CN110247527A - 一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，所述工作台上设有工位转换平台，该工位转换平台的周围按同一转换方向依次设有变阻器供给装置、回转子供给装置、预热装置、高频锡焊装置、焊接体下料装置和清洗装置；所述工位转换平台经旋转将所述变阻器供给装置供给的变阻器及所述回转子供给装置供给的换向器且该换向器叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置进行焊接体下料操作及所述清洗装置对焊锡后的所述工位旋转平台上的承载工位进行清洗操作，实现马达回转子上换向器同变阻器全自动化焊接，具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定特性。

Description

一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机

技术领域

本发明涉及微型直流电动机组装设备的技术领域，尤其涉及一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机。

背景技术

直流电机是指输出或输入为直流电能的旋转电机，其结构由定子和转子构成；直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成；运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。

换向器是直流电动机的一种特殊装置，由于换向器的存在，使电枢线圈中受到的电磁转矩保持不变，在这个电磁转矩作用下使电枢得以旋转；当与换向器滑动接触的电刷通过换向器片段之间会产生电弧，该电弧会干扰连通的设备或缩短电刷的使用寿命，为了解决这个问题，总所周知的是将变阻器作为电弧的抑制元件焊接到换向器上；然而，传统变阻器与换向器的焊接大多采用手工或半自动化的焊接方式，由于所操作的零件尺寸微小、装配位置的可靠性及焊接操作精度均有较大难度，易造成焊接过程中生产耗时高，产品质量无法保证。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种马达换向器及变阻器高频焊接一体机，其实现换向器与变阻器的自动化焊接，具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定等特性，以解决传统手工或半机械化操作中因零件尺寸微小而造成的装配、焊接生产耗时过高、产品质量不能保证等问题。

该发明提供以下技术方案，一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，具有一机架和设于该机架上的工作台；所述工作台上设有工位转换平台，该工位转换平台的周围按同一转换方向依次设有变阻器供给装置、回转子供给装置、预热装置、高频锡焊装置、焊接体下料装置和清洗装置，所述变阻器供给装置、所述回转子供给装置、所述预热装置、所述高频锡焊装置、所述焊接体下料装置及清洗装置分别与所述工位旋转平台上的工位一一对应设置；所述工位转换平台经旋转将所述变阻器供给装置供给的变阻器及所述回转子供给装置供给的换向器且该换向器叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置进行焊接体下料操作及所述清洗装置对焊锡后的所述工位旋转平台上的承载工位进行清洗操作，从而实现了马达回转子上换向器同变阻器的全自动化焊接，具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定等特性。

较佳地，所述工位转换平台包括设于所述机架上的第一电机、与该第一电机输出轴连接的减速器和设于该减速器上的分割器、与所述减速器输出轴连接且相对所述工作台旋转的旋转平台、均布安装于该旋转平台边缘处的多个承载治具组件；该结构的设置实现旋转角度的有效控制以配合各工步的操作。

较佳地，多个所述承载治具组件均包括设于所述旋转平台上的治具承载板、嵌装于该治具承载板上的治具板和设于该治具板上的两定位柱及一弹力活动销；两所述定位柱及所述弹力活动销均布设置于所述治具板上；所述治具承载板及所述治具板上分别开设有通孔。

较佳地，所述变阻器供给装置包括设于所述工作台上的振动盘、与该振动盘连通的线性振动供给轨道和设于该线性振动供给轨道输出端的纠向机构及吸取上料机构；该结构的设置实现对变阻器的有序定向供给。

较佳地，所述纠向机构包括设于所述工作台上的纠向组件、设于该纠向组件上的推动组件和架设于该纠向组件上方的第一CCD相机；所述纠向组件包括设于所述工作台上的第一支架、设于该第一支架上的第二电机及承载台、转动安装于该承载台上且与所述第二电机联动的吸力件；所述推动组件包括设于所述第一支架上的第一气缸、与该第一气缸连接且架设于所述承载台上的推动板和架设于该推动板上方且安装于所述第一支架上的第一光电感应器；所述推动板上开设有一容纳变阻器的缺口；该结构的设置实现对上料前的变阻器方向进行调整以配合与后序上料的换向器的叠置方向符合工艺要求。

较佳地，所述吸取上料机构包括设于所述工作台上的第二支架、设于该第二支架上且水平设置的第一无杆气缸、竖直设于该第一无杆气缸上的第二气缸、设于该第二气缸上的真空吸嘴和设于该真空吸嘴上的第二CCD相机；该结构的设置实现对调整好方向的变阻器进行有效上料操作。

较佳地，所述回转子供给装置包括设于所述工作台上的缓存调向机构、抓取机构、线性移栽联动机构和辅助上料定位机构；所述抓取机构及所述线性移栽联动机构均架设于所述缓存调向机构的上方，所述辅助上料定位机构设于所述工位转换平台的工位下方；该结构的设置实现了对换向器的有序定向供给。

较佳地，所述缓存调向机构沿着所述线性移栽联动机构的移栽方向上依次包括转运组件、缓存置物座和调向组件；所述转运组件包括设于所述工作台上的第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的转运置物座；该结构的设置实现了对上料前的换向器进行持续、有序及定向的操作。

较佳地，所述调向组件包括第一夹头、驱动该第一夹头转动的第三电机、套设于该第一夹头上的第一套筒、设于该第一套筒下方的摇臂叉和驱动该摇臂叉翘曲的第三气缸；所述摇臂叉的一端与所述第三气缸活动连接，其分叉端上分别转动连接有滚轮，该滚轮可在所述第一夹头上的突出部位进行滚动；所述第一夹头的一侧设有第二光电感应器及第三光电感应器；该结构设置实现对上料前的换向器方向进行调整以配合与上料的变阻器的叠置方向符合工艺要求。

较佳地，所述抓取机构包括设于所述工作台上的第三支架、设于该第三支架上的第一滚珠丝杆、驱动该第一滚珠丝杆转动的第四电机、设于该第一滚珠丝杆上第四气缸和与该第四气缸连接的第一平行气缸；该结构的设置对调整好方向的换向器进行提料操作。

较佳地，所述线性移栽联动机构包括设于所述工作台上的第四支架、设于该第四支架上的第三无杆气缸、设于该第三无杆气缸上的第五气缸、与该第五气缸连接的移栽板和设于该移栽板上的三个第二平行气缸；三个所述第二平行气缸依次与所述转运组件、所述缓存置物座及所述调向组件一一对应设置；该结构的设置实现持续、有序移栽换向器操作。

较佳地，所述辅助上料定位机构包括设于所述工作台上的第四无杆气缸、设于该第四无杆气缸上的上料定位板和分别设于该上料定位板上的顶杆及磁铁吸附管；该结构的设置辅助所述承载治具组件对上料后的换向器与换向器及变阻器的叠合体的定向操作。

较佳地，所述预热装置包括设于所述工作台上的XY滑台、设于该XY滑台上的第五无杆气缸、设于该第五无杆气缸上的高频感应线圈加热器；该结构的设置实现对换向器及变阻器的叠合体焊锡前的预热操作。

较佳地，所述高频锡焊装置包括设于所述机架上的多组同步送锡的送锡器、设于所述工作台上的第五支架、设于该第五支架上的第六无杆气缸、设于该第六无杆气缸上的多组同步送锡的送锡枪、设于该送锡枪周边且设于所述工作台上的吸烟筒及第三CCD相机和设于所述送锡枪下方且设于所述工作台上的集磁棒加热机构及加热装置；该结构的设置实现对换向器及变阻器的叠合体的焊锡操作及焊锡过程中的除烟操作。

较佳地，所述集磁棒加热机构包括设于所述工作台上的第七无杆气缸、设于该第七无杆气缸上且与其推动方向垂直的第六气缸及导杆、与该第六气缸连接的焊头安装板、设于该焊头安装板上的两个以上的集磁棒固定座及与所述导杆配合导向的导套和分别设于所述集磁棒固定座上的集磁棒；该结构的设置实现对锡线的高温熔化作用以实现焊锡的操作。

较佳地，所述焊接体下料装置包括设于所述工作台上的第六支架、设于该第六支架上的第二滚珠丝杆、驱动该第二滚珠丝杆转动的第五电机、设于该第二滚珠丝杆上的下料安装板、设于该下料安装板上的第七气缸及滑轨、与该第七气缸连接的第三平行气缸和设于该第三平行气缸上且与所述滑轨配合滑行的滑块；该结构的设置实现对焊接后换向器及变阻器的叠合体下料操作。

较佳地，所述清洗装置包括设于所述工作台上的第七支架、设于该第七支架上的清洗剂储物罐及第八无杆气缸、设于该第八无杆气缸上的清洗安装板、设于该清洗安装板上的清洗枪及第六电机、与该第六电机连接且转动安装于所述清洗安装板上的清洗刷、架设于该清洗刷上方且设于所述第七支架上的第四CCD相机和设于所述清洗刷下方且安装于所述第七支架上的收集筒。

本发明的有益效果为：本发明的所述工位转换平台周围按同一转换方向依次设有变阻器供给装置、回转子供给装置、预热装置、高频锡焊装置、焊接体下料装置和清洗装置，且上述装置分别与所述工位装换平台的工位呈一一对应设置；所述工位转换平台经旋转将所述变阻器供给装置供给的变阻器及所述回转子供给装置供给的换向器且该换向器叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置进行焊接体下料操作及所述清洗装置对焊锡后的所述工位旋转平台上的承载工位进行清洗操作，从而实现了马达换向器及变阻器的全自动化焊接；本发明具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定等特性，以解决传统手工或者半机械化操作中因零件尺寸微小而造成的装配、焊接过程生产耗时过高、产品质量不能保证等问题。

附图说明

图1为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机(无机架上部分状态)立体结构示意图；

图2为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机工位旋转平台结构示意图；

图3为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机变阻器供给装置示意图；

图4为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机纠向机构结构示意图；

图5为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机推动组件结构示意图；

图6为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机吸取上料机构结构示意图；

图7为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机回转子供给装置示意图；

图8为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机缓存调向机构示意图；

图9为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机抓取机构结构示意图；

图10为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机线性移栽联动机构示意图

图11为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机辅助上料定位机构示意图

图12为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机预热装置结构示意图；

图13为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机高频焊锡装置示意图；

图14为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机集磁棒加热机构示意图；

图15为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机焊接体下料装置示意图；

图16为发明所述马达换向器及变阻器高频锡焊一体机清洗装置结构示意图；

附图标记说明：100-机架、200-工作台、300-工位转化平台、301-第一电机、302-减少器、303-分割器、304-旋转平台、310-承载治具组件、311-治具承载板、312-治具板、313-定位柱、314-弹力活动销、400-变阻器供给装置、401-振动盘、402-线性振动供给轨道、410-纠向机构、420-吸取上料机构、421-第二支架、422-第一无杆气缸、423-第二气缸、424-真空吸嘴、425-第二CCD相机、430-纠向组件、431-第一支架、432-第二电机、433-承载台、434-吸力件、440-推动组件、441-第一气缸、442-推动板、443-第一光电感应器、444-缺口、450-第一CCD相机、500-回转子供给装置、510-缓存调向机构、520-抓取机构、521-第三支架、522-第一滚珠丝杆、523-第四电机、524-第四气缸、525-第一平行气缸、530-线性移栽联动机构、531-第四支架、532-第三无杆气缸、533-第五气缸、534-移栽板、535-第二平行气缸、540-辅助上料定位机构、541-第四无杆气缸、542-上料定位板、543-顶杆、544-磁铁吸附管、550-转运组件、551-第二无杆气缸、552-转运置物座、560-缓存置物座、570-调向组件、571-第一夹头、572-第三电机、573-第一套筒、574-摇臂叉、575-第三气缸、576-滚轮、577-第二光电感应器、578-第三光电感应器、600-预热装置、610-XY滑台、620-第五无杆气缸、630-高频感应线圈加热器、700-高频焊锡装置、701-送锡器、702-第五支架、703-第六无杆气缸、704-送锡枪、705-吸烟筒、706-第三CCD相机、710-集磁棒加热机构、711-第七无杆气缸、712-第六气缸、713-导杆、714-焊头安装板、715-集磁棒固定座、716-导套、717-集磁棒、720-加热装置、800-焊接体下料装置、801-第六支架、802-第二滚珠丝杆、803-第五电机、804-下料安装板、805-第七气缸、806-滑轨、807-第三平行气缸、808-滑块、900-清洗装置、901-第七支架、902-清洗剂储物罐、903-第八无杆气缸、904-清洗安装板、905-清洗枪、906-第六电机、907-清洗刷、908-第四CCD相机、909-收集筒。

具体实施方式

为了使本发明的发明目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本发明做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，具有一机架100和设于该机架上的工作台200；具体的，所述机架100上可以安装透明的亚克力板，一则可以随时观看所述工作台200上的装置运作过程，二则可以起到安全保护作用；本实施例中，所述工作台200上设有工位转换平台300，该工位转换平台的周围按同一转换方向依次设有变阻器供给装置400、回转子供给装置500、预热装置600、高频锡焊装置700、焊接体下料装置800和清洗装置900，所述变阻器供给装置400、所述回转子供给装置500、所述预热装置600、所述高频锡焊装置700、所述焊接体下料装置800及清洗装置900分别与所述工位旋转平台300上的工位一一对应设置；所述工位转换平台300经旋转将所述变阻器供给装置400供给的变阻器及所述回转子供给装置500供给的回转子且该回转子叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置600进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置700进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置800进行焊接体下料操作及所述清洗装置900对焊锡后的所述工位旋转平台300上的承载工位进行清洗操作，从而实现了马达换向器及变阻器的全自动化焊接；该马达换向器及变阻器高频锡焊一体机具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定等特性，有效解决传统手工或者半机械化操作中因零件尺寸微小而造成的装配、焊接过程生产耗时过高、产品质量不能保证等问题。

参照图1和图2所示，所述工位转换平台300包括设于所述机架上的第一电机301、与该第一电机输出轴连接的减速器302和设于该减速器上的分割器303、与所述减速器302输出轴连接且相对所述工作台200旋转的旋转平台304、均布安装于该旋转平台边缘处的多个承载治具组件310；较佳地，多个所述承载治具组件310均包括设于所述旋转平台上的治具承载板311、嵌装于该治具承载板上的治具板312和设于该治具板上的两定位柱313及一弹力活动销314；两所述定位柱313及所述弹力活动销314均布设置于所述治具板312上；所述治具承载板311及所述治具板312上分别开设有通孔；本实施例中，所述工位转换平台300上均布八个所述承载治具组件310，当然，所述工位转换平台300包括但不限于均布八个所述承载治具组件310；所述变阻器供给装置400、所述回转子供给装置500、所述预热装置600、所述高频锡焊装置700、所述焊接体下料装置800及所述清洗装置900分别与所述工位旋转平台300上的其中六个工位一一对应设置，另外二个工位呈空工位状态；其中，所述工位转换平台300具体的运作过程中，所述分割器303的设置控制所述旋转平台304旋转的角度，所述第一电机301通过所述减速器302带动所述旋转平台304旋转至相应的加工位置，两所述定位柱303及所述弹力活动销314在所述治具板312上呈均布设置，所述辅助上料定位机构540通过穿过所述治具板312和所述治具承载板311上通孔的作用下，将放置其上的加工件稳固卡紧在所述治具板312上。

参照图3所示，所述变阻器供给装置400包括设于所述工作台200上的振动盘401、与该振动盘连通的线性振动供给轨道402和设于该线性振动供给轨道输出端的纠向机构410及吸取上料机构420；具体运作过程为，变阻器经所述振动盘401依次振动给出，经所述线性振动供给轨道402的有序输出至所述纠向机构410进行对变阻器纠向操作以符合要求工艺要求，再经所述吸取上料机构420有序、定向移栽至所述承载治具组件310。

参照图4和图5所示，所述纠向机构410包括设于所述工作台200上的纠向组件430、设于该纠向组件上的推动组件440和架设于该纠向组件上方的第一CCD相机450，具体的运作过程为，变阻器进入所述推动组件440的区域，经所述推动组件440的推动进入所述纠向组件430的区域后，所述第一CCD相机450对变阻器进行拍照，并结合所述纠向组件430的纠向作用使得调向后的变阻器位置处于工艺要求位置。

进一步地，所述纠向组件430包括设于所述工作台200上的第一支架431、设于该第一支架上的第二电机432及承载台433、转动安装于该承载台上且与所述第二电机432联动的吸力件434；所述推动组件440包括设于所述第一支架431上的第一气缸441、与该第一气缸连接且架设于所述承载台433上的推动板442和架设于该推动板上方且安装于所述第一支架431上的第一光电感应器443；所述推动板442上开设有一容纳变阻器的缺口444；所述推动组件440及所述纠向组件430的具体运作过程为，所述第一气缸441驱动所述推动板442沿着所述承载台433移动，使得置于所述推动板442缺口处的变阻器进入所述纠向组件430的吸附区域，针对所述第一CCD相机450对变阻器进行持续拍照，所述第二电机432驱动所述吸力件434带动变阻器进行调向处理，使得变阻器的方向直至调整到符合工艺要求的方向为止。

参照图6所示，所述吸取上料机构420包括设于所述工作台200上的第二支架421、设于该第二支架上且水平设置的第一无杆气缸422、竖直设于该第一无杆气缸上的第二气缸423、设于该第二气缸上的真空吸嘴424和设于该真空吸嘴上的第二CCD相机425；其具体运作过程为，所述第二气缸423在所述第一无杆气缸422驱动下移至调向好的变阻器的上方，所述真空吸嘴424经所述第二气缸的驱动对调向好的变阻器进行吸附，吸附后再通过所述第一无杆气缸422驱动下移至所述治具板312上方，在所述第二CCD相机425的拍摄下，通过所述第二气缸423将调向好的变阻器准确放置所述治具板312上。

参照图7所示，所述回转子供给装置500包括设于所述工作台200上的缓存调向机构510、抓取机构520、线性移栽联动机构530和辅助上料定位机构540；所述抓取机构520及所述线性移栽联动机构530均架设于所述缓存调向机构510的上方，所述辅助上料定位机构540设于所述工位转换平台300的工位下方；其具体的运作过程为，换向器经所述抓取机构520的抓取移至所述缓存调向机构510，经其移栽作用移至所述线性移栽联动机构530的起始端，并通过所述线性移栽联动机构530的线性移栽作用将换向器移栽至所述缓存调向机构510的末端，且经所述缓存调向机构510的调向作用后，再通过所述线性移栽联动机构530的线性上料及所述辅助上料定位机构540的共同作用下，使得换向器位置精确的叠置于变阻器上方且将换向器及变阻器的叠合体稳固卡紧在所述承载治具组件310上。

参照图8所示，所述缓存调向机构510沿着所述线性移栽联动机构530的移栽方向上依次包括转运组件550、缓存置物座560和调向组件570；所述转运组件550包括设于所述工作台200上的第二无杆气缸551、设于该第二无杆气缸上的转运置物座552；较佳地，所述调向组件570包括第一夹头571、驱动该第一夹头转动的第三电机572、套设于该第一夹头上的第一套筒573、设于该第一套筒下方的摇臂叉574和驱动该摇臂叉翘曲的第三气缸575；所述摇臂叉574的一端与所述第三气缸575活动连接，其分叉端上分别转动连接有滚轮576，该滚轮可在所述第一夹头571上的突出部位进行滚动；所述第一夹头571的一侧设有第二光电感应器577及第三光电感应器578；其具体的运作过程为，换向器经所述抓取机构520放置于所述转运置物座552，经所述第二无杆气缸551移栽作用将装载换向器的所述转运置物座552移至所述线性移栽联动机构530的起始端下方，经所述线性移栽联动机构530的作用，将换向器依次从所述转运置物座552运至所述缓存置物座560再运至所述调向组件570后，所述第二光电感应器577感应到所述第一夹头571上有换向器，所述第三气缸575拉动所述摇臂叉574进行翘曲，使得所述第一套筒573相对于所述第一夹头571向上移动，实现对置于其上的换向器进行夹紧，所述第三光电感应器578感应到夹紧于所述第一夹头571上的换向器位置不对，所述第三电机572驱动所述第一夹头571进行转动直到符合工艺要求方向。

参照图9所示，所述抓取机构520包括设于所述工作台200上的第三支架521、设于该第三支架上的第一滚珠丝杆522、驱动该第一滚珠丝杆转动的第四电机523、设于该第一滚珠丝杆上的第四气缸524和与该第四气缸连接的第一平行气缸525；其具体运作过程中，所述第四电机523驱动所述第一滚珠丝杆522转动，带动所述第四气缸524移栽至所需的位置后，通过所述第四气缸524的驱动，使得所述第一平行气缸525进行对换向器的抓取或放置操作。

参照图10所示，所述线性移栽联动机构530包括设于所述工作台200上的第四支架531、设于该第四支架上的第三无杆气缸532、设于该第三无杆气缸上的第五气缸533、与该第五气缸连接的移栽板534和设于该移栽板上的三个第二平行气缸535；三个所述第二平行气缸535依次与所述转运组件550、所述缓存置物座560及所述调向组件570一一对应设置；其具体的运作过程为，所述第五气缸533在所述第三无杆气缸532的移栽作用下，移至工艺要求的位置，通过所述第五气缸533的驱动作用使得与所述第五气缸533联动的三个所述第二平行气缸535依次抓取所述转运组件550、所述缓存置物座560及所述调向组件570上的换向器后，再通过所述第三无杆气缸532的移栽作用使得各位置上的换向器依次移至前一工序位置。

参照图11所示，所述辅助上料定位机构540包括设于所述工作台200上的第四无杆气缸541、设于该第四无杆气缸上的上料定位板542和分别设于该上料定位板上的顶杆543及磁铁吸附管544；所述辅助上料定位机构540的设置其目的是辅助所述承载治具组件310对上料后的换向器与换向器及变阻器的叠合体的定向操作，其具体实现过程为，所述线性移栽联动机构530将调向好的回转子放置在变阻器上的过程中，所述第四无杆气缸541驱动所述磁铁吸附管544吸附变阻器的同时，所述顶杆543穿过所述治具板312后顶在所述弹力活动销314上，将所述弹力活动销314顶开，便于换向器进入两所述定位柱313及所述弹力活动销314构成的三爪结构内且与变阻器的叠置位置精确，所述第四无杆气缸541驱动所述顶杆543及所述磁铁吸附管544下行，使得所述弹力活动销314将换向器稳固卡紧在两所述定位柱313及所述弹力活动销314构成的三爪结构内。

参照图12所示，所述预热装置600包括设于所述工作台200上的XY滑台610、设于该XY滑台上的第五无杆气缸620、设于该第五无杆气缸上的高频感应线圈加热器630；其具体运作过程为，通过手动调节所述XY滑台610，使得所述高频感应线圈加热器630的感应线圈置于所述工位旋转平台300上工位的正下方，待夹持换向器及变阻器叠合体的所述治具板312旋转至工艺位置时，所述第五无杆气缸620驱动所述高频感应线圈加热器630的感应线圈移至夹持换向器及变阻器叠合体的所述治具板312下方进行预热。

参照图13所示，所述高频锡焊装置700包括设于所述机架100上的多组同步送锡的送锡器701、设于所述工作台200上的第五支架702、设于该第五支架上的第六无杆气缸703、设于该第六无杆气缸上的多组同步送锡的送锡枪704、设于该送锡枪周边且设于所述工作台200上的吸烟筒705及第三CCD相机706和设于所述送锡枪704下方且设于所述工作台200上的集磁棒加热机构710及加热装置720；其具体的运作过程为，所述第六无杆气缸703驱动所述送锡枪704移至待焊锡的所述工位旋转平台300上工位的上方，并经所述送锡器701的供锡，并通过所述送锡枪704依次送出锡线至焊接点，所述集磁棒加热机构710在所述加热装置720的共同作用下，在焊接点形成高温区域，使得锡线在高温下熔化在焊接点，使得换向器与变阻器实现焊锡操作；当然，所述加热装置720的结构和所述预热装置600的结构相似，在此就不一一赘述了，另外，所述吸烟筒705的作用是实现持续不断的将焊锡过程中产生的烟雾进行吸收操作。

参照图14所示，所述集磁棒加热机构710包括设于所述工作台200上的第七无杆气缸711、设于该第七无杆气缸上且与其推动方向垂直的第六气缸712及导杆713、与该第六气缸连接的焊头安装板714、设于该焊头安装板上的两个以上的集磁棒固定座715及与所述导杆713配合导向的导套716和分别设于所述集磁棒固定座715上的集磁棒717；其具体的运作过程为，所述第六气缸712驱动所述焊头安装板714沿着所述导套716移动，当其中之一所述集磁棒717处于所述工位旋转平台300上工位的正下方，经所述第七无杆气缸711移栽作用使得所述集磁棒717处于焊接点附近，所述加热装置720及所述集磁棒717共同作用，使得焊接点的位置区域处于高温状态以熔化所述送锡枪704供给的锡线。

参照图15所示，所述焊接体下料装置800包括设于所述工作台200上的第六支架801、设于该第六支架上的第二滚珠丝杆802、驱动该第二滚珠丝杆转动的第五电机803、设于该第二滚珠丝杆上的下料安装板804、设于该下料安装板上的第七气缸805及滑轨806、与该第七气缸连接的第三平行气缸807和设于该第三平行气缸上且与所述滑轨806配合滑行的滑块808；所述第五电机803驱动所述第二滚珠丝杆802转动，带动所述第七气缸805移栽至已焊锡好的变阻器及换向器叠合体上方，通过所述第七气缸805驱动所述第三平行气缸807沿着所述滑轨806移动，实现对已焊锡好的变阻器及换向器叠合体抓取，再经所述第七气缸805及所述第二滚珠丝杆802的作用下，将已焊锡好的变阻器及回转子叠合体移栽输出。

参看图16所示，所述清洗装置900包括设于所述工作台200上的第七支架901、设于该第七支架上的清洗剂储物罐902及第八无杆气缸903、设于该第八无杆气缸上的清洗安装板904、设于该清洗安装板上的清洗枪905及第六电机906、与该第六电机连接且转动安装于所述清洗安装板904上的清洗刷907、架设于该清洗刷上方且设于所述第七支架901上的第四CCD相机908和设于所述清洗刷907下方且安装于所述第七支架901上的收集筒909；其具体的运作过程为，待已取走已焊锡好的变阻器及换向器叠合体的所述工位旋转平台300上工位转动至所述清洗装置900的区域，所述第八无杆气缸903带动所述清洗安装板904下行至一定位置，所述清洗枪905将所述清洗剂储物罐902的供给清洗剂喷涂在所述清洗刷907上，所述第六电机906驱动所述清洗刷907进行旋转运动清洗操作，与此同时，所述第八无杆气缸903带动所述清洗刷907进行来回清洗操作，清理出来的废渣等落入所述收集筒909收集起来集中处理，所述第四CCD相机908对清洗的已取走已焊锡好的变阻器及回转子叠合体的所述工位旋转平台300上工位进行监测，清理干净后停止所述清洗刷907的清洗操作。

综上所述，本发明所述的工位转换平台300经旋转将所述变阻器供给装置400供给的变阻器及所述回转子供给装置500供给的回转子且该回转子叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置600进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置700进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置800进行焊接体下料操作及所述清洗装置900对焊锡后的所述工位旋转平台300上的承载工位进行清洗操作，从而实现了马达回转子上换向器及变阻器的全自动化焊接；该马达换向器及变阻器高频锡焊一体机具有自动化程度高、结构紧凑简洁、生产效率高、装配质量稳定等特性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，具有一机架和设于该机架上的工作台；其特征在于：所述工作台上设有工位转换平台，该工位转换平台的周围按同一转换方向依次设有变阻器供给装置、回转子供给装置、预热装置、高频锡焊装置、焊接体下料装置和清洗装置，所述变阻器供给装置、所述回转子供给装置、所述预热装置、所述高频锡焊装置、所述焊接体下料装置及清洗装置分别与所述工位旋转平台上的工位一一对应设置；所述工位转换平台经旋转将所述变阻器供给装置供给的变阻器及所述回转子供给装置供给的换向器且该换向器叠置于变阻器上，依次移送至所述预热装置进行焊锡前的预热操作、所述高频锡焊装置进行高频焊锡操作、所述焊接体下料装置进行焊接体下料操作及所述清洗装置对焊锡后的所述工位旋转平台上的承载工位进行清洗操作，从而实现了马达换向器及变阻器的全自动化焊接。

2.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述工位转换平台包括设于所述机架上的第一电机、与该第一电机输出轴连接的减速器和设于该减速器上的分割器、与所述减速器输出轴连接且相对所述工作台旋转的旋转平台、均布安装于该旋转平台边缘处的多个承载治具组件；多个所述承载治具组件均包括设于所述旋转平台上的治具承载板、嵌装于该治具承载板上的治具板和设于该治具板上的两定位柱及一弹力活动销；两所述定位柱及所述弹力活动销均布设置于所述治具板上；所述治具承载板及所述治具板上分别开设有通孔。

3.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述变阻器供给装置包括设于所述工作台上的振动盘、与该振动盘连通的线性振动供给轨道和设于该线性振动供给轨道输出端的纠向机构及吸取上料机构；

所述纠向机构包括设于所述工作台上的纠向组件、设于该纠向组件上的推动组件和架设于该纠向组件上方的第一CCD相机；所述纠向组件包括设于所述工作台上的第一支架、设于该第一支架上的第二电机及承载台、转动安装于该承载台上且与所述第二电机联动的吸力件；所述推动组件包括设于所述第一支架上的第一气缸、与该第一气缸连接且架设于所述承载台上的推动板和架设于该推动板上方且安装于所述第一支架上的第一光电感应器；所述推动板上开设有一容纳变阻器的缺口；

所述吸取上料机构包括设于所述工作台上的第二支架、设于该第二支架上且水平设置的第一无杆气缸、竖直设于该第一无杆气缸上的第二气缸、设于该第二气缸上的真空吸嘴和设于该真空吸嘴上的第二CCD相机。

4.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述回转子供给装置包括设于所述工作台上的缓存调向机构、抓取机构、线性移栽联动机构和辅助上料定位机构；所述抓取机构及所述线性移栽联动机构均架设于所述缓存调向机构的上方，所述辅助上料定位机构设于所述工位转换平台的工位下方；所述缓存调向机构沿着所述线性移栽联动机构的移栽方向上依次包括转运组件、缓存置物座和调向组件；所述转运组件包括设于所述工作台上的第二无杆气缸、设于该第二无杆气缸上的转运置物座；

所述调向组件包括第一夹头、驱动该第一夹头转动的第三电机、套设于该第一夹头上的第一套筒、设于该第一套筒下方的摇臂叉和驱动该摇臂叉翘曲的第三气缸；所述摇臂叉的一端与所述第三气缸活动连接，其分叉端上分别转动连接有滚轮，该滚轮可在所述第一夹头上的突出部位进行滚动；所述第一夹头的一侧设有第二光电感应器及第三光电感应器。

5.如权利要求4所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述抓取机构包括设于所述工作台上的第三支架、设于该第三支架上的第一滚珠丝杆、驱动该第一滚珠丝杆转动的第四电机、设于该第一滚珠丝杆上的第四气缸和与该第四气缸连接的第一平行气缸；

所述线性移栽联动机构包括设于所述工作台上的第四支架、设于该第四支架上的第三无杆气缸、设于该第三无杆气缸上的第五气缸、与该第五气缸连接的移栽板和设于该移栽板上的三个第二平行气缸；三个所述第二平行气缸依次与所述转运组件、所述缓存置物座及所述调向组件一一对应设置。

6.如权利要求4所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述辅助上料定位机构包括设于所述工作台上的第四无杆气缸、设于该第四无杆气缸上的上料定位板和分别设于该上料定位板上的顶杆及磁铁吸附管。

7.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述预热装置包括设于所述工作台上的XY滑台、设于该XY滑台上的第五无杆气缸、设于该第五无杆气缸上的高频感应线圈加热器。

8.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述高频锡焊装置包括设于所述机架上的多组同步送锡的送锡器、设于所述工作台上的第五支架、设于该第五支架上的第六无杆气缸、设于该第六无杆气缸上的多组同步送锡的送锡枪、设于该送锡枪周边且设于所述工作台上的吸烟筒及第三CCD相机和设于所述送锡枪下方且设于所述工作台上的集磁棒加热机构及加热装置；

所述集磁棒加热机构包括设于所述工作台上的第七无杆气缸、设于该第七无杆气缸上且与其推动方向垂直的第六气缸及导杆、与该第六气缸连接的焊头安装板、设于该焊头安装板上的两个以上的集磁棒固定座及与所述导杆配合导向的导套和分别设于所述集磁棒固定座上的集磁棒。

9.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述焊接体下料装置包括设于所述工作台上的第六支架、设于该第六支架上的第二滚珠丝杆、驱动该第二滚珠丝杆转动的第五电机、设于该第二滚珠丝杆上的下料安装板、设于该下料安装板上的第七气缸及滑轨、与该第七气缸连接的第三平行气缸和设于该第三平行气缸上且与所述滑轨配合滑行的滑块。

10.如权利要求1所述的马达换向器及变阻器高频锡焊一体机，其特征在于：所述清洗装置包括设于所述工作台上的第七支架、设于该第七支架上的清洗剂储物罐及第八无杆气缸、设于该第八无杆气缸上的清洗安装板、设于该清洗安装板上的清洗枪及第六电机、与该第六电机连接且转动安装于所述清洗安装板上的清洗刷、架设于该清洗刷上方且设于所述第七支架上的第四CCD相机和设于所述清洗刷下方且安装于所述第七支架上的收集筒。