CN110259279A - 全自动智能枪弹柜 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动智能枪弹柜，包括柜体、柜门、智能控制系统、控制电路、电源模块，柜门包括门扇Ⅰ、门扇Ⅱ，门扇Ⅰ上安装有闭门感应装置Ⅰ，门扇Ⅱ上安装有智能控制系统、锁具、闭门感应装置Ⅱ，柜体上安装有电磁铁，锁具包括电动推杆、开拴杠杆、锁栓联动杆，电动推杆与开拴杠杆的一端铰接，开拴杠杆的另一端与锁栓联动杆铰接，开拴杠杆的中部通过铰接柱固定，闭门感应装置Ⅱ通过控制电路启动电动推杆实现上锁，智能控制系统用于身份识别，识别通过后发出开门信号并通过控制电路启动电动推杆实现开锁。本发明实现了关闭柜门后自动完成上锁，开启柜门时自动实现开锁以及开启柜门，能在紧急情况下，节约手动开锁、上锁的时间。

Description

全自动智能枪弹柜
技术领域
本发明涉及一种智能枪弹柜。
背景技术
国内对于枪支、弹药的管理非常严格，对于枪弹的存放，国内公安武警等单位以往的管理方式是人工管理，最近几年来，我国在枪弹柜研制方面诞生了一款新产品，那就是智能枪弹柜。智能枪弹柜是对枪支弹药实行智能化、网络化和数字化管理的新一代高科技产品。现有智能枪弹柜的开启一般采用机械锁和智能锁控系统结合。智能锁控系统通过密码识别或生物识别等方式实现开锁，再通过人工转动转轮，通过转轮打开锁栓后在打开柜门，关闭柜门的方式则相反。现有智能枪弹柜柜门的开启相对繁琐，无法满足在紧急情况下，快速开启和关闭柜门的需要。
发明内容
针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种全自动智能枪弹柜，实现自控开门、自动上锁，减少柜门开启和关闭时的人工操作。
本发明采用的技术方案如下：全自动智能枪弹柜，包括柜体、柜门、智能控制系统、控制电路、电源模块；
所述柜门为对开门，包括门扇Ⅰ、门扇Ⅱ，所述门扇Ⅰ边框处安装有闭门感应装置Ⅰ，门扇Ⅱ上安装有智能控制系统、锁具、闭门感应装置Ⅱ；
在柜体的上门框或下门框处安装有电磁铁，门扇Ⅰ关闭到位时触发闭门感应装置Ⅰ，闭门感应装置Ⅰ通过控制电路使电磁铁与电源模块接通，电磁铁在通电状态下可以分别吸住门扇Ⅰ、门扇Ⅱ；
所述锁具包括电动推杆、开拴杠杆、锁栓联动杆，所述电动推杆的推拉杆的与开拴杠杆的一端铰接，开拴杠杆的另一端与锁栓联动杆铰接，开拴杠杆的中部通过铰接柱固定，电动推杆的推拉杆的伸缩通过开拴杠杆带动锁栓联动杆移动从而实现锁栓的伸出和缩回；
所述闭门感应装置Ⅱ安装在门扇Ⅱ的边框上，门扇Ⅱ关闭到位时触发闭门感应装置Ⅱ，闭门感应装置Ⅱ通过控制电路启动电动推杆，电动推杆推拉杆通过开拴杠杆带动锁栓联动杆实现上锁；
所述智能控制系统用于身份识别，识别通过后智能控制系统发出开门信号并通过控制电路启动电动推杆，电动推杆推拉杆通过开拴杠杆带动锁栓联动杆实现开锁；
所述电源模块用于提供电源。
进一步地，所述门扇Ⅰ、门扇Ⅱ分别通过铰链与柜体连接，铰链内置有扭簧，门扇Ⅰ、门扇Ⅱ在扭簧的作用下可自动打开。
进一步地，在锁栓联动杆上间隔设有两块行程控制板，在两块行程控制板之间的间隙处设有行程控制开关，在锁栓联动杆伸出到位时或收缩到位时行程控制板均会触发行程控制开关，所述行程控制开关用于断开电动推杆以及电磁铁的供电电路。
进一步地，所述行程控制开关为双控开关，所述控制电路包括开门控制电路和关门控制电路，电源模块通过双控开关分别与开门控制电路和关门控制电路连接，所述开门控制电路包括串联的电动推杆、开门继电器，所述开门继电器的控制端与智能控制系统连接并根据智能控制系统发出的开门信号控制电动推杆电源的通断；所述关门控制电路包括串联的电动推杆、关门继电器Ⅰ、关门继电器Ⅱ，所述关门继电器Ⅰ的控制端与闭门感应装置Ⅰ连接，关门继电器Ⅰ的另一输出端与电磁铁连接并控制电磁铁电源的通断，所述关门继电器Ⅱ的控制端与闭门感应装置Ⅱ连接。
进一步地，在电动推杆与关门继电器Ⅱ之间还串联有关门延时继电器。
进一步地，所述锁栓联动杆包括上栓联动杆、下栓联动杆、侧栓联动杆，所述开拴杠杆与上栓联动杆、下栓联动杆、侧栓联动杆中的一个连接，上栓联动杆、下栓联动杆、侧栓联动杆之间通过锁栓联动齿轮连接。
进一步地，所述闭门感应装置Ⅰ为门磁感应器或行程开关。
进一步地，所述闭门感应装置Ⅱ为距离感应器。
进一步地，所述智能控制系统包括密码识别模块、指纹识别模块、虹膜识别模块、语音识别模块中的一种或多种组合。
进一步地，还包括手动紧急解锁装置，所述手动紧急解锁装置包括应急锁、转轴、转盘、齿轮、传动杆、转柄，转盘、齿轮分别固定在转轴上，转轴、转盘、齿轮形成的整体转动安装在门扇Ⅱ上，在门扇Ⅱ上与转轴对应位置处设有通孔，转柄穿过通孔可以带动转轴以及固定在转轴上的转盘、齿轮转动，转盘的周向设有一弧形凸台，弧形凸台的两端分别形成限位缺口，在门扇Ⅱ上与弧形凸台上端限位缺口对应位置固定有一限位块，应急锁安装在转盘下方，应急锁的锁舌伸出时处于弧形凸台下端限位缺口处，所述传动杆下部设有齿条并与齿轮啮合，传动杆上端通过铰接柱与开拴杠杆连接。
进一步地，所述应急锁为双头联控锁。
进一步地，所述传动杆上设有条形槽，条形槽处设有用于对传动杆进行限位和导向的导向螺杆。
进一步地，所述手动紧急解锁装置处还设有盖板。
本发明的有益效果如下：
（1）通过采用上述技术方案，本发明的全自动智能枪弹柜实现了关闭柜门后自动完成上锁，开启柜门时，在智能控制系统完成身份识别后，自动实现开锁以及开启柜门，能在紧急情况下，节约手动开锁、上锁的时间，满足快速开启和关闭柜门的需要；
（2）各部件相互联动，系统运行稳定性，可靠性高；
（3）锁栓的开启和关闭通过开拴杠杆借助杠杆原理撬动实现，结构简单，运行灵活；
（4）手动紧急解锁装置与开拴杠杆铰接，可在电动推杆或智能控制系统出现故障的情况下，开拴杠杆固定支点转移至电动推杆端，由手动紧急解锁装置带动开拴杠杆实现紧急开锁；
（5）手动紧急解锁装置结构设计巧妙，转柄相当于第三把钥匙，安全性能进一步提高，同时，紧急情况下只需借助转柄开门，无需如转轮等其他部件，使柜门结构更加精简，减少了材料，降低了成本；
（6）开门控制电路和关门控制电路通过行程控制开关完成电路切换，运行稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的门扇Ⅱ的结构示意图。
图3是本发明手动紧急解锁装置的结构示意图。
图4是图1中A处局部放大图。
图5是本发明电路结构示意框图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1—图5所示，本实施例的全自动智能枪弹柜，包括柜体1、柜门、智能控制系统4、控制电路、电源模块。
所述柜门为对开门，包括门扇Ⅰ21、门扇Ⅱ22，所述门扇Ⅰ21、门扇Ⅱ22分别通过铰链与柜体连接，铰链内置有扭簧，门扇Ⅰ21、门扇Ⅱ22在扭簧的作用下可自动打开。所述门扇Ⅰ21边框处安装有门磁感应器3，门扇Ⅱ22上安装有智能控制系统4、锁具5、距离感应器6，距离感应器6安装在门扇Ⅱ22的边框上。
在柜体的上门框处安装有电磁铁7，门扇Ⅰ21关闭到位时触发门磁感应器3，门磁感应器3通过控制电路使电磁铁7与电源模块接通，电磁铁7在通电状态下可以分别吸住门扇Ⅰ21、门扇Ⅱ22。
所述锁具5包括电动推杆51、开拴杠杆52、上栓联动杆53、下栓联动杆54、侧栓联动杆55。上栓联动杆、下栓联动杆、侧栓联动杆之间通过锁栓联动齿轮56连接。所述电动推杆51的推拉杆的与开拴杠杆52的一端铰接，开拴杠杆52的另一端与上栓联动杆53铰接，开拴杠杆52的中部与手动紧急解锁装置8铰接。
所述手动紧急解锁装置8包括双头联控锁81、转轴82、转盘83、齿轮84、传动杆85、转柄（图中未示出），转盘83、齿轮84分别固定在转轴82上，转轴82、转盘83、齿轮84形成的整体转动安装在门扇Ⅱ22上，在门扇Ⅱ22上与转轴82对应位置处设有通孔，转柄穿过通孔可以带动转轴以及固定在转轴上的转盘83、齿轮84转动，转盘83的周向设有一弧形凸台，弧形凸台的两端分别形成限位缺口，在门扇Ⅱ22上与弧形凸台上端限位缺口对应位置固定有一限位块86，双头联控锁81安装在转盘83下方，双头联控锁81的锁舌伸出时处于弧形凸台下端限位缺口处，所述传动杆85下部设有齿条并与齿轮84啮合，传动杆85上端通过铰接柱与开拴杠杆82连接。在传动杆上设有条形槽，条形槽处设有用于对传动杆进行限位和导向的导向螺杆。在手动紧急解锁装置处还设有盖板用于对手动紧急解锁装置进行保护。
在下栓联动杆54上间隔设有两块行程控制板91，在两块行程控制板91之间的间隙处设有行程控制开关92，在下栓联动杆54伸出到位时或收缩到位时行程控制板91均会触发行程控制开关92。
所述行程控制开关为双控开关，所述控制电路包括开门控制电路和关门控制电路，电源模块通过双控开关分别与开门控制电路和关门控制电路连接。所述开门控制电路包括串联的电动推杆、开门继电器，所述开门继电器的控制端与智能控制系统连接并根据智能控制系统发出的开门信号控制电动推杆电源的通断；所述关门控制电路包括串联的电动推杆、关门继电器Ⅰ、关门继电器Ⅱ、关门延时继电器，所述关门继电器Ⅰ的控制端与门磁感应器3连接，关门继电器Ⅰ的另一输出端与电磁铁连接并控制电磁铁电源的通断，所述关门继电器Ⅱ的控制端与距离感应器连接。
所述智能控制系统用于身份识别，识别通过后智能控制系统发出发出开门信号并通过控制电路启动电动推杆，电动推杆推拉杆通过开拴杠杆带动锁栓联动杆实现开锁；所述智能控制系统包括密码识别模块、指纹识别模块、虹膜识别模块、语音识别模块中的一种或多种组合。
所述电源模块用于提供电源。
本实施例的工作原理如下。
开门流程：智能控制系统完成身份识别后，输出开门电信号→开门继电器通电，启动电动推杆，电动推杆的推拉杆向上推出→电动推杆带动开栓杠杆以手动紧急解锁装置的传动杆与开拴杠杆的铰接点为支点，撬动上栓联动杆向下移动→上栓联动杆通过锁栓联动齿轮带动下栓联动杆、侧栓联动杆产生位移→下栓联动杆移动带动行程控制板移动→门栓开启到位，行程控制板触发行程控制开关，行程控制开关a、b接线柱断开，电动推杆同步断电停运，a、c接线柱闭合，关门控制电路处于待命状态→柜门受扭簧作用力弹开→开门流程完成。
关门流程：关闭门扇Ⅰ，门磁感应开关触发→关门继电器Ⅰ通电并启动电磁铁，电磁铁吸住门扇Ⅰ，抵消扭簧作用力→关闭门扇Ⅱ，电磁铁吸住门扇Ⅱ，抵消扭簧作用力，同时距离感应器触发→关门继电器Ⅱ通电，启动关门延时继电器（关门延时器可以给电动推杆留下缓冲时间，保证在柜门完全关闭后再启动电动推杆）→关门延时继电器延时通电，启动电动推杆，电动推杆的推拉杆向下回收→电动推杆带动开栓杠杆以手动紧急解锁装置的传动杆与开拴杠杆的铰接点为支点，撬动上栓联动杆向上移动→上栓联动杆通过锁栓联动齿轮带动下栓联动杆、侧栓联动杆产生位移→下栓联动杆移动带动行程控制板移动→门栓关闭到位，行程控制板触发行程控制开关，行程控制开关a、c接线柱断开，电动推杆同步断电停运，电磁铁断电，a、b接线柱闭合，开门控制电路处于待命状态→关门流程完成。
应急开锁工作流程：电动推杆发生故障无法开启→通过机械钥匙打开双头联控锁，锁头缩回，避开下端限位缺口，此时齿轮可灵活转动→齿轮由外部转柄带动旋转，齿轮带动传动杆向下产生位移→开栓杠杆以与电动推杆的铰接点为支点，撬动上栓联动杆向下移动→上栓联动杆通过齿轮带动下栓联动杆、侧栓联动杆产生位移，完成应急开锁。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

Claims (13)

1.全自动智能枪弹柜，包括柜体、柜门、智能控制系统、控制电路、电源模块，其特征在于：
所述柜门为对开门，包括门扇Ⅰ、门扇Ⅱ，所述门扇Ⅰ边框处安装有闭门感应装置Ⅰ，门扇Ⅱ上安装有智能控制系统、锁具、闭门感应装置Ⅱ，
在柜体的上门框或下门框处安装有电磁铁，门扇Ⅰ关闭到位时触发闭门感应装置Ⅰ，闭门感应装置Ⅰ通过控制电路使电磁铁与电源模块接通，电磁铁在通电状态下可以分别吸住门扇Ⅰ、门扇Ⅱ，
所述锁具包括电动推杆、开拴杠杆、锁栓联动杆，所述电动推杆的推拉杆的与开拴杠杆的一端铰接，开拴杠杆的另一端与锁栓联动杆铰接，开拴杠杆的中部通过铰接柱固定，电动推杆的推拉杆的伸缩通过开拴杠杆带动锁栓联动杆移动从而实现锁栓的伸出和缩回；
所述闭门感应装置Ⅱ安装在门扇Ⅱ的边框上，门扇Ⅱ关闭到位时触发闭门感应装置Ⅱ，闭门感应装置Ⅱ通过控制电路启动电动推杆，电动推杆推拉杆通过开拴杠杆带动锁栓联动杆实现上锁；
所述智能控制系统用于身份识别，识别通过后智能控制系统发出开门信号并通过控制电路启动电动推杆，电动推杆推拉杆通过开拴杠杆带动锁栓联动杆实现开锁；
所述电源模块用于提供电源。
2.如权利要求1所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：所述门扇Ⅰ、门扇Ⅱ分别通过铰链与柜体连接，铰链内置有扭簧，门扇Ⅰ、门扇Ⅱ在扭簧的作用下可自动打开。
3.如权利要求1所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：在锁栓联动杆上间隔设有两块行程控制板，在两块行程控制板之间的间隙处设有行程控制开关，在锁栓联动杆伸出到位时或收缩到位时行程控制板均会触发行程控制开关，所述行程控制开关用于断开电动推杆以及电磁铁的供电电路。
4.如权利要求3所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：所述行程控制开关为双控开关，所述控制电路包括开门控制电路和关门控制电路，电源模块通过双控开关分别与开门控制电路和关门控制电路连接，所述开门控制电路包括串联的电动推杆、开门继电器，所述开门继电器的控制端与智能控制系统连接并根据智能控制系统发出的开门信号控制电动推杆电源的通断；所述关门控制电路包括串联的电动推杆、关门继电器Ⅰ、关门继电器Ⅱ，所述关门继电器Ⅰ的控制端与闭门感应装置Ⅰ连接，关门继电器Ⅰ的另一输出端与电磁铁连接并控制电磁铁电源的通断，所述关门继电器Ⅱ的控制端与闭门感应装置Ⅱ连接。
5.如权利要求4所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：在电动推杆与关门继电器Ⅱ之间还串联有关门延时继电器。
6.如权利要求1所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：所述锁栓联动杆包括上栓联动杆、下栓联动杆、侧栓联动杆，所述开拴杠杆与上栓联动杆、下栓联动杆、侧栓联动杆中的一个连接，上栓联动杆、下栓联动杆、侧栓联动杆之间通过锁栓联动齿轮连接。
7.如权利要求1所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：所述闭门感应装置Ⅰ为门磁感应器或行程开关。
8.如权利要求1所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：所述闭门感应装置Ⅱ为距离感应器。
9.如权利要求1所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：所述智能控制系统包括密码识别模块、指纹识别模块、虹膜识别模块、语音识别模块中的一种或多种组合。
10.如权利要求1～9任意一项所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：还包括手动紧急解锁装置，所述手动紧急解锁装置包括应急锁、转轴、转盘、齿轮、传动杆、转柄，转盘、齿轮分别固定在转轴上，转轴、转盘、齿轮形成的整体转动安装在门扇Ⅱ上，在门扇Ⅱ上与转轴对应位置处设有通孔，转柄穿过通孔可以带动转轴以及固定在转轴上的转盘、齿轮转动，转盘的周向设有一弧形凸台，弧形凸台的两端分别形成限位缺口，在门扇Ⅱ上与弧形凸台上端限位缺口对应位置固定有一限位块，应急锁安装在转盘下方，应急锁的锁舌伸出时处于弧形凸台下端限位缺口处，所述传动杆下部设有齿条并与齿轮啮合，传动杆上端通过铰接柱与开拴杠杆连接。
11.如权利要求10所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：所述应急锁为双头联控锁。
12.如权利要求10所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：所述传动杆上设有条形槽，条形槽处设有用于对传动杆进行限位和导向的导向螺杆。
13.如权利要求10所述的全自动智能枪弹柜，其特征在于：所述手动紧急解锁装置处还设有盖板。
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