CN110239811A - 用于处理载板件的托盘装置 - Google Patents

Abstract

一种用于在制造部件承载件期间处理载板件(102)的托盘装置(100)，其中托盘装置(100)包括：支撑体(104)，该支撑体限定用于容纳至少一个载板件(102)的容纳空间(106)；在支撑体(104)的顶侧(152)处的第一连接元件(108)；以及在支撑体(104)的底侧(154)处的第二连接元件(110)；其中，第一连接元件(108)被构造成与在待与托盘装置(100)进行堆叠的另外的托盘装置(100’)特别是相同的托盘装置的底侧处的对应连接元件(110)形成形封闭；其中，第二连接元件(110)被构造成与在待与托盘装置(100)进行堆叠的另一托盘装置(100’)特别是相同的托盘装置的顶侧处的对应的另一连接元件(108)形成形封闭；并且其中，第一连接元件(108)和第二连接元件(110)与支撑体(104)的侧向侧壁(112)横向地间隔开。

Description

用于处理载板件的托盘装置

技术领域

本发明涉及一种用于在制造部件承载件期间处理(handle，搬运)载板件的托盘装置、一种设备、一种在制造部件承载件期间使用多个托盘装置处理载板件的方法以及一种使用方法。

背景技术

在配备有一个或多个电子部件的部件承载件的产品功能不断增多，和这类电子部件日益微型化以及待安装在部件承载件诸如印刷电路板上的电子部件的数量增加的情况下，越来越多地采用具有若干电子部件的日益更强大的阵列状部件或封装件，该阵列状部件或封装件具有多个接触件或连接装置，在这些接触件之间的空间甚至不断减小。移除操作期间期间由这种电子部件和部件承载件自身生成的热成为日益凸显的问题。同时，部件承载件应该是机械稳固的和电气可靠的，以便在即使恶劣的条件下也能够运行。

此外，用于制造部件承载件的制造过程需要越来越高效。对应地，部件承载件的制造变得越来越快。因此，由于这种高速制造，必须将承载部件承载件的大量载板或四分之一(quarter)载板进行储存，并提供给后续制造过程，诸如提供给最终单个化过程。因此，四分之一载板被储存在承载四分之一载板的托盘装置中。托盘装置被堆叠在一起，以形成一整个堆叠体。堆叠体布置在托盘处理装置中。如果后续制造过程需要托盘装置及其四分之一载板，则相应的抓握元件/处理叉抓握托盘装置并将托盘装置承载至另外的制造装置。

常规使用的用于支承载板件的托盘装置容易受损，而且在操作中难以处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种方便用户且抗故障的用于支承载板件的托盘装置。

通过本申请的实施方案可以解决该目的。

根据本发明的一实施方案，提供了一种用于在制造部件承载件期间处理载板件的托盘装置，其中，托盘装置包括：支撑体，该支撑体限定用于容纳至少一个载板件的容纳空间；在支撑体的顶侧处的第一连接元件；以及在支撑体的底侧处的第二连接元件；其中，第一连接元件被构造成与在待与该托盘装置进行堆叠的另外的托盘装置(特别是相同的托盘装置)的底侧处的对应连接元件形成形封闭(form closure，形状闭合)；其中，第二连接元件被构造成与在待与该托盘装置进行堆叠的另一托盘装置(特别是相同的托盘装置)的顶侧处的对应的另一连接元件形成形封闭；并且其中，第一连接元件和第二连接元件与支撑体的侧向或外部侧壁横向地间隔开。

根据本发明的另一示例性实施方案，提供了一种设备，该设备包括多个堆叠的具有上述特征的托盘装置。

根据本发明的再一示例性实施方案，提供了一种在制造部件承载件期间使用多个具有上述特征的托盘装置处理载板件的方法，其中，方法包括将至少一个载板件容纳在托盘装置中的至少一个的至少一个容纳空间中，以及通过在第一连接元件中的至少一个与第二连接元件中的至少一个之间建立形封闭来竖向地堆叠托盘装置。

根据本发明的另外的示例性实施方案，在基于至少一个载板件制造部件承载件期间使用具有上述特征的托盘装置的堆叠体来处理该至少一个载板件。

在本申请的上下文中，术语“载板”可以特别地指平坦柔韧可弯曲的板材，其可以在制造部件承载件诸如印刷电路板和IC基板的制造过程期间用作预成形体。载板可以由导电材料诸如铜制成(即，可以是大型铜板材或可以包括大型铜板材)和/或可以由电绝缘材料诸如预浸材料(例如其中具有增强颗粒诸如玻璃纤维的树脂)制成。在制造部件承载件期间，这种载板可以通过层压——即施加温度和热——相互连接。在层压及进一步处理载板后，可以将载板单个化为单独的部件承载件。例如，载板板材的长度可以在100mm至1000mm之间的范围内，特别地在300mm至700mm之间的范围内。对应地，板材的宽度可以在100mm至1000mm之间，特别地在300mm至700mm之间的范围内。例如，载板大小可以为510mm×515mm。板材的厚度可以显著较小，例如小于1mm，特别地小于100μm。对应地，“载板件”可以是载板的一部分或一片载板，例如载板的四分之一。

在本申请的上下文中，术语“部件承载件”可以特别地指能在其上和/或其中容纳一个或多个部件以提供机械支撑和/或电气连接的任何支撑结构。换言之，部件承载件可以被构造成用于部件的机械和/或电子承载件。特别地，部件承载件可以是印刷电路板、有机内插物和IC(集成电路)基板中的一种。部件承载件还可以是将上述类型的部件承载件中的不同部件承载件组合的混合板。

在本申请的上下文中，术语“形封闭”可以特别地指第一连接元件与第二连接元件之间的连接类型，根据该连接类型，由于接合的第一连接元件和第二连接元件彼此对应的或相反的形状，使得在某一方向施加力的情况下第一连接元件与第二连接元件之间不会存在运动。特别地，通过堆叠的托盘装置的相互配合的第一连接元件和第二连接元件可以使竖向堆叠的托盘装置不会水平运动。

在本申请的上下文中，术语“与支撑体的侧向侧壁水平地间隔开”可以特别地指下述两方面之间存在显著的距离，该两方面中的一方面为支撑体的外部侧向竖向侧壁，该两方面中的另一方面为第一和第二连接元件。例如，该距离可以为支撑体的整体宽度的至少5％，特别地至少10％，更特别地至少15％。因此，相比于第一和第二连接元件位于支撑体的侧壁处的情况，在通过托盘装置中的一个的枢转运动将一个托盘装置从另一托盘装置移除时，由于杠杆作用而作用在连接元件中的相应连接元件上的力可以显著减小。

本发明的示例性实施方案具有下述优点，即使在通过枢转运动将堆叠的托盘装置中的一个与另一个进行组装或从另一个上拆卸的情况下，在组装或拆卸托盘装置的堆叠体时作用在连接元件上的力可以保持的非常小。由于连接元件的位置从支撑体的侧向侧壁向内朝向支撑体的中心的空间移位，因此在拆卸堆叠的托盘装置时作用在凸出的第一和第二连接元件上的杠杆力可以显著减小。因此，可以使处理期间损坏托盘装置的风险较小。同时，待堆叠的不同(优选地为相同)托盘装置的配合的第一和第二连接元件可以使用户能够非常方便地将托盘装置组装成堆叠体或拆卸该堆叠体，即，通过建立形封闭或通过简单地将托盘装置中的一个从一个或多个其他托盘装置上拆离。

更具体地，本发明的示例性实施方案具有下述优点：简化和标准化处理大小不同的载板件的能力，即，使能够处理各种单位大小的产品。此外，可以使用一个单独的通用托盘装置来处理大小不同的产品(诸如四分之一载板)，即，不管单位大小如何。此外，通过为建立托盘堆叠体提供指导，特别地通过使托盘装置的连接元件较靠近中心并与侧向侧壁间隔开，可以减小损坏的风险。换言之，连接元件可以定位在支撑体的内部。特别地，标准化框架结构可以实施作为托盘装置的支撑体的一部分。此外，可以减少设计和加工用于处理形状和尺寸不同的载板件的处理系统的精力。特别地，可以显著缩短为了研制用于各种载板件的新型产品的处理系统的托盘研制时间。特别地，可以安全地防止因人工处理和操作不当引起的托盘损坏。损坏托盘装置可能产生碎片，碎片可能会高度妨碍部件承载件制造过程。因此，可以提高产品产量并且可以减少由于托盘碎片造成的加工损坏损失。此外，可以降低托盘库存成本并通过减少特别是最小化设计的数量来简化管理。还可以防止由于弄混不同托盘类型造成的操作失误(这种风险可能会随着继续增产而增加)。因此，可以改善并简化载板件(特别是四分之一载板)托盘管理和使用的整体效率。综上所述，可以同时改善产品产量和机器停产时间。

下面将解释托盘装置、设备和方法的其他示例性实施方案。

在一实施方案中，支撑体被构造成板状构件。因此，根据载板件的平坦或板状特性，支撑体可以是平坦的。虽然是板状的，但支撑体可以设置有多个结构特征(诸如连接元件、检查窗口、切口等)，用于确保托盘装置使用方便且抗故障的功能。

在一实施方案中，容纳空间被构造成使得：至少一个载板件的外周部分被支撑在周向边缘上，同时该至少一个载板件的中心部分被定位在由边缘限定的凹部上方。通过采取这种措施，可以确保安全、受保护地、可靠且可预见地将载板件容纳并定位在支撑体上，同时可以使载板件与支撑体之间的接触面积较小。通过采取这种措施，可以保证将载板件可靠且受保护地容纳在托盘装置中。

在一实施方案中，第一连接元件被定位成与第二连接元件相比较靠近侧向侧壁。当通过使另外的托盘装置从上部位置下降来使该另外的托盘装置附接在托盘装置上时，另外的托盘装置的第二连接元件可以径向地延伸到托盘装置的第一连接元件之外，以可靠地确保托盘装置之间的安全连接。

在一实施方案中，第一连接元件是从支撑体的板部分向上延伸的凸出部和/或第二连接元件是从支撑体的板部分向下延伸的凸出部。通过采取这种措施，可以实现机械简单并且可易于制造的构造，该构造实现了应用于配合的凸出部的形封闭，通过简单地沿竖向方向使托盘装置彼此靠近，配合的凸出部可以自动建立形封闭。

在一实施方案中，第一连接元件包括倾斜侧壁，该第一连接元件的倾斜侧壁被构造成使得当将托盘装置与相同的托盘装置堆叠时，第一连接元件的倾斜侧壁与相同的托盘装置的对应连接元件的倾斜侧壁沿彼此滑动，从而建立形封闭。对应地，第二连接元件可以包括倾斜侧壁，该第二连接元件的倾斜侧壁被构造成使得当将托盘装置与相同的托盘装置堆叠时，第二连接元件的倾斜侧壁与相同的托盘装置的对应连接元件的倾斜侧壁沿彼此滑动，从而建立形封闭。当使托盘装置靠近彼此时，连接元件配合的倾斜侧壁将在倾斜侧壁在彼此上滑动时自动地建立侧向摩擦接触。这可以确保托盘装置之间的显著支承力，托盘装置可以通过配合的凸出型连接元件的形封闭以及由彼此在物理上夹紧接触的倾斜侧壁建立的在连接元件之间的摩擦力的组合来连接。

在一实施方案中，第一连接元件的倾斜侧壁的倾斜角度不同于第二连接元件的倾斜侧壁的倾斜角度。例如，上述两个倾斜角度之间的差值可以小于20°，特别地小于10°，更特别地小于5°。陡峭度不同的配合的倾斜侧壁可以在两个托盘装置之间建立形封闭时促进两个连接元件之间可靠的摩擦耦接。特别地，上部第一连接元件可以具有比下部第二连接元件陡峭(即，更竖向)的倾斜角度。

在一实施方案中，支撑体包括接触结构，该接触结构沿侧向侧壁的至少一部分延伸并且被构造成在没有形封闭的情况下与另外的托盘装置和/或另一托盘装置的侧向侧壁处的对应接触结构建立物理接触，特别是通过其水平接触表面建立该物理接触。为了确保基本上没有倾斜地将托盘装置堆叠在彼此上，除了连接元件形成形封闭以外，还可以在最外面的位置处设置堆叠的托盘装置的支撑体的配合接触表面。因此，相比于连接元件的位置，配合的接触表面在横向更外部的位置处在堆叠的托盘装置之间建立附加的物理接触。

在一实施方案中，支撑体包括从接触结构横向地延伸并沿侧向侧壁的至少一部分延伸的横向外部保护延伸部。客观来说，这种横向外部保护延伸部可以在支撑体的横向最外面位置处用作保险杠。这可以进一步保护托盘装置在处理期间不受损坏。

在一实施方案中，支撑体包括映射切口(mapping notch)，该映射切口向内延伸并被构造成使得能够光学检测在容纳空间中是存在还是不存在载板件(特别地通过激光传感器进行)。对应地，方法可以包括通过使用向内延伸到支撑体中的至少一个中的映射切口进行光学检测来确定在容纳空间中是存在还是不存在载板件。因此，利用映射切口进行的简单光学测试可以得到关于托盘装置是否负载有载板件的结果。

在一实施方案中，支撑体包括至少一个识别窗口，通过该至少一个识别窗口，能够在载板件容纳于容纳空间中时读取载板件的标识符。对应地，方法可以包括通过支撑体中的至少一个的至少一个识别窗口读取载板件的至少一个标识符。例如，每个载板件都可以配备有唯一标识符，该标识符可以光学地读出。这种标识符可以例如是形成在载板件上的字母数字码、条形码或QR码。通过使支撑体配备有与位于容纳容积中的载板件的标识符的位置对齐的一个或多个识别窗口，甚至在载板件位于托盘装置的容纳容积中时也可以实现通过光学检测系统来识别载板件。

在一实施方案中，支撑体对应于容纳空间的部分是平坦的，特别地没有支撑肋。通过省去肋——该肋通常可以设置在托盘装置中以具体地使托盘装置适应于特定形状或尺寸的某一载板件——本发明的示例性实施方案可以在没有肋的容纳空间中提供支撑体的平坦区域。因此，托盘装置可以通用，即，用于差异很大的载板件。同时，可以使用于生产托盘装置的制造精力较小。

在一实施方案中，设备的托盘装置中的至少一个包括容纳在相应容纳空间中的至少一个载板件。优选地，该至少一个载板件可以被构造为四分之一载板。可替代地，这种载板件可以是整个载板(例如具有在印刷电路板(PCB)生产期间频繁使用的12×18inch²，18×24inch²等尺寸)。然而，载板件可以优选地是这种载板的一部分，例如载板的四分之一。这种载板的一部分可以包括部件承载件(诸如印刷电路板或IC基板)阵列，例如可以包括4至12个部件承载件。

在一实施方案中，下述两方面之间的比为至少5％，特别地为至少10％，该两方面中的一方面为从第一连接元件和/或第二连接元件的横向最外端到支撑体的侧向侧壁的距离，该两方面中的另一方面为支撑体的最大宽度(breadth，幅度)。利用连接元件至指定侧壁的这种距离，当通过由于作用在连接元件上的杠杆作用造成的倾斜将上部托盘装置从堆叠体拆离时，损坏风险极其小。

经过处理后，载板件可以单个化为多个部件承载件。在一实施方案中，部件承载件被构造成由印刷电路板和基板(特别地IC基板)构成的组中的一个。

在本申请的上下文中，术语“印刷电路板”(PCB)可以特别地指通过将若干导电层结构与若干电绝缘层结构层压形成的部件承载件(其可以是板状的)，上述形成过程例如通过施加压力形成，若需要还伴随供应热能。作为用于PCB技术的优选材料，导电层结构由铜制成，而电绝缘层结构可以包括树脂和/或玻璃纤维、所谓的预浸或FR4材料。通过形成穿过层压体的通孔，例如通过激光钻孔或机械钻孔，并且通过用导电材料(特别地铜)填充这些通孔，由此形成作为通孔连接件的过孔，各个导电层结构可以以期望的方式彼此连接。除了可以嵌入在印刷电路板的一个或多个部件之外，印刷电路板通常被构造成在板状印刷电路板的一个或两个相反表面上容纳一个或多个部件。部件可以通过焊接连接至对应的主表面。PCB的介电部分可以由具有加强纤维(诸如玻璃纤维)的树脂构成。

在本申请的上下文中，术语“IC基板”可以特别地指与待安装在其上的部件(特别地电子部件)具有大致相同的大小的小型部件承载件。更具体地，基板可以理解为用于电气连接件或电网络的承载件以及与印刷电路板(PCB)相当的部件承载件，然后具有相当高密度的横向和/或竖向布置的承载件。横向连接件例如为传导路径，而竖向连接件可以为例如钻孔。这些横向和/或竖向连接件布置在基板内，并且可以用于提供特别是IC芯片的所容置的部件或未容置的部件(诸如裸晶片)与印刷电路板或中间印刷电路板的电气连接和/或机械连接。基板的介电部分可以由具有加强球体(诸如玻璃球)的树脂构成。

附图说明

根据下文描述的实施方案的实施例，本发明的上述方面和其他方面变得明显，并且参考这些实施方案的实施例对这些方面进行解释。

下文将参照实施方案的实施例更详细地描述本发明，但本发明并不受限于此。

图1示出了根据本发明的实施方案的托盘装置的上侧的平面图。

图2示出了根据本发明的实施方案的设备的两个堆叠的根据图1的托盘装置的截面图。

图3示出了图2的设备的另一截面图。

图4示出了图3的设备的截面图的一部分连同一详图，该细节示出了在堆叠的托盘装置的配合连接元件之间建立的形封闭。

图5示出了图3的设备的一部分的另外的截面图。

图6示出了根据图1的托盘装置的下侧的平面图。

在附图中的图示是示意性的。在不同的附图中，类似或相同的元件设置有相同的附图标记。

具体实施方式

在参考附图进一步详细地描述示例性实施方案之前，将概述展开了本发明的示例性实施方案所基于的一些基本考量。

根据本发明的示例性实施方案，可以提供一种用于处理载板件的多功能托盘装置(特别地为通用的四分之一载板的托盘装置)。特别地，本发明的示例性实施方案允许对用于处理形状和尺寸不同的载板件(诸如四分之一载板)的托盘装置进行标准化。非常有利地，这种可堆叠的托盘装置可以设置成抗故障的并且避免在堆叠和拆叠期间损坏。

四分之一载板托盘装置可以是在后期生产过程期间(特别地从四分之一载板的工艺路线设置(routing，打槽、镂铣)到四分之一载板切割)用于运送四分之一载板——或更通用地为子载板或载板件——的承载件。这种托盘装置可以在处理和处理期间运输并保护载板件。由于用根据本发明的示例性实施方案的托盘装置，产品单位大小和载板件(特别是四分之一载板)布局能够进行变化，因此可以用一个且同一托盘装置处理大量不同的载板件，因而耗力少。与常规方法相反，根据本发明的示例性实施方案的托盘装置不会存在由于操作不当弄混不同托盘而对工具造成损坏的风险，这种风险通常会造成大量损失。与此相反，本发明的示例性实施方案实现了一种用于所有或至少许多产品特别是用于不同的四分之一载板的通用托盘装置。

根据优选实施方案，提供了省去冗余支撑肋的托盘装置。与此相比，托盘装置的标准处理区或容纳容积可以用于支撑载板件，诸如四分之一载板。

根据本发明的实施方案，采用特殊的托盘装置设计，以便在形成托盘堆叠体时——即在以一个在一个顶部的方式堆叠多个托盘装置时——用作指导。

在一实施方案中，还可以基于激光传感器检测区域研究数据将映射切口标准化。更具体地，支撑体可以设置有映射切口，该映射切口可以由例如激光光学地检测到，以便确定在容纳容积中是否存在载板件。例如，映射传感器可以通过经由映射切口的检测来检测在托盘装置的容纳容积中是否存在载板件。

根据本发明的优选实施方案，支撑体可以在支撑体的框架结构处设置有至少一个识别窗口。经由一个或多个识别窗口，可以检测出在托盘装置的容纳容积中容纳的载板件的标识。例如，这种检测可以检测在载板件上的QR码，用于识别载板件。更一般地，传感器可以通过该一个或多个识别窗口从载板件上读取并检查标识符。

本发明的示例性实施方案有利地使通用托盘装置(特别是用于四分之一载板的托盘装置)中的映射切口、标识符读取窗口和其他框架结构标准化。

在一实施方案中，可以省去支撑体上的冗余支撑肋。这可以使托盘装置能够用于许多不同类型(特别是在形状和/或尺寸方面不同)的载板件。

非常有利地，在组装或拆卸根据一实施方案的托盘装置的堆叠体时损坏的倾向可以非常低。这可以通过将连接元件定位成与支撑体的侧向侧壁横向地间隔开来实现。当从托盘装置的堆叠体中拿取托盘装置时，杠杆原理会主导(govern，决定)托盘装置损坏的风险。假设F1表示用手拿取的力，L1为覆盖托盘的水平长度(特别地为约300mm)，F2为来自堆叠体中的下方托盘的力，并且L2为连接元件的远小于L1的竖向尺寸(特别地小于10mm)，这意味着F1*L1＝F2*L2。这表示当连接元件直接位于支撑体的侧向侧壁处时，F2是F1的30多倍。因此在这种常规几何结构中，非常容易使托盘装置碎裂。因此，托盘装置的碎片可能会损坏用于处理或处理的工具，如漏版、拥有电力测试的固定装置等。当本发明的示例性实施方案使第一和第二连接元件与支撑体的侧向侧壁横向间隔开时，所提到的在组装和拆卸堆叠体时作用在连接元件上的高机械负荷可以显著减小。因此，在处理托盘装置期间损坏的风险也可以显著减小。

此外，根据本发明的示例性实施方案的托盘装置有利地不会引入翘曲的倾向，不论是在托盘装置上，抑或是在载板件上。

图1示出了根据本发明的实施方案的托盘装置100的顶侧的平面图。图2示出了根据本发明的实施方案的设备150的两个堆叠的根据图1的托盘装置100、100’的截面图。图3示出了图2的设备150的另一截面图。图4示出了图3的设备150的截面图的一部分连同一详图160，该细节示出了在堆叠的托盘装置100、100’的配合连接元件108、110之间建立的形封闭。图5示出了图3的设备150的一部分的另外的截面图。图6示出了根据图1的托盘装置100的底侧的平面图。

特别地，图1示出了用于处理载板件102的托盘装置100的特征，该载板件可以是用于制造PCB型部件承载件的载板的四分之一载板，载板在图5中示出。所示的托盘装置100可以特别地在制造PCB型部件承载件期间使用，更特别地可以在这种制造程序的在将四分之一载板单个化或分离成各个PCB之前的结束阶段中使用。托盘装置100(可以特别地由塑料和/或金属材料制成)包括整体式刚性板状支撑体104，该整体式刚性板状支撑体具有若干结构特征并限定用于容纳四分之一载板型载板件102的容纳空间106。支撑体104可以被构造成整体形成的单件，例如由塑料或金属制成。因此，可以以简单的方式制造支撑体104，例如通过注塑成型。如从图2至图5的截面图中可以看出的，支撑体104被设计为平坦的基本为板状的构件。如在图1和图6中可以最佳地看出的，支撑体104的对应于容纳空间106的平坦中心部分是平坦且没有支撑肋的。这使得托盘装置100能够广泛地用于不同的载板件102。图5示出了容纳空间106被构造成使得将四分之一载板型载板件102的外周部分156被支撑在周向边缘114上，同时载板件102的中心部分116位于由边缘114限定的凹部118上方。在载板件102与支撑体104之间的空间107保持空闲(free，闲置)，以便能够由可以附接至载板件102的一个或多个可选(例如电子)部件(未示出)占据。

第一连接元件108在支撑体104的顶侧152处竖向朝上凸出，参见图4。与第一连接元件108侧向并置的是第二连接元件110，该第二连接元件在支撑体104的底侧154处沿向下的方向竖向地凸出。如在图4的详图160中可以最佳地看出，第一连接元件108在结构上被设计成与另外的托盘装置100’的底侧处的对应的第二连接元件110形成形封闭。优选地但非必须地，与托盘装置100堆叠的该另外的托盘装置100’可以与托盘装置100相同。换言之，特别地，可以利用托盘装置100、100’的所描述构造来通过托盘装置100、100’相互配合的第一和第二连接元件108、110建立两个或更多个相同的托盘装置100、100’的竖向堆叠体。

如从图2至图5可以看出，在托盘装置100’的底侧处的第二连接元件110被构造成和托盘装置100的顶侧处的对应第一连接元件108形成形封闭，该托盘装置100与托盘装置100’堆叠。因此，这足以简单地使托盘装置100’相对于托盘装置100(或使托盘装置100相对于托盘装置100’)下降，从而在托盘装置100’的第二连接元件110与托盘装置100的顶侧处的第一连接元件108之间建立接合。这种程序简单、直观、方便用户，而且不存在任何损坏托盘装置100、100’的风险。所提及的损坏保护特别地源于下述事实，相互配合的连接元件108、110在空间上被定位成远离托盘装置100、100’的外部竖向侧壁112。换言之，第一连接元件108和第二连接元件110相对于支撑体104的相应侧向侧壁112横向地间隔距离D。例如，距离D可以大于1cm，特别地大于2cm，例如在3cm至5cm之间的范围内，更特别地大约为4cm。下述两方面之间的比可以为约10％或以上，该两方面中的一方面为从连接元件108、110的横向最外端到支撑体104的侧向侧壁112的距离D，该两方面中的另一方面为支撑体104的最大宽度L。因此甚至可以安全地以倾斜动作组装和拆卸托盘装置100、100’的堆叠体，而不会有损坏的风险，因为当定位在指定的侧向侧壁112处时，杠杆作用会在连接元件108、110上施加高机械负荷。

在图5的实施方案中，第一连接元件108被定位成与第二连接元件110相比较靠近侧向侧壁112。第一连接元件108是从托盘装置100的支撑体104向上延伸的凸出部，而第二连接元件110是从托盘装置100的支撑体104向下延伸的凸出部。如在图4的详图160中可以最佳地看出，第一连接元件108包括倾斜侧壁120，该第一连接元件的倾斜侧壁被构造成使得当将托盘装置100与其他相同的托盘装置100’堆叠时，第一连接元件108的倾斜侧壁120和其他相同的托盘装置100’的对应第二连接元件110的倾斜侧壁122沿彼此滑动，从而建立形封闭。对应地，第二连接元件110包括倾斜侧壁122，该第二连接元件的倾斜侧壁被构造成当将托盘装置100与其他相同的托盘装置100’堆叠时，第二连接元件110的倾斜侧壁122和其他相同的托盘装置100’的对应第一连接元件108的倾斜侧壁120沿彼此滑动，从而建立形封闭。通过使第一连接元件108的倾斜侧壁120相对于竖向方向186的倾斜锐角α构造成与第二连接元件110的倾斜侧壁122相对于竖向方向186的另一倾斜锐角β不同可以促进这一点。在所示实施方案中，方程式α<β成立，这促进并增强堆叠的托盘装置100、100’之间的连接力，该连接力通过连接元件108、110的形封闭和由相似但不同的倾斜角度α、β形成的摩擦力的组合产生。

作为在形成堆叠体期间或在将托盘装置100’从托盘装置100拆离时防止对托盘100、100’的连接元件108、110造成损坏的倾斜保护以及其他保护机制，支撑体104包括在横向最外面的位置处的接触结构124，该接触结构沿侧向侧壁112的部分向上和向下两个方向延伸。接触结构124在上端和下端处均配备有水平接触表面126，用于(在没有形封闭的情况下)与另外的托盘装置100’的侧向侧壁112处的接触结构124的对应接触表面126建立物理接触。因此，当横向内连接元件108、110在堆叠的托盘装置100、100’中通过形封闭和摩擦力的组合机械地连接时，托盘装置100、100’的接触结构124的横向外接触表面126提供额外的机械支撑和倾斜保护，使得没有不期望的杠杆力作用在连接元件108、110上。因此，在操作期间安全保护了托盘装置100、100’不受损坏。

作为防止机械负荷作用在托盘装置100、100’的横向最外面的部分上的附加机械支撑，支撑体104包括从接触结构124横向地延伸并沿侧向侧壁112的部分延伸的保险杠型侧向外部保护延伸部128。延伸部128可以接收在各托盘装置100、100’抵接彼此的主体时所施加的机械负荷，并因此可以特别地在机械上保护接触结构124。

如在图1中可以最佳地看出，支撑体104包括映射切口130，该映射切口向内延伸并被构造成使得能够光学检测(特别地通过激光传感器进行，未示出)在容纳空间106中是存在还是不存在载板件102。此外，支撑体104包括识别窗口132，通过该识别窗口能够在载板件102容纳于容纳空间106中时读取载板件102的标识符(诸如QR码)。

应注意的是，术语“包括(comprising)”不排除其他元素或步骤，“一(a)”或“一(an)”不排除复数。另外，可以组合与不同实施方案相关联的元件。还应注意的是，权利要求中的附图标记不应理解为限制权利要求的范围。本发明的实施不限于附图中所示的和上述的优选实施方案。相反，即使是在基础不同的实施方案的情况下，也可以有使用所示的方案并根据本发明的原理进行的多种变型。

Claims (21)

1.一种用于在制造部件承载件期间处理载板件(102)的托盘装置(100)，其中，所述托盘装置(100)包括：

支撑体(104)，所述支撑体限定用于容纳至少一个载板件(102)的容纳空间(106)；

在所述支撑体(104)的顶侧(152)处的第一连接元件(108)，以及在所述支撑体(104)的底侧(154)处的第二连接元件(110)；

其中，所述第一连接元件(108)被构造成与在待与所述托盘装置(100)进行堆叠的另外的托盘装置(100’)特别是相同的托盘装置的底侧处的对应连接元件(110)形成形封闭；

其中，所述第二连接元件(110)被构造成与在待与所述托盘装置(100)进行堆叠的另一托盘装置(100’)特别是相同的托盘装置的顶侧处的对应的另一连接元件(108)形成形封闭；

其中，所述第一连接元件(108)和所述第二连接元件(110)与所述支撑体(104)的侧向侧壁(112)横向地间隔开。

2.根据权利要求1所述的托盘装置(100)，其中，所述支撑体(104)被构造为板状构件。

3.根据权利要求1或2所述的托盘装置(100)，其中，所述容纳空间(106)被构造成使得：所述至少一个载板件(102)的外周部分(156)能够被支撑在周向边缘(114)上，同时所述至少一个载板件(102)的中心部分(116)能够被定位在由所述边缘(114)界定的凹部(118)上方。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的托盘装置(100)，其中，所述第一连接元件(108)被定位成与所述第二连接元件(110)相比较靠近所述侧向侧壁(112)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘装置(100)，其中，所述第一连接元件(108)是向上延伸的凸出部，和/或所述第二连接元件(110)是向下延伸的凸出部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的托盘装置(100)，其中，所述第一连接元件(108)包括倾斜侧壁(120)，所述第一连接元件的倾斜侧壁被构造成使得当将所述托盘装置(100)与相同的托盘装置(100’)堆叠时，所述第一连接元件(108)的所述倾斜侧壁(120)和所述相同的托盘装置(100’)的对应连接元件(110)的倾斜侧壁(122)沿彼此滑动，由此建立所述形封闭。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的托盘装置(100)，其中，所述第二连接元件(110)包括倾斜侧壁(122)，所述第二连接元件的倾斜侧壁被构造成使得当将所述托盘装置(100)与相同的托盘装置(100’)堆叠时，所述第二连接元件(110)的所述倾斜侧壁(122)和所述相同的托盘装置(100’)的对应连接元件(108)的倾斜侧壁(120)沿彼此滑动，由此建立所述形封闭。

8.根据权利要求6和7所述的托盘装置(100)，其中，所述第一连接元件(108)的所述倾斜侧壁(120)相对于竖向方向(186)的倾斜角度(α)不同于所述第二连接元件(110)的所述倾斜侧壁(122)相对于所述竖向方向(186)的倾斜角度(β)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的托盘装置(100)，其中，所述支撑体(104)包括接触结构(124)，所述接触结构沿所述侧向侧壁(112)的至少一部分延伸，并且被构造成在没有形封闭的情况下与所述另外的托盘装置(100’)和/或所述另一托盘装置(100’)的所述侧向侧壁(112)处的对应接触结构(124)建立物理接触，特别是通过水平接触表面(126)建立所述物理接触。

10.根据权利要求9所述的托盘装置(100)，其中，所述支撑体(104)包括从所述接触结构(124)横向地延伸并沿所述侧向侧壁(112)的至少一部分延伸的横向外部保护延伸部(128)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的托盘装置(100)，其中，所述支撑体(104)包括映射切口(130)，所述映射切口向内延伸并被构造成使得能够光学检测所述容纳空间(106)中是存在还是不存在载板件(102)，特别是通过激光传感器进行所述检测。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的托盘装置(100)，其中，所述支撑体(104)包括至少一个识别窗口(132)，通过所述识别窗口，能够在所述载板件(102)容纳于所述容纳空间(106)中时读取所述载板件(102)的标识符。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的托盘装置(100)，其中，所述支撑体(104)的对应于所述容纳空间(106)的部分是平坦的，特别地没有支撑肋。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的托盘装置(100)，其中，下述两方面之间的比为至少5％，特别地为至少10％，所述两方面中的一方面为从所述第一连接元件(108)和/或所述第二连接元件(110)的横向最外端到所述支撑体(104)的所述侧向侧壁(112)的距离(D)，所述两方面中的另一方面为所述支撑体(104)的最大宽度(L)。

15.一种设备(150)，包括多个堆叠的根据权利要求1至14中任一项所述的托盘装置(100，100’)。

16.根据权利要求15所述的设备(150)，其中，所述托盘装置(100，100’)中的至少一个托盘装置在各自的容纳空间(106)中容纳至少一个载板件(102)。

17.根据权利要求16所述的设备(150)，其中，所述至少一个载板件(102)被构造为四分之一载板。

18.一种在制造部件承载件期间使用多个根据权利要求1至14中任一项所述的托盘装置(100，100’)来处理载板件(102)的方法，其中，所述方法包括：

将至少一个载板件(102)容纳在所述托盘装置(100，100’)中的至少一个托盘装置的至少一个容纳空间(106)中；以及

通过在所述第一连接元件(108)中的至少一个第一连接元件与所述第二连接元件(110)中的至少一个第二连接元件之间建立形封闭来堆叠所述托盘装置(100，100’)。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述方法包括：通过使用向内延伸到所述支撑体(104)中的至少一个支撑体中的映射切口(130)进行光学检测，来确定在所述容纳空间(106)中是存在还是不存在载板件(102)。

20.根据权利要求18或19所述的方法，其中，所述方法包括：通过所述支撑体(104)中的至少一个支撑体的至少一个识别窗口(132)来读取载板件(102)的至少一个标识符。

21.一种在基于至少一个载板件(102)制造部件承载件期间使用根据权利要求1至14中任一项所述的托盘装置(100，100’)的堆叠体来处理所述至少一个载板件(102)的方法。