CN110267220B - 一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统及方法 - Google Patents
一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110267220B CN110267220B CN201910358087.2A CN201910358087A CN110267220B CN 110267220 B CN110267220 B CN 110267220B CN 201910358087 A CN201910358087 A CN 201910358087A CN 110267220 B CN110267220 B CN 110267220B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- address
- response
- host
- slave
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
- H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/18—Information format or content conversion, e.g. adaptation by the network of the transmitted or received information for the purpose of wireless delivery to users or terminals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W8/00—Network data management
- H04W8/26—Network addressing or numbering for mobility support
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W84/00—Network topologies
- H04W84/18—Self-organising networks, e.g. ad-hoc networks or sensor networks
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
- H04W88/02—Terminal devices
- H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统及方法,包括有一台主机,多个从机,所述的主机和多个从机通过串联无线网络依次相连的方法连接,主机将数据信息转换为目标数据格式的数据进行传送,所述从机接收目标数据格式的数据并进行中继和响应,把数据传到最后一个从机,所述最后一个从机把数据转换为应答格式的数据对主机进行回应。本方法适合用在简单的串联网络,数据量不大,对实时性要求不高的场合,它能够有效的获取及传输数据,不仅抗干扰能力强,而且简单可靠、成本低。
Description
技术领域
本发明属于通讯领域,尤其涉及一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统及方法。
背景技术
目前,在远距离长线路的无线设备组网通信中,设备常常做成线型连接,在这种串联无线组网设备中相邻的线路容易产生干扰导致不能有效的将数据从某一个节点传到另一个节点。如果中间某个节出现故障,数据不能有效的跳过故障点继续传送,造成通讯中断。当各个从机设备将主机设备发送的数据同时往下发的时候,会造成多次传送,数据被重复发送,目标设备会多次收到主机设备发送的数据,造成重复回复数据问题。或是相邻的串联无线组网发出的无线信号被本组无线网络设备的终端接收并往下发数据,导致本组设备的接收端收到错误的数据。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统及方法,本方法适合用在简单的串联网络,数据量不大,对实时性要求不高的场合,它能够有效的获取及传输数据,抗干扰能力强,且简单可靠低成本。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统,包括有一台主机,多个从机,所述的主机和多个从机通过串联无线网络相连的方法依次连接,主机将数据信息转换为目标数据格式的数据进行传送,所述从机接收目标数据格式的数据进行中继和响应,把数据传到最后一个从机,数据在由主机传送至最后一从机过程中,进行逐步响应,接收数据的各从机均单独向上一级数据发出的设备响应,所述最后一个从机把数据转换为应答格式的数据对主机进行回应;所述的目标数据格式由起始码、网络标识码、数据流向、联络地址、目标地址、应答联络地址、应答目标地址、故障地址、功能码、数据和校验码组成;所述的应答格式由起始码、网络标识码、数据流向、联络地址、目标地址、应答联络地址、应答目标地址、故障地址、应答码和校验码组成。
优选的,所述的数据流向用来标记本帧数据是从低地址向高地址传送,或是由高地址向低地址位的流向。
优选的,所述的网络标识码是独有的,相邻的网络不能有相同的网络标识码。
一种单主机无线设备串联组网数据通信的方法,包括如下步骤:
S1、设置一个包括一台主机、若干个从机的串联无线组网通讯系统;
S2、对同组无线网络设备所处的网络分配一个标识码;
S3、对同个网络里的每个设备分配一个有序、独有的地址;
S4、标记一个数据流向;
S5、主机向从机发送数据;
S6、从机是否接收到数据,如果是,进入步骤S7,否则,进入步骤S9;
S7、判断联络地址是否小于目标地址,如果是,进入步骤S8,否则,进入步骤S10;
S8、修改联络地址为下一个从机的设备地址;
S9、跳过故障地址继续传送数据,并记录故障地址;
S10、数据流向取反;
S11、从机向上一个从机回复数据;
S12、判断应答联络地址是否等于应答目标地址,如果不是,进入步骤S13,否则,结束应答等待下一轮请求;
S13、修改应答联络地址为上一个从机的设备。
优选的,还设置有跳级传输机制,所述跳级传输机制为:当发送数据等待应达超时,则重发2次,如果没有接收应答;则将联络地址指向下一个地址,跳过故障点,续传下去,并在故障地址真上相应节点的地址。如果跳级也没有收到应达,则回复一个故障数据给发起端,在功能码定义一个故障原因,在数据端标明原因,发起端可以定位到节点问题。
通过采用上述的技术方案,本发明的有益效果是:1.采用独有的网络标识码对相邻网络加以区分,避免相邻网络的干扰问题;2.使用预先定义的目标数据格式和应答格式传输数据避免了多次传送,数据重复发送;3.本通讯方法具有简单、可靠和成本低的特点。
附图说明
图1为单主机无线设备串联组网数据通信系统结构图;
图2为单主机无线设备串联组网数据通信的方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例来进一步说明本发明。
如图1所示,一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统,包括有一台主机,多个从机,所述的主机和多个从机通过串联无线网络相连的方法依次连接,主机将数据信息转换为目标数据格式的数据进行传送,所述从机接收目标数据格式的数据进行中继和响应,把数据传到最后一个从机,数据在由主机传送至最后一从机过程中,进行逐步响应,接收数据的各从机均单独向上一级数据发出的设备响应,所述最后一个从机把数据转换为应答格式的数据对主机进行回应。
一种单主机无线设备串联组网数据通信的方法,包括如下步骤:
S1、设置一个包括一台主机、若干个从机的串联无线组网通讯系统;
S2、对同组无线网络设备所处的网络分配一个标识码;
S3、对同个网络里的每个设备分配一个有序、独有的地址;
S4、标记一个数据流向;
S5、主机向从机发送数据;
S6、从机是否接收到数据,如果是,进入步骤S7,否则,进入步骤S9;
S7、判断联络地址是否小于目标地址,如果是,进入步骤S8,否则,进入步骤S10;
S8、修改联络地址为下一个从机的设备地址;
S9、跳过故障地址继续传送数据,并记录故障地址;
S10、数据流向取反;
S11、从机向上一个从机回复数据;
S12、判断应答联络地址是否等于应答目标地址,如果不是,进入步骤S13,否则,结束应答等待下一轮请求;
S13、修改应答联络地址为上一个从机的设备。
如图1-2所示,T0为主机,从机T1-T6,其中T3故障,起始码0x55。给整个网络标识一个网络标识码0x1001;对主机T0和从机T1-T6分配一个设备地址,T0的设备地址0x00,T1的设备地址为0x01,T2的设备地址为Ox02,T3的设备地址为Ox03,T4的设备地址为Ox04,T5的设备地址为Ox05,T6的设备地址为Ox06,T6的设备地址为Ox06。数据流向为低地址流向高地址,即主机T0(0x00)到从机T6(0x06)。
T0要发指令给T6,请求数据。联络地址T1,目标地址T6,应答联络地址T0,应答目标地址T0,故障地址0x00。
T1收到T0数据,,目标地址T6,数据流向0x00到0x06,说明需要在本机做中转,把数据从低地址0x00传向高地址0x06。应答联络地址是T0,需要回一个答应信号给T0。应答目的地址T0,知道最初这个数据是T0发起的,最后的应答信号要回给T0。根据数据流向需要把联络地址改成T2,目地址还是T6,应答联络地址改为T1,应答目地址还是T0。T1把从T0接收到的数据转发给T2。
T2收到T1转发的数据,识别联络地址是T2,识别目标地址是T6,数据流向0x00到0x06,数据从低地址0x00传向高地址0x06,说明这帧数据需要中继,应答联络地址是T1,回一个应答给T1,根据数据流向需要把联络地址改为T3,目标地址还是T6,应答联络改为地址T2,应答目地地址T0。T2把从T1接收到的数据转发给T3。
T3故障,不能收到T2的数据,T2重发2次待无回应,将联络地址改为T4,发送数据等T4应答。T4收到数据,识别数据流向0x00到0x06,目标地址0x06,本来应向T3应答,但是在故障地址发现T3有问题,所以将应答联络地址改为T2,应答目标地址T0。应答数据的联络地址是T4,指明本应答是T4节点发起应答。T2收到应答后如上方法将应达传给T0。T4把从T2接收到的数据转发给T5。
T5收到数据,识别联络地址是T5,识别目标地址是T6,数据流向0x00到0x06,数据从低地址0x00传向高地址0x06,说明这帧数据需要中继,应答联络地址是T4,回一个应答给T4,根据数据流向需要把联络地址改为T6,目标地址还是T6,应答联络改为地址T5,应答目地地址T0。T5把从T4接收到的数据转发给T6。
T6收到数据后,联络地址和目标地址都是T6,不应答。此时联络地址和目标地址都是T6,应答联络地址是T5,应答目标地址是T0,故障地址是T3.
数据流向取反(0x06-0x00),T6根据流向,将应答联络地址改为T5,其它不变再发给T5。T5也根据流向,将应答联络地址改为T4,其它不变再发给T4。T4也根据流向,跳过故障地址T3,将应答联络地址改为T2,其它不变再发给T2。T2也根据流向,将应答联络地址改为T1,其它不变再发给T1。T1也根据流向,将应答联络地址改为T0,其它不变再发给T0。如果T6回复数据在传向T0过程中被干扰打扰,则T0超时等不到T6的数据。放弃等待,重新启动一轮请求。
以上所述的,仅为本发明的较佳实施例而已,不能限定本发明实施的范围,凡是依本发明申请专利范围所作的均等变化与装饰,皆应仍属于本发明涵盖的范围内。
Claims (5)
1.一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统,其特征在于:包括有一台主机,多个从机,所述的主机和多个从机通过串联无线网络相连的方法依次连接,主机将数据信息转换为目标数据格式的数据进行传送,所述从机接收目标数据格式的数据进行中继和响应,把数据传到最后一个从机,数据在由主机传送至最后一从机过程中,进行逐步响应,接收数据的各从机均单独向上一级数据发出的设备进行响应,所述最后一个从机把数据转换为应答格式的数据对主机进行回应;所述的目标数据格式由起始码、网络标识码、数据流向、联络地址、目标地址、应答联络地址、应答目标地址、故障地址、功能码、数据和校验码组成;所述的应答格式由起始码、网络标识码、数据流向、联络地址、目标地址、应答联络地址、应答目标地址、故障地址、应答码和校验码组成。
2.根据权利要求1所述的一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统,其特征在于:所述的数据流向用来标记本帧数据是从低地址向高地址传送,或是由高地址向低地址位的流向。
3.根据权利要求1所述的一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统,其特征在于:所述的网络标识码是独有的,相邻的网络不能有相同的网络标识码。
4.一种单主机无线设备串联组网数据通信的方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1、设置一个包括一台主机、若干个从机的串联无线组网通讯系统;
S2、对同组无线网络设备所处的网络分配一个标识码;
S3、对同个网络里的每个设备分配一个有序、独有的地址;
S4、标记一个数据流向;
S5、主机向从机发送数据;
S6、从机是否接收到数据,如果是,进入步骤S7,否则,进入步骤S9;
S7、判断联络地址是否小于目标地址,如果是,进入步骤S8,否则,进入步骤S10;
S8、修改联络地址为下一个从机的设备地址;
S9、跳过故障地址继续传送数据,并记录故障地址;
S10、数据流向取反;
S11、从机向上一个从机回复数据;
S12、判断应答联络地址是否等于应答目标地址,如果不是,进入步骤S13,否则,结束应答等待下一轮请求;
S13、修改应答联络地址为上一个从机的设备。
5.根据权利要求4所述的一种单主机无线设备串联组网数据通信的方法,其特征在于:设置有跳级传输机制,所述跳级传输机制为:当发送数据等待应答超时,则重发2次,如果没有接收应答;则将联络地址指向下一个地址,跳过故障点,续传下去,并在故障地址填上相应节点的地址,如果跳级也没有收到应达,则回复一个故障数据给发起端,在功能码定义一个故障原因,在数据端标明原因,发起端可以定位到节点问题。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910358087.2A CN110267220B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910358087.2A CN110267220B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110267220A CN110267220A (zh) | 2019-09-20 |
CN110267220B true CN110267220B (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=67913957
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910358087.2A Active CN110267220B (zh) | 2019-04-30 | 2019-04-30 | 一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110267220B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110750405B (zh) * | 2019-10-28 | 2023-06-30 | 天津津航计算技术研究所 | 一种基于硬件板卡识别的软件兼容性方法 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100544286C (zh) * | 2007-07-27 | 2009-09-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种实现虚拟专用局域网服务网络备份链路的方法及系统 |
CN101667321B (zh) * | 2009-08-24 | 2011-08-17 | 江苏爱康太阳能科技股份有限公司 | 太阳能发电监测报警系统 |
CN102348294A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-02-08 | 中国电力科学研究院 | 一种自组织可重构无线传感器网络的组建方法 |
CN102742180A (zh) * | 2010-01-22 | 2012-10-17 | 西门子公司 | 用于把时隙分配给无线的联网网络的网络节点之间的链路的方法 |
CN101286783B (zh) * | 2008-05-21 | 2013-01-23 | 京信通信系统(中国)有限公司 | 工作通带可移的数字射频拉远系统及其移动工作通带的方法 |
CN103454996A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-18 | 广州视睿电子科技有限公司 | 主从机系统及其控制方法 |
CN104079677A (zh) * | 2013-03-29 | 2014-10-01 | 上海开通数控有限公司 | Rs485通讯端口地址的自动分配方法 |
CN204347561U (zh) * | 2014-03-26 | 2015-05-20 | 李雪峰 | 基于rs485通信的分布式监控网络 |
CN105357095A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-02-24 | 北京博维亚讯技术有限公司 | 一种基于双向路由的环网链路故障处理系统及处理方法 |
CN106401652A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-02-15 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 一种隧道远程在线遥测系统串联式组网方法 |
CN206209306U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-05-31 | 江苏天纳节能科技股份有限公司 | 一种自带冗余信号采集的多客户端独立总线设备服务器 |
CN106998348A (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-01 | 安徽原力网络科技有限公司 | 一种基于无线串口级联组网的停车场车位数据传输系统 |
CN107133188A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-05 | 京信通信技术(广州)有限公司 | 菊花链连接的主从通信分配地址方法、系统和从机、主机 |
CN109558356A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 约翰内斯.海德汉博士有限公司 | 总线系统和用于总线系统的从机单元 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0112017D0 (en) * | 2001-05-17 | 2001-07-11 | Koninkl Philips Electronics Nv | Wireless master-slave distributed communications network |
CN2842885Y (zh) * | 2005-09-09 | 2006-11-29 | 上海合胜计算机科技有限公司 | 地铁车厢无线数据传输装置 |
US7647442B2 (en) * | 2007-05-22 | 2010-01-12 | Keng-Kuei Su | Series-connected control system |
CN101847135B (zh) * | 2009-03-26 | 2014-06-18 | 杭州士兰微电子股份有限公司 | 串接通信系统及其通信方法 |
CN102255807B (zh) * | 2011-07-07 | 2013-10-02 | 浙江大学 | 一种基于主从结构多跳网络的多路径分段路由方法 |
EP2930896B1 (en) * | 2014-04-08 | 2016-11-02 | DVE Progettazione Elettronica di Brugnoni Gabriele | Ethernet network device and local ethernet network |
CN105185071B (zh) * | 2015-05-21 | 2018-11-20 | 成都康伟力创科技有限公司 | 燃气表远程抄表网络数据交换方法 |
CN105045742B (zh) * | 2015-06-30 | 2018-04-24 | 深圳市茁迩科技发展有限公司 | 级联通信方法以及级联系统 |
CN107801183A (zh) * | 2017-09-22 | 2018-03-13 | 河南西岛仪表研发有限公司 | 一种基于节点地址的无线链路组网方法 |
-
2019
- 2019-04-30 CN CN201910358087.2A patent/CN110267220B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100544286C (zh) * | 2007-07-27 | 2009-09-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种实现虚拟专用局域网服务网络备份链路的方法及系统 |
CN101286783B (zh) * | 2008-05-21 | 2013-01-23 | 京信通信系统(中国)有限公司 | 工作通带可移的数字射频拉远系统及其移动工作通带的方法 |
CN101667321B (zh) * | 2009-08-24 | 2011-08-17 | 江苏爱康太阳能科技股份有限公司 | 太阳能发电监测报警系统 |
CN102742180A (zh) * | 2010-01-22 | 2012-10-17 | 西门子公司 | 用于把时隙分配给无线的联网网络的网络节点之间的链路的方法 |
CN102348294A (zh) * | 2011-09-22 | 2012-02-08 | 中国电力科学研究院 | 一种自组织可重构无线传感器网络的组建方法 |
CN104079677A (zh) * | 2013-03-29 | 2014-10-01 | 上海开通数控有限公司 | Rs485通讯端口地址的自动分配方法 |
CN103454996A (zh) * | 2013-08-23 | 2013-12-18 | 广州视睿电子科技有限公司 | 主从机系统及其控制方法 |
CN204347561U (zh) * | 2014-03-26 | 2015-05-20 | 李雪峰 | 基于rs485通信的分布式监控网络 |
CN105357095A (zh) * | 2015-10-09 | 2016-02-24 | 北京博维亚讯技术有限公司 | 一种基于双向路由的环网链路故障处理系统及处理方法 |
CN106998348A (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-01 | 安徽原力网络科技有限公司 | 一种基于无线串口级联组网的停车场车位数据传输系统 |
CN206209306U (zh) * | 2016-09-26 | 2017-05-31 | 江苏天纳节能科技股份有限公司 | 一种自带冗余信号采集的多客户端独立总线设备服务器 |
CN106401652A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-02-15 | 中国科学院武汉岩土力学研究所 | 一种隧道远程在线遥测系统串联式组网方法 |
CN107133188A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-05 | 京信通信技术(广州)有限公司 | 菊花链连接的主从通信分配地址方法、系统和从机、主机 |
CN109558356A (zh) * | 2017-09-27 | 2019-04-02 | 约翰内斯.海德汉博士有限公司 | 总线系统和用于总线系统的从机单元 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110267220A (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101904745B1 (ko) | 적어도 하나의 보조 허브를 포함하는 무선 신체 영역 네트워크(wban)에서 통신하는 주 허브, 보조 허브, 센서 노드 및 그 통신 방법 | |
CN102771060B (zh) | 用于在基于多用户多输入多输出的无线通信系统中恢复传送失败的帧的方法 | |
CN107889185B (zh) | 一种电表无线数据采集系统的组网方法 | |
JP2853662B2 (ja) | 移動ホスト対応ネットワーク | |
CA2585059A1 (en) | Implied acknowledgement data transport protocol for a multi-station network | |
CN111277507A (zh) | 实现无线终端间信息交换的方法 | |
CN110267220B (zh) | 一种单主机无线设备串联组网数据通信的系统及方法 | |
CN104393966B (zh) | 一种can总线通信方法 | |
CN101395857B (zh) | 用于在带有隐藏节点的自组网络中进行多跳数据传输的方法 | |
JP2005354626A (ja) | マルチホップデータ転送経路の冗長化方法/切り替え方法、ネットワークシステム | |
JPH10173653A (ja) | 通信方式および通信装置 | |
CN107925603B (zh) | 用于运行数据处理设备的方法、装置和机器可读存储介质 | |
CN105247901A (zh) | 在无线网络中管理多播组的装置及方法 | |
CN107302481B (zh) | 一种1553b总线网络及串行总线网络的跨网状态可靠切换方法 | |
US9839070B1 (en) | Wireless communication system for generating adaptive address codes in an ad hoc network | |
JP6234848B2 (ja) | 無線通信システム、無線通信装置及び無線機 | |
KR19980072443A (ko) | 노드(Node)인식(Recognition)방법 | |
JP6750444B2 (ja) | 無線通信ネットワークシステム | |
JP5613104B2 (ja) | 無線通信システム、情報管理装置、及び、情報管理装置のプログラム | |
JP6689717B2 (ja) | アドホックネットワーク | |
JP2002305776A (ja) | テレメータシステム | |
JPH03127531A (ja) | アドレス設定方法 | |
JP2010062855A (ja) | 無線通信ネットワークにおけるヘルスチェック | |
JP6690465B2 (ja) | 無線通信システム、および、無線機の送信タイミング分散方法 | |
WO2024078723A1 (en) | Method and apparatus for enabling a coordinated transmission in a wireless mesh network |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |