物无法安装现有的行李箱爬楼设备，因此无法大规模推广使用，本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动爬楼行李箱，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明一种自动爬楼行李箱，包括行李箱箱体，所述行李箱箱体右侧外壁面固定连接有上下前后对称的四根短杆，所述短杆右侧转动连接有轮子，所述行李箱箱体内固定连接有隔板，所述隔板将所述行李箱箱体前后分隔为下腔和上腔两个内腔，所述下腔和所述上腔的开口分别向后和向前，所述下腔后端壁面和所述上腔前端壁面分别设有下盖板和上盖板，所述下腔后端壁面和所述上腔分别与所述下盖板和所述上盖板通过拉链相连接，所述下盖板和所述上盖板可通过拉链开合，所述隔板设有关于中心对称的两个卡接装置，所述卡接装置后端固定连接有位于所述下腔内的齿轮箱体，所述齿轮箱体内设有齿轮箱内腔，所述齿轮箱内腔内设有换齿装置，所述换齿装置可为整个自动爬楼行李箱提供动力且能切换运动模式，所述换齿装置转动连接有四个关于中心对称布置的机械腿，所述机械腿能实现转动且能传递来自所述换齿装置的动力，所述机械腿末端转动连接有机械足，所述机械足能通过旋转运动实现爬楼，启动所述换齿装置带动所述机械腿向后旋转到一定角度后，所述换齿装置切换工作模式带动所述机械足转动从而实现爬楼。

可优选地，所述卡接装置包括相通设置于所述隔板上且左右对称的大通孔，所述大通孔内设有左右对称的小内腔，所述小内腔内滑动连接有卡杆，所述卡杆与所述小内腔之间连接有卡杆弹簧，所述卡杆之间抵接有与所述齿轮箱体固定连接的卡头，所述卡头后端面与所述齿轮箱体固定连接，所述卡接装置能实现所述换齿装置与所述隔板固定连接和拆卸。

可优选地，所述换齿装置包括与所述齿轮箱体转动连接且上下延伸的主电机轴，所述主电机轴上端固定连接有主动轮，所述主电机轴下端动力连接有固定于所述齿轮箱体内壁的主电动机，所述齿轮箱体内转动连接有上下延伸且位于所述主电机轴右侧的电机轴，所述电机轴下端动力连接有固定于所述齿轮箱体内壁的电动机，所述电机轴上端固定连接有凸轮，所述凸轮左右端面分别高副连接有从动杆和从动短杆，所述齿轮箱体内转动连接有左右对称且上下延伸的两根换齿轴，以左侧所述换齿轴为例，所述换齿轴位于所述电机轴的左侧，所述换齿轴上滑动连接有主套筒，所述主套筒上下对称固定连接有两个大拨盘，所述大拨盘设有开口沿其半径向外的环向拨盘槽，所述主套筒固定连接有与所述主动轮啮合连接的惰轮，所述主套筒固定连接有位于所述惰轮上方的小带轮，左右两侧的所述小带轮之间连接有V带，所述从动杆左端面与左侧的所述主套筒固定连接，所述从动短杆右端面与右侧的所述主套筒固定连接，所述齿轮箱体内转动连接有左右对称且上下延伸的两根主轴，以左侧所述主轴为例，所述主轴上固定连接有与所述惰轮啮合的中齿轮，所述主轴滑动连接有上下对称的两个小套筒，以所述主轴左上侧为例，所述小套筒顶端面固定连接有小花键轮，所述小套筒固定连接有位于所述小花键轮下方的大花键轮，所述小套筒固定连接有位于所述大花键轮下方的小拨盘，所述小拨盘右侧伸入所述拨盘槽内且不干涉各自的转动，所述换齿装置能实现所述机械腿和所述机械足联动转动，或机械足的独立转动。

可优选地，以左上侧的所述机械腿为例，所述机械腿包括与所述小花键轮花键连接的机械腿壳体，所述机械腿壳体内设有开口向下的外壳内腔和壳体内腔，所述外壳内腔与所述主轴同轴线且为所述小花键轮上下移动提供运动空间，所述壳体内腔位于所述外壳内腔左侧，所述大花键轮花键连接有主带轮和主齿轮，所述主带轮与所述主齿轮固定连接为复合轮，所述复合轮设有上下贯通的通孔且啮合连接有同步带，所述同步带左端与所述机械足啮合连接，所述同步带能将所述复合轮的运动传递给所述机械足，所述机械腿能通过转动使所述机械足运动到工作位置并将动力传递给所述机械足。

可优选地，以左下侧的所述机械足为例，所述机械足包括与所述同步带啮合连接的转轮，所述转轮内设有转轮内腔，所述转轮转动连接有上下延伸且伸出所述转轮两侧壁面的转轮轴，所述转轮轴下端面与所述壳体内腔内壁面滑动连接，所述转轮轴上端面顶接于顶杆，所述顶杆上端面固定连接于所述行李箱箱体外壁面，所述转轮轴固定连接有位于所述顶杆下侧的插销盘，所述插销盘下端面固定连接有左右对称的两只插销弹簧，所述插销弹簧下端面与所述转轮内腔下壁面固定连接，所述转轮上侧内壁面固定连接有环向均布的三个柱销，所述柱销下端面固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒内设有沿所述转轮半径方向向外开口的伸缩筒内腔，所述伸缩筒内腔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上设有上下贯通的插销孔，所述伸缩杆沿所述转轮半径方向向外一侧固定连接有橡胶球，所述伸缩杆另一端面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端面与所述伸缩筒内腔底面固定连接，所述伸缩杆能伸缩，所述插销盘能固定收缩后的所述伸缩杆，从而便于收纳所述机械足，当所述换齿装置安装固定到所述隔板上时，所述顶杆下压所述转轮轴从而释放所述伸缩杆，所述机械足能通过转动使伸缩杆上的橡胶球与台阶递接从而完成爬楼运动。

本发明的有益效果是：本发明提供了无需额外基础设置配合的一种自动爬楼行李箱，使用者能方便省力的带着行李箱上下楼，同时行李箱中的爬楼装置可从行李箱中拆卸，且爬楼装置中的机械足可伸缩从而便于收纳。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自动爬楼行李箱的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”的结构示意图；

图3为图1的“B-B”的结构示意图；

图4为图1的“C-C”的结构示意图；

图5为图1的D-D”的结构示意图；

图6为图2的“E”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

根据本发明一种自动爬楼行李箱，包括行李箱箱体45，所述行李箱箱体45右侧外壁面固定连接有上下前后对称的四根短杆44，所述短杆44右侧转动连接有轮子43，所述行李箱箱体45内固定连接有隔板46，所述隔板46将所述行李箱箱体45前后分隔为下腔47和上腔54两个内腔，所述下腔47和所述上腔54的开口分别向后和向前，所述下腔47后端壁面和所述上腔54前端壁面分别设有下盖板49和上盖板52，所述下腔47后端壁面和所述上腔54分别与所述下盖板49和所述上盖板52通过拉链相连接，所述下盖板49和所述上盖板52可通过拉链开合，所述隔板46设有关于中心对称的两个卡接装置100，所述卡接装置100后端固定连接有位于所述下腔47内的齿轮箱体11，所述齿轮箱体11内设有齿轮箱内腔48，所述齿轮箱内腔48内设有换齿装置200，所述换齿装置200可为整个自动爬楼行李箱提供动力且能切换运动模式，所述换齿装置200转动连接有四个关于中心对称布置的机械腿300，所述机械腿300能实现转动且能传递来自所述换齿装置200的动力，所述机械腿300末端转动连接有机械足400，所述机械足400能通过旋转运动实现爬楼，启动所述换齿装置200带动所述机械腿300向后旋转到一定角度后，所述换齿装置200切换工作模式带动所述机械足400转动从而实现爬楼。

有益地，所述卡接装置100包括相通设置于所述隔板46上且左右对称的大通孔73，所述大通孔73内设有左右对称的小内腔67，所述小内腔67内滑动连接有卡杆69，所述卡杆69与所述小内腔67之间连接有卡杆弹簧68，所述卡杆69之间抵接有与所述齿轮箱体11固定连接的卡头70，所述卡头70后端面与所述齿轮箱体11固定连接，所述卡接装置100能实现所述换齿装置200与所述隔板46固定连接和拆卸。

有益地，所述换齿装置200包括与所述齿轮箱体11转动连接且上下延伸的主电机轴35，所述主电机轴35上端固定连接有主动轮32，所述主电机轴35下端动力连接有固定于所述齿轮箱体11内壁的主电动机38，所述齿轮箱体11内转动连接有上下延伸且位于所述主电机轴35右侧的电机轴36，所述电机轴36下端动力连接有固定于所述齿轮箱体11内壁的电动机37，所述电机轴36上端固定连接有凸轮29，所述凸轮29左右端面分别高副连接有从动杆28和从动短杆31，所述齿轮箱体11内转动连接有左右对称且上下延伸的两根换齿轴22，以左侧所述换齿轴22为例，所述换齿轴22位于所述电机轴36的左侧，所述换齿轴22上滑动连接有主套筒24，所述主套筒24上下对称固定连接有两个大拨盘59，所述大拨盘59设有开口沿其半径向外的环向拨盘槽71，所述主套筒24固定连接有与所述主动轮32啮合连接的惰轮34，所述主套筒24固定连接有位于所述惰轮34上方的小带轮25，左右两侧的所述小带轮25之间连接有V带26，所述从动杆28左端面与左侧的所述主套筒24固定连接，所述从动短杆31右端面与右侧的所述主套筒24固定连接，所述齿轮箱体11内转动连接有左右对称且上下延伸的两根主轴58，以左侧所述主轴58为例，所述主轴58上固定连接有与所述惰轮34啮合的中齿轮33，所述主轴58滑动连接有上下对称的两个小套筒17，以所述主轴58左上侧为例，所述小套筒17顶端面固定连接有小花键轮21，所述小套筒17固定连接有位于所述小花键轮21下方的大花键轮42，所述小套筒17固定连接有位于所述大花键轮42下方的小拨盘41，所述小拨盘41右侧伸入所述拨盘槽71内且不干涉各自的转动，所述换齿装置200能实现所述机械腿300和所述机械足400联动转动，或机械足400的独立转动。

有益地，以左上侧的所述机械腿300为例，所述机械腿300包括与所述小花键轮21花键连接的机械腿壳体40，所述机械腿壳体40内设有开口向下的外壳内腔18和壳体内腔27，所述外壳内腔18与所述主轴58同轴线且为所述小花键轮21上下移动提供运动空间，所述壳体内腔27位于所述外壳内腔18左侧，所述大花键轮42花键连接有主带轮19和主齿轮20，所述主带轮19与所述主齿轮20固定连接为复合轮39，所述复合轮39设有上下贯通的通孔72且啮合连接有同步带15，所述同步带15左端与所述机械足400啮合连接，所述同步带15能将所述复合轮39的运动传递给所述机械足400，所述机械腿300能通过转动使所述机械足400运动到工作位置并将动力传递给所述机械足400。

有益地，以左下侧的所述机械足400为例，所述机械足400包括与所述同步带15啮合连接的转轮13，所述转轮13内设有转轮内腔66，所述转轮13转动连接有上下延伸且伸出所述转轮13两侧壁面的转轮轴14，所述转轮轴14下端面与所述壳体内腔27内壁面滑动连接，所述转轮轴14上端面顶接于顶杆12，所述顶杆12上端面固定连接于所述行李箱箱体45外壁面，所述转轮轴14固定连接有位于所述顶杆12下侧的插销盘56，所述插销盘56下端面固定连接有左右对称的两只插销弹簧65，所述插销弹簧65下端面与所述转轮内腔66下壁面固定连接，所述转轮13上侧内壁面固定连接有环向均布的三个柱销61，所述柱销61下端面固定连接有伸缩筒55，所述伸缩筒55内设有沿所述转轮13半径方向向外开口的伸缩筒内腔63，所述伸缩筒内腔63滑动连接有伸缩杆51，所述伸缩杆51上设有上下贯通的插销孔62，所述伸缩杆51沿所述转轮13半径方向向外一侧固定连接有橡胶球50，所述伸缩杆51另一端面固定连接有伸缩弹簧64，所述伸缩弹簧64另一端面与所述伸缩筒内腔63底面固定连接，所述伸缩杆51能伸缩，所述插销盘56能固定收缩后的所述伸缩杆51，从而便于收纳所述机械足400，当所述换齿装置200安装固定到所述隔板46上时，所述顶杆12下压所述转轮轴14从而释放所述伸缩杆51，所述机械足400能通过转动使伸缩杆51上的橡胶球50与台阶递接从而完成爬楼运动。

开始时，换齿装置200上的机械腿300平行于水平面，机械足400中的伸缩杆51处于收缩状态，通过拉链打开下盖板49，将换齿装置200通过卡接装置100固定于隔板46上，同时顶杆12推动机械足400中的转轮轴14向远离齿轮箱体11方向移动，使插销盘56从插销孔62中滑出，伸缩杆51在伸缩弹簧64弹力作用下向外伸出，从而实现在安装过程中，机械足400自动伸出伸缩杆51。

工作时，启动主电动机38通过主电机轴35、主动轮32、惰轮34、中齿轮33、小套筒17、小花键轮21带动复合轮39、机械腿壳体40转动，同时主电动机38通过主电机轴35、主动轮32、惰轮34、左侧小带轮25、V带26将动力传递给右侧的小带轮25，从而使左右两侧的机械腿300同时向后转动，复合轮39通过同步带15带动机械足400转动，当机械腿300转到工作角度时，通过定时程序启动电动机37，带动凸轮29从而使从动杆28、从动短杆31向上平移，主套筒24通过大拨盘59推动小拨盘41向上平移，使得小套筒17带动小花键轮21进入外壳内腔18或通孔72,从而使小花键轮21与机械腿壳体40脱离连接，此时定时程序控制电动机37停转，主电动机38继续带动机械足400转动，机械足400带动伸缩杆51转动，多个伸缩杆51依次与台阶接触从而实现爬楼运动。

结束后，暂停主电动机38,同时程序启动电动机37逆转，使小花键轮21与机械腿壳体40再次连接，此时程序控制主电动机38逆转，使机械腿300转回水平位置，整个装置回到初始工作位置。

本发明的有益效果是：本发明提供了无需额外基础设置配合的一种自动爬楼行李箱，使用者能方便省力的带着行李箱上下楼，同时行李箱中的爬楼装置可从行李箱中拆卸，且爬楼装置中的机械足可伸缩从而便于收纳。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (5)

1.一种自动爬楼行李箱，包括行李箱箱体，所述行李箱箱体右侧外壁面固定连接有上下前后对称的四根短杆，所述短杆右侧转动连接有轮子，所述行李箱箱体内固定连接有隔板，所述隔板将所述行李箱箱体前后分隔为下腔和上腔两个内腔，所述下腔和所述上腔的开口分别向后和向前，所述下腔后端壁面和所述上腔前端壁面分别设有下盖板和上盖板，所述下腔后端壁面和所述上腔分别与所述下盖板和所述上盖板通过拉链相连接，所述下盖板和所述上盖板可通过拉链开合，所述隔板设有关于中心对称的两个卡接装置，所述卡接装置后端固定连接有位于所述下腔内的齿轮箱体，所述齿轮箱体内设有齿轮箱内腔，所述齿轮箱内腔内设有换齿装置，所述换齿装置可为整个自动爬楼行李箱提供动力且能切换运动模式，所述换齿装置转动连接有四个关于中心对称布置的机械腿，所述机械腿能实现转动且能传递来自所述换齿装置的动力，所述机械腿末端转动连接有机械足，所述机械足能通过旋转运动实现爬楼。

2.如权利要求1所述的一种自动爬楼行李箱，其特征在于：所述卡接装置包括相通设置于所述隔板上且左右对称的大通孔，所述大通孔内设有左右对称的小内腔，所述小内腔内滑动连接有卡杆，所述卡杆与所述小内腔之间连接有卡杆弹簧，所述卡杆之间抵接有与所述齿轮箱体固定连接的卡头，所述卡头后端面与所述齿轮箱体固定连接。

3.如权利要求1或2所述的一种自动爬楼行李箱，其特征在于：所述换齿装置包括与所述齿轮箱体转动连接且上下延伸的主电机轴，所述主电机轴上端固定连接有主动轮，所述主电机轴下端动力连接有固定于所述齿轮箱体内壁的主电动机，所述齿轮箱体内转动连接有上下延伸且位于所述主电机轴右侧的电机轴，所述电机轴下端动力连接有固定于所述齿轮箱体内壁的电动机，所述电机轴上端固定连接有凸轮，所述凸轮左右端面分别高副连接有从动杆和从动短杆，所述齿轮箱体内转动连接有左右对称且上下延伸的两根换齿轴，以左侧所述换齿轴为例，所述换齿轴位于所述电机轴的左侧，所述换齿轴上滑动连接有主套筒，所述主套筒上下对称固定连接有两个大拨盘，所述大拨盘设有开口沿其半径向外的环向拨盘槽，所述主套筒固定连接有与所述主动轮啮合连接的惰轮，所述主套筒固定连接有位于所述惰轮上方的小带轮，左右两侧的所述小带轮之间连接有V带，所述从动杆左端面与左侧的所述主套筒固定连接，所述从动短杆右端面与右侧的所述主套筒固定连接，所述齿轮箱体内转动连接有左右对称且上下延伸的两根主轴，以左侧所述主轴为例，所述主轴上固定连接有与所述惰轮啮合的中齿轮，所述主轴滑动连接有上下对称的两个小套筒，以所述主轴左上侧为例，所述小套筒顶端面固定连接有小花键轮，所述小套筒固定连接有位于所述小花键轮下方的大花键轮，所述小套筒固定连接有位于所述大花键轮下方的小拨盘，所述小拨盘右侧伸入所述拨盘槽内且不干涉各自的转动。

4.如权利要求1或3所述的一种自动爬楼行李箱，其特征在于：以左上侧的所述机械腿为例，所述机械腿包括与所述小花键轮花键连接的机械腿壳体，所述机械腿壳体内设有开口向下的外壳内腔和壳体内腔，所述外壳内腔与所述主轴同轴线且为所述小花键轮上下移动提供运动空间，所述壳体内腔位于所述外壳内腔左侧，所述大花键轮花键连接有主带轮和主齿轮，所述主带轮与所述主齿轮固定连接为复合轮，所述复合轮设有上下贯通的通孔且啮合连接有同步带，所述同步带左端与所述机械足啮合连接，所述同步带能将所述复合轮的运动传递给所述机械足。

5.如权利要求1或3或4所述的一种自动爬楼行李箱，其特征在于：以左下侧的所述机械足为例，所述机械足包括与所述同步带啮合连接的转轮，所述转轮内设有转轮内腔，所述转轮转动连接有上下延伸且伸出所述转轮两侧壁面的转轮轴，所述转轮轴下端面与所述壳体内腔内壁面滑动连接，所述转轮轴上端面顶接于顶杆，所述顶杆上端面固定连接于所述行李箱箱体外壁面，所述转轮轴固定连接有位于所述顶杆下侧的插销盘，所述插销盘下端面固定连接有左右对称的两只插销弹簧，所述插销弹簧下端面与所述转轮内腔下壁面固定连接，所述转轮上侧内壁面固定连接有环向均布的三个柱销，所述柱销下端面固定连接有伸缩筒，所述伸缩筒内设有沿所述转轮半径方向向外开口的伸缩筒内腔，所述伸缩筒内腔滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上设有上下贯通的插销孔，所述伸缩杆沿所述转轮半径方向向外一侧固定连接有橡胶球，所述伸缩杆另一端面固定连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧另一端面与所述伸缩筒内腔底面固定连接，所述伸缩杆能伸缩，所述插销盘能固定收缩后的所述伸缩杆，从而便于收纳所述机械足当所述换齿装置安装固定到所述隔板上时，所述顶杆下压所述转轮轴从而释放所述伸缩杆。