CN111119595A - 一种电磁铁自动锁门方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种电磁铁自动锁门装置，包括柜门和柜体，柜体上设置有电磁锁主体和在执行机构驱动下作直线运动的磁力锁主体，柜门上设置有分别与磁力锁主体和电磁锁主体配合工作的磁力锁配件和电磁锁锁舌，磁力锁主体上设置有用于判断磁力锁主体与磁力锁配件是否吸合的传感器；其方法为通过传感器采集分别设置在柜门和柜体上的磁力锁配件和磁力锁主体两者的吸合动作的信号，控制执行机构工作，使得柜门和柜体贴合；电磁锁锁舌和电磁锁主体在柜门和柜体贴合过程中完成机械锁定，随后磁力锁主体和执行机构断电，完成柜门和柜体的锁门动作；提高在重载荷下的设备门的关紧作用，特别是对于关门有一定载荷要求的场景，操作简单且轻便。

Description

一种电磁铁自动锁门方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及自动锁门技术领域，具体涉及一种电磁铁自动锁门方法及装置。
背景技术
在机电设备中经常需要关闭设备门，部分设备门紧密程度要求较高，这就要求关门需要很大的压力，必然要求操作者具有一定的力量，在频繁操作的场景会让操作者很疲劳，甚至是无法关闭设备门。
发明内容
为此，本发明实施例提供一种电磁铁自动锁门方法及装置，采用了磁力锁自动关闭设备门的方法，操作者仅需将门靠向设备门框，磁力锁随即启动并吸合，第二执行机构自动将门拉向门框并拉紧，从而有效的解决了重负载以及频繁关门的设备门紧密的问题。
为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：
一种电磁铁自动锁门装置，包括柜门和柜体，所述柜体上设置有电磁锁主体和在执行机构驱动下作直线运动的磁力锁主体，所述柜门上设置有分别与磁力锁主体和电磁锁主体配合工作的磁力锁配件和电磁锁锁舌，所述磁力锁主体上设置有用于判断磁力锁主体与磁力锁配件是否吸合的传感器，并通过所述传感器将磁力锁主体与磁力锁配件吸合的电信号转变为驱动执行机构的工作信号。
作为本发明的一种优选方案，所述磁力锁配件在磁力的作用下和磁力锁主体紧密吸合在一起。
作为本发明的一种优选方案，所述执行机构为电磁铁组件、电机、液压驱动缸或者气动驱动缸中的任意一种。
作为本发明的一种优选方案，所述磁力锁主体活动安装在柜体上，并通过执行机构拉动拉杆带动磁力锁主体做直线运动。
作为本发明的一种优选方案，所述柜体上设置有一组或多组所述磁力锁主体和电磁锁主体。
作为本发明的一种优选方案，所述柜体上设置有用于判断柜门是否靠近柜体的距离传感器。
本发明提供了一种电磁铁自动锁门方法，包括如下步骤：
S100、通过传感器采集分别设置在柜门和柜体上的磁力锁配件和磁力锁主体两者的吸合动作的信号，并将该吸合信号传递至连接在磁力锁主体上的执行机构，执行机构工作拉动磁力锁主体，使得柜门和柜体贴合；
S200、分别设置在柜门和柜体上的电磁锁锁舌和电磁锁主体在执行机构工作拉动磁力锁主体进而柜门和柜体贴合过程中完成机械锁定，随后磁力锁主体和执行机构断电，完成柜门和柜体的锁门动作；
S300、通过给电磁锁主体通电，使电磁锁主体解除对电磁锁锁舌的锁定，进而弹出电磁锁锁舌，完成开门动作。
作为本发明的一种优选方案，在完成柜门和柜体的锁门动作后，磁力锁主体是继续通电或者断电的其中任意一种状态；
并在完成开门动作后，通过设置复位弹簧使得磁力锁主体恢复至伸出柜体表面的初始位置。
作为本发明的一种优选方案，在S100中，通过传感器采集分别设置在柜门和柜体上的磁力锁配件和磁力锁主体两者的吸合动作的信号之前，通过距离传感器判断柜门与柜体是否靠近，当柜门和柜体之间的距离达到设置值时，磁力锁主体通电。
本发明的实施方式具有如下优点：
本发明通过一组或多组磁力锁和电磁锁主体的组合控制使用，并通过第二执行机构进行缓冲拉紧，从而有效的提高在重载荷下的设备门的关紧作用，特别是对于关门有一定载荷要求的场景，操作简单且轻便。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施方式中电磁铁自动锁门装置结构示意图。
图中：
1-柜门；2-磁力锁配件；3-电磁锁锁舌；4-磁力锁主体；5-拉杆；6-第二执行机构；7-电磁锁主体；8-柜体；9-传感器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种电磁铁自动锁门装置，包括柜门1和柜体8，柜体8上设置有电磁锁主体7和在执行机构6驱动下作直线运动的磁力锁主体4，柜门1上设置有分别与磁力锁主体4和电磁锁主体7配合工作的磁力锁配件2和电磁锁锁舌3。
磁力锁主体4上设置有用于判断磁力锁主体4与磁力锁配件2是否吸合的传感器9，在初始装状态时，磁力锁主体4延伸出柜体8表面，当磁力锁配件2和磁力锁主体4吸合时，通过传感器9将磁力锁主体4与磁力锁配件2吸合的电信号转变为驱动执行机构6的工作信号，驱动执行机构6工作，执行机构6拉动拉杆5带动磁力锁主体4，进而将柜门1和柜体8贴合，随后电磁锁舌3和电磁锁主体7接触锁定，接触锁定的过程为机械锁定，在柜门1和柜体8完全贴合后，磁力锁主体4、执行机构7均断电，完成柜门1和柜体8的锁定。
柜体8上设置有用于判断柜门1是否靠近柜体8的距离传感器，并通过距离传感器采集柜门1和柜体8之间的靠近距离，当柜门1和柜体8靠近至一定距离时，磁力锁主体4通电。
在开门时，给电磁锁主体7通电，电磁锁主体7解除对电磁锁舌3的锁定，进而弹出电磁锁舌3，完成开门动作。
通过电磁锁主体7和磁力锁主体4的组合控制，并由磁力锁主体4对柜门先进行吸合，随后由电磁锁主体7对柜门进行锁定，从而有效的提高在重载荷下的设备门的关紧作用，特别是对于关门有一定载荷要求的场景，操作简单且轻便。
本发明中柜体8上可设置有一组或多组磁力锁主体4和电磁锁主体7，或所述柜体8上设置有一个磁力锁主体4与多个电磁锁主体7，并根据柜体8的尺寸具体确定磁力锁主体4和电磁锁主体7的具体数量。
本发明中的磁力锁主体4是利用电生磁的原理，当电流通过硅钢片时，电磁锁会产生强大的吸力紧紧地吸住吸附铁板达到锁门的效果。
只要小小的电流电磁锁就会产生莫大的磁力，控制电磁锁电源的门禁系统识别人员正确后即断电，电磁锁失去吸力即可开门。
电磁锁主体7实质为超市储物柜或者快递柜的锁体结构，电磁锁锁舌3在电磁的作用下和电磁锁主体7连接在一起。
执行机构6为电磁铁组件、电机、液压驱动缸或者气动驱动缸中的任意一种，且所述执行机构6上设置有磁力锁主体4的复位机构。
所述复位机构具体为套装在圆柱状的直线轴承以及位于直线轴承内的动作杆，所述动作杆上套装有弹簧，在关门动作时压缩弹簧，在开门动作时，弹簧恢复。
磁力锁主体4活动安装在柜体8上，并通过执行机构6拉动拉杆5带动磁力锁主体4做直线运动。
磁力锁主体4和电磁锁主体7设置在柜体8与柜门1接触面的顶部和底部，其作用是在柜门1和柜体8较大时，能够保证柜门1和柜体8的完全贴合。
本发明还提供了一种电磁铁自动锁门方法，包括如下步骤：
S100、通过传感器采集分别设置在柜门和柜体上的磁力锁配件和磁力锁主体两者的吸合动作的信号，并将该吸合信号传递至连接在磁力锁主体上的执行机构，执行机构工作拉动磁力锁主体，使得柜门和柜体贴合；
S200、分别设置在柜门和柜体上的电磁锁锁舌和电磁锁主体在执行机构工作拉动磁力锁主体进而柜门和柜体贴合过程中完成机械锁定，随后磁力锁主体和执行机构断电，完成柜门和柜体的锁门动作；
S300、通过给电磁锁主体通电，使电磁锁主体解除对电磁锁锁舌的锁定，进而弹出电磁锁锁舌，完成开门动作。
在S200中，完成柜门和柜体的锁门动作后，磁力锁主体可以是继续通电或者断电的状态；
并在完成开门动作后，通过执行机构上设置的弹簧组件使磁力锁主体至伸出柜体表面的初始位置。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种电磁铁自动锁门装置，包括柜门(1)和柜体(8)，其特征在于，所述柜体(8)上设置有电磁锁主体(7)和在执行机构(6)驱动下作直线运动的磁力锁主体(4)，所述柜门(1)上设置有分别与磁力锁主体(4)和电磁锁主体(7)配合工作的磁力锁配件(2)和电磁锁锁舌(3)，所述磁力锁主体(4)上设置有用于判断磁力锁主体(4)与磁力锁配件(2)是否吸合的传感器(9)，并通过所述传感器(9)将磁力锁主体(4)与磁力锁配件(2)吸合的电信号转变为驱动执行机构(6)的工作信号。
2.根据权利要求1所述的一种电磁铁自动锁门装置，其特征在于，所述磁力锁配件(2)在磁力的作用下和磁力锁主体(4)紧密吸合在一起。
3.根据权利要求1所述的一种电磁铁自动锁门装置，其特征在于，所述执行机构(6)为电磁铁组件、电机、液压驱动缸或者气动驱动缸中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种电磁铁自动锁门装置，其特征在于，所述磁力锁主体(4)活动安装在柜体(8)上，并通过执行机构(6)拉动拉杆(5)带动磁力锁主体(4)做直线运动。
5.根据权利要求1所述的一种电磁铁自动锁门装置，其特征在于，所述柜体(8)上设置有一组或多组所述磁力锁主体(4)和电磁锁主体(7)。
6.根据权利要求1所述的一种电磁铁自动锁门装置，其特征在于，所述柜体(8)上设置有用于判断柜门(1)是否靠近柜体(8)的距离传感器。
7.一种电磁铁自动锁门方法，其特征在于，包括如下步骤：
S100、通过传感器采集分别设置在柜门和柜体上的磁力锁配件和磁力锁主体两者的吸合动作的信号，并将该吸合信号传递至连接在磁力锁主体上的执行机构，执行机构工作拉动磁力锁主体，使得柜门和柜体贴合；
S200、分别设置在柜门和柜体上的电磁锁锁舌和电磁锁主体在执行机构工作拉动磁力锁主体进而柜门和柜体贴合过程中完成机械锁定，随后磁力锁主体和执行机构断电，完成柜门和柜体的锁门动作；
S300、通过给电磁锁主体通电，使电磁锁主体解除对电磁锁锁舌的锁定，进而弹出电磁锁锁舌，实现开门动作。
8.根据权利要求7所述的一种电磁铁自动锁门的方法，其特征在于，完成柜门和柜体的锁门动作后，磁力锁主体是继续通电或者断电的其中任意一种状态；
并在完成开门动作后，通过设置复位弹簧使得磁力锁主体恢复至伸出柜体表面的初始位置。
9.根据权利要求7所述的一种电磁铁自动锁门的方法，其特征在于，在S100中，通过传感器采集分别设置在柜门和柜体上的磁力锁配件和磁力锁主体两者的吸合动作的信号之前，通过距离传感器判断柜门与柜体是否靠近，当柜门和柜体之间的距离达到设置值时，磁力锁主体通电。
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