CN114412301A - 全自动多功能手自一体门控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动多功能手自一体门控装置，包括柜门、门栓组件、智能门控制系统、多锁联动机构，多锁联动机构包括安装板、电动控制锁、应急机械密码锁、常用机械密码锁，在应急机械密码锁以及常用机械密码锁的锁舌前端均对应固定安装有一第一动滑轮，在安装板上分散安装有多个定滑轮，在安装板的侧边固定有插栓组件，插栓组件固定有一第二动滑轮，一根软质钢丝绳交替绕过第一动滑轮、第二动滑轮、定滑轮，且一端固定在安装板上，另一端固定在电动控制锁上。本发明在电子系统正常工作的情况下，可实现库门的自动开栓、自动开门、自动关门、自动上锁，在电子系统失灵的情况下，可采用手动方式开门，运行稳定，安全性能高。

Description

全自动多功能手自一体门控装置

技术领域

本发明涉及于金库门技术领域，具体涉及一种适用于金融行业、部队、公检法司及民用所有门类的控制的全自动多功能手自一体门控装置。

背景技术

银行业务库是我国银行各基层机构为办理日常现金收付业务所设置的现金保管库，用于保管银行办理现金收付业务的备用金。因此，对其防盗性能以及库门的开启程序均有严格的要求。随着电子技术的发展，目前银行业务库多采用智能门控制系统控制库门开启，应用了电子密码、生物识别等身份识别技术，提高了整体的安全性能。但现有的银行业务库针对库门的开启和关闭，自动化程度依然不高。

为避免电子系统故障或断电，通常采用两锁以上控制门的开启，从而保证业务库运行稳定，并提高防盗安全级别。为进一步提高门的抗破坏性能，防止门体受到强力破坏或是火焰切割，通常在库门内配置防切割的重锁装置，如公开号为CN 211598110 U的一种紧急重锁机构，其在门体遭到破坏时，钢丝绳断开，使得与钢丝绳连接的触发执行杆在压缩弹簧的作用下，迅速向下弹出，从而使门无法被开启。在现有技术中，双锁、防切割的重锁装置均为独立设置，且防切割的重锁装置往往布置在门体周围，而在门锁安装区域因安装的装置较多，使得钢丝绳需要绕开该区域，因此，当仅仅对门锁安装区域进行破坏时，门仍然有被打开的风险，因此，其安全性能仍有待提高。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种全自动多功能手自一体门控装置，使库门可以自动和手动开启，同时，提供自动化程度和安全性能。

本发明采用的技术方案如下：全自动多功能手自一体门控装置，包括柜门、门栓组件以及带显示屏的智能门控制系统，还包括多锁联动机构，所述多锁联动机构包括安装板、电动控制锁、应急机械密码锁、至少一把常用机械密码锁。

所述电动控制锁与所述智能门控制系统信号连接并根据所述智能门控制系统信号发送的信号动作；所述常用机械密码锁对应设置有信号收发模块，信号收发模块与所述智能门控制系统连接，当常用机械密码锁开启后发送信号至智能门控制系统并开启显示屏。

所述电动控制锁、应急机械密码锁、常用机械密码锁固定安装在所述安装板上，在应急机械密码锁以及常用机械密码锁的锁舌前端均对应固定安装有一第一动滑轮，在所述安装板上分散安装有多个定滑轮，在所述安装板的侧边固定有一插栓导向板，所述插栓导向板包括两平行设置的侧板，在两侧板上对应开设有通孔，一插栓穿过两通孔，并在插栓的上端固定连接有插栓连接座，在两侧板之间的插栓上套设有压缩弹簧，所述插栓连接座固定有一第二动滑轮，一根软质钢丝绳交替绕过第一动滑轮、第二动滑轮、定滑轮，且一端固定在安装板上，另一端固定在电动控制锁上；在所述门栓组件上设置有与所述插栓配合的限位板，所述限位板上设置有插销孔，当门栓组件关闭到位时，所述插栓可伸出并插入所述插销孔中限制门栓组件移动，当电动控制锁与常用机械密码锁同时动作、或者应急机械密码锁与常用机械密码锁同时动作时，通过锁舌拉动软质钢丝绳使插栓完全从插销孔中移出。

进一步地，所述应急机械密码锁上安装有应急锁自动控制模块，所述应急锁自动控制模块在通电情况下限制应急机械密码锁动作，应急锁自动控制模块在断电情况下解除对应急机械密码锁的限制。

进一步地，所述常用机械密码锁上安装有自动乱码器，自动乱码器在收到关门指令后可自动拨乱密码，并使机械密码锁锁舌复位。

进一步地，所述插栓连接座上固定有导向杆，在所述安装板上固定有与所述导向杆配合的导向座。

进一步地，所述门栓组件包括门栓、门栓联动板、传动齿轮箱、手轮，所述门栓安装在门栓联动板，所述门栓联动板设有两块或两块以上，门栓联动板通过齿条与所述传动齿轮箱传动连接，所述手轮安装在柜门上，且手轮与所述传动齿轮箱内的齿轮连接，转动手轮可通过传动齿轮箱驱动门栓联动板移动。

进一步地，还包括自动开栓机构，所述自动开栓机构包括开栓电机，所述开栓电机与所述智能门控制系统信号连接，开栓电机的输出端安装有齿轮，所述门栓组件上安装有与齿轮啮合的传动齿条。

进一步地，还包括关门到位感应开关，所述柜门关闭到位时触发所述关门到位感应开关，所述关门到位感应开关与所述开栓电机信号连接，并控制所述开栓电机动作。

进一步地，还包括自动开门机构，所述自动开门机构包括开门电机，所述开门电机固定安装在门框上，所述开门电机的输出端固定连接有推杆，在所述推杆的末端安装有滚轮，所述柜门顶端开设有导槽，所述滚轮嵌入在导槽内，开门电机驱动推杆从而带动柜门实现自动开关。

进一步地，还包括门栓到位感应开关，所述门栓组件在开启到位以及关闭到位时均可触发门栓到位感应开关。

本发明的全自动多功能手自一体门控装置，在电子系统正常工作的情况下，可实现库门的自动开栓、自动开门、自动关门、自动上锁，大大提高了库门开关的自动化程度，在电子系统失灵的情况下，可采用手动方式开门；多锁联动机构，通过两把或两把以上的锁具同时开启，从而拉动钢丝绳并带动锁栓完成开锁行程，上锁时，锁具锁舌复位，锁栓在压缩弹簧作用下复位，该机构将多把锁具与防切割的钢丝绳巧妙的结合成一体，在门体被切割或锁具被破坏的情况下，压缩弹簧失去钢丝绳的牵拉，使得压缩弹簧将锁栓弹出，从而将门锁死无法被打开，安全性能大大提高；同时，该多锁联动机构可以实现两锁联动、三锁联动、四锁联动以及多锁联动。

附图说明

图1是本发明的柜门正面结构示意图。

图2是本发明的柜门背面结构示意图。

图3是本发明的局部发大示意图。

图4是本发明的多锁联动机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

如图1-图4所示，本实施例的全自动多功能手自一体门控装置，包括柜门1、门栓组件4、带显示屏的智能门控制系统2、多锁联动机构6、自动开栓机构、自动开门机构3。

所述多锁联动机构6包括安装板601、电动控制锁602、应急机械密码锁604、至少一把常用机械密码锁606，在本实施例中设置有两把常用机械密码锁606。

所述电动控制锁602与所述智能门控制系统2信号连接并根据所述智能门控制系统2信号发送的信号动作；所述常用机械密码锁606对应设置有信号收发模块，信号收发模块与所述智能门控制系统2连接，当常用机械密码锁606开启后发送信号至智能门控制系统2并开启显示屏，即只有在开启常用机械密码锁606后，智能门控制系统2才开启电子身份认证。

所述电动控制锁602、应急机械密码锁604、常用机械密码锁606固定安装在所述安装板601上，在应急机械密码锁604以及常用机械密码锁606的锁舌前端均对应固定安装有一第一动滑轮607，在所述安装板601上分散安装有多个定滑轮608，在所述安装板601的侧边固定有一插栓导向板614，所述插栓导向板614包括两平行设置的侧板，在两侧板上对应开设有通孔，一插栓616穿过两通孔，并在插栓616的上端固定连接有插栓连接座613，在两侧板之间的插栓616上套设有压缩弹簧615，所述插栓连接座613上固定有导向杆612，在所述安装板601上固定有与所述导向杆612配合的导向座611，在插栓连接座613上还固定有一第二动滑轮610。一根软质钢丝绳609交替绕过第一动滑轮607、第二动滑轮610、定滑轮608，且一端固定在安装板601上，另一端固定在电动控制锁602上；在所述门栓组件4上设置有与所述插栓616配合的限位板，所述限位板上设置有插销孔，当门栓组件4关闭到位时，所述插栓616可伸出并插入所述插销孔中限制门栓组件4移动，当电动控制锁602与常用机械密码锁606同时动作、或者应急机械密码锁604与常用机械密码锁606同时动作时，通过锁舌拉动软质钢丝绳609使插栓616完全从插销孔中移出，从而使门栓组件4可正常开启。

本发明的多锁联动机构，通过两把或两把以上的锁具同时开启，从而拉动钢丝绳并带动锁栓完成开锁行程，上锁时，锁具锁舌复位，插栓616在压缩弹簧615作用下复位，该机构将多把锁具与防切割的钢丝绳巧妙的结合成一体，在门体被切割或锁具被破坏的情况下，压缩弹簧失去钢丝绳的牵拉，使得压缩弹簧将锁栓弹出，使门栓组件4无法移动，从而将门锁死无法被打开，安全性能大大提高。

在本实施例中，所述应急机械密码锁604上安装有应急锁自动控制模块603，所述应急锁自动控制模块603在通电情况下限制应急机械密码锁604动作，应急锁自动控制模块603在断电情况下解除对应急机械密码锁604的限制，应急锁自动控制模块603电路的通断可由智能门控制系统2控制，使得应急机械密码锁604只有在智能门控制系统2故障或者断电的情况下才可开启，避免出现任意开启三把锁就能开启柜门的情况出现。应急锁自动控制模块603可以采用断电电磁锁等现有设备，只要能实现断电开启即可，本发明对其不作具体限制。

在本实施例中，所述常用机械密码锁606上安装有自动乱码器605，自动乱码器605在收到关门指令后可自动拨乱密码，并使机械密码锁锁舌复位。自动乱码器605为现有成熟产品，对其不作具体限制。

在本实施例中，所述门栓组件4包括门栓、门栓联动板501、传动齿轮箱502、手轮503，所述门栓安装在门栓联动板501，所述门栓联动板501设有两块或两块以上，门栓联动板501通过齿条与所述传动齿轮箱502传动连接，所述手轮503安装在柜门1上，且手轮503与所述传动齿轮箱502内的齿轮连接，转动手轮503可通过传动齿轮箱502驱动门栓联动板501移动。

所述自动开栓机构包括开栓电机4，所述开栓电机4与所述智能门控制系统2信号连接，开栓电机4的输出端安装有齿轮，所述门栓组件4上安装有与齿轮啮合的传动齿条。

在本实施例中，还包括用于检测柜门是否关闭到位的关门到位感应开关，所述柜门1关闭到位时触发所述关门到位感应开关，所述关门到位感应开关与所述开栓电机4信号连接，并控制所述开栓电机4动作。即，在柜门1关闭到位后，可启动开栓电机4完成自动上拴。

所述自动开门机构3包括开门电机，所述开门电机固定安装在门框上，所述开门电机的输出端固定连接有推杆，在所述推杆的末端安装有滚轮，所述柜门1顶端开设有导槽，所述滚轮嵌入在导槽内，开门电机驱动推杆从而带动柜门1实现自动开关。

本实施例中，还包括门栓到位感应开关7，所述门栓组件4在开启到位以及关闭到位时均可触发门栓到位感应开关7。在门栓组件4在开启到位时，门栓到位感应开关7发送信号至自动开门机构3，由自动开门机构3自动打开柜门，在门栓组件4在关闭到位时，门栓到位感应开关7发送信号至智能门控制系统2，由智能门控制系统2控制电动控制锁602以及常用机械密码锁606复位，使插栓616插入到限位板上的插销孔中，从而限制门栓组件4移动。

本实施例的具体操作流程：当电源及智能门控制系统2正常工作时，先开启常用机械密码锁606，常用机械密码锁606打开时同时发送信号至智能门控制系统2，智能门控制系统2控制显示屏开启，开门者通过显示屏及生物识别装置完成身份识别验证后，智能门控制系统2控制电动控制锁602开启，此时，软质钢丝绳609使插栓616完全从插销孔中移出，然后开栓电机4工作，通过门栓联动板501、传动齿轮箱502开启门栓，门栓组件4在开启到位时，门栓到位感应开关7发送信号至自动开门机构3，由自动开门机构3自动打开柜门，开门流程完成；关门时，可通过智能门控制系统2或关门按钮发送指令至自动开门机构3，开门电机开始工作驱动柜门1关闭，柜门1关闭到位时触发所述关门到位感应开关，关门到位感应开关发送信号至开栓电机4，开栓电机4反向动作驱动门栓组件4完成自动上拴；在门栓组件4在关闭到位时，门栓到位感应开关7发送信号至智能门控制系统2，由智能门控制系统2控制电动控制锁602复位，并通过自动乱码器605在打乱密码同时使常用机械密码锁606复位，使插栓616插入到限位板上的插销孔中，从而限制门栓组件4移动，自动完成柜门锁定。

当电源或智能门控制系统2任意环节出现故障时，可随时自动切换到手动模式，开门时，应急锁自动控制模块在断电情况下解除对应急机械密码锁604的限制，通过手动开启应急机械密码锁604和常用机械密码锁606，使插栓616完全从插销孔中移出，再转动手轮，通过传动齿轮箱502开启门栓，便能打开柜门；关门时，关闭柜门后，通过转动手轮使门栓组件复位，再手动锁定应急机械密码锁604和常用机械密码锁606，即完成柜门的锁定。

该装置适用于金融行业、部队、公检法司及民用所有门类的控制部位。

在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

Claims (9)

1.全自动多功能手自一体门控装置，包括柜门（1）、门栓组件（4）以及带显示屏的智能门控制系统（2），其特征在于：还包括多锁联动机构（6），所述多锁联动机构（6）包括安装板（601）、电动控制锁（602）、应急机械密码锁（604）、至少一把常用机械密码锁（606）；

所述电动控制锁（602）与所述智能门控制系统（2）信号连接并根据所述智能门控制系统（2）信号发送的信号动作；所述常用机械密码锁（606）对应设置有信号收发模块，信号收发模块与所述智能门控制系统（2）连接，当常用机械密码锁（606）开启后发送信号至智能门控制系统（2）并开启显示屏；

所述电动控制锁（602）、应急机械密码锁（604）、常用机械密码锁（606）固定安装在所述安装板（601）上，在应急机械密码锁（604）以及常用机械密码锁（606）的锁舌前端均对应固定安装有一第一动滑轮（607），在所述安装板（601）上分散安装有多个定滑轮（608），在所述安装板（601）的侧边固定有一插栓导向板（614），所述插栓导向板（614）包括两平行设置的侧板，在两侧板上对应开设有通孔，一插栓（616）穿过两通孔，并在插栓（616）的上端固定连接有插栓连接座（613），在两侧板之间的插栓（616）上套设有压缩弹簧（615），所述插栓连接座（613）固定有一第二动滑轮（610），一根软质钢丝绳（609）交替绕过第一动滑轮（607）、第二动滑轮（610）、定滑轮（608），且一端固定在安装板（601）上，另一端固定在电动控制锁（602）上；在所述门栓组件（4）上设置有与所述插栓（616）配合的限位板，所述限位板上设置有插销孔，当门栓组件（4）关闭到位时，所述插栓（616）可伸出并插入所述插销孔中限制门栓组件（4）移动，当电动控制锁（602）与常用机械密码锁（606）同时动作、或者应急机械密码锁（604）与常用机械密码锁（606）同时动作时，通过锁舌拉动软质钢丝绳（609）使插栓（616）完全从插销孔中移出。

2.如权利要求1所述的全自动多功能手自一体门控装置，其特征在于：所述应急机械密码锁（604）上安装有应急锁自动控制模块（603），所述应急锁自动控制模块（603）在通电情况下限制应急机械密码锁（604）动作，应急锁自动控制模块（603）在断电情况下解除对应急机械密码锁（604）的限制。

3.如权利要求1所述的全自动多功能手自一体门控装置，其特征在于：所述常用机械密码锁（606）上安装有自动乱码器（605），自动乱码器（605）在收到关门指令后可自动拨乱密码，并使机械密码锁锁舌复位。

4.如权利要求1所述的全自动多功能手自一体门控装置，其特征在于：所述插栓连接座（613）上固定有导向杆（612），在所述安装板（601）上固定有与所述导向杆（612）配合的导向座（611）。

5.如权利要求1所述的全自动多功能手自一体门控装置，其特征在于：所述门栓组件（4）包括门栓、门栓联动板（501）、传动齿轮箱（502）、手轮（503），所述门栓安装在门栓联动板（501），所述门栓联动板（501）设有两块或两块以上，门栓联动板（501）通过齿条与所述传动齿轮箱（502）传动连接，所述手轮（503）安装在柜门（1）上，且手轮（503）与所述传动齿轮箱（502）内的齿轮连接，转动手轮（503）可通过传动齿轮箱（502）驱动门栓联动板（501）移动。

6.如权利要求1所述的全自动多功能手自一体门控装置，其特征在于：还包括自动开栓机构，所述自动开栓机构包括开栓电机（4），所述开栓电机（4）与所述智能门控制系统（2）信号连接，开栓电机（4）的输出端安装有齿轮，所述门栓组件（4）上安装有与齿轮啮合的传动齿条。

7.如权利要求6所述的全自动多功能手自一体门控装置，其特征在于：还包括关门到位感应开关，所述柜门（1）关闭到位时触发所述关门到位感应开关，所述关门到位感应开关与所述开栓电机（4）信号连接，并控制所述开栓电机（4）动作。

8.如权利要求1所述的全自动多功能手自一体门控装置，其特征在于：还包括自动开门机构（3），所述自动开门机构（3）包括开门电机，所述开门电机固定安装在门框上，所述开门电机的输出端固定连接有推杆，在所述推杆的末端安装有滚轮，所述柜门（1）顶端开设有导槽，所述滚轮嵌入在导槽内，开门电机驱动推杆从而带动柜门（1）实现自动开关。

9.如权利要求1所述的全自动多功能手自一体门控装置，其特征在于：还包括门栓到位感应开关（7），所述门栓组件（4）在开启到位以及关闭到位时均可触发门栓到位感应开关（7）。

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