CN110238791A - 盾构机主驱动的主轴承拆解方法及主轴承维修方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构机主驱动的主轴承拆解方法及主轴承维修方法，该盾构机主驱动的主轴承拆解方法通过将盾构机主驱动的前侧朝下调运到支撑平台上，拆下盾构机主驱动最前端的零部件，然后再将盾构机主驱动剩余部分调运离开该支撑平台，被拆掉的零部件遗留在前一个支撑平台上，如此将盾构机的主驱动不断调运到不同的支撑平台上，有效克服由于盾构机主驱动的零部件体积重量大而对拆卸工作带来的困难。本发明提供的盾构机主轴承维修方法对作业过的盾构机的主轴承进行维修，提高主轴承的工作效率，而对滑道面和滚道面上需要修复的凹槽进行堆焊、打磨及电镀处理，能够确保修整后的滑道面、滚道面的平滑性和耐磨性。

Description

盾构机主驱动的主轴承拆解方法及主轴承维修方法

技术领域

本发明涉及盾构机维护技术领域，具体涉及一种盾构机主驱动的主轴承拆解方法及主轴承维修方法。

背景技术

主驱动是盾构机的核心驱动部件，在盾构法隧道施工过程中起到动力转换和输出的作用。在主驱动的实际使用中，主驱动故障的早期预防、常规保养，直接影响着盾构机的使用工况，可防止盾构机在后续工程中发生故障而导致不能继续掘进或掘进效率低下。

主轴承作为主驱动传递动力的部件，其作用至关重要，如果主轴承磨损，则会造成盾构机的动力传递效率降低，影响掘进效率。主轴承的各部件之间一直处于滑动或滚动摩擦状态，导致主轴承是最容易发生磨损的部件之一，因此，主驱动的主轴承是重点需要进行维修的部件。

盾构机主驱动体积重量大，中型盾构机的主驱动一般直径达3-5米、重达3-5吨，而主轴承位于主驱动的内部，拆卸较困难，这主要体现在以下几方面：一是不仅盾构机主驱动整体体积重量大，且主轴承前侧的零部件体积重量也十分庞大，主轴承前侧的各零部件拆掉且拆掉后难以从主驱动内移出；二是需要从盾构机主驱动的前侧对零部件进行拆卸，一般来说，将盾构机主驱动后侧朝下放置在支撑平台上，维修人员即可对盾构机主驱动前侧的部件进行拆解，但是盾构机主驱动后侧有若干驱动电机，整个盾构机主驱动后侧向下时难以保持平稳的姿态；三是需要保证盾构机主驱动中各部件的精度，防止各部件在拆卸过程中受损，但主驱动在长时间工作后，各部件之间配合紧密，即使拧掉用于连接对应部件的连接螺栓，该零部件也不易拿掉，采用吊机拉拽可能造成变形。

发明内容

本发明旨在提供一种盾构机主驱动的主轴承拆解方法及主轴承维修方法，解决现有技术中盾构机主驱动的主轴承难以拆卸维修的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的第一方面是：

提供一种盾构机主驱动的主轴承拆解方法，所述拆解方法包括：

（1）选定所述盾构机主驱动前侧的某可直接拆除的部件为待拆部件，起吊所述盾构机主驱动，将所述盾构机主驱动的前侧面朝下放置于第一支撑平台上，且所述待拆部件与所述支撑平台之间垫设缓冲支撑件，将用于连接所述待拆部件的螺栓拆除，将所述盾构机主驱动的剩余部分吊起，所述待拆部件遗留在所述第一支撑平台上，将所述盾构机主驱动的剩余部分起吊移至第二支撑平台；

（2）按照所述步骤（1）将所述盾构机主驱动前部的各部件逐一拆除，直至拆掉所述盾构机主驱动内的主轴承。

优选的，所述盾构机主驱动包括主驱动箱，所述主驱动箱内在前部安装有主轴承和密封滑环，所述密封滑环与所述主驱动箱之间设有若干唇形密封，所述主驱动箱的前侧安装有刀盘驱动法兰以及唇形密封压环，所述步骤（1）中，所述待拆部件为所述唇形密封压环。

优选的，所述步骤（2）包括：

（2.1）以所述刀盘驱动法兰的法兰面为支撑面，将所述盾构机主驱动的剩余部分放置于所述第二支撑平台上，且在所述刀盘驱动法兰的法兰面与所述第二支撑平台之间垫设缓冲支撑件；拆除用于连接所述刀盘驱动法兰的螺栓，将所述盾构机主驱动剩余部分吊起，所述刀盘驱动法兰遗留在所述第二支撑平台上，将所述盾构机主驱动剩余部分起吊移至第三支撑平台；

（2.2）以所述密封滑环的法兰面为支撑面，将所述盾构机主驱动剩余部分放置于所述第三支撑平台上，且在所述密封滑环的法兰面与所述第三支撑平台之间垫设缓冲支撑件；拆除用于连接所述密封滑环的螺栓，将所述盾构机主驱动剩余部分吊起，所述密封滑环遗留在所述第三支撑平台上，所述盾构机主驱动剩余部分起吊移至第四支撑平台；

（2.3）以所述主轴承的前端面为支撑面，将所述盾构机主驱动剩余部分放置于所述第四支撑平台上，且在所述主轴承的前端面与所述第四支撑平台之间垫设缓冲支撑件；拆除用于连接所述主轴承与所述主驱动箱的螺栓，所述主轴承遗留在所述第四支撑平台上，以便对所述主轴承进行维修；

（2.4）将所述主驱动剩余部分吊起移至第五支撑平台上，以所述主驱动箱的前法兰面为支撑面，将所述盾构机主驱动剩余部分放置于所述第五支撑平台上，且在所述主驱动箱的前法兰面与所述第五支撑平台之间垫设缓冲支撑件。

优选的，所述缓冲支撑件为木块。

优选的，在所述步骤（1）中，将遗留在所述第一支撑平台上的所述唇形密封压环移走，采用所述第一支撑平台作为所述第二支撑平台。

本发明的第二方面是：

提供一种盾构机主轴承维修方法，所述主轴承包括外圈和内圈，所述外圈由齿圈和隔环通过螺栓连接，所述内圈由左端盖和右端盖通过螺栓连接，在所述隔环与所述左端盖之间设有外唇形密封圈，在所述齿圈与所述右端盖之间设有内唇形密封圈，在所述外圈和内圈之间设有主推力滚子、反推力滚子和径向推力滚子，所述维修方法包括：

（1）拆除用于连接所述齿圈和隔环的螺栓，以及拆除用于连接所述左端盖和右端盖的螺栓，将所述齿圈与隔环分离，将所述左端盖和右端盖分离，并将所述主推力滚子、反推力滚子、径向推力滚子、外唇形密封圈和内唇形密封圈逐个拆卸；

（2）检查所述主轴承上对应于所述外唇形密封圈和内唇形密封圈的滑道面的磨损情况，以及检查所述外圈和内圈上对应于所述主推力滚子、反推力滚子、径向推力滚子的滚道面的磨损情况，根据所述滑道面或滚道面的磨损情况，对所述滑道面或滚道面进行修复或者对所述滑道面或滚道面所在的部件进行更换；

（3）测量所述主推力滚子、反推力滚子、径向推力滚子、外唇形密封圈和内唇形密封圈的磨损量，对磨损量超出界限的零部件进行更换，并保留磨损量没有超出界限的部件。

优选的，在所述步骤（2）中，

若所述滑道面或滚道面上磨出的凹槽的深度在3-5mm，则对所述滑道面或滚道面进行修复，修复时采用耐磨焊条对所述滑道面或滚道面上的凹槽进行堆焊，然后对堆焊处进行打磨，然后再对打磨处进行电镀处理；

若所述滑道面或滚道面上磨出的凹槽的深度大于5mm，则对所述滑道面或滚道面所在的部件进行更换。

优选的，在所述步骤（3）中，

若所述外唇形密封圈或内唇形密封圈的唇口厚度在1mm以下，则对所述外唇形密封圈或内唇形密封圈进行更换，否则保留；

若所述主推力滚子、反推力滚子或径向推力滚子的表面沿径向的磨损量在1mm以上，则对所述主推力滚子、反推力滚子或径向推力滚子进行更换，否则保留。

本发明的有益技术效果在于：

1.本发明提供的盾构机主驱动的主轴承拆解方法通过将盾构机主驱动的前侧朝下调运到支撑平台上，拆下盾构机主驱动最前端的零部件，然后再将盾构机主驱动剩余部分调运离开该支撑平台，被拆掉的零部件遗留在前一个支撑平台上，然后在另一支撑平台上拆下盾构机主驱动剩余部分中最前端的零部件，如此将盾构机的主驱动不断调运到不同的支撑平台上，有效克服由于盾构机主驱动的零部件体积重量大而对拆卸工作带来的困难。

2. 本发明提供的拆卸方法中每一步中拆掉的零件都能够平稳的放置在支撑平台上，防止零部件在拆卸过程中跌落、倾倒在地面上而发生变形，且在拆卸过程中，每一次在被拆掉的零部件与支撑平台之间垫设木块，防止零部件表面受损，而如果零部件发生变形或受损，则后期组装时的装配精度会降低，从而导致盾构机主驱动容易发生磨损，缩短使用寿命。

3.对作业过的盾构机的主轴承进行维修，避免将受损的主轴承直接报废造成使用成本的上升。

4.通过对盾构机主轴承进行维修，提高盾构机再次使用时主轴承的工作效率，从而提升整个盾构机的工作效率。

5.通过对滑道面和滚道面上需要修复的凹槽进行堆焊、打磨及电镀处理，能够确保修整后的滑道面、滚道面的平滑性和耐磨性。

附图说明

图1为盾构机上安装有主驱动的前盾的后视图；

图2为本发明实施例1所拆解盾构机主驱动的局部结构示意图；

图3为图2中盾构机主驱动分解后的示意图；

图4为本发明实施例1盾构机主驱动的主轴承拆解方法步骤（1）的示意图；

图5为本发明实施例1盾构机主驱动的主轴承拆解方法步骤（2）的示意图；

图6为本发明实施例1盾构机主驱动的主轴承拆解方法步骤（3）的示意图；

图7为本发明实施例1盾构机主驱动的主轴承拆解方法步骤（4）的示意图；

图8为本发明实施例1盾构机主驱动的主轴承拆解方法步骤（5）的示意图；

图9为本发明实施例2盾构机主轴承维修方法中所维修的主轴承的径向断面图。

图中，各标号示意为：前盾10、隔板101、绞龙安装孔102、人孔103、盾构机主驱动20、驱动电机201、减速机202、主驱动箱21、主轴承22、齿圈221、隔环222、左端盖223、右端盖、224、外唇形密封圈225、内唇形密封圈226、主推力滚子227、反推力滚子228、径向推力滚子229、密封滑环23、大唇形密封241、小唇形密封242、刀盘驱动法兰25、大唇形密封压环261、小唇形密封压环262、第一支撑平台、螺栓31、螺栓32、螺栓33、螺栓34、螺栓35、第一支撑平台41、第二支撑平台42、木块50、螺栓孔61、螺栓孔62。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本发明的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本发明，并不以任何方式限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为了便于了解盾构机主驱动，下面结合图1说明本实施例的盾构机主驱动在盾构机上的位置，以及盾构机主驱动的作用。盾构机的前部为盾体，盾体是一层防护壳，盾体一般由前盾、中盾和尾盾组成，而盾构机主驱动安装在前盾上。

如图1所示，前盾10内部设有隔板101，隔板101将前盾内部分隔为前后两部分空间，盾构机主驱动20安装在隔板101的中部，盾构机主驱动20包括驱动箱，驱动箱安装在隔板101上，驱动箱内部具有主轴承，驱动箱后部具有多个驱动电机201（图中为六个），驱动电机201前部设有减速机，主轴承上具有齿圈，每一个减速机的从动齿轮均与主轴承的齿圈啮合，这些驱动电机201各自通过减速机减速后驱动主轴承转动。

盾构机主驱动20的前端安装有刀盘，盾构机主驱动20通过主轴承驱动刀盘，通过刀盘上的各种刀具切割掌子面上的泥土，隔板101的下部设有绞龙安装孔102，上部设有人孔103，切割下的泥土通过安装在绞龙安装孔102上的绞龙输送机输出，而如果刀盘需要检修，则由检修人员通过人孔103进入隔板前部进行检修作业。

实施例1：

一种盾构机主驱动的主轴承拆解方法，请参阅图2至图8。

如图2和图3所示，本发明实施例所拆解的盾构机主驱动包括主驱动箱21，主驱动箱21内在前部安装有主轴承22和密封滑环23，密封滑环23与主驱动箱21之间设有四道大唇形密封241和五道小唇形密封242，主驱动箱21的前侧安装有刀盘驱动法兰25以及唇形密封压环，唇形密封压环包括大唇形密封压环261和小唇形密封压环262。

大唇形密封压环261用于压紧大唇形密封241，防止大唇形密封241从密封滑环23与主驱动箱21之间的缝隙中脱离，小唇形密封压环262用于压紧小唇形密封242，防止小唇形密封242从密封滑环23与主驱动箱21之间的缝隙中脱离。驱动电机201通过减速机202驱动主轴承22的外圈转动，刀盘驱动法兰25通过螺栓直接连接到主轴承22的外圈，而盾构机刀盘安装在刀盘驱动法兰25上，从而主轴承22通过刀盘驱动法兰25带动刀盘转动。

本发明实施例盾构机主驱动的主轴承拆解方法是对从盾构机上已经拆下的主驱动进行拆解，该拆解方法包括：

（1）如图4所示，起吊盾构机主驱动，以大唇形密封压环261和小唇形密封压环262为支撑面，将盾构机主驱动的前侧面朝下放置于第一支撑平台41上，在大唇形密封压环261与第一支撑平台41之间垫设木块50作为缓冲支撑件，且在小唇形密封压环262与第一支撑平台41之间垫设木块50作为缓冲支撑件，将用于连接大唇形密封压环261的螺栓31全部拆除，并将用于连接小唇形密封压环262的螺栓32全部拆除；

将盾构机主驱动的剩余部分吊起，大唇形密封压环261和小唇形密封压环262遗留在第一支撑平台41上，将盾构机主驱动的剩余部分起吊移至第二支撑平台42。

（2）如图5所示，以刀盘驱动法兰25的法兰面为支撑面，将盾构机主驱动的剩余部分放置于第二支撑平台42上，且在刀盘驱动法兰25的法兰面与第二支撑平台42之间垫设木块50作为缓冲支撑件，将用于连接刀盘驱动法兰25的螺栓33全部拆除，将盾构机主驱动剩余部分吊起，刀盘驱动法兰25遗留在第二支撑平台42上；

将第一支撑平台41上遗留的大唇形密封压环261和小唇形密封压环262移走，将盾构机主驱动剩余部分起吊移至第一支撑平台41；

（3）如图6所示，以密封滑环23的法兰面为支撑面，将盾构机主驱动剩余部分放置于第一支撑平台41上，且在密封滑环23的法兰面与第一支撑平台41之间垫设木块作为缓冲支撑件；将用于连接密封滑环23的螺栓34全部拆除，将盾构机主驱动剩余部分吊起，密封滑环23遗留在第一支撑平台41上；

将第二支撑平台42上遗留的刀盘驱动法兰25移走，盾构机主驱动剩余部分起吊移至第二支撑平台42；

（4）如图7所示，以主轴承22的前端面为支撑面，将盾构机主驱动剩余部分放置于第二支撑平台42上，且在主轴承22的前端面与第二支撑平台42之间垫设木块50作为缓冲支撑件，拆除用于连接主轴承22与主驱动箱21的螺栓35，将第一支撑平台41上遗留的密封滑环23移走，盾构机主驱动剩余部分起吊移至第一支撑平台41；

（5）如图8所示，以主驱动箱21的前法兰面为支撑面，将盾构机主驱动剩余部分放置于第一支撑平台41上，且在主驱动箱21的前法兰面与第一支撑平台41之间垫设木块50作为缓冲支撑件；主轴承22遗留在第二支撑平台42上，以便对主轴承22进行维修。

如图4值图8所示，本实施例中，每一步均通过吊机起吊盾构机主驱动，且第一支撑平台41和第二支撑平台42的支撑面上设置孔，以便于维修人员进入主驱动前侧对连接对应的零部件的螺栓进行拆卸。将拆掉的零部件从第一支撑平台41或第二支撑平台上运离时也通过吊机起吊，起吊时在零部件周向均匀拴设多根吊绳，防止零部件局部受力过大而发生形变。

本发明盾构机主驱动的主轴承拆解方法通过将盾构机主驱动的前侧朝下调运到支撑平台上，拆下盾构机主驱动最前端的零部件，然后再将盾构机主驱动剩余部分调运离开该支撑平台，被拆掉的零部件遗留在前一个支撑平台上，然后在另一支撑平台上拆下盾构机主驱动剩余部分中最前端的零部件，如此将盾构机的主驱动不断调运到不同的支撑平台上，有效克服由于盾构机主驱动的零部件体积重量大而对拆卸工作带来的困难。

本发明提供的拆卸方法，每一步中拆掉的零件都能够平稳的放置在支撑平台上，防止零部件在拆卸过程中跌落、倾倒在地面上而发生变形，且在拆卸过程中，每一次在被拆掉的零部件与支撑平台之间垫设木块，防止零部件表面受损，而如果零部件发生变形或受损，则后期组装时的装配精度会降低，从而导致盾构机主驱动容易发生磨损，缩短使用寿命。

实施例2：

一种盾构机主轴承维修方法，请参阅图9。

如图9所示，本发明实施例盾构机主轴承维修方法所维修的主轴承包括外圈和内圈，外圈由齿圈221和隔环222通过拧入螺栓孔61中的螺栓连接，内圈由左端盖223和右端盖224通过拧入螺栓孔62中的螺栓连接，在隔环222与左端盖223之间设有外唇形密封圈225，在齿圈221与右端盖224之间设有内唇形密封圈226，在外圈和内圈之间设有主推力滚子227、反推力滚子228和径向推力滚子229。

主轴承的齿圈221通过减速机带动转动，从而使主轴承的外圈相对于内圈转动，因此，外唇形密封圈225与左端盖223之间的接触面、内唇形密封圈226与右端盖224之间的接触面均为不断磨损的滑道面，主推力滚子227与隔环222和右端盖224之间的接触面、反推力滚子228与左端盖223和隔环222之间的接触面以及径向推力滚子229与隔环222和右端盖224之间的接触面均为不断磨损的滚道面。

本发明实施例提供的盾构机主轴承维修方法包括：

（1）拆除用于连接齿圈221和隔环222的螺栓，以及拆除用于连接左端盖223和右端盖224的螺栓，将齿圈221与隔环222分离，将左端盖223和右端盖224分离，并将主推力滚子227、反推力滚子228、径向推力滚子229、外唇形密封圈225和内唇形密封圈226逐个拆卸。各部件拆卸后放好并做好防护，根据需要将各部件进行覆盖以防止落上灰尘。

（2）检查左端盖223上对应于外唇形密封圈225的的滑道面的磨损情况，检查右端盖224上对应于内唇形密封圈226的滑道面的磨损情况，以及检查隔环222、左端盖223和右端盖224上对应于主推力滚子227、反推力滚子228、径向推力滚子229的滚道面的磨损情况。

若滑道面或滚道面上磨出的凹槽的深度在3-5mm，则采用耐磨焊条对滑道面或滚道面上的凹槽进行堆焊，然后对堆焊处进行打磨，然后再对打磨处进行电镀处理；若滑道面或滚道面上磨出的凹槽的深度大于5mm，则对滑道面或滚道面所在的部件进行更换。例如，如果左端盖223上对应于外唇形密封圈225的滑道面磨损出的凹槽深度在3-5mm，则采用耐磨焊条对左端盖223上的凹槽进行堆焊，焊后进行打磨及电镀处理，打磨时采用磨削机床进行打磨，保证打磨精度。

（3）测量主推力滚子227、反推力滚子228、径向推力滚子229、外唇形密封圈225和内唇形密封圈226的磨损量，对磨损量超出界限的零部件进行更换，并保留磨损量没有超出界限的部件。

具体的，若外唇形密封圈225或内唇形密封圈226的唇口厚度在1mm以下，则对外唇形密封圈225或内唇形密封圈226进行更换，否则保留。这里唇口的厚度是指唇口最薄处的厚度。

若主推力滚子227、反推力滚子228或径向推力滚子229的表面沿径向的磨损量在1mm以上，则对主推力滚子227、反推力滚子228或径向推力滚子229进行更换，否则保留。

基于以上实施例，本发明提供的盾构机主轴承维修方法对作业过的盾构机的主轴承进行维修，提高磨损后的主轴承的工作效率；避免将主轴承直接报废造成使用成本的上升。而对滑道面和滚道面上需要修复的凹槽进行堆焊、打磨及电镀处理，能够确保修整后的滑道面、滚道面的平滑性和耐磨性。

上面结合附图和实施例对本发明作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本发明宗旨的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，形成多个具体的实施例，均为本发明的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (8)

1.一种盾构机主驱动的主轴承拆解方法，其特征在于，所述拆解方法包括：

（1）选定所述盾构机主驱动前侧的某可直接拆除的部件为待拆部件，起吊所述盾构机主驱动，将所述盾构机主驱动的前侧面朝下放置于第一支撑平台上，且所述待拆部件与所述第一支撑平台之间垫设缓冲支撑件，将用于连接所述待拆部件的螺栓拆除，将所述盾构机主驱动的剩余部分吊起，所述待拆部件遗留在所述第一支撑平台上，将所述盾构机主驱动的剩余部分起吊移至第二支撑平台；

（2）按照所述步骤（1）将所述盾构机主驱动前部的各部件逐一拆除，直至拆掉所述盾构机主驱动内的主轴承。

2.根据权利要求1所述的盾构机主驱动的主轴承拆解方法，其特征在于，所述盾构机主驱动包括主驱动箱，所述主驱动箱内在前部安装有主轴承和密封滑环，所述密封滑环与所述主驱动箱之间设有若干唇形密封，所述主驱动箱的前侧安装有刀盘驱动法兰以及唇形密封压环，所述步骤（1）中，所述待拆部件为所述唇形密封压环。

3.根据权利要求2所述的盾构机主驱动的主轴承拆解方法，其特征在于，所述步骤（2）包括：

（2.1）以所述刀盘驱动法兰的法兰面为支撑面，将所述盾构机主驱动的剩余部分放置于所述第二支撑平台上，且在所述刀盘驱动法兰的法兰面与所述第二支撑平台之间垫设缓冲支撑件；拆除用于连接所述刀盘驱动法兰的螺栓，将所述盾构机主驱动剩余部分吊起，所述刀盘驱动法兰遗留在所述第二支撑平台上，将所述盾构机主驱动剩余部分起吊移至第三支撑平台；

（2.2）以所述密封滑环的法兰面为支撑面，将所述盾构机主驱动剩余部分放置于所述第三支撑平台上，且在所述密封滑环的法兰面与所述第三支撑平台之间垫设缓冲支撑件；拆除用于连接所述密封滑环的螺栓，将所述盾构机主驱动剩余部分吊起，所述密封滑环遗留在所述第三支撑平台上，所述盾构机主驱动剩余部分起吊移至第四支撑平台；

（2.3）以所述主轴承的前端面为支撑面，将所述盾构机主驱动剩余部分放置于所述第四支撑平台上，且在所述主轴承的前端面与所述第四支撑平台之间垫设缓冲支撑件；拆除用于连接所述主轴承与所述主驱动箱的螺栓，所述主轴承遗留在所述第四支撑平台上，以便对所述主轴承进行维修；

（2.4）将所述主驱动剩余部分吊起移至第五支撑平台上，以所述主驱动箱的前法兰面为支撑面，将所述盾构机主驱动剩余部分放置于所述第五支撑平台上，且在所述主驱动箱的前法兰面与所述第五支撑平台之间垫设缓冲支撑件。

4.根据权利要求1-3任一项所述的盾构机主驱动的主轴承拆解方法，其特征在于，所述缓冲支撑件为木块。

5.根据权利要求1所述的盾构机主驱动的主轴承拆解方法，其特征在于，在所述步骤（1）中，将遗留在所述第一支撑平台上的所述唇形密封压环移走，采用所述第一支撑平台作为所述第二支撑平台。

6.一种盾构机主轴承维修方法，所述主轴承包括外圈和内圈，所述外圈由齿圈和隔环通过螺栓连接，所述内圈由左端盖和右端盖通过螺栓连接，在所述隔环与所述左端盖之间设有外唇形密封圈，在所述齿圈与所述右端盖之间设有内唇形密封圈，在所述外圈和内圈之间设有主推力滚子、反推力滚子和径向推力滚子，其特征在于，所述维修方法包括：

（1）拆除用于连接所述齿圈和隔环的螺栓，以及拆除用于连接所述左端盖和右端盖的螺栓，将所述齿圈与隔环分离，将所述左端盖和右端盖分离，并将所述主推力滚子、反推力滚子、径向推力滚子、外唇形密封圈和内唇形密封圈逐个拆卸；

（2）检查所述主轴承上对应于所述外唇形密封圈和内唇形密封圈的滑道面的磨损情况，以及检查所述外圈和内圈上对应于所述主推力滚子、反推力滚子、径向推力滚子的滚道面的磨损情况，根据所述滑道面或滚道面的磨损情况，对所述滑道面或滚道面进行修复或者对所述滑道面或滚道面所在的部件进行更换；

（3）测量所述主推力滚子、反推力滚子、径向推力滚子、外唇形密封圈和内唇形密封圈的磨损量，对磨损量超出界限的零部件进行更换，并保留磨损量没有超出界限的部件。

7.根据权利要求6所述的盾构机主轴承维修方法，其特征在于，在所述步骤（2）中，

若所述滑道面或滚道面上磨出的凹槽的深度在3-5mm，则对所述滑道面或滚道面进行修复，修复时采用耐磨焊条对所述滑道面或滚道面上的凹槽进行堆焊，然后对堆焊处进行打磨，然后再对打磨处进行电镀处理；

若所述滑道面或滚道面上磨出的凹槽的深度大于5mm，则对所述滑道面或滚道面所在的部件进行更换。

8.根据权利要求6所述的盾构机主轴承维修方法，其特征在于，在所述步骤（3）中，

若所述外唇形密封圈或内唇形密封圈的唇口厚度在1mm以下，则对所述外唇形密封圈或内唇形密封圈进行更换，否则保留；

若所述主推力滚子、反推力滚子或径向推力滚子的表面沿径向的磨损量在1mm以上，则对所述主推力滚子、反推力滚子或径向推力滚子进行更换，否则保留。