CN110253827B - 一种针头过滤器检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针头过滤器检测机，包括机架、第一直振送料机构、送料槽、操作触摸屏、未包胶三位真空测试、旋转盘、物料槽、线管、注塑不合格剔除气缸和机器人安装板，所述第一直振送料机构并列安装在机架的顶部一侧，所述送料槽连续性安装在第一直振送料机构的顶部，该发明，在注塑前，对针头过滤器进行检测，去除不合格的产品，在分排后，通过机械臂取放，将针头放置在注塑模具中进行注塑，注塑效率高，通过注塑不合格剔除气缸，将注塑不合格的产品排出，实现对注塑后的针头过滤器去除，在检验合格后，分别通过喷码机与电离处理设备进行喷码和电晕处理，提高处理效率，保证处理质量统一，提高检测效率，且能保证针头的质量。

Description

一种针头过滤器检测机
技术领域
本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种针头过滤器检测机。
背景技术
膜分离技术被誉为“二十一世纪中期最有发展前途的高新技术之一”，其中微孔膜分离在生物、化学分析和制药领域应用最为引人注目，不需要换膜和清洗过滤器，省去了复杂、费时的准备工作，在实验室中广泛使用，针头式过滤器结构简单合理，成本低廉，而且过滤效果好，普遍适用性强，能作为为实验室常规使用的快速、方便、可靠的小体积样品的过滤处理装置，广泛用于样品的预滤以及实验室生物流体、培养基和媒介添加剂的除菌过滤操作中，在针头检测器检测时，一般通过人工检测，在检测后需要人工注塑，注塑流程复杂，工作效率低，在检测完毕后，需要喷码和电晕处理，人工处理的效率低，人工操作喷码和电晕处理时，处理质量不统一，影响整体质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种针头过滤器检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种针头过滤器检测机，包括机架、第一直振送料机构、送料槽、操作触摸屏、未包胶三位真空测试、旋转盘、物料槽、旋转支撑座、合格输料震盘板、不合格出料斗、四轴机器人、线管、移动机器人机构、注塑模架、产品模具、分排距电机、分排治具、包胶后直震流道、直振、注塑不良剔除固机构、转盘座、出料板、喷码机、包胶后真空检测转盘、转盘挡板、夹子气缸、夹子避空槽、产品夹子、分排挡料板、真空不合格推出气缸、合格推送气缸、注塑不合格剔除气缸和机器人安装板，所述第一直振送料机构并列安装在机架的顶部一侧，所述送料槽连续性安装在第一直振送料机构的顶部，所述旋转支撑座固定在机架的顶侧，且位于送料槽的一端，所述旋转盘安装在旋转支撑座的输出端部，所述物料槽均等开设在旋转盘的顶部边侧，所述未包胶三位真空测试通过支撑架配合安装在旋转盘的外部，且未包胶三位真空测试的内壁与旋转盘的外壁相切，所述支撑架的中心位置呈直角安装有两真空不合格推出气缸，所述不合格出料斗固定在旋转盘的一侧，所述合格输料震盘板固定在机架的顶侧，且位于旋转盘的一侧，且与不合格出料斗呈直角设置，所述分排挡料板垂直设置在合格输料震盘板的一端，所述分排治具与分排挡料板卡接，所述分排距电机固定在分排治具的一端，所述分排距电机的输出端部安装有丝杆，且丝杆通过螺纹固定在分排治具的内部，所述产品夹子安装在机架的顶侧，所述夹子气缸安装在产品夹子的顶侧，所述夹子避空槽开设在分排挡料板的内部，所述机器人安装板安装在机架的顶侧一端，所述四轴机器人和移动机器人机构配合安装在机器人安装板的顶侧，所述移动机器人机构的顶侧安装有机械安装板，所述线管安装在机械安装板上，所述注塑模架设置在机架的一侧，所述产品模具安装在注塑模架的内部，所述直振安装在机架的顶壁另一侧，所述包胶后直震流道连续安装在直振的顶侧，所述注塑不良剔除固机构骑架在包胶后直震流道的顶侧，所述注塑不合格剔除气缸水平固定在注塑不良剔除固机构的横梁一侧，且注塑不合格剔除气缸的输出端部对应包胶后直震流道设置，所述转盘座安装在机架的顶侧，且位于包胶后直震流道的一端，所述包胶后真空检测转盘安装在转盘座的输出端部，所述转盘挡板通过支撑架配合安装在包胶后真空检测转盘的外部，且转盘挡板的内壁与包胶后真空检测转盘的外壁相切，所述支撑架的中心位置呈直角安装有两合格推送气缸，所述出料板一端设置在包胶后真空检测转盘的一侧，所述喷码机安装在出料板的正上方，所述操作触摸屏安装在机架的一端中心位置。
进一步的，所述真空不合格推出气缸的输出端部分别对应合格输料震盘板和不合格出料斗设置。
进一步的，所述注塑不良剔除固机构的横梁中部对应包胶后直震流道的位置安装有检测探头。
进一步的，所述转盘座顶侧两合格推送气缸分别对应出料板和包胶后真空检测转盘的出料口设置。
进一步的，所述喷码机的一侧安装有电离处理设备，且配合安装有反装电机。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该发明，在注塑前，对针头过滤器进行检测，去除不合格的产品，在分排后，通过机械臂取放，将针头放置在注塑模具中进行注塑，注塑效率高，通过注塑不合格剔除气缸，将注塑不合格的产品排出，实现对注塑后的针头过滤器去除，在检验合格后，分别通过喷码机与电离处理设备进行喷码和电晕处理，提高处理效率，保证处理质量统一，提高检测效率，且能保证针头的质量。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的图1中A区域结构示意图；
图中：1、机架；2、第一直振送料机构；3、送料槽；4、操作触摸屏；5、未包胶三位真空测试；6、旋转盘；7、物料槽；8、旋转支撑座；9、合格输料震盘板；10、不合格出料斗；11、四轴机器人；12、线管；13、移动机器人机构；14、注塑模架；15、产品模具；16、分排距电机；17、分排治具；18、包胶后直震流道；19、直振；20、注塑不良剔除固机构；21、转盘座；22、出料板；23、喷码机；24、包胶后真空检测转盘；25、转盘挡板；26、夹子气缸；27、夹子避空槽；28、产品夹子；29、分排挡料板；30、真空不合格推出气缸；31、合格推送气缸；32、注塑不合格剔除气缸；33、机器人安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种针头过滤器检测机，包括机架1、第一直振送料机构2、送料槽3、操作触摸屏4、未包胶三位真空测试5、旋转盘6、物料槽7、旋转支撑座8、合格输料震盘板9、不合格出料斗10、四轴机器人11、线管12、移动机器人机构13、注塑模架14、产品模具15、分排距电机16、分排治具17、包胶后直震流道18、直振19、注塑不良剔除固机构20、转盘座21、出料板22、喷码机23、包胶后真空检测转盘24、转盘挡板25、夹子气缸26、夹子避空槽27、产品夹子28、分排挡料板29、真空不合格推出气缸30、合格推送气缸31、注塑不合格剔除气缸32和机器人安装板33，第一直振送料机构2并列安装在机架1的顶部一侧，送料槽3连续性安装在第一直振送料机构2的顶部，旋转支撑座8固定在机架1的顶侧，且位于送料槽3的一端，旋转盘6安装在旋转支撑座8的输出端部，物料槽7均等开设在旋转盘6的顶部边侧，未包胶三位真空测试5通过支撑架配合安装在旋转盘6的外部，且未包胶三位真空测试5的内壁与旋转盘6的外壁相切，支撑架的中心位置呈直角安装有两真空不合格推出气缸30，真空不合格推出气缸30的输出端部分别对应合格输料震盘板9和不合格出料斗10设置，不合格出料斗10固定在旋转盘6的一侧，合格输料震盘板9固定在机架1的顶侧，且位于旋转盘6的一侧，且与不合格出料斗10呈直角设置，分排挡料板29垂直设置在合格输料震盘板9的一端，分排治具17与分排挡料板29卡接，分排距电机16固定在分排治具17的一端，分排距电机16的输出端部安装有丝杆，且丝杆通过螺纹固定在分排治具17的内部，产品夹子28安装在机架1的顶侧，夹子气缸26安装在产品夹子28的顶侧，夹子避空槽27开设在分排挡料板29的内部，机器人安装板33安装在机架1的顶侧一端，四轴机器人11和移动机器人机构13配合安装在机器人安装板33的顶侧，移动机器人机构13的顶侧安装有机械安装板，线管12安装在机械安装板上，注塑模架14设置在机架1的一侧，产品模具15安装在注塑模架14的内部，直振19安装在机架1的顶壁另一侧，包胶后直震流道18连续安装在直振19的顶侧，注塑不良剔除固机构20骑架在包胶后直震流道18的顶侧，注塑不良剔除固机构20的横梁中部对应包胶后直震流道18的位置安装有检测探头，注塑不合格剔除气缸32水平固定在注塑不良剔除固机构20的横梁一侧，且注塑不合格剔除气缸32的输出端部对应包胶后直震流道18设置，转盘座21安装在机架1的顶侧，且位于包胶后直震流道18的一端，包胶后真空检测转盘24安装在转盘座21的输出端部，转盘座21顶侧两合格推送气缸31分别对应出料板22和包胶后真空检测转盘24的出料口设置，转盘挡板25通过支撑架配合安装在包胶后真空检测转盘24的外部，且转盘挡板25的内壁与包胶后真空检测转盘24的外壁相切，支撑架的中心位置呈直角安装有两合格推送气缸31，出料板22一端设置在包胶后真空检测转盘24的一侧，喷码机23安装在出料板22的正上方，操作触摸屏4安装在机架1的一端中心位置，喷码机23的一侧安装有电离处理设备，且配合安装有翻转电机；将原料放置在送料槽3上，通过第一直振送料机构2作业，将原料输送到旋转盘6，将原料输送到物料槽7内，这时旋转支撑座8作业，带动旋转盘6旋转，在旋转盘6旋转时，通过未包胶三位真空测试5进行真空检测，在经过检测后，通过真空不合格推出气缸30将不合格的产品排出不合格出料斗10，合格产品通过真空不合格推出气缸30将合格的原料推到合格输料震盘板9上，原料沿合格输料震盘板9前进，这时通过分排距电机16作业，通过丝杆配合带动分排治具17移动，实现的分排挡料板29的移动，原料被卡接在夹子避空槽27内，然后通过夹子气缸26加压定位，在分配后，四轴机器人11和移动机器人机构13配合作业，实现线管12的移动，将原料从分排挡料板29取出，放入产品模具15内，通过注塑模架14注塑，在注塑后，通过线管12作业，将注塑后的产品放置在包胶后直震流道18内，在直振19的作用下，实现原料输送，通过探头检测后，在注塑不合格剔除气缸32的配合下，将不合格的产品推出，合格产品被输送到包胶后真空检测转盘24，在经过转盘挡板25真空检测后，通过合格推送气缸31配合将合格产品从出料板22推出，在产品在出料板22移动时，分别通过喷码机23与电离处理设备进行喷码和电晕处理，然后排出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种针头过滤器检测机，包括机架(1)、第一直振送料机构(2)、送料槽(3)、操作触摸屏(4)、未包胶三位真空测试(5)、旋转盘(6)、物料槽(7)、旋转支撑座(8)、合格输料震盘板(9)、不合格出料斗(10)、四轴机器人(11)、线管(12)、移动机器人机构(13)、注塑模架(14)、产品模具(15)、分排距电机(16)、分排治具(17)、包胶后直震流道(18)、直振(19)、注塑不良剔除固机构(20)、转盘座(21)、出料板(22)、喷码机(23)、包胶后真空检测转盘(24)、转盘挡板(25)、夹子气缸(26)、夹子避空槽(27)、产品夹子(28)、分排挡料板(29)、真空不合格推出气缸(30)、合格推送气缸(31)、注塑不合格剔除气缸(32)和机器人安装板(33)，其特征在于：所述第一直振送料机构(2)并列安装在机架(1)的顶部一侧，所述送料槽(3)连续性安装在第一直振送料机构(2)的顶部，所述旋转支撑座(8)固定在机架(1)的顶侧，且位于送料槽(3)的一端，所述旋转盘(6)安装在旋转支撑座(8)的输出端部，所述物料槽(7)均等开设在旋转盘(6)的顶部边侧，所述未包胶三位真空测试(5)通过支撑架配合安装在旋转盘(6)的外部，且未包胶三位真空测试(5)的内壁与旋转盘(6)的外壁相切，所述支撑架的中心位置呈直角安装有两真空不合格推出气缸(30)，所述不合格出料斗(10)固定在旋转盘(6)的一侧，所述合格输料震盘板(9)固定在机架(1)的顶侧，且位于旋转盘(6)的一侧，且与不合格出料斗(10)呈直角设置，所述分排挡料板(29)垂直设置在合格输料震盘板(9)的一端，所述分排治具(17)与分排挡料板(29)卡接，所述分排距电机(16)固定在分排治具(17)的一端，所述分排距电机(16)的输出端部安装有丝杆，且丝杆通过螺纹固定在分排治具(17)的内部，所述产品夹子(28)安装在机架(1)的顶侧，所述夹子气缸(26)安装在产品夹子(28)的顶侧，所述夹子避空槽(27)开设在分排挡料板(29)的内部，所述机器人安装板(33)安装在机架(1)的顶侧一端，所述四轴机器人(11)和移动机器人机构(13)配合安装在机器人安装板(33)的顶侧，所述移动机器人机构(13)的顶侧安装有机械安装板，所述线管(12)安装在机械安装板上，所述注塑模架(14)设置在机架(1)的一侧，所述产品模具(15)安装在注塑模架(14)的内部，所述直振(19)安装在机架(1)的顶壁另一侧，所述包胶后直震流道(18)连续安装在直振(19)的顶侧，所述注塑不良剔除固机构(20)骑架在包胶后直震流道(18)的顶侧，所述注塑不合格剔除气缸(32)水平固定在注塑不良剔除固机构(20)的横梁一侧，且注塑不合格剔除气缸(32)的输出端部对应包胶后直震流道(18)设置，所述转盘座(21)安装在机架(1)的顶侧，且位于包胶后直震流道(18)的一端，所述包胶后真空检测转盘(24)安装在转盘座(21)的输出端部，所述转盘挡板(25)通过支撑架配合安装在包胶后真空检测转盘(24)的外部，且转盘挡板(25)的内壁与包胶后真空检测转盘(24)的外壁相切，所述支撑架的中心位置呈直角安装有两合格推送气缸(31)，所述出料板(22)一端设置在包胶后真空检测转盘(24)的一侧，所述喷码机(23)安装在出料板(22)的正上方，所述操作触摸屏(4)安装在机架(1)的一端中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种针头过滤器检测机，其特征在于：所述真空不合格推出气缸(30)的输出端部分别对应合格输料震盘板(9)和不合格出料斗(10)设置。
3.根据权利要求1所述的一种针头过滤器检测机，其特征在于：所述注塑不良剔除固机构(20)的横梁中部对应包胶后直震流道(18)的位置安装有检测探头。
4.根据权利要求1所述的一种针头过滤器检测机，其特征在于：所述转盘座(21)顶侧两合格推送气缸(31)分别对应出料板(22)和包胶后真空检测转盘(24)的出料口设置。
5.根据权利要求1所述的一种针头过滤器检测机，其特征在于：所述喷码机(23)的一侧安装有电离处理设备，且配合安装有反装电机。
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