CN110239343A - 使用凸轮的踏板力发生器 - Google Patents

Abstract

提供一种使用凸轮的踏板力发生器，包括：外壳，包括设置在其内的旋转轴；凸轮，设置在外壳的内表面上；沿凸轮的一个表面移动的踏板力产生单元；踏板单元，包括设置在其一侧的踏板垫，并包括接收凹槽，踏板力产生单元的一部分设置在接收凹槽的另一侧，一侧与另一侧之间的部分连接到外壳的旋转轴并可绕旋转轴枢转；和弹性构件，设置在外壳的内表面和踏板单元的另一侧之间，以向踏板单元施加弹力。踏板力产生单元包括辊子单元，辊子单元通过踏板单元的枢转沿凸轮的一个表面移动，并包括联接到辊子单元的弹簧。辊子单元包括沿着凸轮的一个表面移动的辊子，并且包括支撑辊子的辊子支撑件。弹簧设置在辊子支撑件下方。

Description

使用凸轮的踏板力发生器

技术领域

本发明涉及一种用于车辆等的踏板，更具体地涉及一种通过使用凸轮产生踏板力的踏板力发生器。

背景技术

通常，用在车辆中的踏板包括油门踏板，离合器踏板和刹车踏板。

在车辆中通常使用的各种踏板一般可包括用户脚踩在其上的踏板，在用户踩踏板后将踏板返回到其原始位置的弹性构件(例如，弹簧)，以及产生踏板力的部件。

关于到目前为止已经采用的油门踏板，离合器踏板和刹车踏板，产生适合于用户的踏板力的部件难以简单地改变。还存在的问题是它们具有复杂的结构并且使用许多零部件。

发明内容

一个实施例是使用凸轮的踏板力发生器。该踏板力发生器包括：外壳，该外壳包括设置在其中的旋转轴；凸轮，该凸轮设置在外壳的内表面上；踏板力产生单元，该踏板力产生单元沿凸轮的一个表面移动；踏板单元，该踏板单元包括设置在其一侧的踏板垫，并且包括接收凹槽，其中，踏板力产生单元的一部分设置在接收凹槽的另一侧，一侧与另一侧之间的部分连接到外壳的旋转轴并可绕旋转轴枢转；以及弹性构件，该弹性构件设置在外壳的内表面和踏板单元的另一侧之间以向踏板单元施加弹力。

踏板力产生单元包括辊子单元，该辊子单元通过踏板单元的枢转沿着凸轮的一个表面移动，并且包括联接到辊子单元的弹簧。

辊子单元包括辊子和支撑辊子的辊子支撑件。弹簧设置在辊子支撑件的下方。辊子沿凸轮的一个表面移动。

弹簧的长度通过辊子单元在凸轮的一个表面上的运动而改变，并且弹簧的长度变化产生踏板力。

另一个实施例是使用凸轮的踏板力发生器。该踏板力发生器包括：外壳，该外壳包括设置在其中的旋转轴；凸轮，该凸轮设置在外壳的内表面上；踏板力产生单元，该踏板力产生单元沿凸轮的一个表面移动；踏板单元，该踏板单元包括一侧和另一侧，一侧包括踏板垫和接收孔，踏板力产生单元的一部分设置在该接收孔中，一侧与另一侧之间的部分连接到外壳的旋转轴并可绕旋转轴枢转；以及弹性构件，该弹性构件设置在外壳的内表面和踏板单元的另一侧之间以向踏板单元施加弹力。

踏板单元还包括连接到旋转轴衬套构件。

踏板力产生单元包括辊子单元，该辊子单元通过踏板单元的枢转沿着凸轮的一个表面移动，包括联接到辊子单元的弹簧，并且包括接收弹簧的接收部分。

辊子单元包括辊子和支撑辊子的辊子支撑件。弹簧设置在辊子支撑件的下方。辊子沿凸轮的一个表面移动。

踏板单元还包括连接到旋转轴衬套构件。接收部分的一侧与衬套构件接触。接收部分传递由辊子单元在凸轮的一个表面上的运动而在弹簧中产生的弹力到衬套构件，从而产生踏板力。

附图说明

图1是表示根据本发明第一实施例的踏板力发生器的透视图；

图2是图1的踏板力发生器的分解透视图；

图3是图1的踏板力发生器的剖视图；

图4是图2的凸轮的视图；

图5是表示图2的踏板力产生单元的第一实施例的图；

图6是表示图2的踏板力产生单元的第二实施例的图；

图7是表示图2的踏板力产生单元的第三实施例的图；

图8是表示在图1的踏板力发生器中弹性构件的位置变化的实施例的图；

图9是表示根据本发明第一实施例的踏板力发生器中改变凸轮和踏板力产生单元的位置的示例的概念图；

图10示出了根据本发明第一实施例的踏板力发生器应用于离合器踏板的情况的实验数据；

图11示出了根据本发明的第一实施例的踏板力发生器应用于刹车踏板的情况的实验数据；

图12是表示根据本发明第二实施例的踏板力发生器的透视图；

图13是图12的踏板力发生器的分解透视图；

图14是图12的踏板力发生器的剖视图；和

图15是表示在图12的踏板力发生器中产生踏板力的原理的视图。

具体实施方式

将参考附图详细描述本发明的实施例。在本发明的部件中，将省略对本领域技术人员通过现有技术可以清楚理解和容易实施的内容的详细描述，以避免使本发明的主题不清楚。

在下文中，将根据本发明实施例描述使用凸轮的踏板力发生器。

在根据本发明实施例的使用凸轮的踏板力发生器中，踏板力可以根据凸轮的形状自由地改变，并且踏板力发生器具有简单的结构和优异的耐用性。

<第一实施例100>

图1是表示根据本发明第一实施例的踏板力发生器的透视图。图2是图1的踏板力发生器的分解透视图。图3是图1的踏板力发生器的剖视图。

参照图1至图3，根据本发明第一实施例，使用凸轮130的踏板力发生器可包括外壳110，踏板单元170，凸轮130，踏板力产生单元150和弹性构件190。在下文中，每个部件将详细描述。

根据本发明第一实施例，踏板力发生器的外壳110形成踏板力发生器的外部。

根据本发明第一实施例，外壳110安装在车辆内并具有用于接收踏板力发生器的各种部件的内部空间。具体地，外壳110可以接收踏板单元170、凸轮130、踏板力产生单元150、弹性构件190等。

外壳110可以由构成外壳110的各种部件的组合(联接)形成。例如，外壳110可以通过各种部件的组合(联接)形成，例如，通过上外壳和下外壳的联接或通过左外壳110-1和右外壳110-2的联接。没有特别限制，可以应用包括螺栓紧固方法的各种联接方法。

外壳110的外形不是特别确定的。外壳110可以具有各种外形，构成踏板力发生器的各种部件可以固定和联接到该外形。

外壳110的内部形状不是特别确定的。外壳110的内部可以具有接收器，其中可以接收构成踏板力发生器的各种部件，并且外壳110可以具有各种内部形状，各种部件可以固定和联接到该内部形状。

旋转轴111可以设置在外壳110内。下面描述的踏板单元170可以连接(紧固)到旋转轴111。踏板单元170连接到外壳110的旋转轴111并且可以绕着旋转轴111枢转。旋转轴111可以与外壳110一体地形成，或者可以单独制造并且联接到外壳110。

根据本发明第一实施例，踏板力发生器的踏板单元170通常指的是使用者的脚踩在其上的部分。具体地，踏板单元170的一侧可以对应于用户的脚踩在其上的部分，并且下面描述的踏板力产生单元150可以形成或设置在踏板单元170的另一侧。

踏板单元170通常指的是制造成各种形状并用于车辆的踏板。根据本发明的实施例，踏板单元170可包括踏板垫171和接收凹槽173。

踏板垫171设置在踏板单元170的一侧并且由使用者的脚踩踏。踏板垫171可以形成为各种形状，以允许使用者的脚舒适地放置在其上。

接收凹槽173可以设置在踏板单元170的另一侧。下述踏板力产生单元150的一部分可以设置在接收凹槽173中。

接收凹槽173的横截面形状可以形成为对应于踏板力产生单元150的横截面形状，以插入到接收凹槽173中。然而，接收凹槽173的横截面不限于此并且可以具有各种形状。

此外，踏板单元170可以包括连接部分175，例如孔，其可以连接到外壳110的旋转轴111。具体地，外壳110的旋转轴111可以连接到踏板单元170的一侧和另一侧之间的部分，以及踏板单元170可绕外壳110的旋转轴111枢转。这里，该部分可以是类似孔的连接部分175。连接部分175可以直接连接到外壳110的旋转轴111，或者可以通过附加部件间接连接到外壳110的旋转轴111。

下面描述的与弹性构件190的另一侧接触的弹性构件接收部分177可以形成在踏板单元170的另一侧上。

弹性构件接收部分177可以形成在形成踏板单元170的另一侧的一个表面上。弹性构件接收部分177可以形成为包括凹槽或突起的形状，以允许固定(紧固)弹性构件190的另一侧。而且，可能存在能够固定弹性构件190的另一侧的附加部件。

根据本发明第一实施例，踏板力发生器的凸轮130可以设置在外壳110的内表面上。

图4示出了图2的凸轮130的视图。

参照图4，凸轮130可包括一个表面(下述踏板力产生单元150的辊子单元151在该表面上移动)以及联到外壳110的内表面的另一个表面。

根据本发明的第一实施例，凸轮130的一个表面和另一个表面可以形成为平坦表面，或者可以形成为弯曲或阶梯表面。

通过踏板单元170的枢转，辊子单元151的辊子151-1在旋转的同时经过凸轮130的一个表面，从而可以根据凸轮130的一个表面的形状产生不同的踏板力。

通过改变形成在凸轮130的一个表面上的凸轮130轮廓的形状，根据辊子单元151的辊子151-1的工作距离以各种模式可以容易地产生踏板力。图4中所示的凸轮130的一个表面的形状仅是示例。根据所需的踏板力模式，凸轮130的一个表面可以形成为各种形状。

由于凸轮130的另一个表面联接到外壳110的内表面，凸轮130的另一个表面可以形成为与外壳110的内表面相对应的形状。具体地说，只要设置有凸轮130的外壳110内表面是弯曲的或阶梯状的表面，凸轮130可以形成为与其对应的形状。

根据本发明第一实施例，踏板力发生器的踏板力产生单元150可以通过踏板单元170的枢转而沿着凸轮130的一个表面移动，并且可以包括辊子单元151和弹簧153。具体地，辊子单元151可以通过踏板单元170的枢转而沿着凸轮130的一个表面移动，并且弹簧153可以联接到辊子单元151。

辊子单元151可包括辊子151-1和支撑辊子151-1的辊子支撑件151-3。辊子151-1和辊子支撑件151-3可以单独制造并彼此联接。

通过踏板单元170的枢转，辊子151-1可以沿着凸轮130的一个表面移动。

辊子151-1以旋转圆筒的形式形成，并且能够通过将滑动摩擦改变为滚动摩擦来减小运动阻力。根据本发明第一实施例，踏板力发生器的辊子151-1包括市场上常用的辊子。可以选择辊子151-1的形状，材料和操作方法以适合用户所需的踏板力发生器。

辊子151-1可以设置在辊子支撑件151-3的一侧，并且弹簧153可以设置在辊子支撑件151-3的另一侧。

具体地，辊子支撑件151-3可包括固定构件、支撑构件和联接构件。

辊子支撑件151-3的固定构件可以连接到辊子151-1的中央部分，使得设置在辊子支撑件151-3的一侧上的辊151-1可以旋转。支撑构件可以支撑辊子151-1，并且支撑构件的一侧可以连接到固定构件。联接构件可以连接到支撑构件的另一侧，并且可以联接到设置在辊子支撑件151-3的另一侧上的下述弹簧153。固定构件，支撑构件和联接构件可以彼此一体地形成，或者可以单独制造和联接。

弹簧153通过使用物体的弹性变形吸收或积聚能量并且用作缓冲器等。根据本发明的第一实施例，可以使用典型的弹簧。而且，可以使用除弹簧153之外的各种弹性物体或弹性装置。

弹簧153可以设置在辊子支撑件151-3的另一侧，即，设置在辊子支撑件151-3下方。具体地，弹簧153可以设置在联接构件上，该联接构件连接到辊子支撑件151-3的支撑构件的另一侧。而且，弹簧153可以设置在形成在踏板单元170的另一侧上的接收凹槽173中。

当辊子单元151的辊子151-1通过旋转沿凸轮130的一个表面移动时，弹簧153的长度可以改变，并且弹簧153的长度变化可以产生弹力(踏板力)。

通过改变凸轮130的一个表面的形状，弹簧153的长度可以通过沿着凸轮130的一个表面移动的辊子151-1而不同地改变。因此，可以不同地获得用户想要的踏板力。换句话说，通过改变凸轮130的一个表面的形状，可以不同地获得用户想要的踏板力。

踏板力产生单元150的一部分可以设置在形成在踏板单元170的另一侧上的接收凹槽173中。根据本发明的第一实施例，辊子支撑件151-3的一部分和/或弹簧153的一部分可以设置在接收凹槽173中。这在图5和图7中示出。

图5示出了表示图2的踏板力产生单元150的第一实施例。图6示出了表示图2的踏板力产生单元150的第二实施例。图7示出了表示图2的踏板力产生单元150的第三实施例。

参照图5至图7，在根据本发明第一实施例的踏板力发生器中，踏板力产生单元150和形成在踏板单元170的另一侧上的接收凹槽173可以以各种方式形成和/或制造。

图5示出了辊子单元151的辊子151-1和一部分辊子支撑件151-3设置在形成在踏板单元170的另一侧上的接收凹槽173的外部，并且弹簧153的一部分是设置在接收凹槽173内以及弹簧153的其余部分设置在接收凹槽173的外部。图6和7示出了一部分辊子支撑件151-3和弹簧153设置在接收凹槽173内，并且辊子支撑件151-3的其余部分和辊子151-1设置在接收凹槽173的外部。

如图5至图7所示，根据实施例，踏板力产生单元150的辊子151-1和弹簧153之间的布置关系以及接收踏板力产生单元150的一部分的接收凹槽173的形状可以不同地形成，并不限于图5至图7中所示的实施例。

参照图2至图7，接收踏板力产生单元150的一部分的接收凹槽173形成在踏板单元170的另一侧。然而，根据本发明的第一实施例，在其中形成有接收凹槽173的壳体(未示出)可以单独制造并且联接到踏板单元170的另一侧。

如图2至图7所示，接收凹槽173可以与踏板单元170的另一侧一体地形成。或者，在其中形成有接收凹槽173的壳体和踏板单元170的另一侧可以分别单独制造，然后以各种方式彼此紧固。

当单独制造具有接收凹槽173的壳体，并将其联接到踏板单元170的另一侧时，壳体可以由与踏板单元170相同的材料制成，该接收凹槽173设置有踏板力产生单元150的一部分。例如，当踏板单元170由包括铁或包括铁的合金的金属材料制成时，壳体也可以由与踏板单元170相同的材料制成。

壳体可以由与踏板单元170的材料不同的材料制成。例如，踏板单元170可以由包括铁或包括铁的合金的金属材料制成，并且壳体可以由塑料制成，反之亦然。然而，当壳体由塑料制成时，必须考虑塑料的形状等，以便能够保证耐久性以防止由于使用者重复使用踏板而引起的疲劳断裂。

根据本发明第一实施例，踏板力发生器的弹性构件190设置在外壳110的内表面和踏板单元170的另一侧之间，以向踏板单元170施加弹力。

图8是表示在图1的踏板力发生器中弹性构件190的位置改变的实施例的视图。

参考图2和图3中所示的踏板力发生器，以及图8所示的踏板力发生器，弹性构件190可以放置在外壳110内的各个位置。根据本发明的第一实施例，弹性构件190可以放置在外壳110的外部。

如图2和图3所示，弹性构件190的一侧可以与外壳110的内表面接触，并且弹性构件190的另一侧可以与踏板单元170的另一侧接触。具体地，弹性构件190的另一侧可以设置在弹性构件接收部分177，弹性构件接收部分177形成在踏板单元170的另一侧上。

弹性构件接收部分177可以形成在形成踏板单元170的另一侧的一个表面上，或者可以形成为包括凹槽或突起的形状，以允许固定(紧固)弹性构件190的另一侧。而且，可能存在能够固定弹性构件190另一侧的附加部件。

与此相反，图8中所示的弹性构件190的一侧与外壳110的另一内表面接触，并且弹性构件190的另一侧可与踏板单元170的一个表面接触。与弹性构件190的另一侧接触的踏板单元170的一个表面可以形成为凹槽形状或突出形状，以允许固定(紧固)弹性构件190的另一侧。此外，可能存在能够固定弹性构件190的另一侧的附加部件。图2和3中所示的弹性构件190和图8所示的弹性构件190相对于踏板单元170设置在彼此相对的位置。

根据本发明的第一实施例，图8中所示的弹性构件190的另一侧可以与设置在旋转轴111和辊子单元151之间的踏板单元170的另一侧的一个表面接触。

弹性构件190通过使用物体的弹性变形来吸收或累积能量并且用作缓冲器等。根据本发明的第一实施例，可以使用典型的弹簧。而且，可以使用除弹簧之外的各种弹性物体或弹性装置。

当用户通过向踏板垫171施加力来使踏板单元枢转时，弹性构件190可以使已在预定范围内以一定角度枢转的踏板单元返回到其初始位置。

图9是表示在根据本发明第一实施例的踏板力发生器中改变凸轮130和踏板力产生单元150的位置的示例的概念图。

参照图9，与图2和图8中所示的根据本发明第一实施例的踏板力发生器不同，在图9所示的根据本发明第一实施例的踏板力发生器中，凸轮130可包括一个表面(辊子151-1在旋转的同时在该表面上移动)以及联接到踏板单元170的另一个表面。

图9所示的根据本发明第一实施例的踏板力发生器的踏板单元170可包括一侧和另一侧。连接到外壳110或与外壳110一体形成的旋转轴111紧固在踏板单元170的一侧和另一侧之间，使得形成连接部分175(类似于踏板单元170可以在其上枢转的孔)。

设置(形成)在踏板单元170的一侧上的踏板垫171可以是由使用者的脚踩踏的部分。凸轮130可以形成或设置在踏板单元170的另一侧。踏板单元170和凸轮130可以彼此一体地形成，或者可以分别单独制造并以各种方式彼此紧固。

图2至图8所示的根据本发明第一实施例的踏板力发生器的凸轮130和踏板力产生单元150的位置在图9所示的根据本发明第一实施例的踏板力发生器中已经相互交换。

图9所示的根据本发明第一实施例的踏板力发生器的凸轮130和踏板力产生单元150的目的，结构，效果等与图2至图8所示的根据本发明第一实施例的踏板力发生器的凸轮130和踏板力产生单元150的目的，结构，效果等是一样的。

图10示出了根据本发明第一实施例的踏板力发生器应用于离合器踏板的情况的实验数据。图11示出了根据本发明第一实施例的踏板力发生器应用于刹车踏板的情况的实验数据。

参照图10，图10左侧所示的数据示出了凸轮130的形状，并且具体地示出了在辊子151-1在接触时移动的情况下，凸轮130的一个表面的形状。图10右侧所示的数据示出了当辊子151-1在与凸轮130的一个表面接触的同时在凸轮130的一个表面上移动时的踏板力。这意味着在辊子151-1在接触时移动的情况下，通过改变凸轮130的一个表面的形状，可以不同地获得用户想要的离合器踏板力。

另外，参照图11，图11左侧所示的数据示出了凸轮130的形状，并且具体地示出了辊子151-1在接触时移动的情况下，凸轮130的一个表面的形状。图11右侧所示的数据示出了当辊子151-1在与凸轮130的一个表面接触的同时在凸轮130的一个表面上移动时的踏板力。这意味着在辊子151-1在接触时移动的情况下，通过改变凸轮130的一个表面的形状，可以不同地获得用户想要的刹车踏板力。

<第二实施例300>

图12是表示根据本发明第二实施例的踏板力发生器的透视图。图13是图12的踏板力发生器的分解透视图。图14是图12的踏板力发生器的剖视图。

参照图12至图14，根据本发明第一实施例的使用凸轮330的踏板力发生器可包括外壳310，踏板单元370，凸轮330，踏板力产生单元350和弹性构件390。在下文中，将分别地详细描述这些部件。但是，与构成上述根据本发明第一实施例的使用凸轮130踏板力发生器的外壳110，踏板单元170，凸轮130，踏板力产生单元150和弹性构件190相同的描述将被省略。

根据本发明第二实施例的踏板力发生器的外壳310形成踏板力发生器的外部。

旋转轴311可以设置在外壳310内。下面描述的踏板单元370可以连接(紧固)到旋转轴311上。踏板单元370连接到外壳310的旋转轴311并且可以绕旋转轴311枢转。旋转轴311可以与外壳310一体地形成，或者可以单独制造并且联接到外壳310。

根据本发明第二实施例的踏板力发生器的踏板单元370通常指的是使用者的脚踩在其上的部分。

踏板单元370通常指的是制造成各种形状并应用于车辆上的踏板。根据本发明的实施例的踏板单元370可包括踏板垫371和接收孔373。

踏板单元370可包括一侧和另一侧。踏板单元370的一侧可包括踏板垫371和下述接收孔373，踏板力产生单元350的一部分设置在该接收孔373中。

踏板垫371设置在踏板单元370的一侧并且由使用者的脚踩踏。踏板垫371可以形成各种形状，以允许使用者的脚舒适地放置在其上。

接收孔373可以设置在踏板单元370的一侧，并且踏板力产生单元350的一部分可以设置在接收孔373中。具体地，接收孔373可以形成在形成踏板单元370的一侧的一个表面上，或者可以形成在踏板单元370的一侧和另一侧之间的一个表面上。

接收孔373的横截面形状可以形成为与踏板力产生单元350的接收部分355的外部相对应的横截面形状，以插入到接收孔373中。但是，接收孔373的横截面不限于此并且可以具有各种形状。

踏板单元370可包括连接部分375，例如孔，其可连接到外壳310的旋转轴311。具体地，外壳310的旋转轴311可以连接到踏板单元370的一侧和另一侧之间的部分，并且踏板单元370可以绕外壳310的旋转轴311枢转。这里，该部分可以是类似孔的连接部分375。连接部分375可以直接连接到外壳310的旋转轴311，或者可以通过附加部件间接连接到外壳310的旋转轴311。

接收孔373可以从形成踏板单元370的一侧的一个表面或者踏板单元370的一侧和另一侧之间的一个表面穿过到连接部分375。

踏板单元370还可包括连接到旋转轴311的衬套构件380。

衬套构件380可以由各种材料制成。例如，衬套构件380可以由弹性橡胶材料，弹性塑料或具有低弹性的金属材料制成。

衬套构件380可以插入连接部分375(如同踏板单元370的孔)中，并且可以紧固到旋转轴311。

衬套构件380可以与踏板力产生单元350的接收部分355接触，并且具体地，可以通过与接收部分355的一侧接触来产生踏板力。

衬套构件380的形状不是特别确定的。衬套构件380可以形成为能够通过与接收部分355接触而产生踏板力的各种形状。

突起可以形成在衬套构件380的两侧。连接构件381可以分别设置在突起上。

可以在衬套构件380的中央部分中和在设置在衬套构件380两侧的连接构件381的中央部分中分别形成孔。旋转轴311可以设置成插入孔中。

当用户向踏板垫371施加力时，踏板单元370可以以预定角度绕旋转轴311枢转，并且踏板力产生单元350可以通过踏板单元370的枢转沿着凸轮330的一个表面移动。踏板力产生单元350的接收部分355的一侧与衬套构件380接触，并且接收部分355传递由踏板力产生单元350的辊子单元351在凸轮330的一个表面上的运动而在弹簧353中产生的弹力到衬套构件380，使得踏板力可以产生。

与弹性构件390的另一侧接触的下述弹性构件接收部分377可以形成在踏板单元370的另一侧上。

弹性构件接收部分377可以形成在形成踏板单元370的另一侧的一个表面上。弹性构件接收部分377可以形成为包括凹槽或突起的形状，以允许固定(紧固)弹性构件390的另一侧。而且，可能存在能够固定弹性构件390的另一侧的附加部件。

根据本发明第二实施例的踏板力发生器的凸轮330可以设置在外壳310的内表面上。

凸轮330可包括踏板力产生单元350的下述辊子单元351移动的一个表面以及与外壳310的内表面联接的另一个表面。

根据本发明的第二实施例，凸轮330的一个表面和另一个表面可以形成为平坦表面，或者可以形成为弯曲或阶梯表面。

通过踏板单元370的枢转，辊子单元351的辊子351-1在在旋转的同时经过凸轮330的一个表面，从而可以根据凸轮330的一个表面的形状产生不同的踏板力。

通过改变形成在凸轮330的一个表面上的凸轮330轮廓的形状，根据辊子单元351的辊子351-1的工作距离以各种模式可以容易地产生踏板力。根据所需的踏板力模式，凸轮330的一个表面的形状可以形成为各种形状。

由于凸轮330的另一个表面联接到外壳310的内表面，凸轮330的另一个表面可以形成为与外壳310的内表面相对应的形状。具体地，只要设置有凸轮330的外壳310的内表面是弯曲的或阶梯状的表面，凸轮330可以形成为与其对应的形状。

根据本发明第二实施例的踏板力发生器的踏板力产生单元350可以通过踏板单元370的枢转沿着凸轮330的一个表面移动，并且可以包括辊子单元351、弹簧353和接收部分355。具体地，辊子单元351可以通过踏板单元370的枢转而沿着凸轮330的一个表面移动，并且弹簧353可以联接到辊子单元351。此外，接收部分355可以接收弹簧353。

辊子单元351可包括辊子351-1和支撑辊子351-1的辊子支撑件351-3。辊子351-1和辊子支撑件351-3可以单独制造并彼此联接。

通过踏板单元370的枢转，辊子351-1可以沿着凸轮330的一个表面移动。

辊子351-1可以设置在辊子支撑件351-3的一侧，并且弹簧353可以设置在辊子支撑件351-3的另一侧。

具体地，辊子支撑件351-3可包括固定构件，支撑构件和联接构件。固定构件可以连接到辊子351-1的中心部分，使得设置在辊子支撑件351-3的一侧上的辊子351-1可以旋转。支撑构件可以支撑辊子351-1，并且支撑构件的一侧可以连接到固定构件。联接构件可以连接到支撑构件的另一侧，并且可以联接到设置在辊子支撑件351-3的另一侧上的下述弹簧353。固定构件、支撑构件和联接构件可以彼此一体成形，或者可以单独制造和联接。

弹簧353可以设置在辊子支撑件351-3的另一侧上，即在辊子支撑件351-3下方。具体地，弹簧353可以设置连接到辊子支撑件351-3的支撑构件的另一侧的联接构件上。另外，弹簧353可以设置成容纳在接收部分355中。

当辊子351-1通过旋转沿凸轮330的一个表面移动时，弹簧353的长度可以改变，并且弹簧353的长度变化可以产生弹力(踏板力)。

接收部分355可以设置在踏板单元370的接收孔373中。接收部分355的一侧可以与衬套构件380接触。

根据本发明的第二实施例，接收部分355可以具有能够接收辊子支撑件351-3的一部分以及弹簧353或弹簧353的一部分的凹槽。具体地，凹槽可以接收辊子支撑件351-3的联接构件和/或支撑构件的一部分，并且可以接收弹簧353的整个或一部分。

接收部分355外部的横截面形状可以对应于接收孔373的横截面形状，因为接收部分355设置在踏板单元370的接收孔373中。然而，接收部分355在接收孔373内与衬套构件380接触，并将设置在接收部分355中的弹簧353的弹力传递到衬套构件380，从而产生踏板力。因此，只要接收部分355能够执行上述功能，接收部分355的横截面形状可以不对应于接收孔373的横截面形状。

图15是表示在图12的踏板力发生器中产生踏板力的原理的视图。

参照图15，当用户向踏板垫371施加力时，踏板单元370可以以预定角度绕旋转轴311枢转，并且辊子351-1可以通过踏板单元370的枢转而沿着凸轮330的一个表面移动。接收部分355的一侧与衬套构件380接触，通过辊子351-1在凸轮330的一个表面上的移动，弹簧353长度变化，然后弹簧353的长度变化产生弹力。接收部分355将弹力传递到衬套构件380，从而可以产生踏板力。

根据本发明第一实施例的踏板力发生器的弹性构件390设置在外壳310的内表面和踏板单元370的另一侧之间，以向踏板单元370施加弹力。

弹性构件390通过利用物体的弹性变形来吸收或累积能量，并用作缓冲器等。根据本发明的第二实施例，可以使用典型的弹簧。而且，可以使用除弹簧之外的各种弹性物体或弹性装置。

当用户通过向踏板垫171施加力来使踏板单元枢转时，弹性构件190可使已在预定范围内以一定角度枢转的踏板单元返回到其初始位置。

根据本发明的第二实施例，弹性构件390可以放置在外壳310内的各个位置。根据本发明的第一实施例，弹性构件390可以放置在外壳310的外部。

图13和14中所示的弹性构件390的一侧可以与外壳310的内表面接触，而弹性构件390的另一侧可以与踏板单元370的另一侧接触。具体地，弹性构件390的另一侧可以设置在形成在踏板单元370的另一侧上的弹性构件接收部分377中。

弹性构件接收部分377可以形成在形成踏板单元370的另一侧的一个表面上，或者可以形成为包括凹槽或突起的形状，以允许固定(紧固)弹性构件390的另一侧。而且，可能存在能够固定弹性构件390的另一侧的附加部件。

在根据本发明实施例的使用凸轮的踏板力发生器中，通过改变与辊子接触的凸轮的一个表面的形状，可以将车辆中常用的各种踏板(诸如油门踏板，和刹车踏板等)的踏板力调节到用户想要的踏板力。

而且，在根据本发明实施例的使用凸轮的踏板力发生器中，踏板力可以根据凸轮的形状自由地改变。由于踏板力发生器具有简单的结构和优异的耐用性，因此可以降低其制造成本。

实施例中描述的特征，结构和效果等包括在本发明的至少一个实施例中，并且不必限于一个实施例。此外，所述实施例所属领域的技术人员可以在其他实施例中组合或修改每个实施例中提供的特征、结构、效果等。因此，与组合和修改有关的内容应被解释为包括在本发明的范围内。

尽管上面描述了本发明的实施例，但这些仅仅是示例，并不限制本发明。此外，本领域技术人员可以在不脱离本发明的实质特征的情况下以各种方式改变和修改本发明。例如，可以修改在本发明的实施例中详细描述的部件。此外，由于修改和应用而产生的差异应被解释为包括在所附权利要求中描述的本发明的范围和精神内。

Claims (5)

1.一种踏板力发生器，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳包括设置在其中的旋转轴；

凸轮，所述凸轮设置在所述外壳的内表面上；

踏板力产生单元，所述踏板力产生单元沿所述凸轮的一个表面移动；

踏板单元，所述踏板单元包括设置在其一侧的踏板垫，并且包括接收凹槽，其中所述踏板力产生单元的一部分设置在所述接收凹槽另一侧，所述一侧与所述另一侧之间的部分连接到所述外壳的旋转轴并可绕所述旋转轴枢转；和

弹性构件，所述弹性构件设置在所述外壳的内表面和所述踏板单元的另一侧之间，以向所述踏板单元施加弹力，

其中，所述踏板力产生单元包括辊子单元，所述辊子单元通过所述踏板单元的枢转沿所述凸轮的一个表面移动，并包括联接到所述辊子单元的弹簧，

其中，所述辊子单元包括沿着所述凸轮的一个表面移动的辊子，并且包括支撑所述辊子的辊子支撑件，

并且其中所述弹簧设置在所述辊子支撑件下方。

2.如权利要求1所述的踏板力发生器，其特征在于，所述弹簧的长度通过所述辊子单元在所述凸轮的一个表面上的运动而改变，并且所述弹簧的长度变化产生所述踏板力。

3.一种踏板力发生器，其特征在于，包括：

外壳，所述外壳包括设置在其中的旋转轴；

凸轮，所述凸轮设置在所述外壳的内表面上；

踏板力产生单元，所述踏板力产生单元沿所述凸轮的一个表面移动；

踏板单元，所述踏板单元包括一侧和另一侧，所述一侧包括踏板垫和接收孔，所述踏板力产生单元的一部分设置在所述接收孔中，所述一侧与所述另一侧之间的部分连接到所述外壳的旋转轴并可绕所述旋转轴枢转；和

弹性构件，所述弹性构件设置在所述外壳的内表面和所述踏板单元的另一侧之间，以向所述踏板单元施加弹力，

其中，所述踏板力产生单元包括辊子单元，所述辊子单元通过所述踏板单元的枢转沿所述凸轮的一个表面移动，包括联接到所述辊子单元的弹簧，以及包括接收所述弹簧的接收部分，

其中，所述辊子单元包括沿着所述凸轮的一个表面移动的辊子，并且包括支撑所述辊子的辊子支撑件，

并且其中，所述弹簧设置在所述辊子支撑件下方。

4.如权利要求3所述的踏板力发生器，其特征在于，所述踏板单元还包括连接到所述旋转轴的衬套构件。

5.如权利要求3所述的踏板力发生器，其特征在于，

所述踏板单元还包括连接到所述旋转轴的衬套构件，

其中，所述接收部分的一侧与所述衬套构件接触，

并且其中，所述接收部分传递由所述辊子单元在所述凸轮的一个表面上的运动而在所述弹簧中产生的弹力到所述衬套构件，从而产生所述踏板力。