CN110259937B - 静态换挡的控制方法及变速箱控制器 - Google Patents

静态换挡的控制方法及变速箱控制器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种静态换挡的控制方法及变速箱控制器，涉及自动变速器的技术领域，包括根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩，选取油压变化线；当前状态的油门开度是车辆处于静态下需换挡时的油门开度，当前状态的扭矩为车辆处于静止状态需换挡时的扭矩；控制当前状态的油压按照油压变化线的变化趋势上升，以达到目标油压。解决了静态换挡快速踩油门时会产生有冲击的问题。根据车辆处于静止状态下换挡时的油门开度和静止状态需换挡时的扭矩选取油压变化线，控制当前状态的油压按照油压变化线的变化趋势上升达到目标油压，油门开度变化相应的油压即可快速相应变化，避免油门变化通过扭矩变化产生的油压变化的延迟，提高油压变化的跟随性。

Description

静态换挡的控制方法及变速箱控制器
技术领域
本发明涉及自动变速器技术领域，尤其是涉及一种静态换挡的控制方法及变速箱控制器。
背景技术
随着电子技术与自动控制技术的快速发展，高性能的汽车自动变速箱不断被国内外汽车厂商推向市场，自动挡车型给人们在驾驶过程中轻松、舒适等感觉以及低油耗、低排放的性能被认可。
自动变速箱主要包括变矩器、前进/倒挡离合器系统和传送机构，是依靠摩擦力及油压传递动力的变速装置。自动变速箱在静态换挡时，油压导通离合器和/或制动器结合形成挡位。
如图1所示，静态换挡时，自动挡变速箱在快速静态换挡踩油门过程中，油门11’变化后，扭矩进而变化，然后感应扭矩的变化才会产生油压12’变化，容易因为油压12’跟随较慢，承担扭矩太小导致在变速前段产生飞车，油压12’在后端跟随，会产生冲击。
发明内容
本发明的目的在于提供静态换挡的控制方法及变速箱控制器，以解决了静态换挡快速踩油门时会产生冲击的问题。
本发明提供的静态换挡的控制方法，根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩，选取油压变化线；
所述当前状态的油门开度是车辆处于静态下需换挡时的油门开度，所述当前状态的扭矩为车辆处于静止状态需换挡时的扭矩；
控制当前状态的油压按照所述油压变化线的变化趋势上升，以达到目标油压。
进一步的，根据当前状态的油门开度、当前状态的扭矩以及当前状态的油压与目标油压的差值，选取油压变化线。
进一步的，所述油压变化线的斜率自起始点到目标点逐渐减小，且所述油压变化线的斜率均为正值，所述当前状态的油压按照所述油压变化线的自起始点到目标点的斜率变化趋势上升。
进一步的，所述油压变化线的起始点的数值与所述当前状态的油压的数值相同，所述油压变化线的目标点的数值与所述目标油压的数值相同。
进一步的，所述油压变化线的起始点的数值与所述当前状态的油压的数值之间的差值，以及所述油压变化线的目标点的数值与所述目标油压的数值之间的差值为相同常数。
进一步的，所述控制当前状态的油压按照所述油压变化线的变化趋势上升，以达到目标油压的步骤为：
在所述油压变化线上，根据时间依次选取多个变化节点；
控制当前状态的油压在多个变化节点依次递增上升，以达到目标油压。
进一步的，相邻所述变化节点的递增差值相同。
进一步的，沿所述油压变化线的变化方向，下一个所述变化节点的递增量是上一个节点的幂指数倍，所述幂指数不小于二。
进一步的，还包括：根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩建立变化线二维查询表；
根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩，通过变化线二维查询表方式查询获得油压变化线。
本发明提供的变速箱控制器，所述变速箱控制器用于执行所述的静态换挡的控制方法。
本发明提供的静态换挡的控制方法，根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩，选取油压变化线；当前状态的油门开度是车辆处于静态下需换挡时的油门开度，所述当前状态的扭矩为车辆处于静止状态需换挡时的扭矩；控制当前状态的油压按照所述油压变化线的变化趋势上升，以达到目标油压。通过根据车辆处于静止状态下换挡时的油门开度和静止状态需换挡时的扭矩选取油压变化线，并且控制当前状态的油压按照油压变化线的变化趋势上升达到目标油压，实现油门开度变化时，相应的油压即可快速相应变化，避免油门变化通过扭矩变化产生的油压变化的延迟，提高油压变化的跟随性。
本发明提供的变速箱控制器，所述变速箱控制器用于执行所述的静态换挡的控制方法。变速箱控制器在处于静态换挡状态时，通过根据车辆处于静止状态下换挡时的油门开度和静止状态需换挡时的扭矩选取油压变化线，并且控制当前状态的油压按照油压变化线的变化趋势上升达到目标油压，实现油门开度变化相应的油压即可快速相应变化，避免油门变化通过扭矩变化产生的油压变化的延迟，提高油压变化的跟随性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有提供的静态换挡时各个参数变化线图 ；
图2为本发明实施例1提供静态换挡的控制方法的示意图；
图3为本发明实施例1提供静态换挡的各个参数变化线图；
图4为本发明实施例1提供静态换挡的框图；
图5为本发明实施例2提供静态换挡的控制方法的示意图。
图标：11-油压变化线；12-油门开度变化线；13-补偿后的油压变化线。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图2-图4所示，本发明提供的静态换挡的控制方法，根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩，选取油压变化线11；当前状态的油门开度是车辆处于静态下需换挡时的油门开度，当前状态的扭矩为车辆处于静止状态需换挡时的扭矩；控制当前状态的油压按照所述油压变化线11的变化趋势上升，以达到目标油压。
通过根据车辆处于静止状态下换挡时的油门开度和静止状态需换挡时的扭矩选取油压变化线11，并且控制当前状态的油压按照油压变化线11的变化趋势上升达到目标油压，实现油门开度变化相应的油压即可快速相应变化，避免油门变化通过扭矩变化产生的油压变化的延迟，提高油压变化的跟随性。
其中，根据当前油门的开度选择油压变化线11，控制当前状态的油压按照油压变化线11趋势上升达到目标油压，油门开度变化线12直接反馈至油压变化，避免中间参数的影响，油门开度的变化响应度更快，实现油压变化的跟随性更好。
其中，选取油压变化线11的平稳点到扭转点之间的变化曲线为目标变化线，其中平稳点为选取油压变化线11的起始点的数值，扭转点为油压变化线11的终止点的数值。
其中，选取油压变化线11可以为油压变化线11，油压变化线11的变化更加平缓，可以实现油压变化的平缓性。
其中，目标油压为实际油压值与补偿值的和，即油压变化线11自当前状态的基础油压值到对实际油压值进行补偿得到目标油压值，目标油压值用于实现换挡时所需油压；选取的油压变化线11是现有的油压变化线11上的油压值进行补偿，保证油门在踩下的过程中，在每个油压变化点上进行油压补偿，保证输出的油压的跟随性。
其中，B5点为当前状态的基础油压值，B6点为目标压力值。
具体地，通过在自动变速箱控制单元的软件上，根据当前油门和扭矩增加软件控制时的控制油压补偿，在快速踩油门过程中，扭矩和转速上升，控制油压按照补偿斜率对目标油压进行补偿，即在快速换挡加油过程中，油压得以快速建立，保证换挡的平顺性，也能保证起步过程中的响应性。
其中，静态换挡包括由静止状态启动车辆至一挡位或者是倒挡位，以及由空挡位至一挡位或者是倒挡位。
进一步的，根据当前状态的油门开度、当前状态的扭矩以及当前状态的油压与目标油压的差值，选取油压变化线11。
根据当前的油门开度、当前状态的扭矩和当前状态的油压与目标油压值的差值，选取的当前状态的油压选取油压变化线11，不仅实现当前状态的油压按照选取的油压变化线11的变化趋势上升，实现油压变化的跟随性，并且能够根据当前油压到目标油压进行逐步的补偿，实现油压变化线11变化的平稳性。
具体的，根据当前状态的油压和目标油压的差值选取油压变化线11，当前状态的油压和目标油压的差值作为油压变化线11的补偿值，对油压变化线11均匀增加补偿值，实现油压变化线11能够在油门变化时不仅能够快速响应，而且能够实现油压变化的均匀性，避免发生冲击的问题，提高驾车体验。
进一步的，所述油压变化线11的斜率自起始点到目标点逐渐减小，且所述油压变化线11的斜率均为正值，所述当前状态的油压按照所述油压变化线11的自起始点到目标点的斜率变化趋势上升。
由于油压变化线11的斜率自起始点到目标点逐渐减小，即减小油压变化线11的变化率，油压变化跟随性较好的情况下，实现油压变化度更加平缓，避免了油压发生突变的问题。
其中，尽管减小油压变化线11的斜率，但是油压变化线11仍旧是自起始点到目标点逐渐上升，即在油门踩下后，油压自起始点到目标点逐渐变化，跟随性好，且变化平缓上升。
其中，油压变化线11的斜率为正值，以保证油压自起始点到目标点是增大变化的。
进一步的，所述油压变化线11的起始点的数值与所述当前状态的油压的数值相同，所述油压变化线11的目标点的数值与所述目标油压的数值相同。
通过将油压变化线11的起始点的数值选取与当前状态的油压的数值相同，油压变化线11的目标点的数值与目标油压的数值相同，实现选取的油压变化线11的起始点自当前状态的油压状态至目标状态的目标油压值。
进一步的，所述控制当前状态的油压按照所述油压变化线11的变化趋势上升，以达到目标油压的步骤为：在所述油压变化线11上，根据时间依次选取多个变化节点；控制当前状态的油压在多个变化节点依次递增上升，以达到目标油压。
按照时间选取油压变化曲线上的多个变化节点，在踩下油门后，对每个变化节点上的油压进行补偿，控制当前状态的油压在多个变化节点依次递增上升，以达到目标油压，实现油压变化的均匀性。
进一步的，相邻变化节点的递增差值相同。
将相邻变化节点的递增差值选取的相同，实现油压变化线11为补偿斜率变化的平稳性。
具体的，对选取的多个的变化节点依次分别增加相同的油压补偿值，实现相邻的变化节点之间的递增差值相同，维持油压变化线11的平稳性。
进一步的，沿所述油压变化线11的变化方向，下一个所述变化节点的递增量是上一个节点的幂指数倍，所述幂指数不小于二。
沿油压变化线11的变化方向，下一个变化节点的递增量是上一个变化节点的幂指数倍，实现油变化线可以按照一定曲线率的增加。
其中，下一个变化节点的递增量是上一个变化节点的二幂次倍，实现油压变化线11能够按照油压变化曲线二幂次倍增加，保证增加的渐变性以及平稳性。
其中，下一个变化节点的递增量是上一个变化节点的三幂次倍，实现油压变化线11能够按照油压变化曲线三幂次倍增加，保证增加的渐变性以及平稳性。
进一步的，还包括：根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩建立变化线二维查询表；根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩，通过变化线二维查询表方式查询获得油压变化线11。
如表1所示，根据查询当前的油门的开度和当前状态的扭矩建立的变化线查询表，选取油压变化线11的补偿值，自油门踩下后，油压在原输出值输出的过程中受到油压补偿值，保证油压输出的跟随性以及油压变化的稳定性。
根据目标油压值与当前压力值的差值，获得油压补偿值，将油压补偿值N等分，对油压变化线11上的多个油压分别按照平均值累计上涨，实现油压的跟随性和油压不会产生快速跳变产生冲击。
表1变化线二维查询表：
扭矩 油门 50 100 150 200
10 A1 A2 A3 A4
20 B1 B2 B3 B4
30 C1 C2 C3 C4
50 D1 D2 D3 D4
100 E1 E2 E3 E4
本发明提供的变速箱控制器，变速箱控制器用于执行所述的静态换挡的控制方法。
所述变速箱控制器用于执行所述的静态换挡的控制方法。变速箱控制器在处于静态换挡状态时，通过根据车辆处于静止状态下换挡时的油门开度和静止状态需换挡时的扭矩选取油压变化线11，并且控制当前状态的油压按照油压变化线11的变化趋势上升达到目标油压，实现油门开度变化相应的油压即可快速相应变化，避免油门变化通过扭矩变化产生的油压变化的延迟，提高油压变化的跟随性。
实施例二
如图5所示，本实施例中，静态换挡的控制方法与实施例一区别在于，油压变化线11的起始点的数值与所述当前状态的油压的数值之间的差值，以及所述油压变化线11的目标点的数值与所述目标油压的数值之间的差值为相同常数。
通过将油压变化线11的起始点的数值与当前状态的油压的数值之间的差值，以及所述油压变化线11的目标点的数值与目标油压的数值之间的差值为相同常数，实现油压变化线11的形成是将当前状态的油压和目标油压均增加相同数值，即将油压变化线11整体向上平移得到补偿后的油压变化线13，即在油门踩下后，油压既能快速跟随，又能平缓上升。
综上所述，本发明提供的静态换挡的控制方法，根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩，选取油压变化线11；当前状态的油门开度是车辆处于静态下需换挡时的油门开度，所述当前状态的扭矩为车辆处于静止状态需换挡时的扭矩；控制当前状态的油压按照所述油压变化线11的变化趋势上升，以达到目标油压。通过根据车辆处于静止状态下换挡时的油门开度和静止状态需换挡时的扭矩选取油压变化线11，并且控制当前状态的油压按照油压变化线11的变化趋势上升达到目标油压，实现油门开度变化相应的油压即可快速相应变化，避免油门变化通过扭矩变化产生的油压变化的延迟，提高油压变化的跟随性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种静态换挡的控制方法，其特征在于，根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩，选取油压变化线；
所述当前状态的油门开度是车辆处于静态下需换挡时的油门开度，所述当前状态的扭矩为车辆处于静止状态需换挡时的扭矩；
控制当前状态的油压按照所述油压变化线的变化趋势上升，以达到目标油压，所述目标油压为换挡所需油压；
所述油压变化线的斜率自起始点到目标点逐渐减小，且所述油压变化线的斜率均为正值，所述当前状态的油压按照所述油压变化线的自起始点到目标点的斜率变化趋势上升；
根据当前状态的油门开度、当前状态的扭矩以及当前状态的油压与目标油压的差值，选取油压变化线。
2.根据权利要求1所述的静态换挡的控制方法，其特征在于，所述油压变化线的起始点的数值与所述当前状态的油压的数值相同，所述油压变化线的目标点的数值与所述目标油压的数值相同。
3.根据权利要求1所述的静态换挡的控制方法，其特征在于，所述油压变化线的起始点的数值与所述当前状态的油压的数值之间的差值，以及所述油压变化线的目标点的数值与所述目标油压的数值之间的差值为相同常数。
4.根据权利要求1所述的静态换挡的控制方法，其特征在于，所述控制当前状态的油压按照所述油压变化线的变化趋势上升，以达到目标油压的步骤为：
在所述油压变化线上，根据时间依次选取多个变化节点；
控制当前状态的油压在多个变化节点依次递增上升，以达到目标油压。
5.根据权利要求4所述的静态换挡的控制方法，其特征在于，相邻所述变化节点的递增差值相同。
6.根据权利要求4所述的静态换挡的控制方法，其特征在于，沿所述油压变化线的变化方向，下一个所述变化节点的递增量是上一个节点的幂指数倍，且幂指数不小于二。
7.根据权利要求1所述的静态换挡的控制方法，其特征在于，还包括：根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩建立变化线二维查询表；
根据当前状态的油门开度以及当前状态的扭矩，通过变化线二维查询表方式查询获得油压变化线。
8.一种变速箱控制器，其特征在于，所述变速箱控制器用于执行如权利要求1－7任意一项所述的静态换挡的控制方法。
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