CN110267603A - 用于精确定位及插入锚定组件的锚定装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种锚定装置，包括：一手指安装工作通道界定组件，所述手指安装工作通道界定组件界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述手指安装轴形成角度及相对于所述工作通道轴形成角度；一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供有限的轴向位移，以便与所述孔平面相交；以及一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分，所述锚定部分具有一预锚定操作方向及一锚定操作方向。

Description

用于精确定位及插入锚定组件的锚定装置及方法
相关申请的参考
在此参考于2015年6月10日提出申请的PCT专利申请第PCT/IL2015/050585号，标题为“组织修复装置及方法(TISSUE REPAIR DEVICE AND METHOD)”；于2015年3月25日提出申请的PCT已公布的PCT专利申请第WO 2015/189843号以及美国专利申请案公开第2015/0320442号，标题为“骨盆底部手术的系统及方法(SYSTEM AND METHOD FOR PELVIC FLOORPROCEDURES)”；以及于2014年6月17日提出申请的美国专利申请案公开第2014/0324072号，标题为“用于骨盆底部修复的系统及方法(SYSTEM AND METHOD FOR PELVIC FLOORREPAIR)”，其公布内容在此并入作为参考。
技术领域
本发明涉及一般的锚定装置。
背景技术
已知用于各种应用的各种类型的锚定装置。
发明内容
本发明旨在提供一种改进的锚定装置。
因此，根据本发明的一优选的实施例提供一种锚定装置，包含：一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述手指安装轴形成角度及相对于所述工作通道轴形成角度；
一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供有限的轴向位移，以便与所述孔平面相交；以及一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分，所述锚定部分具有一预锚定操作方向及一锚定操作方向。
根据本发明的另一个优选实施例，还提供一种锚定装置，包含：一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述手指安装轴形成角度及相对于所述工作通道轴形成角度；一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与相邻于所述孔的所述孔平面相交；以及一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分，所述锚定部分具有一预锚定操作方向及一锚定操作方向。
根据本发明的又一优选实施例，还提供一种锚定装置，包含：一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述手指安装轴形成角度及相对于所述工作通道轴形成角度；一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与相邻于所述孔的所述孔平面相交；以及一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分，并具有一预锚定操作方向及一锚定操作方向，当所述锚定部分在所述预锚定操作方向时，所述锚定部分通过所述锚定插入组件沿着所述工作通道轴位移越过所述孔平面。
根据本发明的又一个优选实施例，还提供一种锚定装置，包含：一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述手指安装轴形成角度及相对于所述工作通道轴形成角度；所述手指安装轴位于一手指安装轴平面中，所述工作通道轴位于一工作通道轴平面中，所述工作通道轴平面平行于所述手指安装轴平面，并且所述孔平面与相互平行的所述手指安装轴平面及所述工作通道轴平面正交；一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与所述孔平面相交；以及一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分。
根据本发明的又一优选实施例，还提供一种锚定装置，包含：一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述工作通道轴形成角度；一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与所述孔平面相交；以及一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分。
根据本发明的又一优选实施例，还提供了一种锚定装置，包含：一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述手指安装工作通道界定组件界定一手指锚定位置的接合部分，所述手指锚定位置的接合部分通常位于相对于所述工作通道轴形成角度的一方向上；一锚定插入组件，配置成相对于所述接合部分沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与相邻于所述接合部分的所述锚定位置相接合；以及一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分。
优选地，所述手指安装轴位于一手指安装轴平面，所述工作通道轴位于一工作通道轴平面，所述工作通道轴平面平行于所述手指安装轴平面，并且所述孔平面与相互平行的所述手指安装轴平面及所述工作通道轴平面正交。
根据本发明的优选实施例，所述手指安装工作通道界定组件配置成右手专用的或左手专用的。附加地或可选地，所述手指安装工作通道界定组件包含一手指安装元件、一细长工作通道界定元件及一插入及止动界定元件，所述插入及止动界定元件固定地安装在所述细长工作通道界定元件上。优选地，所述手指安装工作通道界定组件形成为一部分可挠的塑料材料的一单一物件，并且界定连接在一端壁及一下侧壁处的两个侧壁，并且配置成使一操作员的手指的下侧与一锚定部位相接合。附加地或可选地，所述工作通道界定组件界定一向前通过固定安装通道及一向后通过固定安装通道，用于固定地安装所述细长工作通道界定元件。
根据本发明的优选实施例，所述工作通道轴相对于所述手指轴形成7度角。附加地或替代地，所述工作通道轴相对于所述孔平面形成40度角。
优选地，所述插入及止动界定元件是一中空元件，所述中空元件包括一大致呈圆柱形的中空部分，所述中空部分与一中空漏斗形部分相连通，所述中空漏斗形部分界定一边缘，所述边缘作为一精确的止动部，限制通过所述插入及止动界定元件的所述锚定插入组件的轴向位移范围。
根据本发明的优选实施例，所述锚定插入组件包含第一壳体部分及第二壳体部分，在所述第一壳体部分及第二壳体部分上安装有一内管及按钮组件，所述内管及按钮组件包括一按钮及一细长管，所述细长管固定地安装至所述细长管的一端的所述按钮。附加地，所述锚定装置还包含一外管及保持器组件，所述外管及保持器组件安装在所述第一壳体部分及所述第二壳体部分上。优选地，所述外管及保持器组件包括一保持盘及一螺旋弹簧，所述保持盘固定地安装在一细长管的一端，所述螺旋弹簧安装在所述按钮与所述保持盘之间的所述细长管上。附加地，所述锚定装置还包含一按钮防护元件，所述按钮防护元件可枢转地安装在所述第一壳体部分及所述第二壳体部分上，用于可选择地保护性接合于所述按钮。
根据本发明的优选实施例，所述按钮配置成具有一接合表面，所述接合表面形成有一对保持凹槽，所述保持凹槽设置在一横向狭缝及一轴向孔的相对侧上，所述轴向孔延伸通过所述按钮，并于所述横向狭缝处的所述接合表面界定一孔。
根据本发明的优选实施例，还提供一种使用所述锚定装置将一锚定组件定位在及插入一锚定基底的方法，所述方法包含：将一使用者的一手指插入所述手指安装工作通道界定组件中，由此所述手指的一远端指骨配置成与所述锚定基底相接合；以及将所述锚定插入组件插入所述手指安装工作组件中，其中所述锚定组件预装入所述锚定插入组件中，使得所述使用者的所述手指的方向精确地界定所述锚定组件与所述锚定基底的锚定接合的位置。
优选地，所述锚定组件在所述锚定基底中的一插入范围通过所述锚定插入组件与所述手指安装工作通道界定组件之间的接合而被精确地限定。
附图说明
从以下详细描述中将更全面地了解及理解本发明，其中：
图1A、1B、1C、1D及1E是形成为本发明的一实施例的锚定装置的一部分的一右手指安装工作通道界定组件的相应的简化的立体组装图及分解图、俯视图及仰视图、以及沿着图1C中的E-E线截取的一简化的剖视图；
图2A、2B、2C、2D及2E是形成为本发明的一实施例的锚定装置的一部分的一左手指安装工作通道界定组件的相应的简化的立体组装图及分解图、俯视图及仰视图、以及沿着图2C中的E-E线截取的一简化的剖视图；
图3A、3B、3C及3D是形成为本发明的一实施例的锚定装置的一部分的一锚定插入组件的相应的简化的立体组装图、简化的分解图及仰视图，以及沿着图3C中的D-D线截取的一简化的剖视图；
图4A及图4B是图3A至图3D的锚定插入组件的第一壳体部分及第二壳体部分的简化的内部图图式；
图5A、5B、5C及5D分别是形成图3A至图3D的锚定插入组件的一部分的一内管及按钮组件的一简化的组装图图式、一简化的端部图图式、一简化的侧视图图式及一简化的剖视图图式，图5D是沿着图5C的D-D线所截取的；
图6A及6B分别是形成图3A至图3D的锚定插入组件的一部分的一外管及保持器组件的简化的立体组装图及分解图图式；
图7A、7B、及7C分别是形成图3A至图3D的锚定插入组件的一部分的一按钮防护元件的一简化的立体图图式、一简化的内部图图式、及一简化的剖视图图式，图7B是沿图7A中的一箭头B所示的一方向所截取的，以及图7C是沿图7B的C-C线所截取的；
图8A、8B、8C及8D是形成本发明的一实施例的锚定装置的一部分的一锚定组件处于一非压缩状态的相应的简化的立体组装图、分解图及俯视图、以及沿着图8C的D-D线截取的一剖视图图式；
图9是形成图8A至8D的锚定组件的一部分的一穿透元件的一简化图式；
图10A、10B、10C及10D分别是形成图8A至图8D的锚定组件的一部分的一锚定元件处于一非压缩状态的一简化的立体图图式、一简化的俯视图图式、一简化的剖视图图式及一简化的侧视图图式，图10C是沿着图10B的C-C线所截取的；
图11A、11B、11C及11D分别是图10A至图10D的锚定元件处于一压缩状态的一简化的立体图、一简化的俯视图、一简化的剖视图及一简化的侧视图，图11C是沿着图11B的C-C线所截取的；
图12A、12B、12C及12D是图8A至图11D的锚定组件处于一非压缩状态的相应的简化的立体组装图、分解图及侧视图图式、以及沿着图12C的D-D线所截取的一剖视图图式；
图12E、12F、12G及12H是图8A至图12D的锚定组件处于一压缩状态的相应的简化的立体组装图、分解图及侧视图图式、以及沿着图12G的H-H线所截取的一剖视图图式；
图13A、13B及13C是图8A至图12D的锚定组件的组装中的一阶段的简化的相应的立体图、侧视图及剖视图，图13C是沿着图13B的C-C线所截取的；
图14A、14B及14C是图8A至图12D的锚定组件的组装中的一另一阶段的简化的相应的立体图、侧视图及剖视图，图14C是沿着图14B的C-C线所截取的；
图15A、15B及15C是图8A至图12D的锚定组件的组装中的一又一阶段的简化的相应的立体图、侧视图及剖视图，图15C是沿着图15B的C-C线所截取的；
图16A、16B、16C、16D、16E及16F是图3A至图7C的锚定插入组件的组装中的各个阶段的简化图示；
图17A、17B、17C、17D、17E及17F是图8A至图12D的锚定组件插入图3A至7C的锚定插入组件的各个阶段的简化图示；以及
图18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H、18I及18J是图1A至图17F的锚定装置的各个操作阶段的简化图示。
具体实施方式
图1A、1B、1C、1D及1E，其分别是形成为本发明的一实施例的一锚定装置的一部分的一右手指安装工作通道界定组件的简化的立体组装图及分解图、俯视图及仰视图、以及沿着图1C中的E-E线截取的一简化的剖视图。
如图1A至图1E所示，所述右手指安装的工作通道界定组件，在此用附图标记100表示，优选地包含一手指安装元件110、一细长工作通道界定元件120以及一插入及止动界定元件130，优选地，所述细长工作通道界定元件120在其一第一端处固定地安装至所述手指安装元件110上，优选地，所述插入及止动界定元件130在其一第二端处固定地安装至所述细长工作通道界定元件120上。
优选地，所述手指安装元件110配置成可拆卸地容纳一操作者的右食指，优选地，形成为部分可挠的塑料材料的一单一物件，例如聚碳酸酯，沿着一手指轴140延伸并界定两个侧壁142，优选地，所述两个侧壁142连接在一端壁144及一下侧壁146处，并界定一开口148，所述开口148配置成使得所述操作者的手指的下侧在完全插入所述手指安装元件110时能够暴露并且与一潜在的锚定部位相接合。所述开口148通常位于一孔平面149中。
优选地，所述手指安装元件110还在其一第一侧壁142处界定相应的向前通过固定安装通道150及向后通过固定安装通道152，用于沿着一轴154将所述细长工作通道界定元件120固定地安装在其上。如图1E中特别地看到的，优选地，所述轴154相对于所述手指轴140倾斜形成7度角并且与所述孔平面149形成40度角。
特别是在图1D中可以看出，本发明的一实施例的一特定的特征为：所述手指安装轴140位于一手指安装轴平面153中，并且所述工作通道轴154位于一工作通道轴平面155中，所述工作通道轴平面155平行于所述手指安装轴平面153，并且所述孔平面149与相互平行的所述手指安装轴平面153及所述工作通道轴平面155正交。
优选地，所述细长工作通道界定元件120是一细长中空管，优选地由不锈钢形成并且优选地具有2.6毫米的内径并且通过合适的粘合剂在通道150及152处固定至所述手指安装元件110。所述细长工作通道界定元件120的一第一端156固定地安装在沿着所述通道150中间的一位置158处。
优选地，所述插入及止动界定元件130是一中空元件，并包括一大致呈圆柱形的一中空部分162，所述中空部分162容纳所述细长工作通道界定元件120的一第二端164，其优选地通过合适的粘合剂固定到其上。优选地，所述大致呈圆柱形的中空部分162与一中空漏斗形部分166连通，所述中空漏斗形部分166界定一边缘168，所述边缘168作为一精确止动部，限制通过所述插入及止动界定元件的锚定插入组件的轴向移动范围。
现在参考图2A、2B、2C、2D及2E，其是形成为本发明的一实施例的锚定装置的一部分的一左手指安装工作通道界定组件的相应的简化的立体组装图及分解图、俯视图及仰视图、以及沿着图2C中的E-E线截取的一简化的剖视图。
如图2A至图2E所示，所述左手指安装工作通道界定组件，在此用附图标记200表示，优选地包括一手指安装元件210、一细长工作通道界定元件220以及一插入及止动界定元件230，优选地，所述细长工作通道界定元件220在其一第一端处固定地安装至手指安装元件210上，优选地，所述插入及止动界定元件230在其一第二端处固定地安装至所述细长工作通道界定元件220上。
优选地，所述手指安装元件210配置成可拆卸地容纳一操作者的左食指，优选地，形成为部分可挠的塑料材料的一单一物件，例如聚碳酸酯，沿着一手指轴240延伸并界定两个侧壁242，优选地，所述两个侧壁142连接在一端壁244及一下侧壁246处，并界定一开口248，所述开口248配置成使得所述操作者的手指的下侧在完全插入所述手指安装元件210时能够暴露并且与一潜在的锚定部位相接合。所述开口248通常位于一孔平面249中。
优选地，所述手指安装元件210还在其一第一侧壁242处界定相应的向前通过固定安装通道250及向后通过固定安装通道252，用于沿着一轴254将所述细长工作通道界定元件220固定地安装在其上。如图2E中特别地看到的，优选地，所述轴254相对于所述手指轴240倾斜形成7度角并且与所述孔平面249形成40度角。
特别是在图2D中可以看出，本发明的一实施例的一特定的特征为：所述手指安装轴240位于一手指安装轴平面253中，并且所述工作通道轴254位于一工作通道轴平面255中，所述工作通道轴平面255平行于所述手指安装轴平面253，并且所述孔平面249与相互平行的所述手指安装轴平面253及所述工作通道轴平面255正交。
优选地，所述细长工作通道界定元件220是一细长中空管，优选地由不锈钢形成并且优选地具有2.6毫米的内径并且通过合适的粘合剂在通道250及252处固定至所述手指安装元件210。所述细长工作通道界定元件220的一第一端256固定地安装在沿着所述通道250中间的一位置258处。
优选地，所述插入及止动界定元件230是一中空元件，并包括一大致呈圆柱形的一中空部分262，所述中空部分262容纳所述细长工作通道界定元件220的一第二端264，其优选地通过合适的粘合剂固定到其上。优选地，所述大致呈圆柱形的中空部分262与一中空漏斗形部分266连通，所述中空漏斗形部分266界定一边缘268，所述边缘268作为一精确止动部，限制通过所述插入及止动界定元件的锚定插入组件的轴向移动范围。
现在参考图3A、3B、3C及3D，其分别是形成为本发明的一实施例的锚定装置的一部分的一锚定插入组件300的一简化的立体组装图、一简化的分解图、一仰视图，以及一简化的剖视图。
如图3A至图3D所示，优选地，所述锚定插入组件300包含第一壳体部分310及第二壳体部分320，在所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320上安装有一内管及按钮组件330，所述内管及按钮组件330包括一按钮332及一细长管334，所述细长管334通过螺纹或粘合剂固定地安装至所述细长管334的一端336的所述按钮332。一外管及保持器组件340还安装在所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320上，并部分地包围所述内管及按钮组件330，所述外管及保持器组件340包括一保持盘342，所述保持盘342固定地安装在一细长管346的一端344上。一螺旋弹簧350安装在所述按钮332与所述保持盘342之间的所述细长管346上。一按钮防护元件360可枢转地安装在所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320上，用于可选择地保护性接合于所述按钮332。
现在参考图4A及4B，其分别是图3A至图3D的锚定插入组件300的第一壳体部分310及第二壳体部分320的简化的内部图图式。如图4A及图4B所示，所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320皆包括多个结构内部肋400，其尤其界定相应的插口402及404，用于一起容纳所述按钮332并允许其沿一轴410的有限的轴向移动。
所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320中的肋400还界定相应的相对的插口412及414，用于一起容纳按钮保持盘342并且不允许其沿轴410的轴向移动。所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320中的肋400还界定相应的相对的切口416及418，用于容纳所述细长管346，以及相应的相对的切口420及422，用于容纳所述按钮332。优选地，所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320还一起界定一对枢轴安装插口430及432。
所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320可包括相应的螺丝插口及通道444及446，用于接收用于连接所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320的螺丝(未示出)。可选择地，所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320可以通过其他方式连接在一起，例如通过一卡扣(snap-fit)机构。
所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320一起界定一朝前端面448(图3A)。
现在参考图5A、5B、5C及5D，其分别是形成图3A至图3D的锚定插入组件300的一部分的一内管及按钮组件330的一简化的组装图、一简化的端部图、一简化的侧视图及一简化的剖视图，并包括所述按钮332及所述所述细长管334。
可以看出，所述按钮332是一大致呈矩形的元件，在其相对的侧的表面上具有一对轴向位移引导突起502，其配置成与所述切口420及422可滑动地接合。优选地，所述按钮332的一朝后表面504形成有一对保持凹槽506，所述保持凹槽506设置在一横向狭缝508的相对侧上。所述按钮332形成有一轴向孔510，所述轴向孔510延伸通过所述按钮332，并于所述横向狭缝508处的表面504中界定一孔512。优选地，所述细长管334具有1毫米的内径及2毫米的外径。
现在参考图6A及图6B，其分别是外管及保持器组件340的一简化的组装图图式及一简化的分解图图式，并包括保持盘342，所述保持盘342，优选地通过激光焊接固定地安装在所述细长管346的一端344上。优选地，所述细长管346具有略微超过2毫米的内径以及2.5毫米的外径，所述内径用于界定与所述细长管334的一间隙配合。
现在参考图7A、7B及7C，其分别是形成图3A至图3D的锚定插入组件300的一部分的一按钮防护元件360的一简化的立体图图式、一简化的内部图图式、及一简化的剖视图图式。如图7A至图7C所示，优选地，所述按钮防护元件360界定一拱形结构，所述拱形结构具有一主要部分700及一对脚702，每个脚702优选地形成有一枢轴安装突起704，其接合于所述枢轴安装插口430及432中的相应一个。所述主要部分700的一下侧表面706优选地界定一对接合突起712及714，用于与相应的所述按钮332的保持凹槽506可枢转地可拆卸的移除接合。
现在参考图8A、8B、8C及8D，其分别是形成本发明的一实施例的锚定装置的一部分的一锚定组件800处于一非压缩状态的简化的立体组装图、分解图及俯视图、以及沿着图8C的D-D线截取的一剖视图图式。如图8A至8D所示，所述锚定组件800包括一穿透元件810及一锚定元件830，所述穿透元件810连接到一可挠细长元件820，例如一缝合线，所述锚定元件830优选地具有两个操作方向，非压缩状态，界定一预锚定操作方向，以及压缩状态，界定一锚定操作方向。
现在参考图9，图9是所述穿透元件810的一简化的图式。如图9所示，所述穿透元件810优选地由镍钛诺形成，包括一尖的前部842、一颈部844及一向后接合部846。所述向后接合部846优选地包括一对可挠保持指状物848，其具有多个端部边缘表面849，以及多个孔850，用于与所述可挠细长元件820螺纹接合。在所述颈部844的相邻及前方，所述穿透元件810优选地界定多对接合侧边缘表面，其包括一对最前面的锥形边缘表面852及一对中间锥形边缘表面853，向后终止于一对横向边缘表面854，向后终止于一对轴向边缘表面856，向后终止于另一对横向边缘表面858，向后终止于另一对轴向边缘表面860，其位于相应的可挠保持指状物848的内侧。
图10A、10B、10C及10D分别是形成图8A至图8D的锚定组件的一部分的锚定元件830处于一非压缩状态的一简化的立体图图式、一简化的俯视图图式、一简化的剖视图图式及一简化的侧视图图式；以及图11A、11B、11C及11D分别是锚定元件830处于一压缩状态的一简化的立体图图式、一简化的俯视图图式、一简化的剖视图图式及一简化的侧视图图式。
如图10A至图11D所示，优选地由镍钛诺形成的锚定元件830是一大致呈中空的圆柱形元件，特别是在处于压缩状态时。所述锚定元件830优选地包含一后环部分902，在所述后环部分902的前方设置有一对相互方位角相对地设置的向后打开的翼片904，所述翼片904通常向外延伸但可以向内挤压至压缩状态。每个翼片优选地界定一向后朝向边缘表面906，所述每个向后朝向边缘表面906界定一对翼片脚908。所述翼片904优选地由大致呈中空的圆柱形元件中的翼片轮廓切口界定，其界定所述锚定元件830。
在与所述锚定元件830的一前部相邻的翼片904的方位角正交上，优选地形成一对相互方位角相对设置的保持孔910，所述每个保持孔910具有一向后朝向边缘表面912，其设置成与穿透元件810的可挠保持指状物848接合。在每个孔910的前方，优选地形成一切口920。所述切口920具有一向前朝向表面922，用于容纳所述穿透元件810的最前面的锥形边缘表面852及横向边缘表面854。
现在参考图12A、12B、12C及12D，其分别是图8A至图11D的锚定组件800处于一非压缩状态的简化的立体组装图、分解图及侧视图图式、以及沿着图12C的D-D线所截取的一剖视图图式。如上参考图8A至图8D所述。所述锚定组件800包括所述穿透元件810及所述锚定元件830，所述穿透元件810连接至所述可挠细长元件820，例如一缝合线。
如图12A至图12D以及图8A至图8D所示的非压缩状态，所述锚定组件800的可挠细长元件820穿过所述穿透元件810中的孔850，并且所述锚定元件830卡扣在所述穿透元件810上。所述锚定元件830通过所述穿透元件810的可挠保持指状物848与所述锚定元件830的孔910的接合，使得所述端部边缘表面849接合所述锚定元件830的孔910的相应的朝向孔边缘表面912，以及通过所述穿透元件810的横向表面854与向前朝向边缘表面922的接合，而保持与所述穿透元件810接合。
当处于图12A至图12D中所示的非压缩状态时，所述锚定元件830的向后打开的翼片904向外延伸，如图所示。所述可挠细长元件820通过其与所述穿透元件810的接合而有效地被折叠，作为两个细丝向后延伸，自所述穿透元件810及所述锚定元件830穿过所述锚定元件830的后环部分902。
现在参考图12E、12F、12G及12H，其是图8A至图12D的锚定组件800处于一压缩状态的相应的简化的立体组装图、分解图及侧视图图式、以及沿着图12G的H-H线所截取的一剖视图图式。通过比较图12E至12H与图12A至图12D，可以看到，当处于压缩状态时，例如当保持在所述锚定插入组件300的细长管346的一前端时，所述锚定元件830的向后打开的翼片904被迫与所述锚定元件830的其余部分，包括其后环部分902一起向内进入一大致呈圆柱形的方向。
现在参考图13A至图15C，其示出图8A至图12D的锚定组件的组装。图13A、13B及13C示出所述可挠细长元件820穿过所述穿透元件810中的孔850。图14A、14B及14C示出在所述可挠细长元件820的两个细丝上滑动的所述锚定元件830。图15A、15B及15C示出所述锚定元件830完全接合并锁定到所述穿透元件810。
现在参考图16A、16B、16C、16D、16E及16F，其是图3A至图7C的锚定插入组件的组装中的各个阶段的简化图示。如图16A所示，所述螺旋弹簧350安装在邻近于所述按钮332的所述内管及按钮组件330的细长管334上。如图16B所示，图16A的组件被插入所述外管及保持器组件340中。如图16C及图16D所示，图16B的组件经插入而与所述第一壳体部分310相接合。具体地，所述按钮332被插入所述插口402中，以及所述按钮保持盘342被插入所述插口412中。
图16E示出所述按钮防护元件360枢转地安装到所述第一壳体部分310的枢轴安装插口430及432上，以便与所述按钮332进行可选择地保护性接合。图16F示出所述第一壳体部分310与第二壳体部分320的连接，作为最终组装步骤。
现在参考图17A、17B、17C、17D、17E及17F，其是图8A至图12D的锚定组件800插入图3A至图7C的锚定插入组件300的各个阶段的简化图示。如图17A所示，所述锚定组件800配置成在所述锚定插入组件300的前方，以准备插入。图17B示出所述锚定组件800的可挠细长元件820的两个细丝初始穿入所述锚定插入组件300的大致同轴的细长管334及346中。图17C示出几乎完全插入所述锚定插入组件300的所述锚定组件800。
此后，将所述锚定元件830手动或以其他方式挤压到其压缩状态。图17D示出完全插入所述锚定插入组件300中的锚定组件800，使得所述锚定元件830凭借其与所述细长管346的一内表面的接合而保持在其压缩状态。还可以看出，所述锚定组件800的可挠细长元件820的两个细丝的自由端通过按钮332的横向狭缝508处的表面504中的孔512笔直地延伸而出。
现在参考图17E，其示出所述锚定组件800的可挠细长元件820的两个细丝的弯曲，以沿着所述按钮332的横向狭缝508延伸。图17F示出一最终组装步骤，其中所述按钮防护元件360相对于所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320可枢转地旋转，且在所述可挠细长元件820的两个细丝上可枢转地旋转，以与所述按钮332可选择地保护性接合。
现在参考图18A、18B、18C、18D、18E、18F、18G、18H、18I及18J，其是图1A至图17F的锚定装置的各个操作阶段的简化图示，以一左食指使用。
如图18A所示，一使用者的左食指被插入所述手指安装工作通道界定组件200中，并且大致沿着其手指安装轴240延伸。如上所述，所述手指安装轴240位于一手指安装轴平面253，并且所述工作通道轴254位于一工作通道轴平面255，所述工作通道轴平面255平行于手指安装轴平面253。所述使用者的左食指的远端指骨延伸穿过所述开口248，所述开口248位于所述孔平面249中，并且与相互平行的所述手指安装轴平面253及所述工作通道轴平面255正交。
图18B示出所述使用者的左食指的远端指骨与由附图标记1000表示的一锚定基底的一部分接合。应当理解的是，所述食指可以与所述锚定基底1000直接或间接接合。所述锚定基底1000可以是任何合适的锚定基底。一个例子是一骶棘韧带，其位于一阴道壁的后面，在此以附图标记1002表示，所述骶棘韧带与左食指的远端指骨接触，在此以附图标记1004表示。
图18C示出与所述工作通道轴254轴向对齐且将要被插入所述手指安装工作通道界定组件200的工作通道界定元件220中的所述锚定插入组件300。所述锚定插入组件300优选地处在如图17F所示的操作方向，其中所述锚定组件800预装入所述锚定插入组件300中，如上文参考图17A至17F所述。
图18D及图18E示出所述锚定插入组件300沿着所述工作通道轴254完全地插入至所述手指安装工作通道界定组件200的工作通道界定元件220中。本发明的一实施例的一特定的特征是：所述锚定插入组件在所述工作通道界定元件220中的插入范围，以及因此在此阶段所述穿透元件810延伸超出所述孔平面249的范围，是通过所述第一壳体部分310及所述第二壳体部分320的前端表面448与所述插入及止动界定元件230的边缘268的接合而被限定。优选地，所述穿透元件810的边缘842的尖端沿着所述工作通道轴254延伸超过所述孔平面249的范围在10至20毫米之间，较优选地为14至17毫米，以及最优选地为15.5毫米。
图18D及图18E还示出所述锚定插入组件300及所述锚定组件800的最前部分，其已穿透所述锚定基底1000并已插入其中。所述锚定元件830保持在其压缩状态，因为它部分地位于所述内管及按钮组件330的细长管346内。
图18F及图18G示出在所述按钮防护元件360旋转到图17E所示的方向之后按下所述按钮332。按下所述按钮332优选地使所述锚定组件800通过所述螺旋弹簧350沿着所述工作通道轴254进一步地位移，优选地沿着所述工作通道轴254移动5毫米的距离。所述位移使得所述锚定元件830完全位于所述细长管346的前方，因此位于所述锚定基底1000的前方并且呈现其非压缩状态，如图8A所示。在所述操作方向中，所述翼片904的向后朝向边缘表面906，其界定翼片脚908，位于所述锚定基底1000的前方并且与其一表面1006间隔开。
图18H及图18I示出所述锚定插入组件300沿着所述工作通道轴254的收缩，使得所述翼片904的向后朝向边缘表面906接合于所述锚定基底1000的表面1006并且不允许所述锚定组件自其脱离，从而产生所述可挠细长元件820锚定至所述锚定基底1000上。
图18J示出所述手指安装工作通道界定组件200及所述锚定插入组件300自所述锚定组件800脱离，使所述可挠细长元件820通过所述锚定元件830锚定在所述锚定基底1000上。
本领域技术人员将理解的是，本发明不限于上文特别示出及描述的内容。相反，本发明的范围包括上文描述的各种特征的组合及子组合及其修改，且其不在现有技术中。

Claims (21)

1.一种锚定装置，其特征在于，所述锚定装置包含：
一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述手指安装轴形成角度及相对于所述工作通道轴形成角度；
一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供有限的轴向位移，以便与所述孔平面相交；以及
一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分，所述锚定部分具有一预锚定操作方向及一锚定操作方向。
2.一种锚定装置，其特征在于，所述锚定装置包含：
一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述手指安装轴形成角度及相对于所述工作通道轴形成角度；
一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与相邻于所述孔的所述孔平面相交；以及
一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分，所述锚定部分具有一预锚定操作方向及一锚定操作方向。
3.一种锚定装置，其特征在于，所述锚定装置包含：
一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述手指安装轴形成角度及相对于所述工作通道轴形成角度；
一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与相邻于所述孔的所述孔平面相交；以及
一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分，并具有一预锚定操作方向及一锚定操作方向，当所述锚定部分在所述预锚定操作方向时，所述锚定部分通过所述锚定插入组件沿着所述工作通道轴位移越过所述孔平面。
4.一种锚定装置，其特征在于，所述锚定装置包含：
一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述工作通道轴相对于所述手指安装轴形成角度，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述手指安装轴形成角度及相对于所述工作通道轴形成角度；所述手指安装轴位于一手指安装轴平面中，所述工作通道轴位于一工作通道轴平面中，所述工作通道轴平面平行于所述手指安装轴平面，并且所述孔平面与相互平行的所述手指安装轴平面及所述工作通道轴平面正交；
一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与所述孔平面相交；以及
一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分。
5.一种锚定装置，其特征在于，所述锚定装置包含：
一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述手指安装工作通道界定组件界定一孔，所述孔通常位于一孔平面中，所述孔平面相对于所述工作通道轴形成角度；
一锚定插入组件，配置成相对于所述孔沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与所述孔平面相交；以及
一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分。
6.一种锚定装置，其特征在于，所述锚定装置包含：
一手指安装工作通道界定组件，界定一手指安装轴及一工作通道轴，所述手指安装工作通道界定组件界定一手指锚定位置的接合部分，所述手指锚定位置的接合部分通常位于相对于所述工作通道轴形成角度的一方向上；
一锚定插入组件，配置成相对于所述接合部分沿着所述工作通道轴提供轴向位移，以便与相邻于所述接合部分的所述锚定位置相接合；以及
一锚定组件，包括至少一个锚定部分及一个可挠细长部分，所述可挠细长部分附接于所述锚定部分。
7.如权利要求1至3及5至6任一项所述的锚定装置，其特征在于：所述手指安装轴位于一手指安装轴平面，所述工作通道轴位于一工作通道轴平面，所述工作通道轴平面平行于所述手指安装轴平面，并且所述孔平面与相互平行的所述手指安装轴平面及所述工作通道轴平面正交。
8.如权利要求1至7任一项所述的锚定装置，其特征在于：所述手指安装工作通道界定组件配置成右手专用的或左手专用的。
9.如权利要求1至8任一项所述的锚定装置，其特征在于：所述手指安装工作通道界定组件包含一手指安装元件、一细长工作通道界定元件及一插入及止动界定元件，所述插入及止动界定元件固定地安装在所述细长工作通道界定元件上。
10.如权利要求1至9任一项所述的锚定装置，其特征在于：所述手指安装工作通道界定组件形成为一部分可挠的塑料材料的一单一物件，并且界定连接在一端壁及一下侧壁处的两个侧壁，并且配置成使一操作员的手指的下侧与一锚定部位相接合。
11.如权利要求9或10所述的锚定装置，其特征在于：所述工作通道界定组件界定一向前通过固定安装通道及一向后通过固定安装通道，用于固定地安装所述细长工作通道界定元件。
12.如权利要求1至11任一项所述的锚定装置，其特征在于：所述工作通道轴相对于所述手指轴形成7度角。
13.如权利要求1至13任一项所述的锚定装置，其特征在于：所述工作通道轴相对于所述孔平面形成40度角。
14.如权利要求9至13任一项所述的锚定装置，其特征在于：所述插入及止动界定元件是一中空元件，所述中空元件包括一大致呈圆柱形的中空部分，所述中空部分与一中空漏斗形部分相连通，所述中空漏斗形部分界定一边缘，所述边缘作为一精确的止动部，限制通过所述插入及止动界定元件的所述锚定插入组件的轴向位移范围。
15.如权利要求1至14任一项所述的锚定装置，其特征在于：所述锚定插入组件包含第一壳体部分及第二壳体部分，在所述第一壳体部分及第二壳体部分上安装有一内管及按钮组件，所述内管及按钮组件包括一按钮及一细长管，所述细长管固定地安装至所述细长管的一端的所述按钮。
16.如权利要求15所述的锚定装置，其特征在于：所述锚定装置还包含一外管及保持器组件，所述外管及保持器组件安装在所述第一壳体部分及所述第二壳体部分上。
17.如权利要求16所述的锚定装置，其特征在于：所述外管及保持器组件包括一保持盘及一螺旋弹簧，所述保持盘固定地安装在一细长管的一端，所述螺旋弹簧安装在所述按钮与所述保持盘之间的所述细长管上。
18.如权利要求17所述的锚定装置，其特征在于：所述锚定装置还包含一按钮防护元件，所述按钮防护元件可枢转地安装在所述第一壳体部分及所述第二壳体部分上，用于可选择地保护性接合于所述按钮。
19.如权利要求15至18任一项所述的锚定装置，其特征在于：所述按钮配置成具有一接合表面，所述接合表面形成有一对保持凹槽，所述保持凹槽设置在一横向狭缝及一轴向孔的相对侧上，所述轴向孔延伸通过所述按钮，并于所述横向狭缝处的所述接合表面界定一孔。
20.一种使用如权利要求1至19任一项所述的锚定装置将一锚定组件定位在及插入一锚定基底的方法，其特征在于，所述方法包含：
将一使用者的一手指插入所述手指安装工作通道界定组件中，由此所述手指的一远端指骨配置成与所述锚定基底相接合；以及
将所述锚定插入组件插入所述手指安装工作组件中，其中所述锚定组件预装入所述锚定插入组件中，使得所述使用者的所述手指的方向精确地界定所述锚定组件与所述锚定基底的锚定接合的位置。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于：所述锚定组件在所述锚定基底中的一插入范围通过所述锚定插入组件与所述手指安装工作通道界定组件之间的接合而被精确地限定。
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