CN110247285A - 一种自动压接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及液晶面板的控制板的测试技术领域，公开了一种自动压接装置，包括压接机构和驱动机构，其中，所述驱动机构被配置为驱动所述压接机构绕竖直的轴线旋转及沿第一方向和第二方向水平移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；所述压接机构包括压头、驱动所述压头转动以抵压待压接件的驱动件。利用驱动机构驱动压接机构绕竖直的轴线旋转及沿第一方向和第二方向水平移动，以调整待压接件的位置，使相压接的两个压接件精确对准后压接，用机械结构代替了目前的手动操作，真正实现了全自动化操作，提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及液晶面板的控制板的测试技术领域，尤其涉及一种自动压接装置。
背景技术
现有的液晶面板的控制板在组装过程中，需要将硬质的PCB板与软质的FPC板进行连接。在连接之后，需要对FPC板进行导通检测。目前的检测方式是：人工手动将FPC板的金手指与测试线的金手指对准后压接，检测是否导通。这种操作的缺陷是：系列动作全部是人工作业，无法实现产线的自动化要求，效率较低。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种自动压接装置，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自动压接装置，能够自动地将FPC板的金手指与测试线的金手指对准后压接，节省人力，提升效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动压接装置，包括压接机构和驱动机构，其中：
所述驱动机构被配置为驱动所述压接机构绕竖直的轴线旋转及沿第一方向和第二方向水平移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；
所述压接机构包括压头、驱动所述压头转动以抵压待压接件的驱动件。
作为上述的自动压接装置的一种优选方案，所述压接机构还包括检测所述待压接件是否相对位的检测组件。
作为上述的自动压接装置的一种优选方案，所述压接机构还包括吹气机构，所述吹气机构被配置为对所述待压接件吹气，使所述待压接件相接触。
作为上述的自动压接装置的一种优选方案，所述压头、所述驱动件、所述检测组件及所述吹气机构均设置于支撑框架上，且所述支撑框架设有支撑所述待压接件的支撑平台，其中：
所述支撑框架与所述驱动机构连接；
所述压头与所述支撑框架转动连接；
所述检测组件及所述吹气机构均设置于所述支撑平台上方。
作为上述的自动压接装置的一种优选方案，所述检测组件包括设置于所述支撑框架顶部的CCD、位于所述支撑平台下方对所述CCD提供光照的背光源，所述CCD被配置为获取所述待压接件的位置图像。
作为上述的自动压接装置的一种优选方案，所述支撑平台为透明的材质。
作为上述的自动压接装置的一种优选方案，所述压头包括成角度连接的第一板和第二板，所述第一板与所述第二板的连接处与所述支撑框架转动连接；所述第一板能够抵压于所述待压接件上，所述第二板与所述驱动件连接。
作为上述的自动压接装置的一种优选方案，所述驱动件为气缸，所述气缸的一端与支撑框架转动连接、另一端与所述第二板活动连接。
作为上述的自动压接装置的一种优选方案，所述吹气机构包括固定架及与所述固定架转动连接的吹气杆，所述吹气杆的出气口朝向所述支撑平台。
作为上述的自动压接装置的一种优选方案，所述驱动机构包括第一直线模组、与所述第一直线模组的输出端连接的第二直线模组、与所述第二直线模组的输出端连接的旋转台。
本发明的有益效果为：利用驱动机构驱动压接机构绕竖直的轴线旋转及沿第一方向和第二方向水平移动，以调整待压接件的位置，使相压接的两个压接件精确对准后压接，用机械结构代替了目前的手动操作，真正实现了全自动化操作，提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的自动压接装置的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的自动压接装置的主视图。
图中：100-压接机构，110-压头，120-驱动件，130-检测组件，131-CCD，132-背光源，140-吹气机构，141-固定架，142-吹气杆，150-支撑框架，160-支撑平台，200-驱动机构，210-第一直线模组，220-第二直线模组，230-旋转台。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至2所示，本发明的自动压接装置包括压接机构100和驱动机构200。其中，驱动机构200被配置为驱动压接机构100绕竖直的轴线旋转及沿第一方向和第二方向水平移动，第一方向与第二方向相垂直；压接机构100在驱动机构200的带动下，在两个待压接件(如测试线与FPC板)对位后，将两个待压接件进行压接。
具体地，压接机构100包括与驱动机构200连接的支撑框架150、设置于所述支撑框架150的以支撑其中一个待压接件(如测试线)的支撑平台160、与支撑框架150转动连接并能抵压支撑平台160上的待压接件的压头110、设置于支撑框架150并用于驱动压头110转动以抵压待压接件的驱动件120。压头110包括成角度连接的第一板和第二板，第一板与第二板的连接处与支撑框架150转动连接；第一板能够抵压于待压接件上，第二板与驱动件120连接；驱动件120为气缸，气缸的一端与支撑框架150转动连接、另一端与第二板活动连接。如此，当待压接件置于支撑平台160上并对位后，驱动件120启动，压头110转动，并抵压在待压接件上，将两个待压接件压紧，进行导通测试。
为了便于对待压接件的位置进行矫正，本发明的压接机构100还包括检测待压接件是否相对位的检测组件130，检测组件130设置于支撑平台160上方。检测组件130包括设置于支撑框架150顶部的CCD131、位于支撑平台160下方对CCD131提供光照的背光源132，CCD131被配置为获取待压接件的位置图像。通过获取两个待压接件的位置图像，可将测试线的金手指的位置图像与FPC板的金手指的位置图像进行比对，根据比对的结果，判断测试线的金手指的位置是否与FPC板的金手指的位置对应，若不对应，可根据实际情况，通过驱动机构200调整压头110的位置，直至测试线的金手指的位置与FPC板的金手指的位置精确对应，从而确保FPC与测试线精准压接。
为了使背光源132的光透过支撑平台160作用于CCD131，本发明中的支撑平台160为透明的材质，如亚克力材质的。
为了方便CCD131获取测试线的金手指与FPC板的金手指的压接位置图像，本发明在支撑平台160上方还设有吹气机构140，吹气机构140被配置为对待压接件吹气，使待压接件相接触。吹气机构140包括固定架141及与固定架141转动连接的吹气杆142，吹气杆142的出气口朝向支撑平台160。吹气杆142对待压接件吹气，使两个待压接件接触(即，测试线与FPC板接触)后，CCD131拍照，根据图像即可观察到测试线的金手指与FPC板的金手指是否一一对应。
另外，本发明中的驱动机构200包括第一直线模组210、与第一直线模组210的输出端连接的第二直线模组220、与第二直线模组220的输出端连接的旋转台230。可见，利用驱动机构200可对压接机构的位置进行纠正，以使两个待压接件精确地对准。
本发明的自动压接装置工作原理是：
将测试线固定在背光源132上方的支撑平台160上，将待测FPC板固定住(通过另外的机构实现)，吹气杆142对FPC板吹气，使FPC板与测试线接触；CCD131拍照，对比FPC板的金手指的位置图像与测试线的金手指的位置图像，若不一一正对，则通过驱动机构200矫正压接机构100的位置，直至一一正对；最后，驱动件120启动，压头110转动抵压FPC板，使FPC板的金手指与测试线的金手指压接，进行导通测试。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动压接装置，其特征在于，包括压接机构(100)和驱动机构(200)，其中：
所述驱动机构(200)被配置为驱动所述压接机构(100)绕竖直的轴线旋转及沿第一方向和第二方向水平移动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；
所述压接机构(100)包括压头(110)、驱动所述压头(110)转动以抵压待压接件的驱动件(120)。
2.根据权利要求1所述的自动压接装置，其特征在于，所述压接机构(100)还包括检测所述待压接件是否相对位的检测组件(130)。
3.根据权利要求2所述的自动压接装置，其特征在于，所述压接机构(100)还包括吹气机构(140)，所述吹气机构(140)被配置为对所述待压接件吹气，使所述待压接件相接触。
4.根据权利要求3所述的自动压接装置，其特征在于，所述压头(110)、所述驱动件(120)、所述检测组件(130)及所述吹气机构(140)均设置于支撑框架(150)上，且所述支撑框架(150)设有支撑所述待压接件的支撑平台(160)，其中：
所述支撑框架(150)与所述驱动机构(200)连接；
所述压头(110)与所述支撑框架(150)转动连接；
所述检测组件(130)及所述吹气机构(140)均设置于所述支撑平台(160)上方。
5.根据权利要求4所述的自动压接装置，其特征在于，所述检测组件(130)包括设置于所述支撑框架(150)顶部的CCD(131)、位于所述支撑平台(160)下方对所述CCD(131)提供光照的背光源(132)，所述CCD(131)被配置为获取所述待压接件的位置图像。
6.根据权利要求4所述的自动压接装置，其特征在于，所述支撑平台(160)为透明的材质。
7.根据权利要求4所述的自动压接装置，其特征在于，所述压头(110)包括成角度连接的第一板和第二板，所述第一板与所述第二板的连接处与所述支撑框架(150)转动连接；所述第一板能够抵压于所述待压接件上，所述第二板与所述驱动件(120)连接。
8.根据权利要求7所述的自动压接装置，其特征在于，所述驱动件(120)为气缸，所述气缸的一端与支撑框架(150)转动连接、另一端与所述第二板活动连接。
9.根据权利要求4所述的自动压接装置，其特征在于，所述吹气机构(140)包括固定架(141)及与所述固定架(141)转动连接的吹气杆(142)，所述吹气杆(142)的出气口朝向所述支撑平台(160)。
10.根据权利要求1所述的自动压接装置，其特征在于，所述驱动机构(200)包括第一直线模组(210)、与所述第一直线模组(210)的输出端连接的第二直线模组(220)、与所述第二直线模组(220)的输出端连接的旋转台(230)。
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