CN110251132B - 一种用于核磁共振的旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于核磁共振的旋转装置，涉及核磁共振设备技术领域。本发明包括核磁共振设备；核磁共振设备底部固定有底座；核磁共振设备下表面固定有旋转调节装置；旋转调节装置包括固定板；固定板下表面固定有伺服电机；伺服电机的输出轴上固定有齿轮；圆柱结构周侧面转动配合有旋转架；旋转架包括圆形支架和内齿轮；圆形支架与固定板的圆柱结构转动配合；圆形支架一表面固定有内齿轮；内齿轮的内侧开设有轮齿；内齿轮内侧与齿轮啮合传动；伺服电机通过齿轮、内齿轮啮合传动。本发明通过本发明中的底座、旋转调节装置和旋转架，具有便于手术过程中的手术动作的展开，方便开展介入手术，选择不同位置进行手术的优点。

Description

一种用于核磁共振的旋转装置
技术领域
本发明属于核磁共振设备技术领域，特别是涉及一种用于核磁共振的旋转装置。
背景技术
核磁共振能够多方位、多平面、多参数成像，有优良的软组织分辨力并具有精确几何学特性；与X射线及CT相比，核磁共振无电离辐射，对病人和医生都没有伤害，与传统医学图像导航相比，核磁共振具有更大的优势，更适合术中的实时导航。
然而，现有的核磁共振设备的床上进行手术时，由于操作空间比较小，不方便进行开展介入手术，不利于手术操作的缺点，以及不利于手术动作的展开，间接影响了手术的治疗效果。
本发明的一种用于核磁共振的旋转装置，通过旋转装置将床板进行旋转，便于手术过程中的手术动作的展开，方便开展介入手术，具有便于操作的优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于核磁共振的旋转装置，通过本发明中的底座、旋转调节装置和旋转架，具有便于手术过程中的手术动作的展开，方便开展介入手术，选择不同位置进行手术的优点，解决了现有的核磁共振设备不方便手术操作的缺点。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于核磁共振的旋转装置，包括核磁共振设备；所述核磁共振设备底部固定安装有底座；所述底座的底部固定有安装板；
所述核磁共振设备下表面固定安装有旋转调节装置；
所述旋转调节装置包括固定板；所述固定板下表面固定有伺服电机；所述伺服电机的输出轴上固定有齿轮；
所述固定板一端为圆柱结构；所述圆柱结构周侧面转动配合有旋转架；所述旋转架包括圆形支架和内齿轮；所述圆形支架与固定板的圆柱结构转动配合；所述圆形支架一表面固定有内齿轮；所述内齿轮的内侧开设有轮齿；所述内齿轮内侧与齿轮啮合传动；
所述伺服电机通过齿轮、内齿轮啮合传动，控制旋转架进行旋转，以及旋转的方向和角度；其旋转角度范围为：0-150°；
所述旋转架周侧面固定有旋转支板；所述旋转支板上表面开设有滑槽；所述滑槽滑动配合有床板行程；所述床板行程底部固定安装有推杆电机；所述推杆电机的丝杆一端固定在旋转支板的一侧；所述推杆电机控制床板行程在滑槽上的滑动。
进一步地，所述伺服电机的输出轴上还固定有传动轮；所述传动轮位于齿轮的内侧；所述伺服电机的输出轴通过传动轮、传动带与转动轴传动连接；所述转动轴固定在固定板的下表面；所述转动轴的下端均匀固定有三个限位环；三个所述限位环之间的两处分别固定有卷带槽A和卷带槽B；所述卷带槽A和卷带槽B周侧面分别固定有弹力拉带A、弹力拉带B的一端，所述弹力拉带A、弹力拉带B分别缠绕在卷带槽A和卷带槽B周侧面；且所述弹力拉带A、弹力拉带B的缠绕方向相反。
进一步地，所述固定板的下表面还固定有导柱A和导柱B；所述导柱A与卷带槽A平齐；所述导柱B与卷带槽B平齐。
进一步地，所述旋转支板下表面固定有滚轮；所述滚轮周侧面开设有两个凹槽，两个所述凹槽分别为凹槽A和凹槽B；所述凹槽A和凹槽B内分别固定有弹力拉带A、弹力拉带B的另一端；所述凹槽A和凹槽B内也分别缠绕有弹力拉带A、弹力拉带B；且所述弹力拉带A、弹力拉带B的缠绕方向相反。
进一步地，所述旋转支板下表面还固定有一个导槽；所述导槽一表面开设有两个贯通孔；两个所述贯通孔分别为贯通孔A和贯通孔B；所述弹力拉带A、弹力拉带B分别穿过贯通孔A和贯通孔B。
进一步地，所述旋转支板下表面还固定有倾斜导棒A和倾斜导棒B。
本发明的工作原理为：伺服电机同时控制齿轮和传动轮转动；
其中，所述齿轮带动内齿轮转动，所述内齿轮从而带动整个旋转架进行旋转；即可达到将床板行程围绕核磁共振设备旋转一定角度的功能；
其中，所述传动轮带动转动轴旋转；转动轴中的卷带槽A和卷带槽B上的弹力拉带A、弹力拉带B分别经过导柱A和导柱B，再分别经过贯通孔A和贯通孔B，再分别经过倾斜导棒A和倾斜导棒B，再分别缠绕连接至滚轮上的凹槽A、凹槽B，且缠绕方向相反；
即当伺服电机正转时，卷带槽A和卷带槽B也均发生正转，但是卷带槽A对弹力拉带A收缩，也为收绳状态；卷带槽B对弹力拉带B松弛，也为放线状态；
此时弹力拉带A的另一端对凹槽A产生拉力，因为这个是弹力拉带，该弹力拉带具有弹性和伸缩性，所以弹力拉带A所作用的力会使得凹槽A对弹力拉带A的另一端进行放线状态；
同理，凹槽B对弹力拉带B的另一端进行收绳状态；
也就是达到了当伺服电机正转时，不仅可以依靠齿轮使得床板行程围绕核磁共振设备旋转的功能，同时弹力拉带A、弹力拉带B也会对滚轮产生一个作用力，促使滚轮也发生转动，即对床板行程围绕核磁共振设备旋转产生促使前进的作用；
反之，当伺服电机反转时，床板行程围绕核磁共振设备旋转方向变反，同时弹力拉带A、弹力拉带B也会对滚轮产生一个作用力，促使滚轮也发生转动方向也变反。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过本发明中的底座、旋转调节装置和旋转架，具有便于手术过程中的手术动作的展开，方便开展介入手术，选择不同位置进行手术的优点，解决了现有的核磁共振设备不方便手术操作的缺点。
2、本发明通过传动轮、传动带、转动轴、限位环、卷带槽A、卷带槽B、弹力拉带A、弹力拉带B、导柱A、导柱B、滚轮的凹槽A和凹槽B，以及缠绕方向相反的作用，并依据上述表述的工作原理，达到便于本发明的床板行程围绕核磁共振设备旋转的功能，并且由于旋转架的一侧处于悬空状态，而本发明的滚轮提供支撑，具有便于旋转过程的实现，旋转过程柔和，柔和是因为弹力拉带所产生的力会慢慢变大或变小，与不具有弹性和伸展性的绳子的旋转过程具有明显柔和的优点。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于核磁共振的旋转装置处于仰视视角的结构示意图；
图2为核磁共振设备的结构示意图；
图3为旋转架处于仰视视角的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为旋转架处于俯视视角的结构示意图；
图6为旋转调节装置的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-核磁共振设备，2-底座，3-旋转调节装置，4-旋转架，5-滚轮，6-弹力拉带A，7-弹力拉带B，8-导槽，201-安装板，301-固定板，302-伺服电机，303-齿轮，304-转动轴，305-限位环，306-导柱A，307-导柱B，308-卷带槽A，309-卷带槽B，401-圆形支架，402-内齿轮，403-旋转支板，404-滑槽，405-床板行程，406-推杆电机，501-凹槽A，502-凹槽B，801-贯通孔A，802-贯通孔B，803-倾斜导棒A，804-倾斜导棒B。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，本发明为一种用于核磁共振的旋转装置，包括核磁共振设备1；核磁共振设备1底部固定安装有底座2；底座2的底部固定有安装板201；
核磁共振设备1下表面固定安装有旋转调节装置3；
旋转调节装置3包括固定板301；固定板301下表面固定有伺服电机302；伺服电机302的输出轴上固定有齿轮303；
固定板301一端为圆柱结构；圆柱结构周侧面转动配合有旋转架4；旋转架4包括圆形支架401和内齿轮402；圆形支架401与固定板301的圆柱结构转动配合；圆形支架401一表面固定有内齿轮402；内齿轮402的内侧开设有轮齿；内齿轮402内侧与齿轮303啮合传动；
伺服电机302通过齿轮303、内齿轮402啮合传动，控制旋转架4进行旋转，以及旋转的方向和角度；其旋转角度范围为：0-150°；
旋转架4周侧面固定有旋转支板403；旋转支板403上表面开设有滑槽404；滑槽404滑动配合有床板行程405；床板行程405底部固定安装有推杆电机406；推杆电机406的丝杆一端固定在旋转支板403的一侧；推杆电机406控制床板行程405在滑槽404上的滑动。
优选地，伺服电机302的输出轴上还固定有传动轮；传动轮位于齿轮303的内侧；伺服电机302的输出轴通过传动轮、传动带与转动轴304传动连接；转动轴304固定在固定板301的下表面；转动轴304的下端均匀固定有三个限位环305；三个限位环305之间的两处分别固定有卷带槽A308和卷带槽B309；卷带槽A308和卷带槽B309周侧面分别固定有弹力拉带A6、弹力拉带B7的一端，弹力拉带A6、弹力拉带B7分别缠绕在卷带槽A308和卷带槽B309周侧面；且弹力拉带A6、弹力拉带B7的缠绕方向相反。
优选地，固定板301的下表面还固定有导柱A306和导柱B307；导柱A306与卷带槽A308平齐；导柱B307与卷带槽B309平齐。
优选地，旋转支板403下表面固定有滚轮5；滚轮5周侧面开设有两个凹槽，两个凹槽分别为凹槽A501和凹槽B502；凹槽A501和凹槽B502内分别固定有弹力拉带A6、弹力拉带B7的另一端；凹槽A501和凹槽B502内也分别缠绕有弹力拉带A6、弹力拉带B7；且弹力拉带A6、弹力拉带B7的缠绕方向相反。
优选地，旋转支板403下表面还固定有一个导槽8；导槽8一表面开设有两个贯通孔；两个贯通孔分别为贯通孔A801和贯通孔B802；弹力拉带A6、弹力拉带B7分别穿过贯通孔A801和贯通孔B802。
优选地，旋转支板403下表面还固定有倾斜导棒A803和倾斜导棒B804。
本发明的工作原理为：伺服电机302同时控制齿轮303和传动轮转动；
其中，齿轮303带动内齿轮402转动，内齿轮402从而带动整个旋转架4进行旋转；即可达到将床板行程405围绕核磁共振设备1旋转一定角度的功能；
其中，传动轮带动转动轴304旋转；转动轴304中的卷带槽A308和卷带槽B309上的弹力拉带A6、弹力拉带B7分别经过导柱A306和导柱B307，再分别经过贯通孔A801和贯通孔B802，再分别经过倾斜导棒A803和倾斜导棒B804，再分别缠绕连接至滚轮5上的凹槽A501、凹槽B502，且缠绕方向相反；
即当伺服电机302正转时，卷带槽A308和卷带槽B309也均发生正转，但是卷带槽A308对弹力拉带A6收缩，也为收绳状态；卷带槽B309对弹力拉带B7松弛，也为放线状态；
此时弹力拉带A6的另一端对凹槽A501产生拉力，因为这个是弹力拉带，该弹力拉带具有弹性和伸缩性，所以弹力拉带A6所作用的力会使得凹槽A501对弹力拉带A6的另一端进行放线状态；
同理，凹槽B502对弹力拉带B7的另一端进行收绳状态；
也就是达到了当伺服电机302正转时，不仅可以依靠齿轮303使得床板行程405围绕核磁共振设备1旋转的功能，同时弹力拉带A6、弹力拉带B7也会对滚轮5产生一个作用力，促使滚轮5也发生转动，即对床板行程405围绕核磁共振设备1旋转产生促使前进的作用；
反之，当伺服电机302反转时，床板行程405围绕核磁共振设备1旋转方向变反，同时弹力拉带A6、弹力拉带B7也会对滚轮5产生一个作用力，促使滚轮5也发生转动方向也变反。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于核磁共振的旋转装置，包括核磁共振设备(1)；其特征在于：所述核磁共振设备(1)底部固定安装有底座(2)；所述底座(2)的底部固定有安装板(201)；
所述核磁共振设备(1)下表面固定安装有旋转调节装置(3)；
所述旋转调节装置(3)包括固定板(301)；所述固定板(301)下表面固定有伺服电机(302)；所述伺服电机(302)的输出轴上固定有齿轮(303)；
所述固定板(301)一端为圆柱结构；所述圆柱结构周侧面转动配合有旋转架(4)；所述旋转架(4)包括圆形支架(401)和内齿轮(402)；所述圆形支架(401)与固定板(301)的圆柱结构转动配合；所述圆形支架(401)一表面固定有内齿轮(402)；所述内齿轮(402)的内侧开设有轮齿；所述内齿轮(402)内侧与齿轮(303)啮合传动；
所述伺服电机(302)通过齿轮(303)、内齿轮(402)啮合传动，控制旋转架(4)进行旋转，以及旋转的方向和角度；其旋转角度范围为：0-150°；
所述旋转架(4)周侧面固定有旋转支板(403)；所述旋转支板(403)上表面开设有滑槽(404)；所述滑槽(404)滑动配合有床板行程(405)；所述床板行程(405)底部固定安装有推杆电机(406)；所述推杆电机(406)的丝杆一端固定在旋转支板(403)的一侧；所述推杆电机(406)控制床板行程(405)在滑槽(404)上的滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于核磁共振的旋转装置，其特征在于，所述伺服电机(302)的输出轴上还固定有传动轮；所述传动轮位于齿轮(303)的内侧；所述伺服电机(302)的输出轴通过传动轮、传动带与转动轴(304)传动连接；所述转动轴(304)固定在固定板(301)的下表面；所述转动轴(304)的下端均匀固定有三个限位环(305)；三个所述限位环(305)之间的两处分别为卷带槽A(308)和卷带槽B(309)；所述卷带槽A(308)和卷带槽B(309)周侧面分别固定有弹力拉带A(6)、弹力拉带B(7)的一端，所述弹力拉带A(6)、弹力拉带B(7)分别缠绕在卷带槽A(308)和卷带槽B(309)周侧面；且所述弹力拉带A(6)、弹力拉带B(7)的缠绕方向相反。
3.根据权利要求2所述的一种用于核磁共振的旋转装置，其特征在于，所述固定板(301)的下表面还固定有导柱A(306)和导柱B(307)；所述导柱A(306)与卷带槽A(308)平齐；所述导柱B(307)与卷带槽B(309)平齐。
4.根据权利要求1所述的一种用于核磁共振的旋转装置，其特征在于，所述旋转支板(403)下表面固定有滚轮(5)；所述滚轮(5)周侧面开设有两个凹槽，两个所述凹槽分别为凹槽A(501)和凹槽B(502)；所述凹槽A(501)和凹槽B(502)内分别固定有弹力拉带A(6)、弹力拉带B(7)的另一端；所述凹槽A(501)和凹槽B(502)内也分别缠绕有弹力拉带A(6)、弹力拉带B(7)；且所述弹力拉带A(6)、弹力拉带B(7)的缠绕方向相反。
5.根据权利要求4所述的一种用于核磁共振的旋转装置，其特征在于，所述旋转支板(403)下表面还固定有一个导槽(8)；所述导槽(8)一表面开设有两个贯通孔；两个所述贯通孔分别为贯通孔A(801)和贯通孔B(802)；所述弹力拉带A(6)、弹力拉带B(7)分别穿过贯通孔A(801)和贯通孔B(802)。
6.根据权利要求5所述的一种用于核磁共振的旋转装置，其特征在于，所述旋转支板(403)下表面还固定有倾斜导棒A(803)和倾斜导棒B(804)。
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