CN110249063A - 无取向性电磁钢板的制造方法和马达铁芯的制造方法及马达铁芯 - Google Patents

无取向性电磁钢板的制造方法和马达铁芯的制造方法及马达铁芯 Download PDF

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Abstract

在对以质量％计含有C：0.0050％以下、Si：2～7％、Mn：0.05～2.0％、P：0.2％以下、S：0.005％以下、Al：3％以下、N：0.005％以下、Ti：0.003％以下、Nb：0.005％以下以及V：0.005％以下的钢坯，进行热轧、冷轧、成品退火、去应力退火而制造无取向性电磁钢板时，对成品退火和去应力退火的条件进行调整，使得上述成品退火后的钢板的屈服应力为400MPa以上，对上述成品退火后的钢板实施去应力退火后的磁通密度B50S与上述成品退火后的钢板的磁通密度B50H之比(B50S/B50H)为0.99以上，从而获得成品退火后是高强度且去应力退火后磁通密度的降低小的无取向性电磁钢板。另外，使用上述钢板来制造马达铁芯。

Description

无取向性电磁钢板的制造方法和马达铁芯的制造方法及马达 铁芯
技术领域
本发明涉及无取向性电磁钢板的制造方法和马达铁芯的制造方法及马达铁芯，具体而言，涉及相对于成品退火后的去应力退火后的磁通密度的降低小的无取向性电磁钢板及使用了该无取向性电磁钢板的马达铁芯制造方法及马达铁芯。
背景技术
伴随着近年来对节能的需求的高涨，对作为电气设备之一的旋转机(马达)的高效率化的需求逐渐增强，其结果是，对用于旋转机的铁心(铁芯)的无取向性电磁钢板，也逐渐需求更为优异的磁特性。另外，最近，在HEV驱动马达等中，由于对小型、高输出化的需求强烈，为了满足该需求，马达的转速处于上升的趋势。
马达铁芯分为固定的定子铁芯和旋转的转子铁芯，在外径大的HEV驱动马达这样的转子铁芯中，因高速旋转而产生非常大的离心力。但是，在转子铁芯中根据结构存在被称为转子铁芯桥部的非常窄的部分(1～2mm)。因此，用于转子铁芯的无取向性电磁钢板需要比以往的材料强度高。另一方面，为了实现马达的小型化、高输出化，定子铁芯所使用的材料需要高磁通密度且低铁损。
因此，理想的是用于马达铁芯的无取向性电磁钢板在用于转子铁芯时为高强度，在用于另一方的定子铁芯时为高磁通密度且低铁损。如此，即使是用于相同的马达铁芯的电磁钢板，转子铁芯和定子铁芯中所需求的特性也差异巨大，但为了提高马达铁芯的制造性、材料合格率，优选利用冲裁加工等从相同的坯料同时采取转子铁芯材料和定子铁芯材料，进行层叠而组装成转子铁芯或者定子铁芯。
然而，为了改善磁特性，对马达铁芯、特别是对定子铁芯，用户(马达铁芯制造商)会实施去应力退火。但是，根据本发明人等的见解，在比较调查了成品退火后的磁通密度B50与去应力退火后的磁通密度B50之后，其结果认为去应力退火后的磁通密度有下降的趋势。而这样的钢板所存在的问题是用作需要特别高扭矩的定子用钢板时不理想。
如上述那样，作为高强度且磁特性优异的无取向性电磁钢板，例如在专利文献1中，提出了一种无取向性电磁钢板，其用于从相同的钢板冲裁出转子和定子并进行层叠，再仅对定子进行去应力退火的马达铁芯的工艺，其板厚为0.15mm～0.35mm，去应力退火前的钢板的屈服强度为600MPa以上，去应力退火后的铁损W10/400为20W/kg以下。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-50686号公报。
发明内容
上述专利文献1的技术中，为了促进去应力退火时的晶粒生长，将钢中包含的Ti、S、N、V、Nb、Zr、As等杂质元素减少到极低的水平，在该基础上，还添加0.5～3质量％Ni。但是，Ni是价格非常高的原料。并且，在上述专利文献1中，对于去应力退火后的磁通密度，没有进行任何研究。
本申请发明是鉴于上述现有技术而完成的，其目的在于提供一种不添加高价的Ni，并且在成品退火后是高强度，且去应力退火后的磁特性优异的、特别是磁通密度的降低小的无取向性电磁钢板的制造方法和使用该钢板的马达铁芯的制造方法及马达铁芯。
本发明人等为了解决上述的课题，着眼于成分组成及制造条件对去应力退火后的磁通密度B50的影响而反复进行了深入研究。其结果发现，在极力减少钢中的杂质元素的基础上，通过提高Si含量，能够使成品退火后的钢板高强度化，另外，通过对上述成品退火后的钢板，实施与现有技术相比升温速度高的去应力退火，能够赋予磁通密度的降低小且铁损低的磁特性，由此，能够从一个成品退火后的钢板同时采取高强度的转子铁芯材料和低铁损且高磁通密度的定子铁芯材料，从而开发了本发明。
基于上述见解的本发明提出了一种无取向性电磁钢板的制造方法，其特性在于，在对具有如下的成分组成的钢坯进行热轧、冷轧、成品退火、去应力退火的无取向性电磁钢板的制造方法中，
对成品退火和去应力退火的条件进行调整，使得上述成品退火后的钢板的屈服应力为400MPa以上，对上述成品退火后的钢板实施去应力退火后的磁通密度B50S与上述成品退火后的钢板的磁通密度B50H之比(B50S/B50H)成为0.99以上，
其中，所述成分组成为含有C：0.0050质量％以下、Si：2～7质量％、Mn：0.05～2.0质量％、P：0.2质量％以下、S：0.005质量％以下、Al：3质量％以下、N：0.005质量％以下、Ti：0.003质量％以下、Nb：0.005质量％以下以及V：0.005质量％以下，且剩余部分由Fe以及不可避免的杂质构成。
用于本发明的上述无取向性电磁钢板的制造方法的上述钢坯的特征在于，在含有上述成分组成的基础上，还含有下述A～C组中的至少1组成分，
A组：选自Sn：0.005～0.20质量％及Sb：0.005～0.20质量％中的1种或者2种；
B组：选自Ca：0.001～0.010质量％、Mg：0.001～0.010质量％及REM：0.001～0.010质量％中的1种或者2种以上；
C组：选自Cr：0.01～0.5质量％及Cu：0.01～0.2质量％中的1种或者2种中的至少1组的成分。
另外，本发明的上述无取向性电磁钢板的制造方法的特征在于，对上述去应力退火的条件进行调整，使得去应力退火后的铁损W10/400(W/kg)与板厚t(mm)的关系满足下述式(1)，
W10/400≤10+25t···(1)。
另外，本发明的上述无取向性电磁钢板的制造方法的特征在于，将上述去应力退火的条件设为：均热温度为750～950℃，均热时间为0.1～10小时，从600℃到上述均热温度的升温速度为8℃/min以上。
另外，本发明提出了一种马达铁芯的制造方法，其特征在于，是从相同的坯料采取转子铁芯材料和定子铁芯材料的马达铁芯的制造方法，其中，将具有如下的成分组成且屈服应力为400MPa以上的无取向性电磁钢板作为转子铁芯，并且对上述无取向性电磁钢板实施去应力退火而将其作为定子铁芯，使上述定子铁芯的磁通密度B50S与上述转子铁芯的磁通密度B50H之比(B50S/B50H)为0.99以上，其中，所述成分组成含有C：0.0050质量％以下、Si：2～7质量％、Mn：0.05～2.0质量％、P：0.2质量％以下、S：0.005质量％以下、Al：3质量％以下、N：0.005质量％以下、Ti：0.003质量％以下、Nb：0.005质量％以下以及V：0.005质量％以下，且剩余部分由Fe以及不可避免的杂质构成。
用于本发明的上述马达铁芯的制造方法的上述无取向性电磁钢板的特征在于，在含有上述成分组成的基础上，还含有下述A～C组中的至少1组成分，
A组：选自Sn：0.005～0.20质量％以及Sb：0.005～0.20质量％中的1种或者2种；
B组：选自Ca：0.001～0.010质量％、Mg：0.001～0.010质量％以及REM：0.001～0.010质量％中的1种或者2种以上；
C组：选自Cr：0.01～0.5质量％以及Cu：0.01～0.2质量％中的1种或者2种。
另外，本发明的上述马达铁芯的制造方法的特征在于，对上述去应力退火的条件进行调整，使得去应力退火后的铁损W10/400(W/kg)与板厚t(mm)的关系满足下述式(1)，
W10/400≤10+25t···(1)。
另外，本发明的上述马达铁芯的制造方法的特征在于，将上述去应力退火条件设为：均热温度为750～950℃，均热时间为0.1～10小时，从600℃到上述均热温度的升温速度为8℃/min以上。
另外，本发明是一种马达铁芯，其特征在于，是转子铁芯材料和定子铁芯材料由相同的无取向性电磁钢板构成的马达铁芯，其含有C：0.0050质量％以下、Si：2～7质量％、Mn：0.05～2.0质量％、P：0.2质量％以下、S：0.005质量％以下、Al：3质量％以下、N：0.005质量％以下、Ti：0.003质量％以下、Nb：0.005质量％以下以及V：0.005质量％以下，剩余部分由Fe以及不可避免的杂质构成，转子铁芯材料的屈服应力为400MPa以上，并且上述定子铁芯的磁通密度B50S与上述转子铁芯的磁通密度B50H之比(B50S/B50H)为0.99以上。
用于本发明的上述马达铁芯的上述无取向性电磁钢板的特征在于，在含有上述成分组成的基础上，还含有下述A～C组中的至少1组成分，
A组：选自Sn：0.005～0.20质量％及Sb：0.005～0.20质量％的1种或者2种；
B组：选自Ca：0.001～0.010质量％、Mg：0.001～0.010质量％及REM：0.001～0.010质量％中的1种或者2种以上；
C组：选自Cr：0.01～0.5质量％及Cu：0.01～0.2质量％中的1种或者2种。
另外，用于本发明的上述马达铁芯的上述定子铁芯材料的特征在于，铁损W10/400(W/kg)与板厚t(mm)的关系满足下述式(1)，
W10/400≤10+25t···(1)。
根据本发明，能够提供一种成品退火后是高强度且由去应力退火导致的磁通密度的降低小的无取向性电磁钢板。因此，根据本发明，能够从相同的坯料钢板同时采取转子铁芯材料和定子铁芯材料，非常有助于马达铁芯的高效率化、生产率的提高。
附图说明
图1是表示去应力退火时的升温速度对去应力退火后的磁通密度B50S与成品退火后的磁通密度B50H之比(B50S/B50H)的影响的图。
具体实施方式
首先，对成为开发本发明的契机的实验进行说明。
为了调查了去应力退火时的升温速度对去应力退火后的磁通密度B50的影响，在真空炉中熔解含有C：0.0022质量％、Si：3.1质量％、Mn：0.54质量％、P：0.01质量％、S：0.0016质量％、Al：0.6质量％、N：0.0018质量％、O：0.0023质量％、Ti：0.0014质量％、Nb：0.0006质量％以及V：0.0015质量％的钢，制成钢块之后，进行热轧而形成板厚2.0mm的热轧板，对上述热轧板实施950℃×30秒的热轧板退火之后，进行酸洗，并冷轧而形成板厚0.25mm的冷轧板，对该冷轧板在20vol％H2-80vol％N2的非氧化性气氛下实施在850℃的温度保持10秒钟的成品退火而形成无取向性电磁钢板。
接着，对于上述成品退火后的钢板，利用25cm爱泼斯坦法测定磁通密度B50。应予说明，本发明中，以下也将上述成品退火后的磁通密度表述为“B50H”。
另外，从上述成品退火板采取使轧制方向为拉伸方向的JIS5号拉伸试件，在实施了拉伸试验，其结果，屈服应力为480MPa。
接着，对上述爱泼斯坦试件在N2气氛下实施825℃×2hr的去应力退火之后，再次利用25cm爱泼斯坦法测定磁通密度B50。此时，使600～825℃间的升温速度在1～50℃/min的范围进行各种变化。应予说明，在本发明中，将上述去应力退火后的磁通密度也记为“B50S”。
图1中示出了去应力退火时的600～825℃间的升温速度和去应力退火后的磁通密度与成品退火后的磁通密度之比(B50S/B50H)之间的关系。由该图可知，通过将去应力退火时的升温速度提高到8℃/min以上，能够抑制去应力退火时的磁通密度的降低。认为这是由于通过提高升温速度，在去应力退火时磁特性优选的{100}方位、{110}方位的晶粒生长被促进，由此使引起磁通密度的降低的{111}方位的晶粒生长受到抑制。
接下来，对本发明的无取向性电磁钢板(产品板)的成分组成进行说明。
C：0.0050质量％以下
C是形成碳化物而导致磁时效，使产品板的铁损特性劣化的有害元素，由此将上限限制为0.0050质量％。优选为0.0030质量％以下。应予说明，C越低越优选，下限值没有特别规定。
Si：2～7质量％
Si是提高钢的电阻率并减少铁损且还使钢固溶强化而提高强度的元素，因此，添加2质量％以上。但是，若超过7质量％，则难以轧制，由此将Si的上限设为7质量％。优选为2.5～6.5质量％、更优选为3.0～6.0质量％的范围。
Mn：0.05～2.0质量％
Mn与Si同样是提高钢的电阻率和强度且对防止由S导致的热脆性有效的元素。因此，本发明中添加0.05质量％以上。但是，若添加量超过2.0质量％，则制钢时的操作性变差，由此将上限设为2.0质量％。优选为0.1～1.5质量％、更优选为0.1～1.0质量％的范围。
P：0.2质量％以下
P是因固溶强化能力高而用于钢的强度(硬度)调整的元素，若超过0.2质量％，则钢发生脆化而难以进行轧制，由此将上限设为0.2质量％。应予说明，下限没有特别规定。优选为0.001～0.15质量％、更优选为0.001～0.10质量％的范围。
Al：3质量％以下
Al具有提高钢的比电阻且降低铁损的效果。但是，若超过3质量％，则难以进行轧制，由此将上限设为3质量％。但是，如果Al的含量是超过0.01质量％且小于0.1质量％的范围，则微细AlN析出而铁损增加，因此，Al的优选范围为0.01质量％以下或0.1～2.0质量％的范围。特别是若减少Al，则织构增强而能够提高磁通密度，由此在强调上述效果的情况下，优选使Al为0.01质量％以下。更优选为0.003质量％以下。
S、N、Nb以及V：分别为0.005质量％以下
S、N、Nb以及V均是生成碳化物、氮化物、硫化物等微细析出物而阻碍去应力退火时的晶粒生长，使铁损增加的有害元素，特别是超过0.005质量％，则上述负面影响变得显著。因此，上述元素的上限分别设为0.005质量％。优选分别为0.003质量％以下。
Ti：0.003质量％以下
Ti是生成微细的碳氮化合物等而析出，阻碍去应力退火时的晶粒生长，使铁损增加的有害元素，特别是超过0.003质量％，则其负面影响变得显著，由此将上限设为0.003质量％。优选为0.002质量％以下。
本发明的无取向性电磁钢板在含有上述基本成分的基础上，还可以含有以下的成分。
Sn、Sb：分别为0.005～0.20质量％
Sn和Sb具有改善再结晶织构，改善磁通密度、铁损特性的效果。为了获得上述效果，需要分别添加0.005质量％以上。另一方面，即使合计添加超过0.20质量％，上述效果也是饱和的。因此，在添加Sn和Sb的情况下，优选分别设为0.005～0.20质量％的范围。更优选为0.01～0.05质量％的范围。
Ca、Mg、REM：分别为0.001～0.010质量％
Ca、Mg以及REM具有形成稳定的硫化物、硒化物而改善去应力退火时的晶粒生长性的效果。为了获得上述效果，需要添加0.001质量％以上，另一方面，若添加超过0.010质量％，则夹杂物增加，由此铁损特性反而劣化，由此在添加Ca、Mg、REM的情况下，优选分别以0.001～0.010质量％的范围进行添加。更优选分别为0.002～0.005质量％的范围。
Cr：0.01～0.5质量％
Cr具有使电阻率上升，使铁损降低的效果。为了获得上述效果，需要含有0.01质量％以上。另一方面，若超过0.5质量％，则原料成本上升而不优选。因此，在添加Cr的情况下，优选为以0.01～0.5质量％的范围进行添加。更优选为0.1～0.4质量％的范围。
Cu：0.01～0.2质量％
Cu具有改善织构，并使磁通密度提高的效果。为了获得上述效果，需要添加0.01质量％以上。另一方面，若超过0.2质量％，则上述效果饱和。因此，在添加Cu的情况下，优选以0.01～0.2质量％的范围进行添加。更优选为0.05～0.15质量％的范围。
应予说明，除上述成分以外的剩余部分是Fe及不可避免的杂质。
接下来，对本发明的无取向性电磁钢板(产品板)的机械特性及磁特性进行说明。
成品退火后(去应力退火前)的屈服应力：400MPa以上
在将成品退火后的钢板用作有强度要求的转子铁芯材料时，屈服应力需要为400MPa以上。如果小于400MPa，则有可能无法耐受在HEV驱动马达等中承受的由高速旋转带来的离心力。优选的屈服应力为450MPa以上。这里，上述屈服应力是指沿着钢板的轧制方向进行拉伸试验时的上屈服点。应予说明，用于拉伸试验的试件、试验条件按照JIS进行即可。
B50S/B50H：0.99以上
本发明的无取向性电磁钢板的特征是，由去应力退火带来的磁特性、特别是磁通密度的降低小，具体而言，需要使去应力退火后的磁通密度B50S与去应力退火前的磁通密度B50H之比(B50S/B50H)为0.99以上。如果上述(B50S/B50H)小于0.99，则作为定子用途不能达到要求扭矩。优选的B50S/B50H是0.995以上。
去应力退火后的铁损W10/400：10+25t(mm)以下
本发明的无取向性电磁钢板是，在去应力退火后的上述铁损W10/400(频率：400Hz、磁通密度B＝1.0T)与板厚t(mm)的关系中，优选满足下述式(1)，
W10/400(W/kg)≤10+25t(mm)···(1)。
更优选的W10/400为10+20t以下，
这是由于，若去应力退火后的上述铁损W10/400在上述范围之外，则定子铁芯的发热变大，马达效率显著降低。
应予说明，本发明中，使用铁损W10/400作为铁损特性的指标的理由是为了与HEV驱动马达的驱动和控制条件进行相匹配。
这里，在本发明中，对成品退火后的钢板实施的上述去应力退火按照如下条件进行：即均热温度为750～950℃，均热时间为0.1～10hr，从600℃到上述均热温度的升温速度为8℃/min以上。应予说明，在马达铁芯的制造中，上述去应力退火通常在组装成铁芯形状后实施，去应力退火后的磁特性无法直接测定。因此，在本发明中，上述去应力退火后的磁通密度B50S和铁损W10/400由对成品退火后的钢板在模拟了去应力退火的条件下实施热处理后的磁通密度和铁损来代替。应予说明，更优选的均热温度为800～900℃，均热时间为0.5～2hr的范围，更优选的升温速度为10℃/min以上。
接下来，对本发明的无取向性电磁钢板的制造方法进行说明。
本发明的无取向性电磁钢板能够通过如下方式制造，即通过使用了转炉、电炉、真空脱气装置等的一般公知的精炼工序对具有适合于本发明的上述成分组成的钢进行熔炼，利用连续铸造法或者铸锭-开坯轧制法形成钢坯后，利用通常公知的方法对该钢坯进行热轧而形成热轧板，根据需要对该热轧板实施热轧板退火后，进行冷轧，实施成品退火。
这里，在实施上述的热轧板退火的情况下，均热温度优选为800～1100℃的范围。这是由于，如果小于800℃，则热轧板退火的效果小，无法获得充分的磁特性的改善效果，另一方面，如果超过1100℃则不仅成本方面不利，晶粒也粗大化，助长冷轧时的脆性破坏。更优选的热轧板退火的均热温度为850～1000℃的范围。
关于热轧后或者热轧板退火后的冷轧，优选进行1次或者中间隔着退火进行2次以上。另外，从提高磁通密度的观点出发，形成最终板厚的冷轧(最终冷轧)优选为200℃以上的温轧。另外，冷轧的最终板厚优选是0.1～0.3mm的范围。这是由于，如果小于0.1mm，则生产率降低，如果超过0.3mm，则铁损的减少效果小。更优选为0.15～0.27mm的范围。
关于对形成为最终板厚的冷轧板实施的成品退火，优选是以700～1000℃的范围进行1～300秒钟均热的连续退火。如果均热温度小于700℃，则再结晶不能充分进行，得不到良好的磁特性，另外无法充分得到连续退火的形状矫正效果。另一方面，若超过1000℃，则晶粒直径粗大化，钢板强度降低。应予说明，为了对成品退火后的钢板赋予作为转子铁芯用的强度，成品退火中的均热温度、均热时间优选在上述范围内且在铁损特性及形状所允许的范围尽可能设为低温、短时间，更优选的成品退火条件是750～900℃×10～60秒。
之后为了确保层叠时的绝缘性和/或为了改善冲裁性，上述成品退火后的钢板优选表面被绝缘覆膜覆盖。为了确保良好的冲裁性，上述绝缘覆膜优选为含有树脂的有机覆膜，另一方面，在重视焊接性的情况下，优选为半有机或无机覆膜。
上述成品退火后的钢板或者被覆了绝缘覆膜的钢板由于具有屈服应力为400MPa以上的高强度，所以作为转子铁芯的材料是优选的，能够通过冲裁加工等加工为铁芯形状(转子铁芯材料)，进行层叠而形成为转子铁芯。
另一方面，由于对定子铁芯要求低铁损、高磁通密度，所以优选通过冲裁加工等将上述钢板形成为铁芯(定子铁芯材料)形状，进行层叠而形成为转子铁芯后，实施去应力退火。
应予说明，在制造马达铁芯时，对本发明重要的是，为了稳定地满足去应力退火后的磁通密度B50S与去应力退火前的磁通密度B50H之比(B50S/B50H)为0.99以上的条件，需要同时从相同的钢板采取定子铁芯材料和转子铁芯材料。若从不同的坯料采取定子铁芯材料和转子铁芯材料，则(B50S/B50H)小于0.99的概率变高。另外，从不同的材料采取时即使满足(B50S/B50H)为0.99以上的条件，也会导致分别采取定子铁芯材料和转子铁芯材料后的不必要的部分变多，材料成品率大幅度变差而成本增大。
这里，上述去应力退火如上所述地在非活性气体气氛中，优选在750～950℃×0.1～10hr的条件下进行，更优选为在800～900℃×0.5～2hr下进行。这是由于，如果退火温度小于750℃和/或退火时间小于0.1hr，则晶粒生长不充分，得不到去应力退火后的铁损的改善效果，另一方面，如果退火温度超过950℃和/或退火时间超过10hr，则绝缘覆膜被破坏，由此难以确保钢板间的绝缘性，铁损增加。
另外，如上所述，对于该去应力退火，优选从600℃到去应力退火温度的升温速度为8℃/min以上。更优选为10℃/min以上。
如上述所说明，本发明的无取向性电磁钢板的成品退火后的屈服应力高，另外，由于具有去应力退火后磁通密度的降低小的特性，所以能够从一个坯料制造出需求高强度的转子铁芯和需求低铁损且高磁通密度的定子铁芯这两者。
实施例1
对具有表1所示的各种成分组成的钢进行熔炼，形成钢坯之后，在1100℃下加热30分钟，之后进行热轧而形成板厚1.8mm的热轧板。之后，在对上述热轧板实施980℃×30秒的热轧板退火后，以1次冷轧形成表2所示的最终板厚的冷轧板，之后，实施在表2所示的温度保持10秒钟的成品退火，形成无取向性电磁钢板。
接着，从上述成品退火后的钢板，切出L：280mm×C：30mm的L方向(轧制方向)样本以及C：280mm×L：30mm的C方向(与轧制方向垂直的方向)样本，进行爱泼斯坦试验，测定磁通密度B50H。
另外，还从上述成品退火板的L方向一并采取JIS13号拉伸试件，进行拉伸试验。
接着，对上述爱泼斯坦试验后的试件，在N2气氛下实施模拟了表2所示的升温速度、均热温度、均热时间的去应力退火的热处理后，再次进行爱泼斯坦试验，测定去应力退火后的磁通密度B50S，计算出其与B50H之比。另外，同时还测定去应力退火后的铁损W10/400。
将上述测定结果一并记载于表2。由该结果可知，由本发明的方法制造出的无取向性电磁钢板具有在成品退火后是高强度、在去应力退火后是低铁损、高磁通密度的优异的磁特性，具有适于HEV驱动用马达等马达铁芯的特性。
实施例2
由上述成品退火后的各无取向性电磁钢板分别制成1组转子铁芯及定子铁芯，并且对上述组装而成的定子铁芯在N2气氛下以10℃/min升温到600℃～850℃，并实施在850℃保持1hr的去应力退火后，组装到一个IPM马达中，测定马达效率。应予说明，用于上述测定的IPM马达是定子外径：150mm、层叠厚度：25mm，马达输出：300W。另外，测定条件是在1500rpm、2Nm下使其驱动，测定相同的输出下的马达效率。
将上述测定结果一并记载在表2中。由该结果可判定由本发明的钢板制造出的马达的马达效率稳定且高。

Claims (11)

1.一种无取向性电磁钢板的制造方法，其特征在于，在对具有如下的成分组成的钢坯进行热轧、冷轧、成品退火、去应力退火的无取向性电磁钢板的制造方法中，
对成品退火和去应力退火的条件进行调整，以使所述成品退火后的钢板的屈服应力为400MPa以上，对所述成品退火后的钢板实施去应力退火后的磁通密度B50S与所述成品退火后的钢板的磁通密度B50H之比即B50S/B50H为0.99以上，
所述成分组成为含有C：0.0050质量％以下、Si：2～7质量％、Mn：0.05～2.0质量％、P：0.2质量％以下、S：0.005质量％以下、Al：3质量％以下、N：0.005质量％以下、Ti：0.003质量％以下、Nb：0.005质量％以下以及V：0.005质量％以下，且剩余部分由Fe及不可避免的杂质构成。
2.根据权利要求1所述的无取向性电磁钢板的制造方法，其特征在于，所述钢坯在含有所述成分组成的基础上，还含有下述A～C组中的至少1组成分，
A组：选自Sn：0.005～0.20质量％及Sb：0.005～0.20质量％中的1种或者2种
B组：选自Ca：0.001～0.010质量％、Mg：0.001～0.010质量％及REM：0.001～0.010质量％中的1种或者2种以上
C组：选自Cr：0.01～0.5质量％及Cu：0.01～0.2质量％中的1种或者2种。
3.根据权利要求1或2所述的无取向性电磁钢板的制造方法，其特征在于，对所述去应力退火的条件进行调整，使得去应力退火后的铁损W10/400与板厚t的关系满足下述式(1)，其中，铁损W10/400的单位为W/kg，板厚t的单位为mm，
W10/400≤10+25t···(1)。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的无取向性电磁钢板的制造方法，其特征在于，将所述去应力退火的条件设为：均热温度为750～950℃，均热时间为0.1～10小时，从600℃到所述均热温度的升温速度为8℃/分钟以上。
5.一种马达铁芯的制造方法，其特征在于，是从相同的坯料采取转子铁芯材料和定子铁芯材料的马达铁芯的制造方法，其中，将具有如下的成分组成且屈服应力为400MPa以上的无取向性电磁钢板作为转子铁芯，并且将对所述无取向性电磁钢板实施去应力退火而作为定子铁芯，使所述定子铁芯的磁通密度B50S与所述转子铁芯的磁通密度B50H之比即B50S/B50H为0.99以上，
所述成分组成为含有C：0.0050质量％以下、Si：2～7质量％、Mn：0.05～2.0质量％、P：0.2质量％以下、S：0.005质量％以下、Al：3质量％以下、N：0.005质量％以下、Ti：0.003质量％以下、Nb：0.005质量％以下以及V：0.005质量％以下，且剩余部分由Fe以及不可避免的杂质构成。
6.根据权利要求5所述的马达铁芯的制造方法，其特征在于，所述无取向性电磁钢板在含有所述成分组成的基础上，还含有下述A～C组中的至少1组成分，
A组：选自Sn：0.005～0.20质量％及Sb：0.005～0.20质量％中的1种或者2种
B组：选自Ca：0.001～0.010质量％、Mg：0.001～0.010质量％及REM：0.001～0.010质量％中的1种或者2种以上
C组：选自Cr：0.01～0.5质量％及Cu：0.01～0.2质量％中的1种或者2种。
7.根据权利要求5或6所述的马达铁芯的制造方法，其特征在于，对所述去应力退火的条件进行调整，使得去应力退火后的铁损W10/400与板厚t的关系满足下述式(1)，其中，铁损W10/400的单位为W/kg，板厚t的单位为mm，
W10/400≤10+25t···(1)。
8.根据权利要求5～7中任一项所述的马达铁芯的制造方法，其特征在于，将所述去应力退火的条件设为：均热温度为750～950℃，均热时间为0.1～10小时，从600℃到所述均热温度的升温速度为8℃/分钟以上。
9.一种马达铁芯，其特征在于，转子铁芯材料和定子铁芯材料由相同的无取向性电磁钢板构成，含有C：0.0050质量％以下、Si：2～7质量％、Mn：0.05～2.0质量％、P：0.2质量％以下、S：0.005质量％以下、Al：3质量％以下、N：0.005质量％以下、Ti：0.003质量％以下、Nb：0.005质量％以下以及V：0.005质量％以下，剩余部分由Fe以及不可避免的杂质构成，转子铁芯材料的屈服应力为400MPa以上，并且所述定子铁芯的磁通密度B50S与所述转子铁芯的磁通密度B50H之比即B50S/B50H是0.99以上。
10.根据权利要求9所述的马达铁芯，其特征在于，所述无取向性电磁钢板在含有所述成分组成的基础上还含有下述A～C组中的至少1组成分，
A组：选自Sn：0.005～0.20质量％及Sb：0.005～0.20质量％中的1种或者2种
B组：选自Ca：0.001～0.010质量％、Mg：0.001～0.010质量％及REM：0.001～0.010质量％中的1种或者2种以上
C组：选自Cr：0.01～0.5质量％以及Cu：0.01～0.2质量％中的1种或者2种。
11.根据权利要求9或10所述的马达铁芯，其特征在于，所述定子铁芯材料的铁损W10/400与板厚t的关系满足下述式(1)，其中，铁损W10/400的单位为W/kg，板厚t的单位为mm，
W10/400≤10+25t···(1)。
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