CN110255450A - 一种折叠式高空升降维修梯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折叠式高空升降维修梯，包括左侧门、梯形架、平台支撑架、底板、前门和右侧门，梯形架和平台支撑架焊接在一起；各侧门、底板与平台支撑架通过连接铰链相连；各侧门与底板上皆安装有折叠铰链以实现其折叠运动。本发明采用Sarrus结构，充分考虑其受力情况，结构力封闭，刚度好、结构简单、安装便捷、效率高，在满足安全要求的情况下，工作平台空间大质量轻。本发明充分考虑了通用性，安全性，结构简单、拆卸方便、操作容易。

Description

一种折叠式高空升降维修梯

技术领域

本发明涉及一种作业平台，尤其涉及到一种折叠式高空升降维修梯。

背景技术

随着高空作业场合的不断增多，高空作业平台装置得到越来越多的重视，传统高空作业时，都通过搭设脚手架，工人爬上去工作，然而这种方式不仅效率低下，质量得不到保证，由于脚手架的搭设存在很多死角，无法一次性完成作业，作业时间长，作业成本高，同时危险性极高。

因此目前出现了高空作业装置来辅助工人进行高危作业，高空作业装置主要分升降支撑机构和作业平台机构，为保证安全性以及较大的有效工作高度，升降支撑机构往往占据较大的体积，为了减小装置的体积和质量便于运输，工作平台的工作空间往往会受到较大的限制。目前高空作业平台的工作平台四周主要通过围栏来进行安全防护，围栏相对位置固定，工作平台上的作业空间固定，在非工作状态下工作平台占据了较大的安装空间造成了空间的浪费，即增加了运输工作的负担，也不便于工程的实施。

因此需要设计一种高效利用空间的新型工作平台装置，在保证较大的平台作业工作空间的前提下，又能够减少在非工作状态下占用的无效体积。同时还应保证平台装置结构简单，操作方便，重量轻及安全可靠。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种折叠式高空升降维修梯。工作平台拟设计为可折叠式，以适应运输状态的空间需要。平台左右侧门分为固定轴连接及铰链轴连接两部分，底板同样分为固定轴连接及铰链轴连接两部分。底板安装在平台支撑架上，可向上折叠固定。所有可折叠侧门或底板，均采用采用铰接方式安装，便于现场人员的拼装操作。此发明设计的重点是外观造型和减重，同时在折叠展开过程中，也具有操作简单，稳固可靠的特点。

为此引入Sarrus结构作为新型可折叠平台的基本结构，Sarrus结构能将有限圆周运动转换为直线运动，也可以将直线运动转为标准的旋转运动，且在运动过程中，自身尺寸会发生变化，进而解决平台运输空间要小与工作空间须大之间的矛盾。由于机构的末状态为机构的死点位置，增加了平台工作状态的刚度。同时又可以根据其具体使用情况，沿受力方向排布其正交转轴的相对位置，大幅度增加装置刚度。

为实现上述目的，本发明是根据以下技术方案实现的：

一种折叠式高空升降维修梯，包括：左侧门、梯形架、平台支撑架、底板和前门、右侧门，所述左侧门与所述平台支撑架相连，所述右侧门与所述平台支撑架相连，所述梯形架和所述平台支撑架焊接在一起，所述底板通过第三连接铰链、第四连接铰链与所述平台支撑架相连，所述前门的上滑轨和下滑轨都与所述平台支撑架焊接固定，维修梯折叠时，左侧门、右侧门向内折叠，底板折叠收缩，向上拱。

上述技术方案中，在所述左侧门上设置侧门扶手、第一折叠铰链、第一连接铰链，每个所述第一连接铰链分别固定在所述左侧门、所述右侧门的内表面，所述左侧门、所述右侧门通过各自的第一连接铰链与所述平台支撑架相连，第一折叠铰链均分左侧门为两部分。

上述技术方案中，在所述平台支撑架分为支架横梁、左支架和右支架，所述支架横梁分别与所述左支架和所述右支架连接，所述支撑架横梁所在平面与所述前门平行，所述平台支撑架焊接在一起的梯形架上安装有折叠锁把，当机构折叠时折叠锁把与右支架上的折叠锁头连接以固定折叠位置，升降维修梯折叠，平台支撑架收缩。

上述技术方案中，所述底板由踩踏板、“工”字形支撑钢，第三连接铰链、第四连接铰链、第三折叠铰链组成，所述“工”字形支撑钢放置在所述踩踏板之下，所述“工”字形支撑钢通过弹性垫板与承重方钢接触，所述承重方钢的两端与所述平台支撑架通过第二连接铰链相连，所述第二连接铰链固定于承重方钢的两端且位于升降维修梯内侧，第二折叠铰链固定在承重方钢中间且位于升降维修梯外侧，第二折叠铰链将承重方钢均分为两段，在所述底板的上表面固定设置第三连接铰链和第四连接铰链，在在所述底板的下表面固定第三折叠铰链，所述底板通过所述第三连接铰链、所述第四连接铰链与所述平台支撑架相连，所述第三折叠铰链将所述底板均分为两部分。

上述技术方案中，所述前门由门把手、门锁把、可拉门、下滑轨、位置锁、固定门、上滑轨组成，所述下滑轨、所述上滑轨以及所述固定门与平台支撑架焊接在一起，所述可拉门相对所述固定门位于平台内侧，所述可拉门内表面上安装有所述门把手、所述门锁把、所述位置锁，所述可拉门沿所述下滑轨作平移运动，通过所述两个门锁把将可拉门固定在平台支撑架上，所述可拉门和所述固定门的相对位置通过位置锁固定。

本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：

1.本发明采用了Sarrus结构，由于机构的末状态为机构的死点位置，增加其末状态的刚度。本结构又根据其具体使用情况，沿受力方向排布其正交转轴的相对位置。当平台装置完全展开时，充分考虑其受力情况，结构力封闭，大幅度增加了其刚度；

2.本方案展开与折叠的操作简便，运动副轴线正交，互为约束，形成单自由度，只需要一次推(拉)，便可以使平台装置达到工作状态(运输状态)；

3.平台展开或折收状态均不与其它结构干涉，平台完全折收后通过折叠锁固定，使平台在运输状态被固定，平台梯均采用方钢等轻质材料，结构重量轻。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明的左侧门示意图；

图3为本发明的梯形架示意图；

图4为本发明的平台支撑架总示意图；

图5为本发明的平台右支架示意图；

图6为本发明的底板示意图；

图7为本发明的前门示意图；

图8为本发明的平台展开状态示意图；

图9为本发明的平台折叠原理图。

其中，附图标记：1-左侧门，2-梯形架，3-平台支撑架，4-底板，5-前门，6-右侧门，11-侧门扶手，12-第一折叠铰链，13-第一连接铰链，21-折叠锁把，22-梯形架主体，31-支架横梁，32-左支架，33-右支架，331-短杆垫板，332-第二连接铰链，333-承重方钢，334-第二折叠铰链，335-弹性垫板，336-门锁头，337-门挡板，338-折叠锁头，41-踩踏板，42-第三连接铰链，43-“工”字形支撑钢，44-第三折叠铰链，45-第四连接铰链，51-门把手，52-门锁把，53-可拉门，54-下滑轨，55-位置锁，56-固定门，57-上滑轨。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“径向”、“轴向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本发明提供一种折叠式高空升降维修梯，包括左侧门1、梯形架2、平台支撑架3、底板4、前门5、右侧门6,结合图7，左侧门1与平台支撑架3相连，右侧门6与平台支撑架3相连，梯形架2和平台支撑架3焊接在一起，底板4通过第三连接铰链42、第四连接铰链45与平台支撑架3相连，前门5的上滑轨57和下滑轨54都与平台支撑架3焊接固定，维修梯折叠时，左侧门1、右侧门6向内折叠，折叠底板收缩，底板4向上拱。

梯形架2与平台支撑架3构成了工作平台的整体轮廓，两者在Z方向上共有8处结合点均通过焊接的形式连接。工作时平台完全展开如图1所示，梯形架另一侧为升降梯。梯形架上还安装有折叠锁把21，当机构折叠时与右支架上的折叠锁头338连接用于固定折叠位置。

如图2所示，在左侧门1上设置侧门扶手11、第一折叠铰链12、两个第一连接铰链13，每个第一连接铰链13分别固定在左侧门1、右侧门6的内表面，左侧门1、右侧门6通过各自的第一连接铰链13与平台支撑架3相连，左侧门1和右侧门6关于工作平台中间平面对称，结构及运动形式相似，故以左侧门1为例，左侧门上第一连接铰链13固定在左侧门内表面，第一折叠铰链12固定在左侧门外表面，左侧门与平台支撑架3通过第一连接铰链13相连，左侧门上部为侧门扶手11，第一折叠铰链12均分左侧门为两部分，左侧门的两部分始终与相应的平台支撑架的承重方钢处于同一平面，故折叠时侧门的运动形式可参考与其对应承重方钢的运动形式。

如图4所示，平台支撑架3分为支架横梁31、左支架32和右支架33，支架横梁31分别与与左支架32和右支架33连接，支撑架横梁31所在平面平行与前门5平行，平台支撑架3焊接在一起的梯形架2上安装有折叠锁把21，当机构折叠时折叠锁把21与右支架33上的折叠锁头338连接以固定折叠位置，升降维修梯折叠，平台支撑架3收缩。以右支架为例，承重方钢333上第二连接铰链332固定在平台内侧，第二折叠铰链334固定在平台外侧，承重方钢333两端与平台支撑架3通过第二连接铰链332相连，第二折叠铰链334固定在承重方钢333中间且位于升降维修梯外侧，第二折叠铰链334将承重方钢333均分为两段，平台折叠，支撑架收缩，向Z负方向观测，其中一段承重方钢绕Y负方向的第二连接铰链轴线顺时针旋转90度，通过第二折叠铰链带动另一段承重方钢绕第二折叠铰链轴线逆时针旋转，同时向内折叠。机构折叠完毕时，承重方钢与支架横梁平行。左支架32和右支架33均向内折叠，折叠形式相似，不再赘述。右支架还安装有弹性垫板335，与底板直接接触传递作用力；支架门锁头336和门挡板337，用于可拉门53伸出最大位置时的固定。

平台工作空间位于底板4之上，如图6所示，底板安装在承重方钢333之上，底板上第三连接铰链42和第四连接铰链45固定在底板上表面，第三折叠铰链44固定在底板下表面，底板与平台支撑架3通过第三连接铰链42、第四连接铰链45相连，第三折叠铰链44均分底板4为两部分。平台折叠底板收缩，向X负方向观测，其中一半底板绕Y负方向的第三或第四连接铰链轴线逆时针旋转90度，通过第三折叠铰链44带动另一半底板绕第三折叠铰链44轴线顺时针旋转，同时向内折叠。机构折叠完毕时，底板4与支架横梁31所在平面平行。为增大底板刚度、强度，底板4由踩踏板41、“工”字形支撑钢43组成，底板4在踩踏板41之下放置“工”字形支撑钢43，“工”字形支撑钢43通过弹性垫板335与承重方钢333接触。

如图7所示，前门5由门把手51、门锁把52、可拉门53、下滑轨54、位置锁55、固定门56、上滑轨57组成，下滑轨54、上滑轨57以及固定门56与平台支撑架3焊接在一起，可拉门53相对固定门56位于平台内侧，可拉门53内表面上安装有门把手51、门锁把52、位置锁55，可拉门53沿下滑轨54作平移运动，通过两个门锁把52将可拉门53固定在平台支撑架3上，可拉门53和固定门56的相对位置通过位置锁55固定，当可拉门53拉出至最大位置，通过门锁把52与平台支撑架3上锁头连接，固定可拉门53位置。

如图8、9所示，各侧门、承重方钢333和底板4上的相应连接铰链和折叠铰链分别满足共面关系。且侧门第一连接铰链13与承重方钢333上的对应的第二连接铰链332同轴，与底板4上的第三和第四连接铰链轴线垂直；第一折叠铰链12与承重方钢333上的对应的第二折叠铰链334同轴，与底板4上的第三折叠铰链轴线垂直。

工作台折叠时，将铰链退出死点位置；人向Y负方向推平台支撑架，使侧门、承重方钢向X方向向内折叠，底板向Z方向向内折叠；推至完全折叠后，利用折叠锁固定。使工作台在运输、收纳状态下机构间相对位置得到固定。

该装置利用Sarrus结构，将直线运动转为标准的旋转运动，并且在运动过程中，改变自身尺寸，进而在满足工作空间的前提下减小折叠后的体积。其结构简单，运动副轴线正交，互为约束，形成单自由度。又由于机构的末状态为机构的死点位置，增加了其末状态的刚度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种折叠式高空升降维修梯，其特征在于，包括：左侧门(1)、梯形架(2)、平台支撑架(3)、底板(4)和前门(5)、右侧门(6)，所述左侧门(1)与所述平台支撑架(3)相连，所述右侧门(6)与所述平台支撑架(3)相连，所述梯形架(2)和所述平台支撑架(3)焊接在一起，所述底板(4)通过第三连接铰链(42)、第四连接铰链(45)与所述平台支撑架(3)相连，所述前门(5)的上滑轨(57)和下滑轨(54)都与所述平台支撑架(3)焊接固定，维修梯折叠时，左侧门(1)、右侧门(6)向内折叠，底板(4)折叠收缩，向上拱。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式高空升降维修梯，其特征在于，在所述左侧门(1)上设置侧门扶手(11)、第一折叠铰链(12)、第一连接铰链(13)，每个所述第一连接铰链(13)分别固定在所述左侧门(1)、所述右侧门(6)的内表面，所述左侧门(1)、所述右侧门(6)通过各自的第一连接铰链(13)与所述平台支撑架(3)相连，第一折叠铰链(12)均分左侧门(1)为两部分。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式高空升降维修梯，其特征在于，在所述平台支撑架(3)分为支架横梁(31)、左支架(32)和右支架(33)，所述支架横梁(31)分别与所述左支架(32)和所述右支架(33)连接，所述支撑架横梁(31)所在平面与所述前门(5)平行，所述平台支撑架(3)焊接在一起的梯形架(2)上安装有折叠锁把(21)，当机构折叠时折叠锁把(21)与右支架(33)上的折叠锁头(338)连接以固定折叠位置，升降维修梯折叠，平台支撑架(3)收缩。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式高空升降维修梯，其特征在于，所述底板(4)由踩踏板(41)、“工”字形支撑钢(43)，第三连接铰链(42)、第三折叠铰链(44)、第四连接铰链(45)组成，所述“工”字形支撑钢(43)放置在所述踩踏板(41)之下，所述“工”字形支撑钢(43)通过弹性垫板(335)与承重方钢(333)接触，所述承重方钢(333)的两端与所述平台支撑架(3)通过第二连接铰链(332)相连，所述第二连接铰链(332)固定于承重方钢(333)的两端且位于升降维修梯内侧，第二折叠铰链(334)固定在承重方钢(333)中间且位于升降维修梯外侧，第二折叠铰链(334)将承重方钢(333)均分为两段，在所述底板(4)的上表面固定设置第三连接铰链(42)和第四连接铰链(45)，在在所述底板(4)的下表面固定第三折叠铰链(44)，所述底板(4)通过所述第三连接铰链(42)、所述第四连接铰链(45)与所述平台支撑架(3)相连，所述第三折叠铰链(44)将所述底板(4)均分为两部分。

5.根据权利要求3所述的一种折叠式高空升降维修梯，其特征在于，所述前门(5)由门把手(51)、门锁把(52)、可拉门(53)、下滑轨(54)、位置锁(55)、固定门(56)、上滑轨(57)组成，所述下滑轨(54)、所述上滑轨(57)以及所述固定门(56)与平台支撑架(3)焊接在一起，所述可拉门(53)相对所述固定门(56)位于平台内侧，所述可拉门(53)内表面上安装有所述门把手(51)、所述门锁把(52)、所述位置锁(55)，所述可拉门(53)沿所述下滑轨(54)作平移运动，通过所述两个门锁把(52)将可拉门(53)固定在平台支撑架(3)上，所述可拉门(53)和所述固定门(56)的相对位置通过位置锁(55)固定。