CN110238625A - 一种gpu出厂测试的自动安装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种GPU出厂测试的自动安装设备,包括机座,所述机座内设有开口朝上的输送腔,所述输送腔内设有用于输送GPU的输送装置,所述机座上侧端面上设有位于所述输送装置左侧的用于对待测试GPU进行接线的接线装置,所述机座上侧端面上自前向后阵列分布有位于所述输送装置左侧的数个立柱,所述立柱上设有用于实现安装GPU所需的左右平移运动的横移装置,所述横移装置内设有升降装置,所述转轮下侧端面上固定连接有GPU夹具,本发明能实现自动将GPU插接在测试平台上并实现对GPU自动接线,从而可代替人工安装,提高了安装效率较低,降低了操作人员的劳动强度。

Description

一种GPU出厂测试的自动安装设备
技术领域
本发明涉及GPU测试安装技术领域,具体为一种GPU出厂测试的自动安装设备。
背景技术
GPU全称Graphics Processing Unit,即图形处理器,又称显卡,显卡可分为集成显卡和独立显卡,集成显卡一般集成在CPU上随CPU一同测试,无需专门进行安装测试,独立显卡广泛应用与个人电脑,工作站和游戏机上,在互联网、金融、政府信息化、教育等领域对高性能计算的需求也飞速增长,独立显卡在高性能计算领域的使用越来越多,与CPU相比,独立显卡具有更强大的计算能力,任务处理模式更为简单,逐渐应用于高性能计算的各领域,助力行业快速发展,从而使得独立显卡的需求量大幅增加,独立显卡出厂前需要进行测试,而目前独立显卡的测试安装均由人工完成,由于独立显卡测试需要插接多根不同的数据线,使得独立显卡的测试安装过程繁琐,效率较低,劳动强度较大,本发明阐明的一种能解决上述问题的设备。
发明内容
技术问题:独立显卡的测试安装均由人工完成,安装过程繁琐,效率较低,劳动强度较大。
为解决上述问题,本例设计了一种GPU出厂测试的自动安装设备,本例的一种GPU出厂测试的自动安装设备,包括机座,所述机座内设有开口朝上的输送腔,所述输送腔内设有用于输送GPU的输送装置,所述机座上侧端面上设有位于所述输送装置左侧的用于对GPU进行接线的接线装置,所述机座上侧端面上自前向后阵列分布有位于所述输送装置左侧的两根立柱,所述立柱上设有用于实现安装GPU所需的左右平移运动的横移装置,所述横移装置内设有升降装置,所述升降装置可通过设置于所述横移装置内的升降齿条、设置于所述升降齿条内且开口朝下的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内的伸缩杆、转动连接于所述伸缩杆前侧端面上且向前延伸的转轴、铰接于所述转轴前侧端面上的连杆、且所述连杆另一端与所述升降齿条前侧端面相互铰接,并且利用所述升降齿条上下滑动实现安装GPU所需的升降运动,同时所述升降齿条可带动所述连杆转动,使得所述转轮转动从而实现夹持GPU所需的转向运动,所述转轮下侧端面上固定连接有GPU夹具,所述GPU夹具可通过固定连接于所述转轮下侧端面上的夹具箱、设置于所述夹具箱内且开口朝下的夹具腔、两个滑动连接于所述夹具腔右侧内壁上且前后对称的齿条、固定连接于所述齿条下侧端面上且向下延伸至所述夹具腔端面外的夹持爪,并且利用所述齿条带动所述夹持爪向靠近对称中心一侧移动实现对GPU的夹持功能。
其中,所述输送装置包括两根转动连接于所述输送腔右侧内壁上且前后对称的输送轴,且所述输送轴向左延伸,所述输送轴上固定连接有输送带轮,两个所述输送带轮之间连接有输送带,前侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔左侧内壁上的输送电机。
其中,所述接线装置包括固定连接于所述机座上侧端面上且位于所述输送电机左侧的用于插接测试GPU的测试平台,所述测试平台上侧端面上滑动连接有两个前后对称的接线板,且所述接线板上固定连接有不少于一个的GPU接头,所述接线板左侧端面上固定连接有滑销,所述机座内设有位于所述测试平台左侧且开口朝上的滑腔,所述滑腔左侧内壁上滑动连接有滑块,所述滑块下侧端面与所述滑腔下侧内壁之间连接有,所述滑块前侧端面上铰接有前后对称的两个摆杆,所述摆杆上设有左右贯通且与所述滑销滑动连接的滑槽,所述滑块上侧端面上固定连接有位于两个所述摆杆之间的推杆,所述推杆右侧端面上固定连接有U形杆。
其中,所述横移装置包括转动连接于所述立柱左侧端面上且向右延伸的丝杆,且所述丝杆位于所述接线板上侧,所述丝杆上动力连接有固定连接于所述立柱左侧端面内的横移电机,所述立柱左侧端面上固定连接有位于所述丝杆上侧的导向杆,所述丝杆上螺纹连接有横移座,且所述横移座与所述导向杆滑动连接,所述横移座下侧端面上固定连接有升降箱,所述升降箱内设有开口朝前且朝下的升降腔。
其中,所述升降装置包括转动连接于所述升降齿条后侧内壁上且向前延伸的电机轴,所述电机轴上动力连接有固定连接于所述升降腔后侧内壁上的电机,所述电机轴上固定连接有位于所述电机前侧且与所述升降齿条啮合连接的齿轮,所述伸缩杆与所述伸缩腔上侧内壁之间连接有伸缩弹簧,所述伸缩杆左侧端面上固定连接有位于所述转轮上侧的可与所述推杆相互抵接的Z形杆。
可优选地,所述伸缩弹簧的弹性系数较所述的弹性系数大,使得所述Z形杆与所述推杆抵接并带动所述滑块下移运动时,所述伸缩杆与所述伸缩腔内壁之间无相对滑移。
其中,所述GPU夹具包括滑动连接于所述夹具腔右侧内壁上的T形块,所述T形块上侧端面上固定连接有推块,所述推块左侧端面上铰接有两根前后对称的转杆,所述夹具腔上侧内壁上滑动连接有两个前后对称且可延伸至所述夹具箱端面外的楔形块,且所述楔形块可与所述U形杆抵接,所述楔形块与所述转杆另一端相互铰接,所述夹具腔右侧内壁上转动连接有两个向前延伸且前后对称的齿轮轴,且所述齿轮轴位于所述楔形块下侧,所述齿轮轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的小齿轮,所述小齿轮上铰接有摇杆,所述摇杆上端铰接有与所述楔形块抵接的滑轮,所述摇杆上固定连接有与所述夹具腔前侧或后侧内壁相滑动连接的滑杆,且所述滑杆位于所述滑轮下侧,所述夹具腔前后两侧内壁上固定连接有两个位于所述滑杆下侧且对称的固定块,所述滑杆与所述固定块之间连接有复位弹簧。
本发明的有益效果是:本发明通过输送机构能自动将待测试的GPU输送到指定工作位置,横向移动装置可带动升降机构移动到待测试的GPU处,升降机构在下移过程中可自动调整夹持爪的角度,从而使夹持爪能以正确角度夹持固定GPU,之后在横向移动装置和升降机构的联合运动下可将待测试的GPU插接到测试平台的插槽上,同时升降机构可触发自动插接装置,使得自动插接装置带动固定有GPU各接头的插接板移动,并使得GPU与各接头插接,从而实现GPU自动接线功能,因此本发明能实现自动将GPU插接在测试平台上并实现对GPU自动接线,从而可代替人工安装,提高了安装效率较低,降低了操作人员的劳动强度。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种GPU出厂测试的自动安装设备的整体结构示意图;
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图;
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图;
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图4对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种GPU出厂测试的自动安装设备,主要应用于GPU测试安装,下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明:
本发明所述的一种GPU出厂测试的自动安装设备,包括机座11,所述机座11内设有开口朝上的输送腔12,所述输送腔12内设有用于输送GPU的输送装置101,所述机座11上侧端面上设有位于所述输送装置101左侧的用于对GPU进行接线的接线装置102,所述机座11上侧端面上自前向后阵列分布有位于所述输送装置101左侧的两根立柱25,所述立柱25上设有用于实现安装GPU所需的左右平移运动的横移装置103,所述横移装置103内设有升降装置104,所述升降装置104可通过设置于所述横移装置103内的升降齿条34、设置于所述升降齿条34内且开口朝下的伸缩腔35、滑动连接于所述伸缩腔35内的伸缩杆40、转动连接于所述伸缩杆40前侧端面上且向前延伸的转轴42、铰接于所述转轴42前侧端面上的连杆39、且所述连杆39另一端与所述升降齿条34前侧端面相互铰接,并且利用所述升降齿条34上下滑动实现安装GPU所需的升降运动,同时所述升降齿条34可带动所述连杆39转动,使得所述转轮41转动从而实现夹持GPU所需的转向运动,所述转轮41下侧端面上固定连接有GPU夹具105,所述GPU夹具105可通过固定连接于所述转轮41下侧端面上的夹具箱43、设置于所述夹具箱43内且开口朝下的夹具腔61、两个滑动连接于所述夹具腔61右侧内壁上且前后对称的齿条49、固定连接于所述齿条49下侧端面上且向下延伸至所述夹具腔61端面外的夹持爪48,并且利用所述齿条49带动所述夹持爪48向靠近对称中心一侧移动实现对GPU的夹持功能。
根据实施例,以下对输送装置101进行详细说明,所述输送装置101包括两根转动连接于所述输送腔12右侧内壁上且前后对称的输送轴15,且所述输送轴15向左延伸,所述输送轴15上固定连接有输送带轮14,两个所述输送带轮14之间连接有输送带13,前侧的所述输送轴15上动力连接有固定连接于所述输送腔12左侧内壁上的输送电机16,通过所述输送电机16带动所述输送轴15和所述输送带轮14转动,从而实现所述输送带13转动并输送GPU。
根据实施例,以下对接线装置102进行详细说明,所述接线装置102包括固定连接于所述机座11上侧端面上且位于所述输送电机16左侧的用于插接测试GPU的测试平台17,所述测试平台17上侧端面上滑动连接有两个前后对称的接线板18,且所述接线板18上固定连接有不少于一个的GPU接头,所述接线板18左侧端面上固定连接有滑销19,所述机座11内设有位于所述测试平台17左侧且开口朝上的滑腔20,所述滑腔20左侧内壁上滑动连接有滑块21,所述滑块21下侧端面与所述滑腔20下侧内壁之间连接有62,所述滑块21前侧端面上铰接有前后对称的两个摆杆22,所述摆杆22上设有左右贯通且与所述滑销19滑动连接的滑槽45,所述滑块21上侧端面上固定连接有位于两个所述摆杆22之间的推杆23,所述推杆23右侧端面上固定连接有U形杆24,通过所述滑块21下移带动所述滑槽45向靠近对称中心一侧转动,从而带动所述接线板18向对称中心一侧移动,并实现对待测GPU的接线功能。
根据实施例,以下对横移装置103进行详细说明,所述横移装置103包括转动连接于所述立柱25左侧端面上且向右延伸的丝杆28,且所述丝杆28位于所述接线板18上侧,所述丝杆28上动力连接有固定连接于所述立柱25左侧端面内的横移电机26,所述立柱25左侧端面上固定连接有位于所述丝杆28上侧的导向杆27,所述丝杆28上螺纹连接有横移座31,且所述横移座31与所述导向杆27滑动连接,所述横移座31下侧端面上固定连接有升降箱32,所述升降箱32内设有开口朝前且朝下的升降腔33,通过所述横移电机26带动所述丝杆28转动,使得所述横移座31沿着所述丝杆28左右移动,从而实现安装GPU所需的左右平移运动。
根据实施例,以下对升降装置104进行详细说明,所述升降装置104包括转动连接于所述升降齿条34后侧内壁上且向前延伸的电机轴38,所述电机轴38上动力连接有固定连接于所述升降腔33后侧内壁上的电机47,所述电机轴38上固定连接有位于所述电机47前侧且与所述升降齿条34啮合连接的齿轮37,所述伸缩杆40与所述伸缩腔35上侧内壁之间连接有伸缩弹簧36,所述伸缩杆40左侧端面上固定连接有位于所述转轮41上侧的可与所述推杆23相互抵接的Z形杆44,通过所述电机47带动所述齿轮37转动,从而带动所述升降齿条34上下滑动,并实现安装GPU所需的升降运动。
有益地,所述伸缩弹簧36的弹性系数较所述62的弹性系数大,使得所述Z形杆44与所述推杆23抵接并带动所述滑块21下移运动时,所述伸缩杆40与所述伸缩腔35内壁之间无相对滑移。
根据实施例,以下对GPU夹具105进行详细说明,所述GPU夹具105包括滑动连接于所述夹具腔61右侧内壁上的T形块60,所述T形块60上侧端面上固定连接有推块59,所述推块59左侧端面上铰接有两根前后对称的转杆58,所述夹具腔61上侧内壁上滑动连接有两个前后对称且可延伸至所述夹具箱43端面外的楔形块57,且所述楔形块57可与所述U形杆24抵接,所述楔形块57与所述转杆58另一端相互铰接,所述夹具腔61右侧内壁上转动连接有两个向前延伸且前后对称的齿轮轴51,且所述齿轮轴51位于所述楔形块57下侧,所述齿轮轴51上固定连接有与所述齿条49啮合连接的小齿轮50,所述小齿轮50上铰接有摇杆52,所述摇杆52上端铰接有与所述楔形块57抵接的滑轮56,所述摇杆52上固定连接有与所述夹具腔61前侧或后侧内壁相滑动连接的滑杆55,且所述滑杆55位于所述滑轮56下侧,所述夹具腔61前后两侧内壁上固定连接有两个位于所述滑杆55下侧且对称的固定块53,所述滑杆55与所述固定块53之间连接有复位弹簧54,通过所述T形块60上移推动所述楔形块57向远离中心一侧移动,使得所述滑杆55带动所述滑轮56下移,并带动所述小齿轮50转动,从而使所述齿条49向靠近对称中心一侧移动,从而使所述夹持爪48将GPU夹紧固定。
以下结合图1至图4对本文中的一种GPU出厂测试的自动安装设备的使用步骤进行详细说明:
开始时,升降齿条34、滑块21位于上限位处,横移座31位于左限位处,夹具箱43位于竖直位置。
工作时,输送电机16将待测试GPU输送到指定位置,启动横移电机26带动丝杆28转动,丝杆28带动横移座31向右移动到指定位置后,停转并启动电机47,电机47通过丝杆28带动电机轴38转动,电机轴38通过啮合连接带动升降齿条34向下移动,当Z形杆44与机座11上侧端面抵接后,升降齿条34继续下移,由于Z形杆44限制伸缩杆40下移,使得伸缩杆40相对升降齿条34沿着伸缩腔35内壁上移,连杆39带动转轮41逆时针转动,当转轮41带动夹具箱43逆时针转动到九十度后,电机47停转,再次启动横移电机26,并带动横移座31继续向右移动,使得待测GPU滑入夹具腔61内并推动T形块60向左移动,使得转杆58带动楔形块57向远离对称中心一侧移动,楔形块57通过向右推动滑轮56和摇杆52,使得小齿轮50转动,并通过啮合连接带动齿条49向靠近对称中心一侧移动,从而使得夹持爪48将待测GPU夹紧固定,之后电机47和横移电机26逆转,升降齿条34上移使得夹具箱43逆转九十度恢复竖直位置,当夹具箱43移动到测试平台17插卡处上方后横移电机26停转,电机47正转使得升降齿条34再次下移,并将GPU插入测试平台17上的测试卡槽中,同时Z形杆44与推杆23抵接并推动推杆23下移,推杆23带动滑块21下移,滑块21带动摆杆22向靠近对称中心一侧转动,同时摆杆22通过与滑槽45滑动连接的滑销19带动接线板18向靠近对称中心一侧移动,使得接线板18上的GPU接头与待测GPU相接,从而完成对待测GPU的安装工作,同时U形杆24与楔形块57抵接并推动楔形块57向靠近对称中心一侧移动,使得夹持爪48释放GPU,当GPU完成测试后,电机47逆转使得升降齿条34上移复位,同时62向上推动滑块21复位,接线板18向远离对称中心一侧移动,并使GPU接头与GPU脱离,从而方便工作人员将GPU取出并进行包装。
本发明的有益效果是:本发明通过输送机构能自动将待测试的GPU输送到指定工作位置,横向移动装置可带动升降机构移动到待测试的GPU处,升降机构在下移过程中可自动调整夹持爪的角度,从而使夹持爪能以正确角度夹持固定GPU,之后在横向移动装置和升降机构的联合运动下可将待测试的GPU插接到测试平台的插槽上,同时升降机构可触发自动插接装置,使得自动插接装置带动固定有GPU各接头的插接板移动,并使得GPU与各接头插接,从而实现GPU自动接线功能,因此本发明能实现自动将GPU插接在测试平台上并实现对GPU自动接线,从而可代替人工安装,提高了安装效率较低,降低了操作人员的劳动强度。
通过以上方式,本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (7)

1.一种GPU出厂测试的自动安装设备,包括机座;
所述机座内设有开口朝上的输送腔,所述输送腔内设有用于输送GPU的输送装置,所述机座上侧端面上设有位于所述输送装置左侧的用于对GPU进行接线的接线装置,所述机座上侧端面上自前向后阵列分布有位于所述输送装置左侧的两根立柱,所述立柱上设有用于实现安装GPU所需的左右平移运动的横移装置,所述横移装置内设有升降装置,所述升降装置可通过设置于所述横移装置内的升降齿条、设置于所述升降齿条内且开口朝下的伸缩腔、滑动连接于所述伸缩腔内的伸缩杆、转动连接于所述伸缩杆前侧端面上且向前延伸的转轴、铰接于所述转轴前侧端面上的连杆、且所述连杆另一端与所述升降齿条前侧端面相互铰接,并且利用所述升降齿条上下滑动实现安装GPU所需的升降运动,同时所述升降齿条可带动所述连杆转动,使得所述转轮转动从而实现夹持GPU所需的转向运动;
所述转轮下侧端面上固定连接有GPU夹具,所述GPU夹具可通过固定连接于所述转轮下侧端面上的夹具箱、设置于所述夹具箱内且开口朝下的夹具腔、两个滑动连接于所述夹具腔右侧内壁上且前后对称的齿条、固定连接于所述齿条下侧端面上且向下延伸至所述夹具腔端面外的夹持爪,并且利用所述齿条带动所述夹持爪向靠近对称中心一侧移动实现对GPU的夹持功能。
2.如权利要求1所述的一种GPU出厂测试的自动安装设备,其特征在于:所述输送装置包括两根转动连接于所述输送腔右侧内壁上且前后对称的输送轴,且所述输送轴向左延伸,所述输送轴上固定连接有输送带轮,两个所述输送带轮之间连接有输送带,前侧的所述输送轴上动力连接有固定连接于所述输送腔左侧内壁上的输送电机。
3.如权利要求2所述的一种GPU出厂测试的自动安装设备,其特征在于:所述接线装置包括固定连接于所述机座上侧端面上且位于所述输送电机左侧的用于插接测试GPU的测试平台,所述测试平台上侧端面上滑动连接有两个前后对称的接线板,且所述接线板上固定连接有不少于一个的GPU接头,所述接线板左侧端面上固定连接有滑销,所述机座内设有位于所述测试平台左侧且开口朝上的滑腔,所述滑腔左侧内壁上滑动连接有滑块,所述滑块下侧端面与所述滑腔下侧内壁之间连接有,所述滑块前侧端面上铰接有前后对称的两个摆杆,所述摆杆上设有左右贯通且与所述滑销滑动连接的滑槽,所述滑块上侧端面上固定连接有位于两个所述摆杆之间的推杆,所述推杆右侧端面上固定连接有U形杆。
4.如权利要求3所述的一种GPU出厂测试的自动安装设备,其特征在于:所述横移装置包括转动连接于所述立柱左侧端面上且向右延伸的丝杆,且所述丝杆位于所述接线板上侧,所述丝杆上动力连接有固定连接于所述立柱左侧端面内的横移电机,所述立柱左侧端面上固定连接有位于所述丝杆上侧的导向杆,所述丝杆上螺纹连接有横移座,且所述横移座与所述导向杆滑动连接,所述横移座下侧端面上固定连接有升降箱,所述升降箱内设有开口朝前且朝下的升降腔。
5.如权利要求4所述的一种GPU出厂测试的自动安装设备,其特征在于:所述升降装置包括转动连接于所述升降齿条后侧内壁上且向前延伸的电机轴,所述电机轴上动力连接有固定连接于所述升降腔后侧内壁上的电机,所述电机轴上固定连接有位于所述电机前侧且与所述升降齿条啮合连接的齿轮,所述伸缩杆与所述伸缩腔上侧内壁之间连接有伸缩弹簧,所述伸缩杆左侧端面上固定连接有位于所述转轮上侧的可与所述推杆相互抵接的Z形杆。
6.如权利要求5所述的一种GPU出厂测试的自动安装设备,其特征在于:所述伸缩弹簧的弹性系数较所述的弹性系数大,使得所述Z形杆与所述推杆抵接并带动所述滑块下移运动时,所述伸缩杆与所述伸缩腔内壁之间无相对滑移。
7.如权利要求1所述的一种GPU出厂测试的自动安装设备,其特征在于:所述GPU夹具包括滑动连接于所述夹具腔右侧内壁上的T形块,所述T形块上侧端面上固定连接有推块,所述推块左侧端面上铰接有两根前后对称的转杆,所述夹具腔上侧内壁上滑动连接有两个前后对称且可延伸至所述夹具箱端面外的楔形块,且所述楔形块可与所述U形杆抵接,所述楔形块与所述转杆另一端相互铰接,所述夹具腔右侧内壁上转动连接有两个向前延伸且前后对称的齿轮轴,且所述齿轮轴位于所述楔形块下侧,所述齿轮轴上固定连接有与所述齿条啮合连接的小齿轮,所述小齿轮上铰接有摇杆,所述摇杆上端铰接有与所述楔形块抵接的滑轮,所述摇杆上固定连接有与所述夹具腔前侧或后侧内壁相滑动连接的滑杆,且所述滑杆位于所述滑轮下侧,所述夹具腔前后两侧内壁上固定连接有两个位于所述滑杆下侧且对称的固定块,所述滑杆与所述固定块之间连接有复位弹簧。
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