CN110261419B - 自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备 - Google Patents
自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110261419B CN110261419B CN201910449933.1A CN201910449933A CN110261419B CN 110261419 B CN110261419 B CN 110261419B CN 201910449933 A CN201910449933 A CN 201910449933A CN 110261419 B CN110261419 B CN 110261419B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- sample
- analysis
- heavy metals
- line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 281
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 100
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 92
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 61
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 40
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 11
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims description 9
- 238000004445 quantitative analysis Methods 0.000 claims description 4
- 238000004451 qualitative analysis Methods 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 abstract description 7
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 13
- 229910052793 cadmium Inorganic materials 0.000 description 9
- BDOSMKKIYDKNTQ-UHFFFAOYSA-N cadmium atom Chemical compound [Cd] BDOSMKKIYDKNTQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000003321 atomic absorption spectrophotometry Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000000120 microwave digestion Methods 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000002798 spectrophotometry method Methods 0.000 description 2
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 2
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N Nitric acid Chemical compound O[N+]([O-])=O GRYLNZFGIOXLOG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000002083 X-ray spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 229910052785 arsenic Inorganic materials 0.000 description 1
- RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N arsenic atom Chemical compound [As] RQNWIZPPADIBDY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000029087 digestion Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004993 emission spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000009931 harmful effect Effects 0.000 description 1
- 238000009616 inductively coupled plasma Methods 0.000 description 1
- 238000001095 inductively coupled plasma mass spectrometry Methods 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229910017604 nitric acid Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000001637 plasma atomic emission spectroscopy Methods 0.000 description 1
- 238000000918 plasma mass spectrometry Methods 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 210000004243 sweat Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000004876 x-ray fluorescence Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/22—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material
- G01N23/223—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by measuring secondary emission from the material by irradiating the sample with X-rays or gamma-rays and by measuring X-ray fluorescence
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
本发明涉及一种自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备，通过样品转移装置将检测样品放上或取出检测分析装置的检测台，定位装置获取检测样品上的检测区域的位置信息，控制装置根据位置信息控制检测分析机构对检测区域进行检测，可实现纺织品上印花涂层中重金属自动在线检测。可帮助生产企业实现自动在线检测，有利于提高产品检测覆盖率，及时了解及控制产品中重金属种类及其含量，降低不合格产品的生产及召回风险，提高企业质量控制能力及效率。
Description
技术领域
本发明涉及在线检测技术领域，特别是涉及一种自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备。
背景技术
在83种金属元素中，比重大于5的金属被称为重金属，约有45种，这些重金属进入人体后，会对人体造成巨大的毒害作用，其中，尤以铅、镉为甚。由于环境及工艺污染，使得重金属在纺织品中含量超标，并通过穿着时与人体的摩擦及汗液等途径进入人体，进而造成毒害作用。
鉴于重金属对人体尤其是儿童的严重危害，国家强制性标准如GB31701-2015《婴幼儿及儿童纺织产品安全技术规范》，将儿童纺织品中的铅、镉2种重金属作为关键安全限量物质，对其含量进行了严格的限定。
目前，铅、镉等重金属含量的检测方法，主要有原子吸收分光光度法、原子荧光光度法、电感耦合等离子体发射光谱法、电感耦合等离子-质谱联用法等。
在采用这些方法对纺织品中的重金属含量进行检测时，由于标准规定的是只对印花涂层进行检测，所以需要将印花涂层从纺织品上刮下来，再通过微波消解的方法，将重金属溶解到硝酸溶液中后上机检测。该过程操作繁琐，印花涂层与纺织品接触紧密，尤其是一些浆料印花涂层非常薄，很难甚至是无法从纺织品上刮下来，而且在刮取的过程中，纺织品纤维也会混入印花涂层中，造成印花涂层质量难以确定，从而造成重金属难以精确定量；而且，微波消解存在一定的危险性，消解产生的酸性气体和废液会造成资源浪费和环境污染。
该类检测方法操作难度较大、存在一定的危险性，须送样品到专业的质量检测机构，由专业的质量工程师进行检测，不适用于企业内部自检和质量控制。并且，由于送检样品有一定的随机性，检测覆盖率较低，所以存在漏检的可能。为了提高产品检测覆盖率，促进企业即时生产即时检测的在线检测质量控制体系的建立，纺织品中重金属自动在线检测系统的研究开发，迫在眉睫。
发明内容
基于此，有必要提供一种自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备。以解决传统的纺织品中重金属检测方法难以实现自动在线检测的问题。
一种自动在线检测重金属的设备，包括控制装置、样品转移装置、检测分析装置和定位装置，所述控制装置与所述样品转移装置、所述检测分析装置和所述定位装置电性连接以用于控制所述样品转移装置、所述检测分析装置和所述定位装置动作；
所述检测分析装置包括检测台、检测机构以及分析机构，所述检测机构与所述分析机构电性连接，所述样品转移装置用于获取检测样品并将所述检测样品放置在所述检测台上，所述定位装置用于获取放置在所述检测台上的所述检测样品上的检测区域的位置信息，所述控制装置用于根据所述位置信息控制所述检测机构对所述检测区域进行检测获得重金属检测数据，所述分析机构用于对所述重金属检测数据进行分析。
在其中一个实施例中，所述控制装置还用于根据所述检测分析装置的检测分析结果控制所述样品转移装置将所述检测样品从所述检测台上取下并进行分类放置。
在其中一个实施例中，所述定位装置包括图像采集机构以及图像分析机构，所述图像采集机构用于采集放置在所述检测台上的所述检测样品的图像以获得检测样品图像，所述图像分析机构与所述图像采集机构及所述控制装置电性连接，所述图像分析机构通过比对所述检测样品图像和预存的标准样品图像识别出所述检测区域并获取所述检测区域的位置信息。
在其中一个实施例中，所述检测分析装置为XRF分析仪。
在其中一个实施例中，所述样品转移装置为机械手。
在其中一个实施例中，所述自动在线检测重金属的设备还包括报警器，所述报警器与所述控制装置电性连接，当所述检测分析装置判断所述检测样品不合格时，所述控制装置控制所述报警器报警；
所述检测分析装置用于对所述检测区域进行重金属的定性分析，当所述检测分析装置检测到所述检测区域中含有设定的重金属种类时，所述检测分析装置判断该检测样品不合格；和/或
所述检测分析装置用于对所述检测区域中进行重金属的定量分析，当所述检测区域中重金属含量超过预设值时，所述检测分析装置判断该检测样品不合格。
在其中一个实施例中，所述报警器包括声音报警器和光报警器中的至少一个。
一种纺织品生产设备，包括传输装置以及上述任一实施例所述的自动在线检测重金属的设备，所述传输装置用于传输纺织品，所述样品转移装置用于从所述传输装置上获取所述纺织品并将所述纺织品放置在所述检测台上进行检测分析。
一种自动在线检测重金属的方法，使用上述任一实施例所述的自动在线检测重金属的设备，所述自动在线检测重金属的方法包括以下步骤：
所述样品转移装置获取检测样品并将所述检测样品置于所述检测台上；
所述定位装置获取放置在所述检测台上的所述检测样品上的检测区域的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制装置；
所述控制装置根据所述位置信息控制所述检测机构对所述检测区域进行检测获得重金属检测数据；
所述分析机构对所述重金属检测数据进行分析。
在其中一个实施例中，所述自动在线检测重金属的方法还包括以下步骤：
所述检测分析装置将检测分析结果发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述检测分析结果控制所述样品转移装置将所述检测样品从所述检测台上取下并进行分类放置。
在其中一个实施例中，所述自动在线检测重金属的方法还包括以下步骤：
所述检测分析装置根据检测分析结果判断所述检测样品是否合格，如不合格，所述控制装置控制报警器报警。
在其中一个实施例中，所述检测样品为纺织品，所述检测区域为所述检测样品上的印花涂层。
与现有方案相比，上述自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备具有以下有益效果：
上述自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备，通过样品转移装置将检测样品放上或取出检测分析装置的检测台，定位装置获取检测样品上的检测区域(如纺织品上的印花涂层)的位置信息，控制装置根据位置信息控制检测机构对检测区域进行检测，可实现纺织品上印花涂层中重金属自动在线检测获得重金属检测数据，分析机构对所述重金属检测数据进行分析。可帮助生产企业实现自动在线检测分析，有利于提高产品检测覆盖率，及时了解及控制产品中重金属种类及其含量，降低不合格产品的生产及召回风险，提高企业质量控制能力及效率。
上述自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备，检测分析装置采用XRF分析仪，具备检测精度高、过程自动化、无需复杂的前处理技术、无污染、检测速度快等优点，可用于对纺织品中的重金属如铅、镉和砷进行定性定量检测的研究。
附图说明
图1为一实施例的自动在线检测重金属的设备的结构示意图；
图2为一实施例的自动在线检测重金属的方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，本发明一个实施例的自动在线检测重金属的设备100，包括控制装置110、样品转移装置120、检测分析装置130以及定位装置(图未示)。控制装置110分别与样品转移装置120、检测分析装置130以及定位装置电性连接以控制样品转移装置120、检测分析装置130以及定位装置动作。
其中，检测分析装置130包括机座以及设置在机座上的检测台、检测机构以及分析机构。检测机构与分析机构电性连接。检测机构用于对放置在检测台上的检测样品进行扫描检测获得重金属检测数据，分析机构用于对重金属检测数据进行分析。
样品转移装置120用于获取检测样品并将检测样品放置在检测台上。
定位装置用于获取于获取放置在检测台上的检测样品上的检测区域的位置信息，并将位置信息发送至控制装置110。控制装置110用于根据位置信息控制检测机构对检测区域进行检测获得重金属检测数据。分析机构对重金属检测数据进行分析。
上述自动在线检测重金属的设备100可以应用于纺织品中重金属在自动在线检测。
在其中一个示例中，控制装置110还用于根据检测分析装置130的检测分析结果控制样品转移装置120将检测样品从检测台上取下后并进行分类放置。
在其中一个示例中，检测分析装置130为XRF分析仪，其工作原理是照射原子核的X射线能量与原子核的内层电子的能量在同一数量级时，核的内层电子共振吸收射线的辐射能量后发生跃迁，而在内层电子轨道上留下一个空穴，处于高能态的外层电子跳回低能态的空穴，将过剩的能量以X射线的形式放出，所产生的X射线即为代表各元素特征的X射线荧光谱线。
XRF用于物质成分分析，应用范围广，分析范围包括F(9)～U(92)之间的所有元素，完全能够进行重金属包括铅、镉的测定。XRF分析还具有以下优点：以散射线为主构成的本底强度小，谱峰与本底的对比度和分析灵敏度较高；检出限一般可达10-5-10-6g/g，对许多元素可测到10-7-10-9g/g，用质子激发时，检出限可达10-12g/g，强度测量的再现性好，完全满足标准中对铅、镉测量精度的要求；操作简便，适合于多种类型的固态和液态物质的测定，并易于实现分析过程的自动化；样品在激发过程中不受破坏，便于进行无损分析；除轻元素外，特征(标识)X射线光谱基本上不受化学键的影响，定量分析中的基体吸收和增强效应较易校正或克服，谱线简单，互相干扰比较少，且易校正或排除。
因此，相比采用原子吸收分光光度法、原子荧光光度法、电感耦合等离子体发射光谱法、电感耦合等离子-质谱联用法等方法，上述示例采用XRF分析方法，具备检测精度高、过程自动化、无需复杂的前处理技术、无污染、检测速度快等优点，可用于对纺织品中的重金属如铅、镉进行定性定量检测的研究。
在其中一个示例中，定位装置包括图像采集机构以及图像分析机构。图像采集机构用于采集放置在检测台上的检测样品的图像以获得检测样品图像。图像分析机构与图像采集机构电性连接。图像分析机构能够通过比对检测样品图像和预存的标准样品图像识别出检测区域并获取检测区域的位置信息。
在其中一个示例中，检测区域为检测样品上的印花涂层。
在其中一个示例中，样品转移装置120为机械手。在本示例中，样品转移装置120可以设置抓手来抓取纺织品。
如图1所示，在其中一个示例中，样品转移装置120包括转移机构和铲子121，铲子121活动连接于转移机构，铲子121能够在转移机构上移动以灵活变换位置，并且铲子121可转动连接于转移机构，从而能够调节铲子121角度。转移机构用于带动铲子121转移位置。
更具体地，转移机构包括支撑架122、水平移位部件123以及竖直移位部件124。水平移位部件123活动设置在支撑架122上，能够在水平方向上移动。竖直移动部件活动设置在水平移动部件上，能够在竖直方向上运动。通过这样的设置，能够方便灵活调节铲子121的位置。
如图1所示，铲子121有两个，分别设置在竖直移动部件的两侧，并且朝向相背。其中一个铲子121可用于从流水线上获取纺织品后放置在检测台上，另一个可以用于从检测台上取下纺织品。
在其中一个示例中，控制装置110为计算机。
在其中一个示例中，自动在线检测重金属的设备100还包括报警器140，报警器140与控制装置110电性连接。当检测分析装置130判断检测样品不合格时，控制装置110控制报警器140报警。报警器140可以选用声和/或光报警器140。
在其中一个示例中，检测分析装置130对检测区域进行重金属的定性分析，当检测分析装置130检测到检测区域中含有设定的重金属种类(如铅、镉)时，检测分析装置130判断该检测样品不合格。
在其中一个示例中，检测分析装置130对检测样品中重金属进行定量分析，当待检测样品中重金属含量未超过预设值时，检测分析装置130判断该检测样品合格，当待检测样品中重金属含量超过预设值时，检测分析装置130判断该检测样品不合格。
如图1所示，在其中一个示例中，自动在线检测重金属的设备100还包括分类台，分类台上设有及格样品区域和不及格样品区域。样品转移装置将检测样品从检测台上取下后放置在分类台的相应位置。
进一步地，本发明还提供一种纺织品生产设备，其包括传输装置以及上述任一示例的自动在线检测重金属的设备100。其中，传输装置用于传输纺织品，自动在线检测重金属的设备100的样品转移装置120用于从传输装置上获取纺织品并将纺织品放置在检测台上进行检测分析。
在其中一个示例中，自动在线检测重金属的设备100设置在传输装置的末端。
如图2所示，进一步地，本发明还提供一种自动在线检测重金属的方法200，该在线检测方法200使用上述任一示例的自动在线检测重金属的设备100，自动在线检测重金属的方法200包括以下步骤：
步骤S210，样品转移装置120获取检测样品并将检测样品置于检测台上；
步骤S220，定位装置获取放置在检测台上的检测样品上的检测区域的位置信息，并将位置信息发送至控制装置110；
步骤S230，控制装置110根据位置信息控制检测机构对检测区域进行检测获得重金属检测数据；
步骤S240，分析机构对重金属检测数据进行分析。
在其中一个示例中，自动在线检测重金属的方法200还包括以下步骤：
检测分析装置130将检测分析结果发送至控制装置110，控制装置110根据检测分析结果控制样品转移装置120将检测样品从检测台上取下并进行分类放置。
在其中一个示例中，自动在线检测重金属的方法200还包括以下步骤：
检测分析装置130根据检测分析结果判断检测样品是否合格，如不合格，控制装置110控制报警器140报警。
在其中一个示例中，检测区域为检测样品上的印花涂层。
以下以一较为具体的示例的自动在线检测重金属的设备100的工作流程为例，对本发明作进一步说明。
本示例的自动在线检测重金属的设备100安装在服装生产传输装置的出口末端的检测平台上。
当服装生产传输装置上的服装产品被制造出来后，控制装置110(计算机)根据设置的抽检频率参数控制样品转移装置120(机器手)从传输装置上取出服装产品，放置于检测分析装置130(XRF分析仪)的检测台上。
定位装置获取于获取放置在检测台上的服装产品上的印花涂层的位置信息，并将位置信息发送至控制装置110。
控制装置110记录好印花涂层的位置信息后，控制检测分析装置130对印花涂层进行扫描检测分析。扫描后的数据通过XRF分析仪自带软件分析后，将扫描结果与扫描图形通过数据线发送给打印机打印出实时检测记录。
检测分析装置130对检测样品中重金属进行定量分析，当待检测样品中重金属含量未超过预设值时，检测分析装置130判断该检测样品合格，当待检测样品中重金属含量超过预设值时，检测分析装置130判断该检测样品不合格。
当服装产品检测合格，控制装置110对样品转移装置120发送控制指令，将合格服装产品放入合格区域内。当服装产品检测不合格，控制装置110对样品转移装置120发送控制指令，将不合格服装产品放入不合格区域内隔离并同时控制声光报警器140报警，同时控制装置110将不合格信息通过光纤上传云数据平台存储记录并发送至企业内部质控部门，质控工作人员收到不合格信息可直接调用现场摄像头查看现场情况并采取相应措施。
本示例的方法检出限≤5mg/kg；方法精密度≤5％。
上述自动在线检测重金属的设备100及方法、纺织品生产设备，通过样品转移装置120将检测样品放上或取出检测分析装置130的检测台，定位装置获取检测样品上的检测区域(如纺织品上的印花涂层)的位置信息，控制装置110根据位置信息控制检测机构对检测区域进行检测，可实现纺织品上印花涂层中重金属自动在线检测获得重金属检测数据，分析机构对所述重金属检测数据进行分析。可帮助生产企业实现自动在线检测分析，有利于提高产品检测覆盖率，及时了解及控制产品中重金属种类及其含量，降低不合格产品的生产及召回风险，提高企业质量控制能力及效率。
上述自动在线检测重金属的设备100及方法、纺织品生产设备，检测分析装置130采用XRF分析仪，具备检测精度高、过程自动化、无需复杂的前处理技术、无污染、检测速度快等优点，可用于对纺织品中的重金属如铅、镉进行定性定量检测的研究。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种自动在线检测重金属的设备，其特征在于，包括控制装置、样品转移装置、定位装置和检测分析装置，所述控制装置与所述样品转移装置、所述定位装置和所述检测分析装置电性连接以用于控制所述样品转移装置、所述定位装置和所述检测分析装置动作；
所述检测分析装置包括检测台、检测机构以及分析机构，所述检测机构与所述分析机构电性连接，所述样品转移装置用于获取检测样品并将所述检测样品放置在所述检测台上，所述定位装置用于获取放置在所述检测台上的所述检测样品上的检测区域的位置信息，所述控制装置用于根据所述位置信息控制所述检测机构对所述检测区域进行检测获得重金属检测数据，所述分析机构用于对所述重金属检测数据进行分析；
所述定位装置包括图像采集机构以及图像分析机构，所述图像采集机构用于采集放置在所述检测台上的所述检测样品的图像以获得检测样品图像，所述图像分析机构与所述图像采集机构及所述控制装置电性连接，所述图像分析机构通过比对所述检测样品图像和预存的标准样品图像识别出所述检测区域并获取所述检测区域的位置信息；
所述检测分析装置为XRF分析仪；
所述样品转移装置包括转移机构和铲子，所述铲子活动连接于所述转移机构，所述铲子能够在所述转移机构上移动以灵活变换位置，并且所述铲子可转动连接于所述转移机构，从而能够调节所述铲子的角度，所述转移机构用于带动所述铲子转移位置；所述转移机构包括支撑架、水平移位部件以及竖直移位部件，所述水平移位部件活动设置在所述支撑架上，能够在水平方向上移动，所述竖直移位部件活动设置在所述水平移位部件上，能够在竖直方向上运动；所述铲子有两个，分别设置在所述竖直移位部件的两侧，并且朝向相背，其中一个铲子用于从流水线上获取纺织品后放置在所述检测台上，另一个用于从所述检测台上取下所述纺织品；
所述检测样品为纺织品，所述检测区域为所述检测样品上的印花涂层。
2.如权利要求1所述的自动在线检测重金属的设备，其特征在于，所述控制装置还用于根据所述检测分析装置的检测分析结果控制所述样品转移装置将所述检测样品从所述检测台上取下并进行分类放置。
3.如权利要求1～2任一项所述的自动在线检测重金属的设备，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述控制装置电性连接，当所述检测分析装置判断所述检测样品不合格时，所述控制装置控制所述报警器报警；
所述检测分析装置用于对所述检测区域进行重金属的定性分析，当所述检测分析装置检测到所述检测区域中含有设定的重金属种类时，所述检测分析装置判断该检测样品不合格；和/或所述检测分析装置用于对所述检测区域中进行重金属的定量分析，当所述检测区域中重金属含量超过预设值时，所述检测分析装置判断该检测样品不合格。
4.一种纺织品生产设备，其特征在于，包括传输装置以及如权利要求1～3任一项所述的自动在线检测重金属的设备，所述传输装置用于传输纺织品，所述样品转移装置用于从所述传输装置上获取所述纺织品并将所述纺织品放置在所述检测台上进行检测分析。
5.一种自动在线检测重金属的方法，其特征在于，使用如权利要求1～3任一项所述的自动在线检测重金属的设备，所述自动在线检测重金属的方法包括以下步骤：
所述样品转移装置获取检测样品并将所述检测样品置于所述检测台上；
所述定位装置获取放置在所述检测台上的所述检测样品上的检测区域的位置信息，并将所述位置信息发送至所述控制装置；
所述控制装置根据所述位置信息控制所述检测机构对所述检测区域进行检测获得重金属检测数据；
所述分析机构对所述重金属检测数据进行分析；
所述检测样品为纺织品，所述检测区域为所述检测样品上的印花涂层。
6.如权利要求5所述的自动在线检测重金属的方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述检测分析装置将检测分析结果发送至所述控制装置，所述控制装置根据所述检测分析结果控制所述样品转移装置将所述检测样品从所述检测台上取下并进行分类放置。
7.如权利要求6所述的自动在线检测重金属的方法，其特征在于，还包括以下步骤：所述检测分析装置根据检测分析结果判断所述检测样品是否合格，如不合格，所述控制装置控制报警器报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910449933.1A CN110261419B (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910449933.1A CN110261419B (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110261419A CN110261419A (zh) | 2019-09-20 |
| CN110261419B true CN110261419B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=67915621
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910449933.1A Active CN110261419B (zh) | 2019-05-28 | 2019-05-28 | 自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110261419B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6266390B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-07-24 | Spectramet, Llc | High speed materials sorting using x-ray fluorescence |
| JP2011149893A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Rigaku Corp | 微小部ｘ線計測装置 |
| CN103389317A (zh) * | 2013-07-28 | 2013-11-13 | 浙江出入境检验检疫局检验检疫技术中心 | 一种纺织品中重金属分析方法 |
| CN105158285A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-16 | 深圳市西凡谨顿科技有限公司 | Xrf设备及其样品自动定位多点测试方法、装置 |
| CN106153657A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-11-23 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 煤质在线检测装置及方法 |
| CN109030527A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-18 | 广东产品质量监督检验研究院 | 基于xrf技术儿童纺织品及鞋部件中重金属含量的快速检测方法 |
| CN210123407U (zh) * | 2019-05-28 | 2020-03-03 | 广东产品质量监督检验研究院（国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室） | 自动在线检测重金属的设备及纺织品生产设备 |
-
2019
- 2019-05-28 CN CN201910449933.1A patent/CN110261419B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6266390B1 (en) * | 1998-09-21 | 2001-07-24 | Spectramet, Llc | High speed materials sorting using x-ray fluorescence |
| JP2011149893A (ja) * | 2010-01-25 | 2011-08-04 | Rigaku Corp | 微小部ｘ線計測装置 |
| CN103389317A (zh) * | 2013-07-28 | 2013-11-13 | 浙江出入境检验检疫局检验检疫技术中心 | 一种纺织品中重金属分析方法 |
| CN105158285A (zh) * | 2015-08-12 | 2015-12-16 | 深圳市西凡谨顿科技有限公司 | Xrf设备及其样品自动定位多点测试方法、装置 |
| CN106153657A (zh) * | 2016-09-19 | 2016-11-23 | 长沙开元仪器股份有限公司 | 煤质在线检测装置及方法 |
| CN109030527A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-12-18 | 广东产品质量监督检验研究院 | 基于xrf技术儿童纺织品及鞋部件中重金属含量的快速检测方法 |
| CN210123407U (zh) * | 2019-05-28 | 2020-03-03 | 广东产品质量监督检验研究院（国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室） | 自动在线检测重金属的设备及纺织品生产设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110261419A (zh) | 2019-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109781622B (zh) | 便携式智能金属矿石种类快速分辨仪 | |
| CN108872075A (zh) | 一种水中重金属的检测系统及方法 | |
| CN110793991B (zh) | 一种沉积岩Re赋存状态的分析方法 | |
| Ogrizek et al. | Critical review on the development of analytical techniques for the elemental analysis of airborne particulate matter | |
| CN111521626A (zh) | 一种压力管道焊接质量的x射线检测方法 | |
| CN210123407U (zh) | 自动在线检测重金属的设备及纺织品生产设备 | |
| CN110261419B (zh) | 自动在线检测重金属的设备及方法、纺织品生产设备 | |
| CN110487774A (zh) | 激光诱导击穿光谱（libs）水质优劣鉴别系统 | |
| EP2530469A1 (en) | Automatic analyzer | |
| CN108088813B (zh) | 一种熔融盐中金属元素的在线检测装置 | |
| CN106338499A (zh) | 元素激光检测分析仪器及矿物元素分析方法 | |
| CN108982519A (zh) | 玻璃舌片焊接质量检测装置及方法 | |
| CN209247652U (zh) | 一种大壳体上铆钉表面缺陷在线检测装置 | |
| CN201497712U (zh) | 一种x荧光光谱镀层分析仪 | |
| CN213209886U (zh) | 光学检测装置 | |
| CN205958487U (zh) | 一种采用全反射x射线荧光技术的全自动在线监测系统 | |
| CN206132617U (zh) | 元素激光检测分析仪器 | |
| US7157713B2 (en) | Device and method for identifying plastic | |
| CN111443172A (zh) | 分布式食品检测方法 | |
| JP2003014670A (ja) | 蛍光ｘ線分析方法及び蛍光ｘ線分析装置 | |
| CN212379313U (zh) | 在线离线一体检测机 | |
| CN212410476U (zh) | 一种帕纳科锐影粉晶x射线衍射仪的批量自动进样装置 | |
| CN106018450A (zh) | 一种采用全反射x射线荧光技术的全自动在线监测系统及方法 | |
| CN215286968U (zh) | 一种用于射线探伤的托盘转移输送线 | |
| Potter | The STARAN architecture and its application to image processing and pattern recognition algorithms |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Han Jianjian Inventor after: Hu Yongjie Inventor after: Hu Minzhuan Inventor before: Hu Yongjie Inventor before: Han Jianjian Inventor before: Hu Minzhuan |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |