CN110238293B - 一种用于弹簧和螺母的铆接工装及铆接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于弹簧和螺母的铆接工装及铆接方法，属于紧固件加工设备领域。本发明包括转运机构、铆接机构和推料机构，转运机构与铆接机构配合，推料机构安装在铆接机构上；转运机构包括旋转盘，旋转盘上存在四个工位，四个工位分别为初始工位、取簧工位、铆接工位和卸簧工位，每个工位上各安装有一个取簧组件，铆接机构包括铆接底座和铆接刀头，铆接刀头与铆接工位配合，铆接刀头安装在铆接底座上，取簧组件包括取簧气缸、取簧电机和取簧转轴，取簧气缸安装在旋转盘上，取簧电机安装在取簧气缸上，取簧转轴与取簧电机连接。通过该铆接工装可实现自动将弹簧装在螺母上，并自动完成对其铆接，实现自动化生产，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于弹簧和螺母的铆接工装及铆接方法，属于紧固件加工设备领域。
背景技术
弹簧螺母为常见的紧固件之一，弹簧螺母是将弹簧安装在螺母上，在对其进行铆接而成，目前多数的弹簧螺母在加工的过程中是人为将弹簧的尾端嵌装在螺母的凹槽内，在对其进行铆接，需要区分出弹簧的头端和尾端以及螺母的凹槽，人工操作效率低，产能难以保证。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于弹簧和螺母的铆接工装及铆接方法。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于弹簧和螺母的铆接工装，其结构特点在于：包括转运机构、铆接机构和推料机构，所述转运机构与铆接机构配合，所述推料机构安装在铆接机构上；所述转运机构包括旋转盘，所述旋转盘上存在四个工位，所述四个工位分别为初始工位、取簧工位、铆接工位和卸簧工位，每个工位上各安装有一个取簧组件，所述铆接机构包括铆接底座和铆接刀头，所述铆接刀头与铆接工位配合，所述铆接刀头安装在铆接底座上， 所述取簧组件包括取簧气缸、取簧电机和取簧转轴，所述取簧气缸安装在旋转盘上，所述取簧电机安装在取簧气缸上，所述取簧转轴与取簧电机连接。通过该铆接工装可实现自动将弹簧装在螺母上，并自动完成对其铆接，实现自动化生产，减少人力成本的投入，提高了工作效率。
进一步地，所述初始工位、取簧工位、铆接工位和卸簧工位沿着旋转盘的转动方向依次均匀布置。通过旋转盘的转动实现对弹簧在不同工位的转运。
进一步地，所述推料机构包括进料滑槽、一号推料滑槽、二号推料滑槽、一号推料滑块、二号推料滑块、出料滑槽、落料滑槽、一号推料气缸和二号推料气缸，所述进料滑槽、一号推料滑槽、二号推料滑槽和出料滑槽均设置在铆接底座上，所述进料滑槽与一号推料滑槽连接，所述一号推料滑槽与二号推料滑槽连接，所述二号推料滑槽与出料滑槽连接，所述出料滑槽与落料滑槽连接，所述一号推料滑块位于一号推料滑槽内，所述二号推料滑块位于二号推料滑槽内，所述一号推料滑块与一号推料气缸连接，所述二号推料滑块与二号推料气缸连接。通过推料机构实现对螺母的进料与铆接。
进一步地，所述转运机构还包括转运底座和旋转电机，所述旋转盘安装在转运底座上，所述旋转盘与旋转电机连接。
进一步地，所述铆接机构还包括铆接液压缸，所述铆接刀头与铆接液压缸连接。铆接刀头将弹簧与螺母进行铆接。
进一步地，所述取簧组件还包括转轴底座和联轴器，所述转轴底座安装在取簧气缸上，所述取簧转轴安装在转轴底座上，所述取簧转轴与取簧电机通过联轴器连接；所述取簧气缸为滑台气缸。
进一步地，所述铆接工装还包括卸料机构，所述卸料机构与卸簧工位配合。将不合格的弹簧取下。
进一步地，所述卸料机构包括卸料气缸和两个卸料夹块，所述两个卸料夹块均安装在卸料气缸上，所述两个卸料夹块分别位于卸簧工位的取簧转轴的两侧。
进一步地，所述取簧转轴上安装有磁铁。
进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种用于弹簧和螺母的铆接工装的铆接方法。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。
一种用于弹簧和螺母的铆接工装的铆接方法，其特点在于：所述铆接方法如下：
（一）、螺母从进料滑槽进入一号推料滑槽，一号推料滑块将位于一号推料滑槽的螺母推至二号推料滑槽，二号推料滑块将位于二号推料滑槽的螺母推至铆接工位的下方；
（二）、位于取簧工位的取簧转轴上的弹簧通过旋转盘转动至铆接工位，当位于铆接工位的取簧转轴上的弹簧的尾端位于螺母的凹槽的上方时，取簧气缸驱动取簧电机移动，取簧电机驱动取簧转轴转动，将弹簧的尾端嵌在螺母的凹槽内，并通过铆接刀头对弹簧和螺母进行铆接形成弹簧螺母，铆接完成后通过二号推料滑块将弹簧螺母推至出料滑槽后落入到落料滑槽内；
（三）、位于取簧工位的取簧转轴上的弹簧通过旋转盘转动至铆接工位，当位于铆接工位的取簧转轴上的弹簧的头端位于螺母的凹槽的上方时，旋转盘继续转动，将位于取簧转轴上的弹簧通过旋转盘转动至卸簧工位，取簧气缸驱动取簧电机移动，卸料气缸驱动卸料夹块将位于卸簧工位的取簧转轴上的弹簧夹紧，取簧气缸驱动取簧电机移动，实现将弹簧取下。
相比现有技术，本发明具有以下优点：通过该铆接工装可实现自动将弹簧装在螺母上，并自动完成对其铆接，实现自动化生产，减少人力成本的投入，提高了工作效率，通过取簧电机驱动取簧转轴转动，同时使得套装在取簧转轴上的弹簧位于螺母的上方，并取簧转轴对准螺母上的螺纹孔，且使得弹簧的尾端位于螺母的凹槽的正上方，以确保弹簧的尾端准确的嵌装在螺母的凹槽内，保证铆接时不会发生错位，以提高产品质量。
附图说明
图1是本发明实施例的用于弹簧和螺母的铆接工装的立体结构示意图。
图2是图1中的IV部放大结构示意图。
图3是本发明实施例的用于弹簧和螺母的铆接工装的立体结构示意图。
图4是图3中的V部放大结构示意图。
图5是本发明实施例的用于弹簧和螺母的铆接工装的立体结构示意图。
图6是本发明实施例的弹簧螺母的立体结构示意图。
图7是本发明实施例的弹簧螺母的立体爆炸结构示意图。
图中：转运机构H、铆接机构I、推料机构J、卸料机构K、弹簧螺母L、弹簧L1、螺母L2、尾端L3、头端L4、凹槽L5、转运底座H1、旋转盘H2、初始工位H3、取簧工位H4、铆接工位H5、卸簧工位H6、取簧组件H7、旋转电机H8、铆接底座I1、铆接刀头I2、铆接液压缸I3、进料滑槽J1、一号推料滑槽J2、二号推料滑槽J3、一号推料滑块J4、二号推料滑块J5、出料滑槽J6、落料滑槽J7、一号推料气缸J8、二号推料气缸J9、卸料气缸K1、卸料夹块K2、取簧气缸H71、取簧电机H72、取簧转轴H73、转轴底座H74、联轴器H75。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例
参见图1至图7所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
本实施例中的用于弹簧和螺母的铆接工装，包括转运机构H、铆接机构I、推料机构J和卸料机构K，转运机构H与铆接机构I配合，推料机构J安装在铆接机构I上；卸料机构K与卸簧工位H6配合。
本实施例中的转运机构H包括转运底座H1、旋转盘H2和旋转电机H8，旋转盘H2上存在四个工位，四个工位分别为初始工位H3、取簧工位H4、铆接工位H5和卸簧工位H6，初始工位H3、取簧工位H4、铆接工位H5和卸簧工位H6沿着旋转盘H2的转动方向依次均匀布置，每个工位上各安装有一个取簧组件H7，旋转盘H2安装在转运底座H1上，旋转盘H2与旋转电机H8连接。
本实施例中的取簧组件H7包括取簧气缸H71、取簧电机H72、取簧转轴H73、转轴底座H74和联轴器H75，取簧气缸H71安装在旋转盘H2上，取簧电机H72安装在取簧气缸H71上，取簧转轴H73与取簧电机H72连接，取簧转轴H73上安装有磁铁，转轴底座H74安装在取簧气缸H71上，取簧转轴H73安装在转轴底座H74上，取簧转轴H73与取簧电机H72通过联轴器H75连接；取簧气缸H71为滑台气缸。
本实施例中的铆接机构I包括铆接底座I1、铆接刀头I2和铆接液压缸I3，铆接刀头I2与铆接工位H5配合，铆接刀头I2安装在铆接底座I1上，铆接刀头I2与铆接液压缸I3连接。
本实施例中的推料机构J包括进料滑槽J1、一号推料滑槽J2、二号推料滑槽J3、一号推料滑块J4、二号推料滑块J5、出料滑槽J6、落料滑槽J7、一号推料气缸J8和二号推料气缸J9，进料滑槽J1、一号推料滑槽J2、二号推料滑槽J3和出料滑槽J6均设置在铆接底座I1上，进料滑槽J1与一号推料滑槽J2连接，一号推料滑槽J2与二号推料滑槽J3连接，二号推料滑槽J3与出料滑槽J6连接，出料滑槽J6与落料滑槽J7连接，一号推料滑块J4位于一号推料滑槽J2内，二号推料滑块J5位于二号推料滑槽J3内，一号推料滑块J4与一号推料气缸J8连接，二号推料滑块J5与二号推料气缸J9连接。
本实施例中的卸料机构K包括卸料气缸K1和两个卸料夹块K2，两个卸料夹块K2均安装在卸料气缸K1上，两个卸料夹块K2分别位于卸簧工位H6的取簧转轴H73的两侧。
本实施例中的用于弹簧和螺母的铆接工装的铆接方法，如下：
（一）、螺母L2从进料滑槽J1进入一号推料滑槽J2，一号推料滑块J4将位于一号推料滑槽J2的螺母L2推至二号推料滑槽J3，二号推料滑块J5将位于二号推料滑槽J3的螺母L2推至铆接工位H5的下方；
（二）、位于取簧工位H4的取簧转轴H73上的弹簧L1通过旋转盘H2转动至铆接工位H5，当位于铆接工位H5的取簧转轴H73上的弹簧L1的尾端L3位于螺母L2的凹槽L5的上方时，取簧气缸H71驱动取簧电机H72移动，取簧电机H72驱动取簧转轴H73转动，将弹簧L1的尾端L3嵌在螺母L2的凹槽L5内，并通过铆接刀头I2对弹簧L1和螺母L2进行铆接形成弹簧螺母L，铆接完成后通过二号推料滑块J5将弹簧螺母L推至出料滑槽J6后落入到落料滑槽J7内；
（三）、位于取簧工位H4的取簧转轴H73上的弹簧L1通过旋转盘H2转动至铆接工位H5，当位于铆接工位H5的取簧转轴H73上的弹簧L1的头端L4位于螺母L2的凹槽L5的上方时，旋转盘H2继续转动，将位于取簧转轴H73上的弹簧L1通过旋转盘H2转动至卸簧工位H6，取簧气缸H71驱动取簧电机H72移动，卸料气缸K1驱动卸料夹块K2将位于卸簧工位H6的取簧转轴H73上的弹簧L1夹紧，取簧气缸H71驱动取簧电机H72移动，实现将弹簧L1取下。
通过该铆接工装可实现自动将弹簧L1装在螺母L2上，并自动完成对其铆接，实现自动化生产，减少人力成本的投入，提高了工作效率，通过取簧电机H72驱动取簧转轴H73轴转动，使得弹簧L1的尾端L3位于螺母L2的凹槽的正上方，以确保弹簧L1的尾端L3准确的嵌装在螺母L2的凹槽L5内，保证铆接时不会发生错位，以提高产品质量。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：包括转运机构（H）、铆接机构（I）和推料机构（J），所述转运机构（H）与铆接机构（I）配合，所述推料机构（J）安装在铆接机构（I）上；所述转运机构（H）包括旋转盘（H2），所述旋转盘（H2）上存在四个工位，所述四个工位分别为初始工位（H3）、取簧工位（H4）、铆接工位（H5）和卸簧工位（H6），每个工位上各安装有一个取簧组件（H7），所述铆接机构（I）包括铆接底座（I1）和铆接刀头（I2），所述铆接刀头（I2）与铆接工位（H5）配合，所述铆接刀头（I2）安装在铆接底座（I1）上， 所述取簧组件（H7）包括取簧气缸（H71）、取簧电机（H72）和取簧转轴（H73），所述取簧气缸（H71）安装在旋转盘（H2）上，所述取簧电机（H72）安装在取簧气缸（H71）上，所述取簧转轴（H73）与取簧电机（H72）连接，所述取簧转轴（H73）上安装有磁铁，所述初始工位（H3）、取簧工位（H4）、铆接工位（H5）和卸簧工位（H6）沿着旋转盘（H2）的转动方向依次均匀布置。
2.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述推料机构（J）包括进料滑槽（J1）、一号推料滑槽（J2）、二号推料滑槽（J3）、一号推料滑块（J4）、二号推料滑块（J5）、出料滑槽（J6）、落料滑槽（J7）、一号推料气缸（J8）和二号推料气缸（J9），所述进料滑槽（J1）、一号推料滑槽（J2）、二号推料滑槽（J3）和出料滑槽（J6）均设置在铆接底座（I1）上，所述进料滑槽（J1）与一号推料滑槽（J2）连接，所述一号推料滑槽（J2）与二号推料滑槽（J3）连接，所述二号推料滑槽（J3）与出料滑槽（J6）连接，所述出料滑槽（J6）与落料滑槽（J7）连接，所述一号推料滑块（J4）位于一号推料滑槽（J2）内，所述二号推料滑块（J5）位于二号推料滑槽（J3）内，所述一号推料滑块（J4）与一号推料气缸（J8）连接，所述二号推料滑块（J5）与二号推料气缸（J9）连接。
3.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述转运机构（H）还包括转运底座（H1）和旋转电机（H8），所述旋转盘（H2）安装在转运底座（H1）上，所述旋转盘（H2）与旋转电机（H8）连接。
4.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述铆接机构（I）还包括铆接液压缸（I3），所述铆接刀头（I2）与铆接液压缸（I3）连接。
5.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述取簧组件（H7）还包括转轴底座（H74）和联轴器（H75），所述转轴底座（H74）安装在取簧气缸（H71）上，所述取簧转轴（H73）安装在转轴底座（H74）上，所述取簧转轴（H73）与取簧电机（H72）通过联轴器（H75）连接；所述取簧气缸（H71）为滑台气缸。
6.根据权利要求1所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述铆接工装还包括卸料机构（K），所述卸料机构（K）与卸簧工位（H6）配合。
7.根据权利要求6所述的用于弹簧和螺母的铆接工装，其特征在于：所述卸料机构（K）包括卸料气缸（K1）和两个卸料夹块（K2），所述两个卸料夹块（K2）均安装在卸料气缸（K1）上，所述两个卸料夹块（K2）分别位于卸簧工位（H6）的取簧转轴（H73）的两侧。
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| GR01 | Patent grant | ||
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