CN110242162A - 用于机动车辆中的无把手闭合面板的挡板 - Google Patents

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CN110242162A
CN110242162A CN201910172568.4A CN201910172568A CN110242162A CN 110242162 A CN110242162 A CN 110242162A CN 201910172568 A CN201910172568 A CN 201910172568A CN 110242162 A CN110242162 A CN 110242162A
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motor vehicles
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加布里埃莱·韦恩·萨巴蒂尼
J·R·斯科特·米切尔
詹姆斯·J·费里
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Magna Closures Inc
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Abstract

本发明提供了一种用于机动车辆的闭合面板系统，包括：闭合面板，闭合面板安装至机动车辆的车身以用于在关闭位置与完全打开位置之间运动，闭合面板具有内部表面，内部表面具有安装在与边缘相邻的内部表面上的把手和门开关中的至少一者，边缘限定闭合面板的面板本体的内部表面与外部表面之间的过渡；以及挡板，挡板在机动车辆上邻近边缘定位，同时挡板从闭合面板的面板本体分离并相对于闭合面板的面板本体是分体的，挡板覆盖机动车辆的与把手和门开关中的至少一者相邻的凹入容积部，使得一旦覆盖挡板被操作就能够通过凹入容积部触及把手和门开关中的至少一者；其中，安装在无把手闭合面板上的闩锁组件由把手和门开关中的至少一者操作。

Description

用于机动车辆中的无把手闭合面板的挡板
技术领域
本公开总体上涉及用于机动车辆的门系统。更具体地，本公开涉及打开系统，该打开系统能够操作成释放并打开未配备外部门把手的车门。
背景技术
该部分提供了与用于机动车辆的门系统相关的背景信息，该背景信息不一定是与本公开相关联的发明构思的现有技术。
鉴于消费者对配备有先进的舒适性及便利性特征的机动车辆的需求增加，许多现代机动车辆现在配备有无源门禁系统以允许在不使用传统的钥匙型手动门禁系统的情况下锁定及释放车门。在这方面，现在可用的更普及的特征中的一些特征包括动力锁定和解锁、动力释放、动力系紧和动力打开。这些“动力”特征中的大多数特征通常一体化到闩锁组件中，该闩锁组件安装至车门，并且该闩锁组件配备有闩锁机构和对包括例如闩锁释放机构、儿童锁机制和系紧机构的相关机构的操作进行控制的一个或更多个电动致动器。电动门打开特征通常由独立的动力操作的门开启器组件提供，该门开启器组件能够与闩锁组件协调地操作，以使门从关闭位置移动至部分打开位置，从而随后允许使用者手动地使门彻底地移动至完全打开位置。替代性地，动力操作的门开启器组件可以一体化到闩锁组件中。
通常，动力释放特征和随后的动力打开特征是由于安装至车门上的外侧门把手或者与车门上的外侧门把手相关联的开关或传感器在使用者认证之后(即，经由密钥卡)致动而产生的。在许多布置结构中，使用者需要拉动外侧门把手以致动动力释放功能。然而，最近已经将注意力引向研发“无把手”门，即没有外侧门把手的乘客门，以提供更美观且更符合空气动力学的车辆轮廓。在这样的布置结构中，通常安装在与门的竖向柱部分相关联的饰件上的门安装释放开关由使用者致动，以在使用者认证过程之后启动动力释放(以及在可用的情况下的动力打开)功能。相对于门安装释放开关，该使用者启用可以具有或不具有物理接触(即，微动开关、电容开关、IR、IR TOF、LIDAR、雷达和/或语音启用等)。
尽管目前的动力操作的无把手门系统足以满足所有法规要求并提供期望水平的舒适性和便利性，但是仍然存在继续研发先进技术并提供给予使用者以提高的舒适性和便利性的替代性布置结构和特征的需要。
发明内容
该部分提供了与本公开相关联的发明构思的总体概述。因此，该部分不意在被解释为与在以下的详细描述和附图中进一步描述和说明的发明构思相关联的所有特征、方面、目的和/或优点的全面且详尽的列举。
本公开的目的是提供一种机动车辆闭合面板系统，该机动车辆闭合面板系统包括闭合面板，该闭合面板构造成不具有外部把手(下文中称为“无把手闭合面板”)并且该闭合面板配备有提供释放/打开功能的闩锁组件。
本公开的相关目的是还提供具有提供打开功能的隐藏把手的无把手闭合面板。
本发明的另一目的是将无把手闭合面板构造为摆动型乘客进入门，该摆动型乘客进入门能够通过隐藏把手释放，该隐藏把手由使用者经由邻近门的边缘定位的挡板触及，以有助于识别和抓握门的内部表面区域，以用于随后从部分打开位置手动地运动至完全打开位置或者从关闭位置手动地运动至完全打开位置。
提供的第一方面是一种用于机动车辆的闭合面板系统，该闭合面板系统包括：无把手闭合面板，该无把手闭合面板安装至机动车辆的车身以用于在关闭位置与完全打开位置之间运动，闭合面板具有内部表面，内部表面具有安装在与边缘相邻的内部表面上的把手和门开关中的至少一者，边缘限定闭合面板的面板本体的内部表面与外部表面之间的过渡；以及挡板，该挡板在机动车辆上邻近边缘定位同时该挡板从闭合面板的面板本体分离并相对于闭合面板的面板本体是分体的，挡板覆盖机动车辆的与把手和门开关中的至少一者相邻的凹入容积部，使得一旦覆盖挡板被操作就能够经由凹入容积部触及把手和门开关中的至少一者；其中，安装在无把手闭合面板上的闩锁组件由把手和门开关中的至少一者操作。
提供的第二方面是一种用于机动车辆的闭合面板系统，该闭合面板系统包括：无把手闭合面板，该无把手闭合面板安装至车身以用于在关闭位置与完全打开位置之间运动，闭合面板具有内部表面，该内部表面具有安装在与边缘相邻的内部表面上的把手和门开关中的至少一者，边缘限定闭合面板的面板本体的内部表面与外部表面之间的过渡；以及挡板，该挡板在闭合面板上邻近边缘定位在外部表面上，挡板覆盖机动车辆的与把手和门开关中的至少一者相邻的凹入容积部，使得一旦覆盖挡板被操作就能够经由凹入容积部触及把手和门开关中的至少一者；其中，安装在无把手闭合面板上的闩锁组件由把手和门开关中的至少一者操作。
提供的第三方面是一种用于对闭合面板系统进行操作以使安装至机动车辆的无把手闭合面板在关闭位置与完全打开位置之间运动的方法，该方法包括下述步骤：检测出使用者靠近闭合面板；将挡板致动至打开位置以将凹入容积部暴露于使用者，该挡板以下述方式定位：a)在机动车辆上邻近闭合面板的边缘定位，同时该挡板从闭合面板的面板本体分离并相对于闭合面板的面板本体是分体的；或者b)在闭合面板上邻近边缘定位在闭合面板的外部表面上，挡板覆盖与把手和门开关中的至少一者相邻的凹入容积部，使得一旦覆盖挡板被操作就能够经由凹入容积部触及把手和门开关中的至少一者；以及基于把手和门开关中的至少一者的操作来操作闭合面板的闩锁机构。
提供的第四方面是一种用于机动车辆的闭合面板系统，该闭合面板系统包括：闭合面板，该闭合面板安装至机动车辆的车身以用于在关闭位置与完全打开位置之间运动，闭合面板具有与边缘相邻的内部表面，边缘限定闭合面板的面板本体的内部表面与外部表面之间的过渡；以及挡板，该挡板在机动车辆上邻近边缘定位，同时该挡板从闭合面板的面板本体分离并相对于闭合面板的面板本体是分体的，使得一旦挡板被操作就能够触及内部表面。
提供的第五方面是一种用于机动车辆的闭合面板系统，该闭合面板系统包括：闭合面板，该闭合面板安装至车身以用于在关闭位置与完全打开位置之间运动，闭合面板具有内部表面和边缘，边缘限定闭合面板的面板本体的内部表面与外部表面之间的过渡；以及挡板，挡板在闭合面板上邻近边缘定位在外部表面上，使得一旦覆盖挡板被操作就能够触及内部表面。
附图说明
提供在本文所描述的附图以说明与本公开相关联但不意在限制本公开的范围的选定的至少一个非限制性实施方式。
图1是配备有闭合系统的机动车辆的立体图，该闭合系统体现了本公开的发明构思，并且该闭合系统包括无把手门，该无把手门配备有提供经由挡板进入的释放功能的闩锁组件；
图2是图1的机动车辆的另一实施方式的侧视图；
图3是图1的机动车辆的又一实施方式的侧视图；
图4是用于图1的机动车辆的电动门致动系统的控制系统的示意图；
图5是图3的挡板的操作的侧视图；
图6是图5的操作的横截面视图；
图7A是车身和闭合面板的局部剖视图，其中，枢转安装的挡板位于靠近闭合面板的边缘的车身上，并且图7B和图7C是挡板和车身面板的内部表面的视图，其示出了根据说明性实施方式的挡板的操作；
图8A是车身和闭合面板的局部剖视图，其中，可平移的挡板位于靠近闭合面板的边缘的车身上，并且图8B和图8C是挡板和车身面板的内部表面的视图，其示出了根据另一说明性实施方式的挡板的操作；
图9是用于赋予挡板以运动的致动器的说明性示例；
图10示出了图1的机动车辆的替代实施方式；
图11示出了图1的机动车辆的另一替代实施方式；
图12示出了图1的机动车辆的处于关闭位置的开启系统的横截面视图；
图13示出了图1的机动车辆的处于开启位置的开启系统的横截面视图；
图14示出了图1的机动车辆的又一替代实施方式；
图15a、图15b、图15c示出了图1的机动车辆的挡板的操作示例；
图16a、图16b、图16c示出了图1的机动车辆的挡板的替代操作示例；以及
图17是图1的挡板的又一操作示例的流程图。
贯穿附图的若干视图，对应的附图标记用于指示对应的部件。
具体实施方式
现在将参照附图对示例实施方式进行更充分地描述。为此，提供了示例实施方式，使得本公开将是详尽的，并且将向本领域技术人员充分地传达本公开的预期范围。因此，阐述了许多具体细节，比如具体部件、装置和方法的示例，以提供对本公开的实施方式的透彻理解。然而，对于本领域技术人员而言将明显的是，不需要采用具体细节，示例实施方式可以通过许多不同的方式实施，并且不应被解释为限制本公开的范围。在一些示例实施方式中，对公知的过程、公知的装置结构和公知的技术不再进行详细描述。
在以下详细描述中，表述“闩锁组件”将通常用于作为说明性示例指示适于与车辆闭合面板一起使用以提供至少动力释放特征的任何动力操作的闩锁装置。此外，表述“闭合面板”将用于指示能够在打开位置与至少一个关闭位置之间移动的任何元件，其中，打开位置和关闭位置分别打开和关闭进入机动车辆的内部室的通路，并且因此除了包括以下描述明显所指的仅作为示例的机动车辆的滑动或枢转的侧面乘客门之外，闭合面板还包括但不局限于行李箱盖、后栏板、提升门、发动机盖和蓬顶。此外，表述“开启机构”将用于通常指示适于与车辆闭合面板一起使用的任何动力操作的开启器装置，以提供能够使车辆闭合面板在相对于机动车辆的车身的关闭位置与打开位置、优选地部分打开位置之间移动的动力打开特征。表述“无把手”将与车辆闭合面板结合使用，以指示下述闭合面板，该闭合面板构造成不具有外部(即，外侧)把手。
车辆闭合系统、特别是涉及乘客进入型的车辆闭合面板正朝着需要与使用者进行较少的相互作用来打开和关闭车门的全自动门打开和门关闭解决方案而发展。一种这样的系统涉及在使用者靠近机动车辆时向他/她“开启”门。该开启功能涉及首先对与门相关联的闩锁组件解除闩锁并且随后使门从关闭位置移动至部分打开位置，因此使用者随后可以通常通过抓住外侧门把手而手动地使门移动至完全打开位置。仍然在其他系统中，当响应于外侧门把手的启用闩锁控制器接收到解锁命令时，可以致动与闩锁组件相关联的动力释放机构以对闩锁组件解除闩锁。对于与构造成不具有外侧门把手(即，无把手门)的门——例如那些配备有触摸或非触摸式键盘的门——相关联的闭合系统、或通过电子触摸或滑动功能代替“手动拉动”把手解锁功能的基于密钥卡的认证系统而言，无把手门可以被解除闩锁但是使用者不能抓握门把手以使门进一步移动至门的完全打开位置。相反，使用者必须将他们的手指伸到门的边缘与车身之间并且在门自身上手动地拉动。当使用者第一次遇到无把手门系统时，他们可能不知道他们必须物理地抓握门以进一步打开门。沿着门边缘的某些区域可以配备有或构造成包括具有橡胶抓握垫的抓握区域，以指定无把手门的优选抓握区域。需要足够的空间以用于为使用者提供易于抓握并打开无把手门。此外，需要充分指示无把手门上的位置和内部把手/开关和/或抓握区域位于无把手门上的位置，从而为使用者提供易于抓握并打开无把手门。
将在下文中更详细地描述的本公开的发明构思旨在为使用者提供一种触及沿着无把手门的门边缘定位在无把手门的内部表面上的适当抓握区域和/或把手/开关的装置。这种装置由定位在与无把手门的边缘(即，周缘)相邻的外部表面(例如，无把手门自身的外部表面、相邻门上的外部表面、车辆的相邻车身部分上的外部表面)上的挡板提供。挡板的位置与抓握区域和/或把手/开关对准，并且/或者紧邻于抓握区域和/或把手/开关，并且因此可以为使用者提供抓握区域和/或把手/开关的可触及性，以用于例如一旦门被开启器机构展开至门的部分打开位置就打开所需的门。根据非限制性实施方式，该解决方案可以提供一种使用闩锁组件的动力释放功能解锁无把手门并使用开启器组件的动力打开功能将门从门的关闭/解锁位置展开至门的部分打开位置的方法。
图1是车辆10的立体图，车辆10包括车身12和至少一个车门14(也被称为闭合面板14)。车门14包括闩锁组件20，闩锁组件20定位在边缘面15上，并且能够与车身12上的撞销28以可释放的方式接合以将车门14以可释放的方式保持在关闭位置。闭合面板14构造为无把手门，使得闭合面板14不具有外侧门把手。可以设置用于打开闩锁组件20(即，用于从撞针28释放闩锁组件20)的内侧把手16，以由使用者从车辆10内部打开车门14。示出了可选的锁钮181，锁钮118提供了闩锁组件20的锁定状态的可见指示，并且锁钮118可以被操作成在解锁位置与锁定位置之间改变锁定状态。应当认识到的是，闭合面板14在关闭时邻近柱29定位，使得通常阻止车辆使用者(例如，驾驶员)的手插入柱29与闭合面板14之间。柱29是与闭合面板14的边缘17相邻的车身12的一个示例，使得闭合面板的边缘17位于闭合面板14的周缘上。边缘17定位在闭合面板14的外部表面21与内部表面23之间。如此，示出了挡板26(该挡板26覆盖凹入容积部83——参见图5、图6)可以与提供把手24和/或门开关62的(例如，在闭合面板14上的)区域对准。
应认识到的是，闩锁组件20可以构造为任何类型的闩锁(例如，手动释放、动力释放、具有或不具有系紧功能等)。闩锁组件20可以具有开启机构22(例如，开启器组件22)作为安装在闩锁壳体上(例如，在壳体内部内)的闩锁部件。此外，闩锁组件20还可以具有使用共同致动器(例如，电动马达)来操作开启机构22和其他闩锁部件(例如，棘齿)两者以提供系紧操作(即，软关闭)的可选特征。
再次参照图1和图2，在内侧表面23上定位有把手24，以供车辆使用者在车辆10的内部的外部，即，在车辆10的外侧时使用。使用者可以使用把手24将闭合面板14从关闭(或开启)位置打开至打开位置。使用者能够通过对挡板26进行操作来触及把手24，挡板26可以构造成绕铰链127枢转(从外部车身表面30向外或向内枢转)以提供使用者的手指至安装在闭合面板14的内侧表面23上的把手24的通路。这样，挡板26可以定位在车身12上而不是定位在闭合面板14自身上，并且挡板26在把手24的附近与闭合面板14的边缘17相邻。因此，一旦挡板26被打开(例如，从外部车身表面30向内枢转)，使用者就可以在边缘17周围且在内部表面23后面插入他们的手指，以致动把手24并且/或者抓握内部表面23进而打开闭合面板14。边缘17限定了闭合面板14的面板本体27的内部表面23与外部表面21之间的过渡。
此外或者除把手24之外，闭合面板14还可以具有定位在内部表面23上的门开关62，以供车辆使用者在车辆10的内部的外部，即，在车辆10的外侧时使用。使用者可以使用门开关62将闭合面板14从关闭(或开启)位置打开至打开位置。使用者能够通过对挡板26进行操作来触及门开关62，挡板26可以构造成绕铰链127枢转(从外部车身表面30向外或向内枢转)以提供使用者的手指至安装在闭合面板14的内侧表面23上的门开关62的通路。这样，挡板26可以定位在车身12上而不是定位在闭合面板14自身上，并且挡板26在门开关62的附近与闭合面板14的边缘17相邻。因此，一旦挡板26被打开(例如，从外部车身表面30向内枢转)，使用者就可以在边缘17周围且在内部表面23后面插入他们的手指，以致动门开关62并且/或者抓握内部表面23进而打开闭合面板14。
参照图2，示出了挡板26的另一实施方式，使得挡板26定位在闭合面板14自身的外部表面21上并且还与边缘17相邻。类似于图1的实施方式，一旦挡板26被操作(例如，相对于外部表面21向内或向外摆动)，使用者就将触及安装在闭合面板14的内部表面23上的把手24或门开关62(参见图1)。
参照图3，示出了挡板26a、26b的另一实施方式，使得挡板26a、26b安装在外部表面21(或车身12)上，挡板26a、26b既与相应的闭合面板14a、14b相邻又与闭合面板14a、14b的相应的边缘17a、17b相邻。例如，前闭合面板14a具有安装在后闭合面板14b上的挡板26a，使得挡板26a的操作提供了至把手24a或门开关62a的通路，从而控制闭合面板14a的打开。类似地，后闭合面板14b具有安装在车身12上的挡板26b，使得挡板26b的操作提供了至把手24b或门开关62b的通路，从而控制闭合面板14b的打开。
再次参照图1，闭合面板14(例如，乘员进入或离开控制面板比如但不限于车门和升降门/舱口)经由一个或更多个铰链(未示出)以及闩锁组件20(例如用于在关闭时将闭合面板14保持处于关闭位置)连接至车身12。还认识到的是，铰链可以构造为偏置铰链，偏置铰链可以构造成将闭合面板14朝向打开位置和/或朝向关闭位置偏置。就与闩锁组件结合使用的偏置铰链而言，偏置铰链可以设置成用于协助将闭合面板14开启越过其中闩锁组件20的棘齿可能影响闭合面板14的定位的位置(即，通过开启机构的开启构件的操作)。还认识到的是，偏置铰链可以构造为一体化到铰链中的门限位机构以及/或者构造为提供偏置的独立的门限位组件。闭合面板14可以具有安装于其上的撞销28(例如，配合闩锁部件)，以用于与安装在车身12上的相应的闩锁组件20(例如，与闩锁组件20的棘齿部件)联接。作为图1中示出方案的替代方案，闩锁组件20可以安装在车身12上，并且撞销28可以安装在闭合面板14上。
参照图1、图2和图3，闭合面板14、14a、14b示出为不构造有外侧门把手，以便各自限定“无把手”闭合面板14、14a、14b，“无把手”闭合面板14、14a、14b是用于车辆10的电动门致动系统19的一部分。
电动门致动系统19在图4中示意性地示出为包括闩锁组件20和开启器组件22。闩锁组件20安装至闭合面板14并且(在该非限制性构型中)包括闩锁机构(例如，与撞销28相关联的棘齿和掣爪构造——参见图1)、动力操作的闩锁释放机构和动力操作的锁机构。闩锁组件20被限定为当闩锁机构被闩锁且锁机构被锁定时在锁定闩锁模式下操作以将闭合面板14保持处于锁定关闭位置。闩锁组件20还被限定为当闩锁机构被闩锁且锁机构被解锁时在解锁闩锁模式下操作以将闭合面板14保持处于解锁关闭位置。最后，闩锁组件20被限定为当闩锁机构被释放且锁机构被解锁时在解除闩锁模式下操作以允许闭合面板14从其解锁关闭位置朝向完全打开位置移动。设置有与闩锁组件20相关联的至少一个电动闩锁致动器，以用于对闩锁释放和锁机构的操作进行控制进而提供动力释放功能和动力锁定功能。闩锁控制器使用由认证装置产生的启用命令信号来启动电动闩锁致动器的操作，以提供所需的动力释放功能和动力锁定功能。认证装置与无源免钥门禁系统相关联，并且认证装置可以包括但不限于钥匙卡、设置在闭合面板14上的接触或非接触式界面、以及语音识别界面。闩锁组件20的具体细节及其启用协议不是必需的，原因在于本领域技术人员理解以上所论述的动力释放和动力锁定功能的规定。
电动门致动系统19在图4中示意性地示出为包括电动摆动门致动器32，该电动摆动门致动器32由电动马达25、减速齿轮系126、滑动离合器28a和驱动机构30构成，电动马达25、减速齿轮系126、滑动离合器28a和驱动机构30一起限定安装在闭合面板14的内部室34内的(例如，电动门)开启器组件22。在标题为“Power Swing Door Actuator WithArticulating Linkage Mechanism(具有铰接连杆机构的电动摆动门致动器)”的共同拥有的美国申请No.15/473,713中示出了开启器组件的示例，该整个申请通过参引并入本文。开启器组件22还包括连接器机构36，连接器机构36构造成将驱动机构30的可伸缩构件连接至车身12的一部分。开启器组件22还包括支承结构比如致动器壳体38，致动器壳体38构造成在室34内固定至闭合面板14并且构造成在该致动器壳体38围封电动马达25、减速齿轮系126、滑动离合器28a和驱动机构30。如还示出的，电子控制模块52与电动马达25通信，以用于向电动马达25提供电控制信号。电子控制模块52可以包括微处理器54和存储器56，存储器56具有存储于其上的可执行的计算机可读指令。电子控制模块52可以一体化到致动器壳体38中、或者直接连接至致动器壳体38、或者可以是门室34内的远程定位装置。
尽管未明确示出，但是电动马达25可以包括霍尔效应传感器，该霍尔效应传感器用于对闭合面板14的在其打开位置与关闭位置之间的运动期间的位置和速度进行监测。例如，一个或更多个霍尔效应传感器可以设置和定位成例如基于来自对马达输出轴上的目标进行检测的霍尔效应传感器的计数信号而向电子控制模块52发送指示出电动马达25的旋转运动和电动马达25的旋转速度的信号。在感测到的马达速度大于阈值速度并且电流传感器记录到电流消耗的显著变化的情形下，电子控制模块52可以确定出：使用者在电动马达25也在操作的同时手动地移动闭合面板14，因而使闭合面板14移动。电子控制模块52随后可以向电动马达25发送信号以使电动马达25停止并且甚至可以使滑动离合器28a(如果设置的话)断开接合。相反地，当电子控制模块52处于动力打开模式或动力关闭模式下并且霍尔效应传感器指示电动马达25的速度小于阈值速度(例如，零)并且电流尖峰被记录到时，电子控制模块52可以确定出闭合面板14的路径中有障碍物，在这种情况下，电子控制系统可以采取任何合适的行动比如发送信号以关闭电动马达25。这样，电子控制模块52接收来自霍尔效应传感器的反馈以确保在闭合面板14从关闭位置移动至部分打开位置或者从部分打开位置移动至关闭位置期间不会发生接触障碍物的事件。
还如图4中示意性地示出的那样，电子控制模块52可以与远程钥匙卡60和/或把手24和/或门安装开关62通信以接收来自使用者(当在车辆10的外部时)的请求，从而打开或关闭闭合面板14。换句话说，电子控制模块52接收来自远程钥匙卡60和/或门开关62和/或把手24的命令信号以启动(或完成)闭合面板14的打开或关闭。在接收到命令时，电子控制模块52继而以脉冲宽度调制的电压的形式向电动马达25提供信号(用于速度控制)，以打开电动马达25并启动闭合面板14的枢转摆动运动。在提供了信号的同时，电子控制模块52还可以从电动马达25的霍尔效应传感器获得反馈，以确保不发生接触障碍物事件。如果不存在障碍物，则马达25将继续产生旋转力以致动(例如，主轴)驱动机构30。一旦闭合面板14定位在期望位置处，电动马达25就被关闭，并且与减速齿轮系126相关联的“自锁”传动装置使闭合面板14继续保持处于该位置处，从而提供自动门限位功能。如果使用者试图使闭合面板14移动至不同的操作位置，则电动马达25可以首先抵抗使用者的动作(由此复制门的止锁功能)并且最终释放并允许闭合面板14移动至新的期望位置。再次，一旦闭合面板14停止，电子控制模块52就可以向电动马达25提供所需的动力以将闭合面板14保持处于该位置中。如果使用者向闭合面板14提供足够大的动作输入(即，像使用者想要关闭门时的情况那样)，则电子控制模块52可以通过霍尔效应脉冲识别该动作并且继续执行对闭合面板14的完全关闭操作。
还可以认识到，挡板26可以手动操作(例如，打开、关闭)或者可以例如通过钥匙卡60或通过定位成与挡板26相关联或以其他方式与挡板26相关联的其他开启/压力传感器进行电子操作。例如，使用者可以按下钥匙卡60上的挡板按钮，这将发信号通知控制模块52打开挡板26(例如，对保持挡板处于关闭位置的挡板闩锁进行解锁，如与外部表面21齐平那样——参见图1)。替代性地，使用者可以将他们的手邻近挡板26放置(或以其他方式推动挡板26)，这将发信号通知控制模块52打开挡板26。
电子控制模块52还可以接收来自超声波传感器64的附加输入，该超声波传感器64定位在闭合面板14的一部分上比如定位在门镜等上。超声波传感器64评估诸如另一汽车、树木或柱件之类的障碍物是否接近或靠近闭合面板14。如果存在此类障碍物，则超声波传感器64将向电子控制模块52发送信号，并且电子控制模块52将继而关闭电动马达25以使闭合面板14的运动停止，从而防止闭合面板14撞击障碍物。这提供了非接触式避障系统。另外或可选地，可以在车辆10中放置接触式避障系统，接触式避障系统包括安装至闭合面板14的接触传感器66，并且接触传感器66能够操作成向电子控制模块52发送信号。
电动门致动系统19还在图4中示意性地示出为具有闩锁组件20的另一实施方式，该闩锁组件20具有闩锁机构70、闩锁释放机构72和动力操作的释放致动器比如电动释放马达74。出于说明的目的，仅电子控制模块52示出为与电动释放马达74通信以便也用作用于对闩锁组件20的操作进行控制的闩锁控制器。电子控制模块52可以是集成配置或者是与开启器组件22和闩锁组件20相关联的一对不同的控制器。钥匙卡60和/或把手24和/或门开关62再次用于对使用者进行认证并控制动力释放(及动力锁定)功能。
参照图5，示出了挡板26的侧视图，挡板26邻近闭合面板14的边缘17定位成使得挡板26位于闭合面板14的外部并且因而不能安装在闭合面板14上。一旦使用者手动地操作(例如，如通过示例示出的推动80)挡板26或者通过电子控制模块52(参见图4)自动地操作挡板26，就露出开口82从而提供至位于挡板26后面的凹入容积部83(例如，腔)的通路。应当指出的是，凹入容积部83也邻近边缘17定位，因而提供由使用者至闭合面板14的与边缘17相邻的内部表面23以及因而至把手24(或门开关62——参见图1)的通路。参照图6，示出了挡板26的操作的横截面视图，使得使用者通过借助于车身12(或其他闭合面板14)中的与闭合面板14的边缘17相邻的挡板26由使用者打开的操作(例如，推动)而暴露的凹入容积部83在把手24(或门开关62)的后续操作中触及闭合面板14的把手24(或门开关62)。换句话说，一旦使用者经由与闭合面板14的边缘17相邻的挡板26触及凹入容积部83，使用者就可以够到闭合面板14的也与边缘17相邻的内部表面23并且因而对安装在闭合面板14的内部表面23上的把手24(或门开关)进行操作。一旦使用者操作把手24(或门开关62)，闭合面板14就被打开。
这样，参照图1，用于机动车辆10的闭合系统包括无把手闭合面板14，该无把手闭合面板14(例如，以可枢转的方式)安装至车身12用于在关闭位置与完全打开位置之间移动，闭合面板14具有内部表面23，该内部表面23具有安装在与边缘17相邻的内部表面23上的把手24和门开关62中的至少一者，边缘17限定了闭合面板14的面板本体27的内部表面23与外部表面21之间的过渡。闩锁组件20安装至无把手闭合面板14，并且闩锁组件20可以配备有闩锁机构和闩锁释放装置使得由车辆使用者使用把手24和/或门开关62来操作闩锁组件20。挡板26在机动车辆10上邻近边缘17定位(例如，同时从面板本体27分离并相对于面板本体27是分体的)，挡板26覆盖机动车辆10的与把手24和门开关62中的至少一者相邻的凹入容积部83，使得能够经由凹入容积部83触及把手24和门开关62中的至少一者。
参照图1和图5，在电动门致动系统19的操作中，使用者对与闭合面板14的边缘17相邻的挡板26进行操作(例如，通过推动80手动地操作或自动地操作)以露出安装在闭合面板14的与闭合面板14的边缘17相邻的内部表面23上的把手24(或门开关62)。认识到的是，把手24(或门开关62)在内部表面23上的位置可以位于挡板26的正后方或者与开口82相邻。
鉴于上述情况，用于覆盖把手24(例如，门把手)和/或门开关62的挡板26被认为与已知的现有技术中的挡板构型不同，如本发明的挡板26和把手24/门开关62两者都邻近闭合面板14的周缘(即，邻近边缘17)定位。针对挡板26在闭合面板14上的实施方式和挡板26远离闭合面板14的实施方式而言都实现了靠近边缘17。如图1中通过示例示出的，挡板26邻近边缘17定位或者甚至邻近闭合面板14定位在车身12上，以允许触及把手24机构并且/或者触及也绕闭合面板14的边缘17定位的抓握表面(内部表面23)。挡板26的实施方式将挡板26定位在车身上而不是定位在闭合面板14上和闭合面板14自身上(例如，定位在车身12和/或另一闭合面板14上)，以暴露与闭合面板14的边缘相邻的把手24(或门开关62)。在示出的实施方式中，挡板26向内延伸(即，从外部表面21延伸至内部表面23)，但是挡板26也可以向外延伸。挡板26可以在例如靠近时被致动，这将有助于使用者将把手24可视地定位在无把手闭合面板14上或者有助于通过使用者的手指手动地移动把手24。
可以认识到的是，挡板26可以与定位在与门边缘17相邻的内部表面23上的把手24结合使用，其中，使用者可以在把手24/门开关62被使用者致动时进行抓握。这样，内部表面23可以用作抓握表面，以用于使闭合面板14从关闭/部分打开位置移动至完全打开位置。可以设想的是，挡板26便于为使用者的手指留出更多的空间以抓握门边缘17，或者挡板26也可以是使用者必须在门边缘上致动把手24的杆的情况。
现在参照图7A至图7C，示出了挡板26的另一实施方式及挡板26的通过手动启用的枢转操作。图7A示出了处于其关闭位置的挡板26，其中，挡板26的外部挡板表面99与车身12的外部本体表面30a和闭合面板14的外部表面21齐平。这是呈现给使用者的初始取向。图7B示出了围绕铰链101的扭力弹簧100，铰链101将挡板26连接500至车身12，扭力弹簧100用于向挡板26施加连续的关闭力，从而保持挡板26与外部本体表面30a齐平。例如，致动器组件108可以联接至铰链101，铰链101可以由电子控制模块52操作以克服扭力弹簧100的偏置，从而提供挡板26的自动打开。附加地，从挡板内部表面106突出的旋转止动件104一体化到挡板26中以限制过度旋转。因此，铰链101的枢转点的改变可以提供挡板26相对于闭合面板14的附加旋转选择。当需要触及(例如，闩锁释放)门开关62或内部表面23时，在挡板26的与铰链101相反的侧部上施加压力。这种物理相互作用克服了扭力弹簧100的力，从而允许挡板26在凹入容积部83内枢转。使用者随后可以插入他的手指以便能够致动门开关62并且/或者抓握内部表面23。
现在参照图8A至图8C，示出了挡板26的另一实施方式及挡板26的通过动力启用的滑动操作。图8A示出了处于其关闭位置的挡板26，其中，外部挡板表面99与外部本体表面30a和外部表面21齐平。这是呈现给使用者的初始取向。图8B示出了处于远离闭合面板14的边缘17的中间平移或滑动位置的挡板26。当需要触及闩锁释放门开关62或内部表面23时，通过机构比如齿条501可操作地连接至挡板26的致动器组件108、和可操作地连接至致动器组件108的输出轴404的小齿轮402可以操作成在钥匙卡60启用时平移，从而请求闭合面板14与电子控制模块52的解锁和/或解除闩锁。一旦挡板26已经平移成暴露凹入容积部83，使用者就可以插入他的手指以能够致动门开关62并且/或者抓握内部表面23。
现在参照图9，提供了致动器组件108的说明性实施方式，致动器组件108具有输出部110，该输出部110用于在挡板26上施加移动力以使挡板26在关闭位置与打开位置之间移动(通过示例参见图7C和图8C)。致动器组件108示出为通常包括电动马达304、蜗杆齿轮组306和动力螺杆308。马达304包括旋转输出轴310，蜗杆齿轮组306的蜗杆312固定至旋转输出轴310以进行共同旋转。蜗杆齿轮组306的蜗杆齿轮314与蜗杆312保持恒定啮合接合。动力螺杆308可操作地连接至蜗杆齿轮314，使得蜗杆齿轮314的旋转赋予动力螺杆308对应的旋转。动力螺杆308可以联接至挡板，以用于使挡板26以多种方式移动。在一个示例中，动力螺杆可以联接至条带部分499(参见图8C)，该条带部分499安装至挡板26从而形成铰链101的一部分。动力螺杆308的旋转将引起挡板26的旋转。致动器组件108可以安装至车身12例如安装在凹入容积部83内。
参照图10，示出了其中如由电子控制模块52操作的致动器组件108联接至挡板26的示例。电子控制模块52可以连接至接近传感器63，例如以发信号通知电子控制模块52进而在车辆10的使用者在场的情况下操作致动器组件108(以及因此挡板26)。图11示出了具有示例性凹入容积部83的车辆10的车身12，示例性凹入容积部83邻近闭合面板14(未示出)的位置定位。
参照图12，示出了开启机构22的示例性实施方式。(例如，动力操作的)开启机构22具有壳体116和可伸展构件118。可伸展构件118能够相对于壳体116在伸展位置与缩回位置之间移动。开启机构22可以沿纵向取向安装在内金属薄片面板与外金属薄片面板(例如，内表面23与外表面21)之间，其中，致动器壳体116通过安装至连接门部分114的支架120固定(比方说例如使用螺栓或其他类型的紧固件永久固定)至闭合面板14。闭合面板14通过一个或更多个铰链18连接至车身12。如图13所示，当开启机构22被操作时，可伸展构件118延伸125并且因而闭合面板14绕铰链18枢转。
如图12、图13中进一步示出的，光源123(例如，LED)可以安装在凹入容积部83中，以便在挡板26被打开时照亮凹入容积部83进而帮助警告正在靠近挡板26位置的使用者。这样，电子控制模块52可以用于致动光源123和/或挡板26自身(例如，通过致动器组件108)。
参照图14，示出了下述实施方式：在该实施方式中，凹入容积部83定位在位于与闭合面板14a相邻的闭合面板14b上的挡板26的下面，使得闭合面板14a使把手24或门开关62以与定位在闭合面板14b上的挡板26相对的方式邻近闭合面板14a的边缘17a定位。
参照图15a、图15b、图15c，示出了致动形式的挡板26的示例性操作，使得致动器组件108用于将挡板26从图15a的关闭位置打开至图15b的打开位置。一旦处于打开位置(图15b的打开位置)，使用者就可以抓握挡板26(并根据需要进一步打开挡板26)，以便触及凹入容积部83进而致动门把手24和/或门开关62。
参照图16a、图16b、图16c，示出了非动力形式的挡板26的示例性操作，使得使用者将挡板26从图16a的关闭位置推开至图16b的打开位置。一旦处于打开位置(图16b的打开位置)，使用者就可以使挡板26(可选地)进一步移动，以便进入凹入容积部83进而致动容纳在其中的门把手24和/或门开关62。
参照图1、图4和图17，示出了挡板26的示例性操作200。在步骤202中，电子控制模块52检测出(例如，通过接近传感器)使用者靠近闭合面板14。在步骤204中，致动器组件108(参见图7C、图8C)将挡板26从关闭位置致动至打开位置(例如，通过枢转或滑动)，以将凹入容积部83暴露于使用者。在步骤204中，可选地，光源123可以由电子控制模块52操作以照亮凹入容积部83。在步骤206中，使用者可以触及门把手24和/或门开关62以操作闩锁组件20。在步骤208中，可选地，电子控制模块52可以操作开启机构22以为使用者开启闭合面板14。
[68]本发明的实施方式可以参照以下编号的方面来理解：
1.一种用于机动车辆(10)的闭合面板系统，所述闭合面板系统包括：
闭合面板(14)，所述闭合面板(14)安装至所述机动车辆的车身(12)以用于在关闭位置与完全打开位置之间运动，所述闭合面板具有与边缘(17)相邻的内部表面(23)，所述边缘限定所述闭合面板的面板本体(27)的内部表面与外部表面(21)之间的过渡；以及
挡板(26)，所述挡板(26)在所述机动车辆上邻近所述边缘定位同时所述挡板(26)从所述闭合面板的所述面板本体分离并相对于所述闭合面板的所述面板本体是分体的，使得一旦所述挡板被操作就能够触及所述内部表面(23)。
2.根据方面1所述的闭合面板系统，所述闭合面板还具有安装在与边缘(17)相邻的所述内部表面上的把手(24)和门开关(62)中的至少一者，使得一旦覆盖挡板被操作就能够触及所述把手(24)和所述门开关(62)中的所述至少一者，其中，安装在所述闭合面板上的闩锁组件(20)由所述把手和所述门开关中的所述至少一者操作。
3.根据方面1所述的闭合面板系统，其中，所述挡板覆盖所述机动车辆的与把手和门开关中的至少一者相邻的凹入容积部(83)。
4.根据方面3所述的闭合面板系统，其中，所述挡板和所述凹入容积部定位在所述机动车辆的与所述闭合面板相邻的第二闭合面板上。
5.根据方面3所述的闭合面板系统，其中，所述挡板和所述凹入容积部定位在所述机动车辆的与所述闭合面板相邻的车身上。
6.根据方面2所述的闭合面板系统，还包括开启机构(22)，所述开启机构(22)安装在所述面板本体中以用于在操作闩锁组件时将所述闭合面板从所述关闭位置开启。
7.根据方面1所述的闭合面板系统，还包括致动器组件(108)，所述致动器组件(108)联接至所述挡板以用于将所述挡板从关闭位置致动至打开位置，所述打开位置为使用者提供进入所述内部表面的通路。
8.根据方面3所述的闭合面板系统，还包括光源(123)，所述光源(123)安装在所述凹入容积部中以在操作所述挡板时照亮所述凹入容积部。
9.根据方面4所述的闭合面板系统，其中，所述挡板具有与所述第二闭合面板的外部表面(21)齐平地定位的外部表面(99)。
10.根据方面5所述的闭合面板系统，其中，所述挡板具有与所述车身的外部本体表面(30a)齐平地定位的外部挡板表面(99)。
11.一种用于机动车辆的闭合面板系统，所述闭合面板系统包括：
闭合面板，所述闭合面板安装至机动车辆以用于在关闭位置与完全打开位置之间运动，所述闭合面板具有内部表面和边缘，所述边缘限定所述闭合面板的面板本体的内部表面与外部表面之间的过渡；以及
挡板，所述挡板在闭合面板上邻近所述边缘定位在所述外部表面上，使得一旦覆盖挡板被操作就能够触及所述内部表面。
12.根据方面11所述的闭合面板系统，其中，所述挡板覆盖所述面板本体的与所述内部表面相邻的凹入容积部。
13.根据方面11所述的闭合面板系统，其中，所述内部表面具有安装在与所述边缘相邻的所述内部表面上的把手和门开关中的至少一者。
14.根据方面13所述的闭合面板系统，其中，所述闭合面板上安装有闩锁组件，并且所述闩锁组件由所述把手和所述门开关中的所述至少一者操作，所述闭合面板系统还包括开启机构，所述开启机构安装在所述面板本体中以用于在操作所述闩锁组件时将所述闭合面板从所述关闭位置开启。
15.根据方面11所述的闭合面板系统，还包括致动器组件，所述致动器组件联接至所述挡板以用于将所述挡板从关闭位置致动至打开位置，所述打开位置为使用者提供进入所述内部表面的通路。
16.根据方面12所述的闭合面板系统，还包括光源，所述光源安装在所述凹入容积部中以在操作所述挡板时照亮所述凹入容积部。
17.根据方面11所述的闭合面板系统，其中，所述挡板具有与所述闭合面板的外部表面齐平地定位的外部挡板表面。
18.一种用于对闭合面板系统进行操作以使安装至机动车辆的闭合面板在关闭位置与完全打开位置之间运动的方法，所述方法包括下述步骤：
检测出使用者靠近所述闭合面板；
将挡板致动至打开位置，以将所述闭合面板的内部表面暴露于所述使用者，所述挡板以下述方式定位：
a)在所述机动车辆上邻近所述闭合面板的边缘定位，同时所述挡板从所述闭合面板的面板本体分离并相对于所述闭合面板的所述面板本体是分体的；或者
b)在所述闭合面板上邻近所述边缘定位在所述闭合面板的外部表面上，
使得一旦覆盖挡板被操作就能够触及所述内部表面。
19.根据方面18所述的方法，其中，所述挡板覆盖与所述内部表面相邻的凹入容积部，并且所述方法还包括操作光源以便照亮所述凹入容积部的步骤。
20.根据方面18所述的方法，还包括操作开启机构以为使用者开启所述闭合面板的步骤。

Claims (10)

1.一种用于机动车辆的闭合面板系统，所述闭合面板系统包括：
闭合面板，所述闭合面板安装至所述机动车辆的车身以用于在关闭位置与完全打开位置之间运动，所述闭合面板具有与边缘相邻的内部表面，所述边缘限定所述闭合面板的面板本体的内部表面与外部表面之间的过渡；以及
挡板，所述挡板在所述机动车辆上邻近所述边缘定位同时所述挡板从所述闭合面板的所述面板本体分离并相对于所述闭合面板的所述面板本体是分体的，使得一旦所述挡板被操作就能够触及所述内部表面。
2.根据权利要求1所述的闭合面板系统，所述闭合面板还具有安装在与边缘相邻的所述内部表面上的把手和门开关中的至少一者，使得一旦覆盖挡板被操作就能够触及所述把手和所述门开关中的所述至少一者，其中，安装在所述闭合面板上的闩锁组件由所述把手和所述门开关中的所述至少一者操作。
3.根据权利要求1所述的闭合面板系统，其中，所述挡板覆盖所述机动车辆的与把手和门开关中的至少一者相邻的凹入容积部。
4.根据权利要求3所述的闭合面板系统，其中，所述挡板和所述凹入容积部定位在所述机动车辆的与所述闭合面板相邻的第二闭合面板上。
5.根据权利要求3所述的闭合面板系统，其中，所述挡板和所述凹入容积部定位在所述机动车辆的与所述闭合面板相邻的车身上。
6.一种用于机动车辆的闭合面板系统，所述闭合面板系统包括：
闭合面板，所述闭合面板安装至机动车辆以用于在关闭位置与完全打开位置之间运动，所述闭合面板具有内部表面和边缘，所述边缘限定所述闭合面板的面板本体的内部表面与外部表面之间的过渡；以及
挡板，所述挡板在所述闭合面板上邻近所述边缘定位在所述外部表面上，使得一旦覆盖挡板被操作就能够触及所述内部表面。
7.根据权利要求6所述的闭合面板系统，其中，所述挡板覆盖所述面板本体的与所述内部表面相邻的凹入容积部。
8.根据权利要求6所述的闭合面板系统，其中，所述内部表面具有安装在与所述边缘相邻的所述内部表面上的把手和门开关中的至少一者。
9.根据权利要求8所述的闭合面板系统，其中，所述闭合面板上安装有闩锁组件，并且所述闩锁组件由所述把手和所述门开关中的所述至少一者操作，所述闭合面板系统还包括开启机构，所述开启机构安装在所述面板本体中以用于在操作所述闩锁组件时将所述闭合面板从所述关闭位置开启。
10.一种用于对闭合面板系统进行操作以使安装至机动车辆的闭合面板在关闭位置与完全打开位置之间运动的方法，所述方法包括下述步骤：
检测出使用者靠近所述闭合面板；
将挡板致动至打开位置，以将所述闭合面板的内部表面暴露于所述使用者，所述挡板以下述方式定位：
a)在所述机动车辆上邻近所述闭合面板的边缘定位，同时所述挡板从所述闭合面板的面板本体分离并相对于所述闭合面板的所述面板本体是分体的；或者
b)在所述闭合面板上邻近所述边缘定位在所述闭合面板的外部表面上，
使得一旦覆盖挡板被操作就能够触及所述内部表面。
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