CN110257923B - 一种麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，包括一开卷机构，一送料机构，还包括一分束机构，送料机构包括一连续移动的输送履带，沿输送履带的运动方向，在输送履带的两侧分别连续设置有针带，两针带之间的输送履带上形成一连续的与分束机构配合的撕裂分隔区，分束机构包括沿展开后的打成麻的运动方向连续设置的多组将展开后的打成麻自动撕裂分隔形成多条连续均匀松散麻束的分束辊，在分束辊上均布有多个环形针带，在分束机构的输出端设置有缓冲机构，以及与缓冲机构相连的将连续均匀松散麻束进行定量称取的称重装置。本发明解决了传统单位麻束分束不均匀的问题，实现提高工作效率，降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及亚麻纺纱设备领域，尤其涉及一种麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置。
背景技术
亚麻是纯天然纤维，由于其具有吸汗、透气性良好和对人体无害等显著特点，越来越被人类所重视。亚麻纤维存在于麻茎的韧皮组织中，经沤浸脱胶去除部分胶质，使粘连纤维束得到部分松散，再经压轧、打麻加工制成“打成麻”，打成麻经过分束后进入栉梳工艺进一步松解，分离成适合于纺纱的工艺纤维，即梳成麻。现在送入工厂的麻纤维是相当粗大的纤维束。纤维的强度、长度等物理指标都极不均匀，在纤维中还含有短弱纤维和外表皮组织的残渣。因此，刚送进来的麻纤维不能直接用来纺纱，需要先根据不同的纤维品质分别进行梳理。
由于亚麻纤维制作需要经过“打成麻-栉梳-针梳-成条-粗纱-细纱”等工序，最终获得可以织布的麻纤维，打成麻首先要经过栉梳机的栉梳，也就是握持纤维条一端而梳理其余；之后，握持另一端再梳理其余，以达梳理整个纤维条的目的。栉梳工序中需要将打成麻分成一条条麻束，经夹麻器夹紧并送入栉梳机内进行梳理，梳理完成后的麻束经针梳机梳理后就开始制成麻条，也即是所说的成条。纱线的质量在成条工序中是重要的一个环节，为了使得亚麻粗纱能够更均匀，往往需要多道并条来调整麻条的均匀度，如果进入栉梳机的麻束厚薄、多少不均，那么进入针梳机内的麻束也同样厚薄不均，制成的麻条同样存在厚薄粗细不均的问题，在后续纺粗纱时就需要多道并条工序来平衡麻条的均匀度与强力，这给实际的工业化生产增加了成本，并且影响生产效率。
传统打成麻的分束过程是把打成麻分成规定重量的麻束，目前亚麻生产工业领域中，主要以人工分束为主，需要长时间的单调重复工作，劳动强度比较大，工作效率不高，且工作环境恶劣，空气中有很多的麻纤维飞絮，虽然戴上口罩，但仍会影响人体呼吸系统的健康。CN 204589387 U公开了一种亚麻分束机的梳理装置。目的是提供的梳理装置应能有效地梳理分束后的亚麻纤维的两端，而且具有结构简单，安装方便，成本较低的特点。技术方案是 ：一种亚麻分束机的梳理装置，其特征在于 ：包括至少一对梳理机械手，每一对梳理机械手中，各梳理机械手分别由一横向气缸、一竖向气缸、一横向固定板以及一梳理针组成；所述横向气缸水平固定在支架上，竖向气缸竖直朝下固定在横向气缸的输出部件上，横向固定板固定在竖向气缸的顶杆上，梳理针竖直固定在横向固定板的底面。CN 109178386 A公开了一种亚麻远离分束处理机构，包括机架、放置组件及传输组件，放置组件第一支撑辊和第二支撑辊，该第一支撑辊和第二支撑辊的上方形成亚麻卷的放置空间；传输组件包括传输部、开卷部以及分束部，该分束部通过与开卷部配合将处于开卷部输出方向一侧的亚麻原料分离，形成亚麻束，开卷部与传输部之间形成亚麻原料的传输通道；传输部分别与开卷部和第一支撑辊传动连接设置；通过传输部、开卷部及第一支撑辊配合对亚麻卷进行自动开卷输出的同时由分束部将展开后的亚麻原料进行剥离分束处理。
上述亚麻分束技术解决了传统采用人工手动进行分束造成劳动强度大、工作效率低以及工作环境恶劣的问题，但是仍然存在一个很重要的问题不能解决，就是上述分束装置并不能够对分出的麻束的厚度、均匀度进行控制，也就是说，目前实现了采用机械化设备对打成麻进行自动分束的目的，但是对于分出的每一条麻束的厚度、均匀度却不能够做到均匀、相同，这成为了制约麻纤维工业化生产的一个难题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够自动地将打成麻进行均匀分束，有效解决亚麻生产过程中在进行栉梳前需要人工分拣亚麻并将亚麻装到夹持机构上，人力成本高，效率低且人工分拣的每条麻束不均匀的问题，实现提高工作效率，降低人工劳动强度目的的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，包括一用于将打成麻圆包自动展开的开卷机构，一将展开后的打成麻输送的送料机构，还包括一用于将展开的打成麻进行自动分束的分束机构，所述送料机构包括一连续移动的输送履带，沿输送履带的运动方向，在输送履带的两侧分别连续设置有用于将展开的打成麻施加准约束力并固定在输送履带表面的针带，两针带之间的输送履带上形成一连续的与分束机构配合的撕裂分隔区，所述分束机构包括沿展开后的打成麻的运动方向连续设置的多组将展开后的打成麻自动撕裂分隔形成多条连续均匀松散麻束的分束辊，在分束辊上均布有多个与撕裂分割区相对应的随分束辊同时转动的环形针带，在分束机构的输出端设置有用于将连续均匀松散麻束临时存储的缓冲机构。
上述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，在分束机构的出料口处设置有一用于将撕裂分割形成的连续均匀松散麻束进行二次撕裂分割的碾开机构。
上述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，所述碾开机构包括沿打成麻的输送方向设置的第二输送履带，沿第二输送履带的输送方向，在第二输送履带上方依次设置有多个碾开辊，在各碾开辊与第二输送履带之间形成用于将连续均匀松散麻束进行二次撕裂分割的撕碾区，碾开辊的转速沿打成麻的输送方向依次加快。
上述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，所述环形针带沿分束辊的轴线方向的设置宽度小于撕裂分割区的宽度。
上述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，所述分束辊沿其轴向自撕裂分隔区向两侧的针带延伸设置。
上述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，所述缓冲机构包括与分束机构的输出端连接的向下倾斜设置的缓冲履带，沿缓冲履带的运动方向在缓冲履带表面横向设置有多只用于阻挡及防止连续均匀松散麻束发生滑移堆叠的挡片。
上述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，在缓冲机构的输出口设置有用于将连续均匀松散麻束进行定量称取的称重装置，所述称重装置包括一与缓冲机构的输出端连接的工作台，在工作台的两侧平行设置有两条用于输送连续均匀松散麻束的履带本体，在两条履带本体之间设置有一电子称重仪。
上述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，所述挡片自缓冲履带的表面向上延伸并向分束机构的输出端倾斜设置。
上述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，所述电子称重仪的称重盘低于两履带本体的上表面。
上述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，还包括一用于将称重后符合重量标准的麻束抓取并送入栉梳设备的机械手。
本发明麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置的优点是：
（1）采用分束辊与输送履带上的针带配合的结构，通过针带的准约束力固定，在撕裂分隔区利用分束辊表面的环形针带能够将打成麻撕裂分隔成连续均匀松散麻束，多个分束辊逐步转动作用下，实现了对打成麻的层层撕裂分隔，最终能够将打成麻分解成连续松散的麻束。对于厚度不均匀的打成麻均可实现多级撕裂分隔。
（2）、分束辊的长度大于撕裂分隔区能够实现麻束在分隔过程中不容易被分束辊带起、缠绕，起到了限位的作用。在分束辊上方设置的防尘罩，可以将撕裂分隔出现的麻纤维飞絮等杂质及时吸走排放，确保了工作环境的可靠，降低了对工人健康的影响。
（3）缓冲装履带的设置能够对分隔形成的连续均匀松散麻束实现临时的存放，实现了设备连续工作不需要停机处理的目的。挡片能够对落在缓冲履带上的连续松散的麻束形成临时的约束，避免发生滑移、堆叠，而且能够对连续松散的麻束起到初步均匀定位，为后续进入称重装置提供了均匀输送的效果。
（4）、称重装置采用电子称重仪实现了在履带本体输送过程中的动态称重，在不停机的情况下能够实现连续分束、称重目的，并且采用联动螺杆调节两条履带本体之间间距，可适应各种长度的打成麻加工，而且能够调节松散麻束两端落在两条履带本体上的尺寸，使得松散麻束的重量基本落在电子称重仪的称重盘上，提高了称重的准确性。
综上所述，本发明整个过程中实现了自动化，有效解决了亚麻生产过程中在进行栉梳前需要人工分拣亚麻并将亚麻装到夹持机构上，人力成本高，效率低且人工分拣的单位麻束不均匀，影响后续亚麻的并条、粗砂，细纱等工序，影响成品的质量的技术问题。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为分束辊与输送履带连接的俯视结构放大图；
图3为缓冲履带的结构放大图；
图4为缓冲履带的正面结构示意图；
图5为称重装置的俯视结构放大图；
图6为称重装置的截面结构放大图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细说明；
实施例1
如图1、2、3、4、5、6所示，一种麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，包括一用于将打成麻圆包1自动展开的开卷机构2，一将打成麻圆包1展开后的打成麻3输送的送料机构，还包括一用于将展开的打成麻3进行自动分束的分束机构9。
送料机构包括一连续移动的输送履带5，输送履带5通过安装的主动辊6及从动辊7驱动做连续的匀速循环运动。沿输送履带5的运动方向，在输送履带5的两侧分别连续设置有用于将展开的打成麻3施加准约束力并固定在输送履带5表面的针带8，两针带8之间的输送履带5上形成一连续的与分束机构9配合的撕裂分隔区10，分束机构9包括沿展开后的打成麻3的运动方向连续设置的多组将展开后的打成麻3自动撕裂分隔形成多条连续均匀松散麻束11的分束辊12，分束辊12沿其轴向自撕裂分隔区10向两侧的针带8延伸设置。在分束辊12上均布有多个与撕裂分割区10相对应的随分束辊12同时转动的环形针带13。为了避免环形针带13与输送履带5表面的针带8发生重叠，导致打成麻3在旋转撕裂时发生缠结锁紧而无法将打成麻3层层撕裂的问题，环形针带13沿分束辊12的轴线方向的设置宽度小于撕裂分割区10的宽度。由于打成麻3本身杂质、麻皮、灰尘、细小麻纤维较多，在撕裂时容易出现扬尘现象，使得空气中颗粒物增加，污染车间空气，影响工人健康。因此，在分束辊12的上方设置有用于将撕裂分隔打成麻3时出现的麻纤维飞絮等杂质吸收排放的吸尘罩14。
在分束机构9的输出端设置有用于将连续均匀松散麻束11临时存储的缓冲机构15。该缓冲机构15包括与分束机构9的输出端连接的向下倾斜设置的缓冲履带16，沿缓冲履带16的运动方向在缓冲履带16的表面横向设置有多只用于阻挡及防止连续均匀松散麻束11发生滑移堆叠的挡片17。为了避免连续均匀松散麻束11在缓冲履带16上发生滑移堆叠，挡片17自缓冲履带16的表面向上延伸并向分束机构9的输出端倾斜设置。
由于连续均匀松散麻束11为连续的一层，为了实现自动化分束及向栉梳设备供料，真正实现无人工操作，确保分出的每把麻束准确、均匀，在缓冲机构15的输出口设置有用于将连续均匀松散麻束11进行定量称取的称重装置18，称重装置18包括一与缓冲机构15的输出端连接的工作台19，在工作台19的两侧平行设置有两条用于输送连续均匀松散麻束11的履带本体20。在两条履带本体20之间设置有一电子称重仪22。为了实现对所需麻束的量进行精确称重，电子称重仪22的称重盘23低于两履带本体20的上表面。由于打成麻圆包1的幅宽尺寸不一致，在分束后的麻束长度也不同，为了实现各种尺寸打成麻均能够精确称重，在工作台19上设置有用于调节两条履带本体20之间间距的联动螺杆21，联动螺杆21能够根据不同幅宽的打成麻调节最终传输到履带本体20上麻束两端在履带本体上的位置，由于称重时，连续均匀松散麻束11的两端分别搭在两条履带本体20上，如果搭在履带本体20上的麻束长度过大，则会影响称重精度，因此通过联动螺杆21能够精确控制搭在履带本体20上的长度，进而可以最精确的对所需麻束的量进行控制。
本发明还包括一用于将称重后符合重量标准的麻束抓取并送入栉梳设备的机械手24。传统工序中，需要一个工人进行分束，然后另一个工人将分好的麻束放到栉梳设备上的夹麻器中。本发明通过自动分束节约了一个工人的工作量，通过机械手24节约了一个工人的工作量，工作效率大大提高，而且工人劳动强度降低，实现了全程自动化生产。
称重具体工作过程为：经缓冲机构15输出的连续均匀松散麻束11匀速输送至称重装置18的工作台19上，当连续均匀松散麻束11到达电子称重仪22的称重盘23上时，电子称重传感器开始检测连续均匀松散麻束11，当达到所需的麻束重量设定值时，电子称重传感器发送信号至控制器，控制器发送驱动两条履带本体20暂停的信号至伺服电机25，此时，可以通过人工取下称重完成的麻束，或者通过控制器发送信号给机械手24进行抓取，麻束取下后，电子称重传感器检测到重量复位时，发送信号至控制器，控制器发送恢复两条履带本体20继续输送的信号至伺服电机25。
本发明通过缓冲机构的补偿作用，实现了整体设备能够不停机连续生产，大大提高了生产效率。
实施例2
本实施例与实施例1相同之处不再赘述，其不同之处在于：如图1所示，在分束机构9的出料口26处设置有一用于将撕裂分割形成的连续均匀松散麻束11进行二次撕裂分割的碾开机构27。碾开机构27包括沿打成麻的输送方向设置的第二输送履带28，沿第二输送履带28的输送方向，在第二输送履带28的上方依次设置有多个碾开辊29，在各碾开辊29与第二输送履带28之间形成用于将连续均匀松散麻束11进行二次撕裂分割的撕碾区。
由于形成打成麻圆包1的打成麻厚度、密度不同，因此通过分束机构9处理后的连续均匀松散麻束11的密度也不同，无法进行人工控制，分束机构9实现对打成麻的粗分，采用碾开机构27的处理，实际上相当于将打成麻进行精分，进一步确保了最终形成的连续均匀松散麻束11的单位面积上的均匀性。根据实际打成麻厚度、密度以及紧密度的不同情况，碾开辊29的转速沿打成麻的输送方向依次加快，形成了不同阶段对连续均匀松散麻束的逐步撕裂分割。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，作出的变化、改型、添加或替换，都应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，包括一用于将打成麻圆包自动展开的开卷机构，一将展开后的打成麻输送的送料机构，还包括一用于将展开的打成麻进行自动分束的分束机构，其特征在于：所述送料机构包括一连续移动的输送履带，沿输送履带的运动方向，在输送履带的两侧分别连续设置有用于将展开的打成麻施加准约束力并固定在输送履带表面的针带，两针带之间的输送履带上形成一连续的与分束机构配合的撕裂分隔区，所述分束机构包括沿展开后的打成麻的运动方向连续设置的多组将展开后的打成麻自动撕裂分隔形成多条连续均匀松散麻束的分束辊，在分束辊上均布有多个与撕裂分割区相对应的随分束辊同时转动的环形针带，在分束机构的输出端设置有用于将连续均匀松散麻束临时存储的缓冲机构，所述环形针带沿分束辊的轴线方向的设置宽度小于撕裂分割区的宽度，在缓冲机构的输出口设置有用于将连续均匀松散麻束进行定量称取的称重装置，所述称重装置包括一与缓冲机构的输出端连接的工作台，在工作台的两侧平行设置有两条用于输送连续均匀松散麻束的履带本体，在两条履带本体之间设置有一电子称重仪，所述电子称重仪的称重盘低于两履带本体的上表面，在工作台上设置有用于调节两条履带本体之间间距的联动螺杆，联动螺杆能够根据不同幅宽的打成麻调节最终传输到履带本体上麻束两端在履带本体上的位置。
2.根据权利要求1所述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，其特征是：在分束机构与缓冲机构之间设置有一用于将撕裂分割形成的连续均匀松散麻束进行二次撕裂分割的碾开机构。
3.根据权利要求2所述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，其特征是：所述碾开机构包括沿打成麻的输送方向设置的第二输送履带，沿第二输送履带的输送方向，在第二输送履带上方依次设置有多个碾开辊，在各碾开辊与第二输送履带之间形成用于将连续均匀松散麻束进行二次撕裂分割的撕碾区，碾开辊的转速沿打成麻的输送方向依次加快。
4.根据权利要求1所述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，其特征是：所述分束辊沿其轴向自撕裂分隔区向两侧的针带延伸设置。
5.根据权利要求1所述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，其特征是：所述缓冲机构包括与分束机构的输出端连接的向下倾斜设置的缓冲履带，沿缓冲履带的运动方向在缓冲履带表面横向设置有多只用于阻挡及防止连续均匀松散麻束发生滑移堆叠的挡片。
6.根据权利要求5所述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，其特征是：所述挡片自缓冲履带的表面向上延伸并向分束机构的输出端倾斜设置。
7.根据权利要求1所述的麻束均匀精确可控的亚麻自动分束装置，其特征是：还包括一用于将称重后符合重量标准的麻束抓取并送入栉梳设备的机械手。
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