CN111779373A - 智能库房门 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能库房门，包括门扇、智能控制系统、门栓组件、电控门栓联动机构、开门模块、关门模块、捕捉模块、身份识别模块，电控门栓联动机构用于驱动门栓组件移动，在门扇的正面开有门孔，在门扇的背板上门孔的一侧设有活动扣手，开门模块包括设置在活动扣手一侧的开门感应开关、在门栓组件一侧的开栓到位感应开关，关门模块包括关门启动单元以及设置在门栓组件一侧的关栓到位感应开关，捕捉模块包括壳体、捕捉爪、压缩弹簧以及用于释放压缩弹簧的触发机构，身份验证模块用于对开柜人员进行身份识别验证，智能控制系统根据身份验证结果启动开门模块或捕捉模块。本发明带抓捕功能，自动化程度高、运行稳定可靠。

Description

智能库房门
技术领域
本发明涉及金融设备技术领域，具体涉及一种智能库房门。
背景技术
尾箱是银行等金融领域进行资金、票据等重要财产转运、保存的工具。银行尾箱管理长期以来采用武装押运的方式，每天由安保公司武装押运至金库统一管理。押运成本高，程序繁杂，长期以来给银行带来较重的负担和困惑，尾箱的管理已然面临着高额的押运费用与日益减少现金量相背离等等的相关问题。为降低押运成本，部分银行采用在加钞间设置尾箱保险柜，将尾箱放入尾箱保险柜中进行临时存管。但是，现有的尾箱保险柜结构简单、功能单一，智能化程度不高，仍有待改进。
本申请人提出的公开号为109653614A的一种自动手铐抓捕装置，通过触发机构触发压缩弹簧释放，齿板带动连接块及捕捉爪快速弹出，自动锁紧开门者的手指，步紧机构可防止手指挣脱，从而实现抓捕功能，可应用于金融行业的保险柜、金库门、尾箱柜、防盗门以及军用、警用枪械柜等。该装置采用机械传动，对加工精度高，存在机械触发不灵敏、智能化程度不高等问题。
本申请人提出的公开号为110388145A的一种全自动门锁联动机构，锁栓的开启和关闭通过开拴杠杆借助杠杆原理撬动实现，在主锁故障情况下，应急开启装置带动开拴杠杆绕开拴杠杆与主锁连接点转动从而实现紧急开锁，各部件相互联动，稳定性、可靠性高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带抓捕功能的，自动化程度高、安全性好、运行稳定可靠的智能库房门。
本发明采用的技术方案如下：智能库房门，包括门扇，在门扇上设有智能控制系统、门栓组件、电控门栓联动机构，所述电控门栓联动机构用于驱动门栓组件移动完成开门和锁门，在门扇的正面开有门孔，在门扇的背板上门孔的一侧设有活动扣手，还包括开门模块、关门模块、捕捉模块、身份识别模块；
所述开门模块包括设置在活动扣手一侧、并可由活动扣手触发的开门感应开关，所述开门感应开关可与电控门栓联动机构电信号连接，用于控制电控门栓联动机构启动，以及，设置在门栓组件一侧的开栓到位感应开关，所述开栓到位感应开关用于控制电控门栓联动机构停止，并接通关门模块电路；
所述关门模块包括关门启动单元，所述关门启动单元与电控门栓联动机构电信号连接，用于控制电控门栓联动机构启动，以及，设置在门栓组件一侧的关栓到位感应开关，所述关栓到位感应开关用于控制电控门栓联动机构停止，并接通开门模块电路；
所述捕捉模块包括壳体，在壳体靠近活动扣手一侧安装有捕捉爪，壳体的另一侧套接有安装轴，所述安装轴的另一端固定在安装板上，所述安装板固定在门扇背板上，在壳体与安装板之间的安装轴上套接有压缩弹簧，壳体两侧与导向杆滑动连接，在壳体一侧设置有触发机构，所述触发机构用于释放壳体从而使壳体以及安装在壳体上的捕捉爪在压缩弹簧作用下向活动扣手一侧快速弹出，所述触发机构与开门感应开关电信号连接；
所述身份验证模块安装在门扇正面，用于对开柜人员进行身份识别验证，同时将验证结果发送至智能控制系统，身份验证通过时，智能控制系统接通开门感应开关与电控门栓联动机构之间电路，同时断开开门感应开关与触发机构之间电路；未进行身份验证或身份验证失败时，智能控制系统接通开门感应开关与触发机构之间电路，同时断开开门感应开关与电控门栓联动机构之间电路。
进一步地，所述关门启动单元为设置在门扇一侧的门扇关闭到位感应开关和/或设置在门扇上的关门按钮。
进一步地，所述触发机构包括推拉电磁铁，所述推拉电磁铁上连接有卡块，在壳体靠近卡块一侧上设有卡口，所述卡块与壳体上的卡口活动卡接。
进一步地，所述身份验证模块包括人脸识别、声纹识别、指纹识别、虹膜识别、密码验证中的一种或多种。
进一步地，所述电控门栓联动机构包括电动推杆，所述电动推杆通过传动机构与门栓组件连接。
进一步地，所述捕捉模块还包括复位装置，所述复位装置包括转动安装在壳体一侧的门扇背板上的复位螺栓，复位螺栓上固定安装有拨杆，在壳体上设有挡块，复位螺栓转动时通过拨杆推动挡块以及壳体完成复位。
进一步地，还包括报警触发开关，所述报警触发开关设置在壳体一侧，通过壳体及捕捉爪弹出时触发。
进一步地，所述门栓组件包括上栓联动杆、下栓联动杆、侧栓联动杆，所述侧栓联动杆通过齿轮传动机构与电控门栓联动机构连接，所述上栓联动杆、下栓联动杆分别通过齿轮传动机构与侧栓联动杆连接。
进一步地，还包括计时模块，所述计时模块用于在身份验证通过时，在超过设定时间后接通开门感应开关与触发机构之间电路，同时断开开门感应开关与电控门栓联动机构之间电路。
进一步地，所述计时模块为数显倒计时继电器，所述开门感应开关为自复位推拉开关，所述自复位推拉开关连接有第二继电器，所述电控门栓联动机构包括开关门继电器和电动推杆，所述触发机构包括推拉电磁铁，所述开栓到位感应开关、关栓到位感应开关同时连接有第三继电器，所述第二继电器连接开关门继电器和推拉电磁铁，所述智能控制系统与数显倒计时继电器电信号连接，数显倒计时继电器电连接有第一继电器。
所述数显倒计时继电器接收到智能控制系统信号时通电，并启动第一继电器使开门模块电路连通，数显倒计时继电器未接收到智能控制系统身份验证通过信号时或者超时时断电，第一继电器连通捕捉模块电路，所述自复位推拉开关触发时通过第二继电器发送信号至开关门继电器或推拉电磁铁，开关门继电器用于控制电动推杆动作，推拉电磁铁用于触发捕捉爪弹出，所述开栓到位感应开关用于触发第三继电器使开门模块电路断开的同时关门电路接通，所述关栓到位感应开关用于触发第三继电器使关门模块电路断开的同时开门电路接通。
本发明的智能库房门，在未通关身份验证或身份验证失败情况下开启门扇时，捕捉模块可将开门者的手指铐在活动扣手处，使开门者无法逃脱，提高了库房门的安全性能，各执行机构采用感应开关触发，自动化程度高，运行稳定可靠。
附图说明
图1是本发明的门扇的正面示意图。
图2是本发明的门扇背面背板部分示意图。
图3是本发明的电控门栓联动机构的结构示意图。
图4是本发明的捕捉模块的结构示意图。
图5是本发明的捕捉模块的切面图。
图6是本发明的运行流程示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。
如图1-图5所示，本实施例的一种智能库房门，包括门扇1，在门扇100上设有智能控制系统200、门栓组件、电控门栓联动机构400、开门模块、关门模块、捕捉模块700、身份识别模块。
所述门栓组件包括上栓联动杆301、下栓联动杆302、侧栓联动杆303，所述侧栓联动杆303通过齿轮传动机构与电控门栓联动机构400连接，所述上栓联动杆301、下栓联动杆302分别通过齿轮传动机构与侧栓联动杆303连接。
所述电控门栓联动机构400用于驱动门栓组件移动完成开门和锁门，所述电控门栓联动机构4包括电动推杆401，所述电动推杆401通过传动机构与门栓组件连接。
在门扇100的正面开有门孔101，在门扇100的背板上门孔101的一侧设有活动扣手102。
所述开门模块包括设置在活动扣手102一侧、并可由活动扣手102触发的开门感应开关501，所述开门感应开关501可与电控门栓联动机构400电信号连接，用于控制电控门栓联动机构400启动，以及，设置在门栓组件一侧的开栓到位感应开关502，所述开栓到位感应开关502用于控制电控门栓联动机构400停止，并接通关门模块电路。
所述关门模块包括关门启动单元，所述关门启动单元与电控门栓联动机构电信号连接，用于控制电控门栓联动机构启动，以及，设置在门栓组件一侧的关栓到位感应开关601，所述关栓到位感应开关601用于控制电控门栓联动机构400停止，并接通开门模块电路；本实施例中，所述关门启动单元为设置在门扇一侧的门扇关闭到位感应开关602和设置在门扇上的关门按钮603。
所述捕捉模块700包括壳体701，在壳体701靠近活动扣手102一侧安装有捕捉爪702，壳体701的另一侧套接有安装轴703，所述安装轴的另一端固定在安装板上，所述安装板固定在门扇背板上，在壳体与安装板之间的安装轴上套接有压缩弹簧（图中未示出），壳体两侧与导向杆704滑动连接，在壳体一侧设置有触发机构，所述触发机构用于释放壳体从而使壳体以及安装在壳体上的捕捉爪在压缩弹簧作用下向活动扣手一侧快速弹出，所述触发机构与开门感应开关电信号连接；所述触发机构包括推拉电磁铁705，所述推拉电磁铁705上连接有卡块706，在壳体701靠近卡块706一侧上设有卡口，所述卡块与壳体上的卡口活动卡接。在壳体一侧还设置有报警触发开关707，所述报警触发开关通过壳体及捕捉爪弹出时触发。
所述捕捉模块还包括复位装置，所述复位装置包括转动安装在壳体一侧的门扇背板上的复位螺栓708，复位螺栓708上固定安装有拨杆709，在壳体701上设有挡块710，复位螺栓708转动时通过拨杆709推动挡块710以及壳体701完成复位。
所述身份验证模块安装在门扇1正面，包括人脸识别、声纹识别、指纹识别、虹膜识别、密码验证中的一种或多种，用于对开柜人员进行身份识别验证，同时将验证结果发送至智能控制系统，身份验证通过时，智能控制系统接通开门感应开关501与电控门栓联动机构4之间电路，同时断开开门感应开关501与触发机构之间电路；未进行身份验证或身份验证失败时，智能控制系统接通开门感应开关501与触发机构之间电路，同时断开开门感应开关501与电控门栓联动机构4之间电路。
进一步地，还包括计时模块，所述计时模块用于在身份验证通过时，在超过设定时间后接通开门感应开关与触发机构之间电路，同时断开开门感应开关与电控门栓联动机构之间电路。
所述计时模块为数显倒计时继电器，所述开门感应开关为自复位推拉开关，所述自复位推拉开关连接有第二继电器，所述电控门栓联动机构包括开关门继电器和电动推杆，所述触发机构包括推拉电磁铁，所述开栓到位感应开关、关栓到位感应开关同时连接有第三继电器，所述第二继电器连接开关门继电器和推拉电磁铁，所述智能控制系统与数显倒计时继电器电信号连接，数显倒计时继电器电连接有第一继电器。
所述数显倒计时继电器接收到智能控制系统信号时通电，并启动第一继电器使开门模块电路连通，数显倒计时继电器未接收到智能控制系统身份验证通过信号时或者超时时断电，第一继电器连通捕捉模块电路，所述自复位推拉开关触发时通过第二继电器发送信号至开关门继电器或推拉电磁铁，开关门继电器用于控制电动推杆动作，推拉电磁铁用于触发捕捉爪弹出，所述开栓到位感应开关用于触发第三继电器使开门模块电路断开的同时关门电路接通，所述关栓到位感应开关用于触发第三继电器使关门模块电路断开的同时开门电路接通。
本发明的工作原理如下：开柜人员通过身份验证模块完成身份识别验证后，智能控制系统接通开门感应开关与电控门栓联动机构之间电路，同时断开开门感应开关与触发机构之间电路，开柜人员将手穿过门孔并扣动活动扣手进行开门动作，活动扣手触发开门感应开关，并接通开门模块电路使电控门栓联动机构的电动推杆通电启动，电动推杆通过传动机构带动门栓组件完成开栓，开栓到位时触发关栓到位感应开关，开栓到位感应开关使开门模块电路断开的同时关门电路接通；开柜人员开柜并完成相关操作后，关闭门扇，在门扇关闭到位感应开关触发并按下门扇上的关门按钮后，电控门栓联动机构的电动推杆方向动作，电动推杆通过传动机构带动门栓组件完成上栓，门栓关闭到位后触发关栓到位感应开关使关门模块电路断开的同时开门电路接通。
当开柜人员未能通过身份识别验证或超过设定时间时，开门时活动扣手触发开门感应开关，开门感应开关接通捕捉模块触发机构电路，推拉电磁铁带动卡块转动，捕捉爪在压缩弹簧作用下向活动扣手一侧快速弹出将开门者的手指铐在活动扣手处，同时，报警触发开关启动报警装置。
在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本发明所属领域的技术人员将会想到本发明的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本发明不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。

Claims (10)

1.智能库房门，包括门扇，在门扇上设有智能控制系统、门栓组件、电控门栓联动机构，所述电控门栓联动机构用于驱动门栓组件移动完成开门和锁门，在门扇的正面开有门孔，在门扇的背板上门孔的一侧设有活动扣手，其特征在于：还包括开门模块、关门模块、捕捉模块、身份识别模块；
所述开门模块包括设置在活动扣手一侧、并可由活动扣手触发的开门感应开关，所述开门感应开关可与电控门栓联动机构电信号连接，用于控制电控门栓联动机构启动，以及，设置在门栓组件一侧的开栓到位感应开关，所述开栓到位感应开关用于控制电控门栓联动机构停止，并接通关门模块电路；
所述关门模块包括关门启动单元，所述关门启动单元与电控门栓联动机构电信号连接，用于控制电控门栓联动机构启动，以及，设置在门栓组件一侧的关栓到位感应开关，所述关栓到位感应开关用于控制电控门栓联动机构停止，并接通开门模块电路；
所述捕捉模块包括壳体，在壳体靠近活动扣手一侧安装有捕捉爪，壳体的另一侧套接有安装轴，所述安装轴的另一端固定在安装板上，所述安装板固定在门扇背板上，在壳体与安装板之间的安装轴上套接有压缩弹簧，壳体两侧与导向杆滑动连接，在壳体一侧设置有触发机构，所述触发机构用于释放壳体从而使壳体以及安装在壳体上的捕捉爪在压缩弹簧作用下向活动扣手一侧快速弹出，所述触发机构与开门感应开关电信号连接；
所述身份验证模块安装在门扇正面，用于对开柜人员进行身份识别验证，同时将验证结果发送至智能控制系统，身份验证通过时，智能控制系统接通开门感应开关与电控门栓联动机构之间电路，同时断开开门感应开关与触发机构之间电路；未进行身份验证或身份验证失败时，智能控制系统接通开门感应开关与触发机构之间电路，同时断开开门感应开关与电控门栓联动机构之间电路。
2.如权利要求1所述的一种智能库房门，其特征在于：所述关门启动单元为设置在门扇一侧的门扇关闭到位感应开关和/或设置在门扇上的关门按钮。
3.如权利要求1所述的一种智能库房门，其特征在于：所述触发机构包括推拉电磁铁，所述推拉电磁铁上连接有卡块，在壳体靠近卡块一侧上设有卡口，所述卡块与壳体上的卡口活动卡接。
4.如权利要求1所述的一种智能库房门，其特征在于：所述身份验证模块包括人脸识别、声纹识别、指纹识别、虹膜识别、密码验证中的一种或多种。
5.如权利要求1所述的一种智能库房门，其特征在于：所述电控门栓联动机构包括电动推杆，所述电动推杆通过传动机构与门栓组件连接。
6.如权利要求1所述的一种智能库房门，其特征在于：所述捕捉模块还包括复位装置，所述复位装置包括转动安装在壳体一侧的门扇背板上的复位螺栓，复位螺栓上固定安装有拨杆，在壳体上设有挡块，复位螺栓转动时通过拨杆推动挡块以及壳体完成复位。
7.如权利要求1所述的一种智能库房门，其特征在于：还包括报警触发开关，所述报警触发开关设置在壳体一侧，通过壳体及捕捉爪弹出时触发。
8.如权利要求1所述的一种智能库房门，其特征在于：所述门栓组件包括上栓联动杆、下栓联动杆、侧栓联动杆，所述侧栓联动杆通过齿轮传动机构与电控门栓联动机构连接，所述上栓联动杆、下栓联动杆分别通过齿轮传动机构与侧栓联动杆连接。
9.如权利要求1—8任意一项所述的一种智能库房门，其特征在于：还包括计时模块，所述计时模块用于在身份验证通过时，在超过设定时间后接通开门感应开关与触发机构之间电路，同时断开开门感应开关与电控门栓联动机构之间电路。
10.如权利要求9所述的一种智能库房门，其特征在于：所述计时模块为数显倒计时继电器，所述开门感应开关为自复位推拉开关，所述自复位推拉开关连接有第二继电器，所述电控门栓联动机构包括开关门继电器和电动推杆，所述触发机构包括推拉电磁铁，所述开栓到位感应开关、关栓到位感应开关同时连接有第三继电器，所述第二继电器连接开关门继电器和推拉电磁铁，所述智能控制系统与数显倒计时继电器电信号连接，数显倒计时继电器电连接有第一继电器，所述数显倒计时继电器接收到智能控制系统信号时通电，并启动第一继电器使开门模块电路连通，数显倒计时继电器未接收到智能控制系统信号时或者超时时断电，第一继电器连通捕捉模块电路，所述自复位推拉开关触发时通过第二继电器发送信号至开关门继电器或推拉电磁铁，开关门继电器用于控制电动推杆动作，推拉电磁铁用于触发捕捉爪弹出，所述开栓到位感应开关用于触发第三继电器使开门模块电路断开的同时关门电路接通，所述关栓到位感应开关用于触发第三继电器使关门模块电路断开的同时开门电路接通。
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