CN110238442B - 电动工具 - Google Patents

Abstract

能够在不替换顶端刀片的情况下改善顶端刀片锋利度的电动工具。电动工具(1)包括顶端刀片(3)、配置为使顶端刀片(3)绕旋转轴部(61)来回旋转的往复回转机构(6)、配置为驱动往复回转机构(6)的电机(7)、电池安装部(26)及控制电路(8)。电池安装部(26)允许其中每一个被配置为向电机(7)供电并且具有不同的电池性能的电池组(4)中的任一个被可拆卸地附接到该电池安装部(26)。控制电路(8)被配置为接收从附接到电池安装部(26)的电池组(4)供应的电力以控制电机(7)，并且在附接到电池安装部(26)的电池组(4)具有更高的电池性能时，使电机(7)以更高的速度旋转，由此使顶端刀片(3)以更高的速度来回旋转。

Description

电动工具

技术领域

本公开总体上涉及电动工具，并且更具体地，涉及一种配备有顶端刀片的电动工具，该顶端刀片被构造为来回旋转(摇动或往复运动)。

背景技术

作为配备有构造为来回旋转的顶端刀片的电动工具的示例，文件1(例如，JP2017-80827 A)公开了一种电动工具。文件1中描述的电动工具被构造为使顶端刀片围绕该电动工具的主轴的轴线以预定的摇动角度来回旋转。该电动工具包括作为驱动源的电动机，以及允许将作为电源的电池组附接到其上的电池安装部。顶端刀片可以被替换，并且根据工作内容可以附接各种顶端刀片。

文件1中描述的电动工具被用于各种工作中，例如切割石膏板(或墙板)的工作或移除瓷砖的工作。在这样的工作现场中，当顶端刀片磨损并且其锋利度降低时，工人用新的顶端刀片替换磨损的顶端刀片并继续在工作现场的工作。然而，除非有新的顶端刀片用于替换，否则工人既不能用新的顶端刀片替换磨损的顶端刀片也不能继续工作。

发明内容

已鉴于上述情况实现了本公开，并且本公开的一个目的是提供一种能够在不替换顶端刀片的情况下改善顶端刀片的锋利度的电动工具。

根据本公开的一个方面的电动工具包括顶端刀片、往复回转机构、电机、电池安装部和控制电路。往复回转机构被配置为使顶端刀片围绕旋转轴部来回旋转。电机被配置为驱动往复回转机构。电池安装部允许电池组中的任一个被可拆卸地附接到该电池安装部。电池组中的每一个被配置为向电机供应电力，并且具有不同的电池性能。控制电路被配置为接收从附接到电池安装部的电池组供应的电力以控制电机。控制电路还被配置为在被附接到电池安装部的电池组具有更高的电池性能时，使电机以更高的速度旋转，由此使顶端刀片以更高的速度来回旋转。

本公开的电动工具能够在不替换顶端刀片的情况下改善顶端刀片的锋利度。

附图说明

图1是根据本公开的一个实施例的电动工具的侧视图；

图2是电动工具的后视图；

图3是示出电动工具的使用的示例的侧视图；

图4是从斜下方看时配备有电池组的电动工具的透视图；

图5A是放置于直立位置的电动工具的侧视图；

图5B是电动工具的电动工具本体的侧视图，其中所述电动工具本体被放置于站立位置；

图6A是从斜下方看时电动工具本体的电池安装部的透视图；

图6B是从斜上方看时(从电池组的电池侧附接部的侧面看时)电池组的透视图；

图7是电动工具的上部的剖视图；以及

图8是电动工具的功能块的框图。

具体实施方式

下文中将说明根据一个实施例的电动工具。以下实施例仅是本公开的各种实施例的示例。只要实现本公开的目的，则以下实施例中的各种修改可能代替总体布置及类似物。为了便于说明，以下说明中使用向前(F)、向后(B)、向左(L)、向右(R)、向上(U)和向下(D)方向。然而，并不旨在限定根据该实施例的电动工具的使用方向。

(1)实施例

将参考图1至8说明根据本实施例的电动工具(或动力工具)1。

如图1和2所示，电动工具1由手持式多工具(摇动式多工具)构成。多工具是一种电动工具，其允许根据工作内容用各种顶端刀片中的任何一个替换顶端刀片(也称为顶端工具、附件或配件)，并且该电动工具被配置为使得顶端刀片围绕旋转轴部来回旋转(摇动)。注意，“来回旋转”意味着“围绕旋转轴部在顺时针旋转与逆时针旋转之间周期性地交替”。利用电动工具1，当用具有更高电池性能(例如，额定输出电压)的电池组替换作为电源的电池组4时，顶端刀片3以更高的速度来回旋转，由此允许顶端刀片3的锋利度的改善。另外，无论电池组4是否被附接到电动工具1，电动工具1都能够被放置于站立位置。下文中将详细说明这种电动工具1。

电动工具1包括电动工具本体2、顶端刀片3和电池组4。

电动工具本体2被配置为接收从电池组4供应的电力以驱动顶端刀片3使得该顶端刀片3来回旋转。电动工具本体2包括成形为类似于杆或棒的部分，该杆或棒具有允许使用者握住该部分的厚度。电动工具本体2的该部分用作允许使用者握住的手柄。电动工具本体2包括壳体21，该壳体21容纳配置为驱动顶端刀片3使得该顶端刀片3来回旋转的部件。在此，所述部件包括往复回转机构6、电动机7和控制电路8。

往复回转机构6被配置为使顶端刀片3围绕旋转轴部来回旋转。电动机7是被配置为驱动往复回转机构6的驱动源。控制电路8被配置为接收从附接到电动工具本体2的电池组4供应的电力以基于来自稍后要描述的电源开关30和变速拨盘31的各条信息来执行电动机7的驱动控制。往复回转机构6被容纳在壳体21的上部内侧。电动机7被容纳在壳体21中使电动机7位于往复回转机构6的下侧上。控制电路8被容纳在壳体21中使控制电路8位于电动机7的下侧上。

壳体21成形为类似于柱，该柱具有垂直于壳体21的轴线方向(上下方向)的大致上矩形横截面。壳体21在轴线方向上的长度被设定为适当的长度。壳体21包括本体部22和基部23。

本体部22成形为类似于具有矩形横截面的柱，并且在上下方向上伸长。本体部22的大致下半部是允许使用者握住的手柄24。手柄24具有比上部25的厚度稍窄的厚度，该上部25是本体部22的大致上半部。

基部23被设置在本体部22的在该本体部22的长度方向(上下方向)上的下端部处。基部23突出本体部22的外周外侧。特别地，基部23成形为类似于在前后方向上伸长的矩形立方体。在前后方向上基部23的前后两侧面比本体部22的上部25的前后两侧面向外突出更多(参见图1)。在左右方向上基部23的左右两侧面比本体部22的手柄24的左右两侧面向外突出更多。基部23的左右两侧面与本体部22的上部25的左右两侧面类似地突出，或者比上部25的左右两侧面稍窄(参见图2)。

允许电池组4被可拆卸地附接到基部23的底面(第一表面)231侧。将电池组4附接到基部23的底面231的该侧允许电池组4机械地和电气地连接基部23(即，电动工具本体2)。

顶端刀片3以可替换的方式被附接到壳体21的上部25的前面侧。特别地，用于使顶端刀片3来回旋转的旋转轴部61沿着前后方向被容纳在壳体21的上部25内侧。旋转轴部61的顶部(即前端部)从壳体21的上部25的前面向前突出。顶端刀片3以可替换的方式用螺栓62附接到旋转轴部61的前端面侧。顶端刀片3垂直于旋转轴部61。

顶端刀片3由例如金属制成。顶端刀片3呈薄扁平矩形板的形状。顶端刀片3的基端部(即，顶端刀片3的在其长度方向上的一个端部)侧在该顶端刀片3的厚度方向上朝向壳体21的一侧弯曲从而形成有台阶。允许顶端刀片3的基端部被附接到旋转轴部61的前端面侧。在本实施例中，顶端刀片3的基端部具有符合OIS形式的附接结构。特别地，顶端刀片3的基端部为扁平板的形状。在顶端刀片3的扁平板形状的基端部中设置有星形中央孔和围绕该星形中央孔布置的小孔。另一方面，旋转轴部61的前端面也具有符合OIS形式的附接结构。也就是说，在旋转轴部61的前端面中设置有允许螺栓62拧入的中央孔以及围绕该中央孔布置并且允许配合在所述小孔中的突起。

注意，顶端刀片3的形状不限于薄扁平矩形板。例如，具有符合OIS形式的这种附接结构的各种形状的顶端刀片可以被应用为顶端刀片3。然而，顶端刀片3与旋转轴部61之间的附接结构不限于OIS形式。

电源开关30和变速拨盘31被设置在壳体21的外周面上。

电源开关30被配置为接通和断开电动工具1的电源。电源开关30例如是允许在上下方向上往复运动的滑动开关。电源开关30被设置在例如壳体21的外周面上在手柄24的上侧处(例如，握住手柄24的手的拇指够及的位置)。变速拨盘31是被配置为调节顶端刀片3来回旋转的速度的拨盘开关。根据变速拨盘31的旋转位置调节该顶端刀片3来回旋转的速度。变速拨盘31被设置在例如壳体21的外周面上在手柄24的下部处。

电池组4是用于向电动工具本体2供电的部件。电池组4包括电池单元(未示出)和电池壳41。

电池单元中的每个是例如锂电池单元。各电池单元以串联和/或并联连接以形成电路。电池壳41是形成电池组4的轮廓并容纳电池单元的封壳。电池组4根据电池单元的数量和各电池单元之间的连接形式(即，串联连接和/或并联连接)具有电池性能(额定输出电压、电池容量及类似性能)。在本实施例中，作为电池组4，存在额定输出电压为14.4伏(V)的电池组和额定输出电压为18伏(V)的电池组。

以这种方式配置的电动工具1根据电源开关30的接通和断开状态而被激活和停用。在电动工具1处于运转的状态下，转动变速拨盘31允许顶端刀片3来回旋转的速度的调节。使用者握住电动工具1的手柄24以将来回旋转的顶端刀片3的顶部插入例如瓷砖与地面之间，由此允许瓷砖容易的移除。根据工作内容用另一个顶端刀片替换顶端刀片3允许让电动工具1可用于各种工作。

在这种类型的电动工具1中，当顶端刀片3的锋利度降低同时附接或安装额定输出电压为14.4V的电池组4时，用额定输出电压为18V的另一个电池组替换电池组4允许顶端刀片3来回旋转的速度的提高。也就是说，有可能在不替换顶端刀片3的情况下提高顶端刀片3的锋利度。从而，当顶端刀片3的锋利度降低时，使用者用具有更高额定输出电压(即，电池性能)的另一个电池组替换电池组4，并且由此即使使用者没有用于替换的顶端刀片3也能够继续用电动工具1工作。

电动工具1的一些点(电池组4的形状、壳体21中基部23的底面231侧的形状、电动工具本体2与电池组4、往复回转机构6以及控制电路8之间的附接结构)将在下文中被详细说明。

电池组4的形状将参考图1和2被说明。

电池组4的电池壳41成形为类似于例如在前后方向上伸长的矩形立方体。电池壳41的上面411侧被附接到电动工具本体2中基部23的底面231侧。电池组4的上面411的轮廓411a具有与壳体21中基部23的底面231的轮廓231a相同的形状和相同的尺寸。换句话说，基部23比本体部22向外突出更多，并且相对于突出基部23，电池组4也比本体部22向外突出更多。在外观上，当电池组4被附接到电动工具本体2中的基部23的底面231侧时，电池组4在没有台阶的情况下平滑地接合到基部23。因此有可能改进电动工具1与电池组之间的附接的设计。

电动工具本体2的基部23和电池组4的相应前侧面向前突出到对应于旋转轴部61的前端面61a或顶端刀片3的前面3a的位置(参见图3)。也就是说，在向前方向上，基部23和电池组4的相应前侧面没有比旋转轴部61的前端面61a或顶端刀片的前面3a突出得多太多。如图3所示，即使使电动工具1的顶端刀片3平行地接近例如地板B1，也有可能防止基部23和电池组4的相应前侧面与地板B1接触。这允许例如瓷砖的有效移除。

如图4所示，电池壳41形成有平坦的底面411D(第三表面)。该底面411D(第三表面)具有支撑部411s(第二支撑部)。注意，底面411D是电池壳41的在上下方向(第三方向)上与要附接到电动工具本体2的部分(电池侧附接部)相反侧上的表面。支撑部411s包括允许与地面接触的三个或更多接触点。由于支撑部411s的至少三个接触点与地面接触，因此支撑部411s能够与地面处于稳定接触。在本实施例中，电池壳41的整个底面411D包括支撑部411s。

从而，电池壳41的底面411D包括支撑部411s。因此，在电池组4被附接到电动工具1的状态下，有可能将电动工具1放置在站立位置，使得电池壳41的底面411D(即，电池组4的底面)与地面A1接触并且电动工具1的上部25的一侧朝上(参见图5A)。从而，有可能以节省空间的方式放置电动工具1。另外，在电动工具1的这种布置状态下，防止顶端刀片3与地面A1接触。因此有可能防止顶端刀片3被地面A1损坏。

在本实施例中，电池壳41的整个底面411D包括支撑部411s，但是该实施例不限于整个底面411D。支撑部411s可以包括从底面411D突出的三个或更多突起。在这种情况下，由于设置了三个或更多突起，因此确保了三个或更多点与地面接触。

返回图1和2，电池组4比壳体21的本体部22向外突出更多。电池组4的外周侧允许在电池组4被附接到的电动工具被放置于站立位置的状态下支撑的稳定性的提高。

具体地，在前后方向上电池组4的前后两侧面比本体部22的前后两侧面向外突出更多。这允许电池组4被附接到的电动工具被放置于站立位置的状态下前后方向上的稳定性的提高。

另外，电池壳41形成有在左右方向上从其左右两侧面向外突出的相应突起412。突起412中的每一个在电池壳41的对应侧面上从前端伸长到后端。突起412中的每一个成形为类似于如从电池壳41的对应侧看到的在前后方向上伸长的椭圆形。突起412允许在电池组4被附接到的电动工具被放置于站立位置的状态下左右方向上的支撑的稳定性的提高。

电池壳41内侧的电池单元被设置在电池壳41的内侧底部中。特别地，各电池单元例如在前后方向上并排布置同时各电池单元在左右方向上伸长。从而，各电池单元被设置在电池壳41的底部中，由此降低电池组4的重心。这允许在电池组4被附接到的电动工具1被放置于站立位置的状态下稳定性的提高。

下文中将参考图6A和6B说明用于电池组4到电动工具本体2的附接的结构。

首先将参考图6A说明电动工具本体2中的附接结构。如图6A所示，电动工具本体2包括设置在基部23的底面231侧上并且向上倾斜的后部231t。基部23在底面231(第一表面)中设置有电池安装部26。底面231是在壳体21的在上下方向(第一方向)上与顶端刀片3被附接到的部分相反的相反侧上的表面。电池安装部26允许电池组4被附接到其上。电池安装部26包括设置在基部23的底面231中的接合凹部261、两个或更多(在所示示例中为两个)电力输入端子262以及两个或更多(在所示示例中为八个)本体侧通信端子263。

接合凹部261成形为类似于例如矩形立方体。该接合凹部261沿着基部23的底面231的长度方向(前后方向)伸长。接合凹部261的后端部从基部23的后侧面向外开口。在下文中，接合凹部261的后端部将也被描述为开口后端部。

接合凹部261在其左右内侧面上形成有本体侧突出部264。允许本体侧突出部264挂在电池组4的稍后将描述的电池侧突出部336上。本体侧突出部264中的每一个成形为类似于例如矩形立方体。本体侧突出部264从接合凹部261的左右内侧面以直角突出。接合凹部261的左右内侧面中的每一个设置有沿着接合凹部261的长度方向(前后方向)间隔开的两个或更多(例如，三个)本体侧突出部264。

电力输入端子262和本体侧通信端子263被设置在接合凹部261的底部上。允许电力输入端子262与电池组4的稍后要描述的电力输出端子332(参见图6B)电连接。允许本体侧通信端子263与电池组4的稍后要描述的电池侧通信端子333(参见图6B)电连接。

例如，提供两个电力输入端子262(正输入端子和负输入端子)。所述两个电力输入端子262被设置在接合凹部261的底部的前部上，具有在接合凹部261的左右方向上在所述两个电力输入端子262之间的空间。两个电力输入端子262由设置在接合凹部261的底部上的保持部267保持，使电力输入端子262的相应顶端部指向接合凹部261的开口后端部。

提供一个或多个(例如，八个)本体侧通信端子263。该本体侧通信端子263被布置在接合凹部261的底部的在前后方向上的中央部处。本体侧通信端子263在接合凹部261的左右方向上间隔布置。本体侧通信端子263由设置在接合凹部261的底部上的保持部268保持。本体侧通信端子263的相应顶端部指向接合凹部261的开口后端部。

接下来将参考图6B说明电池组4中的附接结构。如图6B所示，电池组4中的后部411t的上面411侧相对于电动工具本体2中的基部23的后部231t的底面231侧向上倾斜。电池侧附接部33被设置在电池组4的上面411侧上。允许电池侧附接部33被附接到电动工具本体2的电池安装部26。电池侧附接部33包括设置在电池组4的上面411上的接合基部331、电力输出端子332、电池侧通信端子333和信息保持部334。

信息保持部334被配置为保持关于电池组4的电池性能的信息(例如，额定输出电压)。例如，信息保持部334是存储关于电池性能的信息的非易失性存储器(内存)。信息保持部334被容纳在电池壳41中。

允许接合基部331配合在电动工具本体2的接合凹部261中(参见图6A)。接合基部331形成为以便与接合凹部261接合的形状(例如，矩形立方体)。接合基部331沿着电池组4的上面411的长度方向(前后方向)伸长。接合基部331的后端部够及电池组4的后端部。接合基部331的后端部形成电池组4的后侧面(即，电池壳41的后侧面)。

接合基部331在该接合基部331的左右两侧面上形成有电池侧突出部336。各电池侧突出部336被构造为独立地挂在电动工具本体2的本体侧突出部264上。电池侧突出部336从接合基部331的左右两侧面以直角突出。如在左右方向上从对应侧看到的，电池侧突出部336中的每一个成形为类似倒L形。也就是说，电池侧突出部336中的每一个具有在电池组4的前后方向上伸长的横向件336a，以及从该横向件336a的后端部向下伸长的纵向件336b。

由每个电池侧突出部336的横向件336a和纵向件336b以及电池组4的上面411围绕的空间朝向电池组4的前侧开口。每个电池侧突出部336的横向件336a的下面(即，面向电池组4的上面411的面)挂在对应本体侧突出部246的上面上。接合基部331的左右两侧面中的每一个设置有沿着接合基部331的前后方向间隔开的两个或更多(例如，三个——即与本体侧突出部264的数量相同)电池侧突出部336。从而，各电池侧突出部336分别对应于本体侧突出部246。

电力输出端子332和电池侧通信端子333被嵌入接合基部331中。电力输出端子332被配置为将存储在电池组4中的电力输出到外部，并且允许被电连接到电动工具本体2的电力输入端子262。电池侧通信端子333被配置为将由信息保持部334保持的信息输出到外部，并且允许被电连接到电动工具本体2的本体侧通信端子263。

例如，提供两个电力输出端子332(正输出端子和负输出端子)。两个电力输出端子332分别对应于两个电力输入端子262。接合基部331在其前面中形成有两个切槽338。切槽338中的每一个具有在左右方向上较窄的宽度。切槽338中的每一个从接合基部331的前面侧到后面侧被切割成凹形。切槽338中的每一个在接合基部331的上面侧上开口。各切槽338在接合基部331的左右方向上在它们之间布置有间隔。两个电力输出端子332被设置在两个切槽338的在前后方向上的相应内后端部(即，最后位置)处。

设置一个或多个(例如，八个——即与本体侧通信端子263的数量相同)电池侧通信端子333。所述一个或多个电池侧通信端子333与一个或多个本体侧通信端子263一一对应。接合基部331在该接合基部331的上面的在前后方向上的中央设置有例如矩形存储腔339。电池侧通信端子333被设置在存储腔339的后部处。电池侧通信端子333由设置在存储腔339的底部处的保持器保持。电池侧通信端子333的相应顶端部朝向电池组4的前侧。

现在参考图6A和6B说明用于电池组4到电动工具本体2的附接的过程(方法)。首先，在电池组4稍微向后偏移的情况下，电池组4的接合基部331从下方向上移动以配合在电动工具本体2的接合凹部261中。在该状态下，电池组4的上面411与电动工具本体2中的基部23的底面231接触。然后电动工具本体2的本体侧突出部264被设置在电池组4的相应电池侧突出部336的前方。电动工具本体2的电力输入端子262也被设置在电池组4的相应切槽338的前方。另外，电动工具本体2的本体侧通信端子263被设置在电池组4的相应电池侧通信端子333的前方。

在电池组4的上面411与电动工具本体2中的基部23的底面231接触的状态下，电池组4然后相对于电动工具本体2的基部23向前移动。电池组4中的后部411t的上面411侧与电动工具本体2中的基部23的后部231t的底面231侧接触。也就是说，电池组4的上面411的轮廓411a与电动工具本体2的底面231的轮廓231a相匹配。从而，电池组4的电池侧突出部336的下面挂在电动工具本体2的本体侧突出部264上，使得电池组4机械地连接到电动工具本体2。

在该连接状态下，电动工具本体2的电力输入端子262被插在电池组4的相应切槽338中。从而，电力输入端子262被电连接到相应电力输出端子332。因此有可能通过电力输出端子332和电力输入端子262将存储在电池组4中的电力供应到电动工具本体2。另外，电动工具本体2的本体侧通信端子263被电连接到电池组4的相应电池侧通信端子333。因此有可能通过电池侧通信端子333和本体身侧通信端子263将信息输出到电动工具本体2。在此，信息(即关于电池性能的信息)由电池组4的信息保持部334保持。

从而，电池组4被机械地和电气地连接到电动工具本体2，同时电池组4被附接到电动工具本体2。注意，上述用于附接过程的相反过程允许电池组4从电动工具本体2的拆卸。

在本实施例中，额定输出电压为14.4V的电池组和额定输出电压为18V的电池组被提供为电池组4。在每个电池组中，作为电池组4的上面411侧的形状和电池侧附接部33的结构是相同的。也就是说，额定输出电压为18V的电池组以与额定输出电压为14.4V的电池组相同的方式配置，除了根据电池单元的数量上的差异，前者在上下方向上具有与后者相同或比后者更长的长度。因此，电动工具1使得所述电池组中的任何一个能够作为电池组4被附接到电动工具本体2。

在本实施方式中，电动工具本体2中的基部23的后部231t的底面231侧和电池组4中的后部411t的上面411侧向上倾斜，但不必倾斜。

接下来将参考图6A说明电动工具本体2中的基部23的底面231侧的形状。底面231(第二表面)是在基部23的在上下方向(第二方向)上与本体部22相反的相反侧上的表面。基部23在底面231侧上具有除接合凹部261和后部231t之外的部分231b。底面231侧上的部分231b是平坦的并且具有支撑部231s(第一支撑部)。当被放置在地面上时，支撑部231s以三个或更多支撑点与地面接触。从而，支撑部231s以三个或更多支撑点与地面接触，并且由此能够稳定地与地面接触。在本实施例中，基部23的整个底部231包括支撑部231s。

从而，基部23在底面231侧上具有支撑部231s。因此，即使在没有电池组的情况下，在电动工具1中的基部23的底面231与地面A1接触并且电动工具1中的上部25侧指向上的状态下，也有可能将电动工具1(即，电动工具本体2)放置于站立位置(参见图5B)。

如上所述，基部23突出本体部22的外周外侧。因此，由基部23提供的支撑允许在电动工具1在没有电池组的情况下放置在站立位置的状态下稳定性的提高。在前后方向上基部23的前后两侧面比电动工具1中的上部25的前后两侧面向外突出更多。

下文中将参考图7说明往复回转机构6。

往复回转机构6被设置在壳体21的上部内侧。电动机7被设置在往复回转机构6的下侧处(即，在手柄24的上侧处)。电动机7沿着壳体21的长度方向设置。电动机7的电机轴7a朝向壳体21的上部延伸。电机轴7a是用于输出由电动机7提供的旋转动力的输出轴。

往复回转机构6包括旋转轴部61、螺栓62、操作臂63和连接柄64。旋转轴部61、操作臂63和连接柄64的一部分被容纳在壳体21中。

旋转轴部61被构造为支撑顶端刀片3并且还使该顶端刀片3来回旋转。旋转轴部61沿着前后方向(即，与电机轴7a垂直的方向)被设置在壳体21的上部内侧，并且被构造为围绕该旋转轴部61的中心轴线旋转。旋转轴部61的顶端部从壳体21的前面向前突出。

旋转轴部61的前端面设置有插入孔61c和突头(nibs)。插入孔61c允许螺栓62插入。内螺纹61b被设置在插入孔61c中。内螺纹61b允许螺栓62的带有外螺纹62a的螺纹体拧入。突头围绕旋转轴部61的前端面61a上的插入孔61c布置。顶端刀片3的基端部设置有中央孔3b和围绕该中央孔3b的孔口(stomas)或小孔(未示出)。孔口允许旋转轴部61的前端面61a上的突头配合到其中。带有外螺纹62a的螺栓62的螺纹体待穿过顶端刀片3的中央孔3b被插入并拧入旋转轴部61的具有内螺纹61b的插入孔61c中。因此顶端刀片3的基端部被夹在旋转轴部61的前端面61a与螺栓62的头部之间。作为结果，顶端刀片3以一体可旋转的方式被附接到旋转轴部61，其中顶端刀片3与旋转轴部61成直角。注意，从具有内螺纹61b的插入孔61c移除螺栓62使得顶端刀片3能够从旋转轴部61拆卸。

操作臂63从旋转轴部61的外周面向后(即，在与旋转轴部61垂直的方向上)延伸。操作臂63的后端部形成有U形部(未示出)，该U形部在其左右两侧上分叉成U形。

连接柄64以一体可旋转的方式被连接到电机轴7a的顶端部。连接柄64具有作为连接柄64的第二半的同心轴64a，以及作为连接柄64的第一半的偏心轴64b。同心轴64a以同心的方式被连接到电机轴7a。偏心轴64b被设置在同心轴64a的一端处使偏心轴64b的中心偏离同心轴64a的中心轴线。偏心轴64b被插入操作臂63的U形部中。轴承65围绕偏心轴64b的外周附接。轴承65的外周与操作臂63的U形部的左右两侧的内侧接触。也就是说，轴承65被夹在操作臂63的U形部之间，并且偏心轴64b配合在轴承65的中央孔中。

利用往复回转机构6，当电动机7被驱动以使电机轴7a旋转时，连接柄64旋转，由此使偏心轴64b围绕电机轴7a的中心轴线以偏心(偏离中心)方式旋转。在偏心运动中，对应于左右方向的来回运动被传递到操作臂63，使得操作臂63在左右方向上来回旋转。旋转轴部61因此围绕中心轴线来回旋转。作为结果，附接到旋转轴部61的前端部的顶端刀片3围绕旋转轴部61来回旋转。

下文中将参考图8说明控制电路8。

控制电路8被配置为基于来自电源开关30和变速拨盘31的各条信息来控制从附接到电动工具本体2的电池组4到电动机7的电力供应。在这种情况下，当变速拨盘31的调节量不变时，控制电路8将控制对电动机7的供电，使得在附接的电池组4具有更高的额定输出电压(电池性能)时，更大的电流流过电动机7。因此，当变速拨盘31的调节量不变(恒定或相同)时，在电池组4具有更高的额定输出电压时，电动机7以更高的速度旋转(即，顶端刀片3以更高的速度来回旋转)。

另外，控制电路8可以具有根据待附接的电池组4的额定输出电压而预先设定的温度阈值，并且控制对电动机7的电力供应使得由电动机7产生的温度维持在温度阈值或更低。

提供温度阈值以便防止电动机7的性能由于由电动机7产生的温度而劣化。温度阈值可以被设定为通过从由电动机7产生的温度的可允许温度减去常数温度而获得的温度。可允许温度对应于由电动机7产生的其性能不会由此而劣化的温度。温度阈值的值优选地根据电池组4的额定输出电压而被设定为不同值。

在本实施例中，在电池组4具有更高的额定输出电压时，电动机7以更高的速度旋转。在该控制中，在不使用由电池组4的信息保持器334保持的额定输出电压的情况下控制电动机7。另一方面，在电动机7维持在温度阈值或更低的控制中，电动机7基于由信息保持器334保持的额定输出电压来控制。下文中将说明控制电路8的配置。

控制电路8包括开关装置81和控制电路单元82。

在此，电动工具本体2包括电源线36和电机温度传感器37。电源线36允许从电池组4向电动机7供应电力。电源线36通过电动机7和控制电路8(开关装置81)从正输入端子262连接到负输入端子262。电机温度传感器37围绕电动机7设置，并且被配置为检测(或测量)由电动机7产生的温度。

开关装置81例如是半导体开关(例如，MOSFET)。开关装置81被设置在电源线36的中间位置，并且被配置为接通和断开从附接到电动工具本体2的电池组4到电动机7的电力供应。

控制电路单元82被配置为从电源开关30、变速拨盘31、信息保持器334和电机温度传感器37获取各条信息。控制电路单元82还被配置为基于所获取的一条或多条信息来控制接通和断开开关装置81(例如，执行脉冲宽度调制(PWM)控制)。从而，控制对电动机7的电力供应。

控制电路单元82包括阈值存储器821、温度阈值获取器822、比较确定器(用于基于比较的确定的单元)823以及驱动控制器824。

阈值存储器821被配置为存储温度阈值与额定输出电压之间的关系表。阈值存储器821由非易失性存储器构成。阈值存储器821存储不同的温度阈值和相应的相关额定输出电压。

温度阈值获取器822被配置为，当电池组4被附接到电动工具本体2时，通过电池侧通信端子333和本体侧通信端子263从电池组4的信息保持器334获取关于额定输出电压的信息。温度阈值获取器822还被配置为从阈值存储器821获取与所获取的信息中的额定输出电压相关的温度阈值。

比较确定器823被配置为在示出通过电机温度传感器37检测的(或测量的)温度的温度检测值与通过温度阈值获取器822获取的温度阈值之间进行比较。比较确定器823还被配置为，当确定该温度检测值超过温度阈值时，向驱动控制器824提供电源限制信号，该电源限制信号是用于限制对电动机7的电力供应的信号。

驱动控制器824被配置为当电源开关接通时根据变速拨盘的调节量控制开关装置81的占空比(即，接通时间与一个周期的比率，其示出在开关装置81的一个周期期间接通时间与断开时间之间的关系)。因此，当变速拨盘31的调节量不变时，在附接的电池组4具有更高的额定输出电压时，更大的电流被供应到电动机7，由此使电动机7以更高的速度旋转。当电源开关30被断开时，驱动控制器824将开关装置81断开以停止电动机7。

当从比较确定器823接收到电源限制信号时，驱动控制器824控制开关装置81限制对电动机7的电力供应，而不管变速拨盘31的调节量如何。例如，驱动控制器824控制开关装置81使得停止对电动机7供电或者使得供应给电动机7的电流的值被限制或减小到预定值。

控制电路8以这种方式配置。如上所述，当变速拨盘31的调节量不变时，在附接到电动工具本体2的电池组4具有更高的额定输出电压时，控制电动机7使得其以更高的速度旋转。因此，顶端刀片3以更高的速度来回旋转。在这种情况下，控制电动机7使得其性能不劣化。

(2)修改示例

(2-1)修改示例1

在上述实施例中，每一个具有不同电池性能(例如，额定输出电压)的两个电池组4中的任一个被可拆卸地附接到电动工具本体2。在该修改示例中，每一个具有不同电池性能的三个或更多电池组4可以被可拆卸地附接到电动工具本体2。

(2-2)修改实施例2

在上述实施例中，每个电池组4的电池性能是额定输出电压。在电池组4具有更高的额定输出电压时，控制电动机7被控制使得其以更高速度旋转。在本公开中，电池性能不限于这样的额定输出电压。在该修改示例中，电池性能可以是例如额定容量。当电池性能是额定容量时，在额定容量越大时确定电池性能越高。特别地，在这种情况下，电池组4的信息保持器334被配置为保持关于该电池组4的额定容量的信息。控制电路8被配置为获取由信息保持器334保持的关于额定容量的信息以确定额定容量的大小。在这种情况下，电动工具本体2在电动机7的前级设置有升压电路。该升压电路被配置为升高电池组4的输出电压。控制电路8还被配置为在附接的电池组4具有更大的额定容量时，通过升压电路将电池组4的输出电压升高到更高的电压，由此使电动机7以更高的速度旋转。

(2-3)修改示例3

在上述实施例中，电动机7可以是无刷电机。

在此，无刷电机包括定子、转子、配置为检测转子的旋转位置的旋转位置检测器以及缠绕定子的绕组。切换装置(下文中称为“电机绕组切换装置”)被连接到绕组以便改变流过绕组的电流的相应方向。在无刷电机中，电机绕组切换装置基于由旋转位置检测器提供的检测结果而接通和断开。利用这种类型的无刷电机，通过交替地改变流过绕组的电流的相应方向来控制无刷电机的旋转。

在该实施例中，在附接的电池组4具有更高的性能时，控制开关装置81使得更大的电流被供应到电动机7，由此使电动机7以更高的速度旋转。作为电动机7的转速的另一种控制，当提供无刷电机作为电动机7时，可以提供下面的控制。也就是说，在附接的电池组4具有更高的电池性能时，控制电路8可以控制电机绕组切换装置，使得流过绕组的电流的相应方向以更快的定时改变，由此使无刷电动机以更高的转速旋转。

(2-4)修改示例4

本公开不仅包括上述实施例和修改示例，而且还包括各实施例和修改示例的组合。

(3)优点

如从上述实施例和修改示例显而易见的，根据第一方面的电动工具1包括顶端刀片3、往复回转机构6、电机7、电池安装部26和控制电路8。往复回转机构6被配置为使顶端刀片3围绕旋转轴部61来回旋转。电机7被配置为驱动往复回转机构6。电池安装部26允许电池组4中的任一个可拆卸地附接到其上。电池组4中的每一个被配置为向电机7供应电力，并且具有不同的电池性能。控制电路8被配置为接收从附接到电池安装部26的电池组4供应的电力以控制电机7。控制电路8还被配置为在附接到电池安装部26的电池组4具有更高的电池性能时，使电机7以更高的速度旋转，由此使顶端刀片3以更高的速度来回旋转。

利用这种配置，当顶端刀片3的锋利度降低时，附接到电池安装部26的电池组4可以被替换为具有更高电池性能的电池组4。在附接到电池安装部26的电池组4具有更高的电池性能时，控制电路8使电机7以更高的速度旋转以使顶端刀片3以更高的速度来回旋转。在此，尽管顶端刀片3的锋利度在顶端刀片3是新的时更好，但是顶端刀片3以更高的速度来回旋转，由此提高顶端刀片3的锋利度。因此，如上所述，用具有更高电池性能的电池组4代替电池组4使得顶端刀片3以更高的速度来回旋转，由此允许在不替换顶端刀片3的情况下顶端刀片3的锋利度的改善。

在根据基于第一方面转化而来的第二方面的电动工具1中，电池组4中的每一个的电池性能是对应电池组4的额定输出电压。

在该配置中，由于电池组4具有它们相应不同的电池性能，所以提供了具有它们相应不同的额定输出电压的电池组4。至于具有它们相应不同的电池性能的电池组4，具有它们相应不同额定输出电压的电池组是商业可获得的并且可以被使用。

根据基于第一方面或第二方面转化而来的第三方面的电动工具1进一步包括形成电动工具1的封壳的壳体21。壳体21设置有顶端刀片3、往复回转机构6、电池安装部26和控制电路8。电池安装部26被设置在壳体21的在第一方向(上下方向)上与壳体21的顶端刀片3附接到的部分相反的相反侧上的第一表面231中。

在该构造中，电池安装部26被设置在壳体21的与顶端刀片3相反的相反侧上的第一表面231中。因此有可能在没有顶端刀片3的干扰情况下替换电池组4。

在根据基于第三方面转化而来的第四方面的电动工具1中，壳体4包括本体部22和基部23。本体部22设置(例如，整体地)有基部23。基部部23突出本体部2的外周外侧。电池安装部26被设置在基部23的在第二方向(上下方向)上与本体部22相反的第二表面231上。第二表面231包括允许以三个或更多支撑点与地面接触的第一支撑部231s。

该构造使得在没有电池组的情况下在基部23的第一支撑部231s与地面接触并且壳体21的本体部22的一侧朝上的状态下能够将电动工具1稳定地放置于站立位置。

特别地，为本体部22提供的基部23比本体部22突出外周外侧更多。因此，即使电动工具1从站立位置倾斜，由基部23提供的支撑也允许电动工具1在站立位置的稳定放置。基部23的第一支撑部231s以三个或更多支撑点与地面接触。这也允许电动工具在站立位置的稳定放置。

如上所述，电动工具1在站立位置的放置允许电动工具1的空间节省的布置以及通过与地面接触而损坏顶端刀片3的防止。

根据基于第一至第四方面中的任一个转化而来的第五方面的电动工具1进一步包括允许被可拆卸地附接到电池安装部26的电池组4。

该构造允许包括电池组4的电动工具的提供。

在根据基于第五方面转化而来的第六方面的电动工具1中，电池组4中的每一个包括允许被附接到电池安装部26的电池侧附接部33。在每个电池组4的在第三方向(上下方向)上与电池侧附接部33相反的相反侧上的第三表面411D包括第二支撑部411s，允许该第二支撑部411s以三个或更多支撑点与地面接触。

在该构造中，每个电池组4的第三表面411D包括第二支撑部411s。这允许即使当电池组4被附接到电动工具1的电池安装部26时在电池组4的第二支撑部分411s与地面接触的情况下电动工具1处于站立位置的稳定放置。

附图标记列表

1 电动工具

3 顶端刀片

4 电池组

6 往复回转机构

7 电动机(电机)

8 控制电路

21 壳体

22 本体部

23 基部

26 电池安装部

33 电池侧附接部

231 底面(第一表面)

231s 支撑部(第一支撑部)

411 底面(第三表面)

411s 支撑部(第二支撑部)

Claims (6)

1.一种电动工具，其包括

顶端刀片，

往复回转机构，其被配置为使所述顶端刀片围绕旋转轴部来回旋转，

电机，其被配置为驱动所述往复回转机构，

电池安装部，其允许电池组中的任一个可拆卸地附接所述电池安装部，所述电池组中的每一个被配置为向所述电机供应电力，并且具有不同的电池性能，以及

控制电路，其被配置为接收从附接到所述电池安装部的电池组供应的电力以控制所述电机，

变速拨盘，其被配置为调节所述顶端刀片来回旋转的速度，

温度传感器，其被配置为检测由所述电机产生的温度，

所述控制电路包括开关装置，所述开关装置被配置为接通和断开从附接到所述电池安装部的电池组到所述电机的电力供应，

所述控制电路还被配置为根据所述变速拨盘的调节量控制所述开关装置的占空比而无需使用附接到所述电池安装部的电池组的电池性能的信息，由此，在附接到所述电池安装部的电池组具有更高的电池性能时使所述电机以更高的速度旋转，使得当所述变速拨盘的调节量不变时所述顶端刀片以更高的速度来回旋转，

所述控制电路被配置为，当确定由所述温度传感器检测的温度检测值超过根据附接到所述电池安装部的电池组的额定输出电压而预先设定的温度阈值时，限制从附接到所述电池安装部的电池组供应给所述电机的电力。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其中所述电池组中的每一个的电池性能是对应电池组的额定输出电压。

3.根据权利要求1或2所述的电动工具，其进一步包括形成所述电动工具的封壳的壳体，其中

所述壳体设置有所述顶端刀片、所述往复回转机构、所述电池安装部和所述控制电路，

所述电池安装部被设置在所述壳体的在第一方向上与所述壳体的所述顶端刀片附接到的部分相反的相反侧上的第一表面中。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其中

所述壳体包括本体部和基部，所述本体部设置有所述基部，所述基部突出所述本体部的外周外侧，

所述电池安装部被设置在所述基部的在第二方向上与所述本体部相反的相反侧上的第二表面上，所述第二表面包括允许以三个或更多支撑点与地面接触的第一支撑部。

5.根据权利要求1或2所述的电动工具，其进一步包括电池组。

6.根据权利要求5所述的电动工具，其中

所述电池组中的每一个包括允许被附接到所述电池安装部的电池侧附接部，

在所述电池组中的每一个的在第三方向上与所述电池侧附接部相反的相反侧上的第三表面包括允许以三个或更多支撑点与地面接触的第二支撑部。

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