CN208374685U - 一种弹性螺母块铆压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹性螺母块铆压装置，属于螺母生产线领域，解决了螺母块本体中压簧的安装以及钢珠的铆压工序完全依靠手工操作完成，效率较低的问题，其技术方案要点是，包括机架、主控终端、设置于机架上的多工位分度盘、驱动多工位分度盘转动的电机以及围设于多工位分度盘圆周方向上的压簧上料机构、钢珠上料机构、钢珠铆压机构，本实用新型公开的一种弹性螺母块铆压装置，将压簧和钢珠自动安装至螺母块本体上，配合铆压机构的铆接，从而提高了生产效率，也提高了安全性。

Description

一种弹性螺母块铆压装置

技术领域

本实用新型涉及螺母生产线，特别涉及一种弹性螺母块铆压装置。

背景技术

现有技术自动化设备上大多会设置有铝型材框架，以起到保护和美观的作用，且铝型材框架的设置方便布线，而铝型材框架之间主要是依靠螺栓与螺母块进行固定，而在安装铝型材时，避免不了需要垂直安装，此时放置在铝型材凹槽内的螺母块很容易掉落，导致安装不方便，故设置了一款弹性螺母块来解决这一问题。

如图1所示，该螺母块包括螺母块本体1，螺母块本体1上设置有一个盲孔11，盲孔11内设置有压簧13与钢珠14，压簧13的一端与盲孔11底部相抵接，压簧13的另一端与钢珠14相抵，钢珠14与盲孔11滑动配合，盲孔11的开口直径小于钢珠14的直径以限制钢珠14滑出盲孔11；于螺母块本体1上还设置有与盲孔11间隔距离设置的螺孔12，以实现与螺栓的螺纹连接。

目前，螺母块本体1中压簧13的安装以及钢珠14的铆压工序完全依靠手工操作完成，工作人员通过手工将压簧13安装至加工好螺孔12和盲孔11的螺母块本体1上，再控制铆压机将钢珠14铆压至盲孔11内，完全依靠手工操作，工作人员的劳动强度大、效率低，因此，还存在一定的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种弹性螺母块铆压装置,将压簧和钢珠自动安装至螺母块本体上，配合铆压机构的铆接，从而提高了生产效率，也提高了安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种弹性螺母块铆压装置，包括机架、主控终端、设置于机架上的多工位分度盘、驱动多工位分度盘转动的电机以及围设于多工位分度盘圆周方向上的压簧上料机构、钢珠上料机构和钢珠铆压机构；

多工位分度盘的上表面对应设置有螺母块上料工位、压簧上料工位、钢珠上料工位、钢珠铆压工位；

多工位分度盘上对应于每个工位处均设置有定位模芯座，每个定位模芯座上均开设有沿多工位分度盘直径方向的第一滑槽。

采用上述方案，工作人员只需要将螺母块本体放置于第一滑槽内，主控终端控制电机驱动多工位分度盘转动，并通过压簧上料机构、钢珠上料机构和钢珠铆压机构配合对应的工位实现上料及成品下料全程的生产与加工，自动化的设置，提高了压装的效率，同时提高了生产过程中的安全性；多个定位模芯座的设置，可以实现同时在多个工位进行工序作业，提高了铆压效率。

作为优选，每个所述第一滑槽内靠近圆心的一侧设置有用于定位螺母块本体的定位块。

采用上述方案，通过设置第一滑槽和定位块，螺母块本体在上料时滑移至第一滑槽内并抵接定位块，能够准确定位螺母块本体的位置，便于后续工位进行操作。

作为优选，压簧上料机构包括放置并传输压簧本体的第一振动筛、连接于第一振动筛出料口并供压簧运输的第一运输管道、设置于第一运输管道出口侧的上料块、驱动上料块靠近或远离压簧上料工位运动的第一气缸、固定于机架上用于抵接于上料块于压簧上料工位一侧压簧的压板、驱动压板靠近或远离压簧的第二气缸；

上料块上设置有供第一运输管道穿设的穿孔，第一运输管道的出口位于压簧上料工位上螺母块本体盲孔的正上方。

采用上述方案，通过设置第一振动筛和第一运输管道，使得压簧在传输时正确摆放，无须人员摆放，全自动化的设置，提高了压簧的传输速度；通过设置上料块和压板，将压簧暂时限制在第一运输管道内，当螺母块本体旋转到压簧上料工位时，打开第一运输管道出口处以使压簧掉落至盲孔内，控制压簧的上料速度，使得压簧的上料有序进行。

作为优选，压板底部设置有固定于机架上的第三气缸，第三气缸的活塞杆沿多工位分度盘的径向设置，且第三气缸的活塞杆延伸后抵接于压簧上料工位上螺母块本体远离定位块一侧的侧壁。

采用上述方案，通过设置第三气缸，使用活塞杆对螺母块本体的位置进行校正，使得螺母块本体一侧抵接于定位块，避免螺母块本体随多工位分度盘旋转时发生偏移，同时使得第一运输管道和压簧的盲孔准确对位。

作为优选，钢珠上料机构包括用于放置钢珠的收纳箱、连接于收纳箱底部的第二运输管道、固定于机架上并连接于第二运输管道的另一端以定位第二运输管道位置的定位板、位于第二运输管道开口底部以承接钢珠并运输钢珠的滑块、驱动滑块于定位板内滑移的第四气缸。

采用上述方案，通过设置滑块，滑块抵接于第二运输管道开口底部以使钢珠暂时限制在第二运输管道内并，通过滑块的滑移进行钢珠运输。

作为优选，滑块上设置有用于承接钢珠的第一通孔，定位板上设置有供滑块滑移的第一滑槽，第一滑槽的槽底设置有供钢珠穿过的第二通孔，第二通孔位于钢珠上料工位上螺母块本体盲孔的正上方。

采用上述方案，通过在滑块上设置第一通孔，使得钢珠依次进入到第一通孔内并进行传输，滑块滑移以使第一通孔与第二通孔连通，钢珠经过第二通孔掉落至螺母块本体的盲孔内，从而控制钢珠的上料速度，使得钢珠的上料有序进行。

作为优选，钢珠铆压机构包括固定于机架上的铆压头以及控制铆压头靠近或远离钢珠铆压工位运动的油缸，铆压头位于钢珠铆压工位上盲孔的正上方。

采用上述方案，通过设置铆压头和油缸，油缸驱动铆压头将钢珠铆压至螺母块本体的盲孔内，结构简单，铆压准确，无须人员配合，实用性强。

综上，本实用新型具有以下有益效果：

通过压簧上料机构、钢珠上料机构和钢珠铆压机构配合对应的工位实现上料及成品下料全程的生产与加工，自动化的设置，提高了生产过程中的安全性；多个定位模芯座的设置，可以实现同时在多个工位进行工序作业，提高了铆压效率。

附图说明

图1为本实施例中弹性螺母块的结构示意图；

图2为本实施例中铆压装置的结构示意图；

图3为图2中A处的放大示意图；

图4为本实施例中压簧上料机构的结构示意图；

图5为本实施例中钢珠上料机构的结构示意图；

图6为本实施例中钢珠铆压机构的结构示意图。

图中：1、螺母块本体；11、盲孔；12、螺孔；13、压簧；14、钢珠；2、机架；3、主控终端；4、多工位分度盘；41、螺母块上料工位；42、压簧上料工位；43、钢珠上料工位；44、钢珠铆压工位；46、成品下料工位；5、压簧上料机构；51、第一振动筛；52、第一运输管道；53、上料块；54、第一气缸；55、压板；56、第二气缸；57、第三气缸；6、钢珠上料机构；61、收纳箱；62、第二运输管道；63、定位板；631、第三滑槽；632、第二通孔；64、滑块；641、第一通孔；65、第四气缸；7、钢珠铆压机构；71、铆压头；72、油缸；8、定位模芯座；81、第一滑槽；82、定位块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开的一种弹性螺母块铆压装置，如图2所示，包括机架2、设置于机架2上的主控终端3、设置于机架2上的多工位分度盘4、位于机架2底部用于驱动多工位分度盘4转动的电机以及围设于多工位分度盘4圆周方向上的压簧上料机构5、钢珠上料机构6和钢珠铆压机构7。

结合图2和图3所示，多工位分度盘4呈圆盘状，多工位分度盘4的上表面沿圆周方向依次对应设置有螺母块上料工位41、压簧上料工位42、钢珠上料工位43、钢珠铆压工位44和成品下料工位46；多工位分度盘4上对应于每个工位处均设置有定位模芯座8，定位模芯座8通过螺钉与多工位分度盘4固定，每个定位模芯座8上均开设有沿多工位分度盘4直径方向的第一滑槽81，每个第一滑槽81内靠近圆心的一侧设置有用于定位螺母块本体1（如图1所示，以下案文中出现的螺母块本体1、盲孔11、压簧13、钢珠14不再重复说明）的定位块82。

结合图2和图4所示，压簧上料机构5包括放置并传输压簧13的第一振动筛51、连接于第一振动筛51出料口并供压簧13运输的第一运输管道52、设置于第一运输管道52出口侧的上料块53、驱动上料块53靠近或远离压簧上料工位42运动的第一气缸54、固定于机架2上用于抵接于上料块53于压簧上料工位42一侧压簧13的压板55、驱动压板55靠近或远离压簧13的第二气缸56；第一振动筛51的出料口高于第一运输管道52的出口；上料块53上设置有供第一运输管道52穿设的穿孔，第一运输管道52的出口端与上料块53底部的平面平齐；第一运输管道52的出口位于压簧上料工位42上螺母块本体1盲孔11的正上方。

为了避免螺母块本体1随多工位分度盘4旋转时发生偏移，压板55底部设置有固定于机架2上的第三气缸57，第三气缸57的活塞杆沿多工位分度盘4的径向设置，且第三气缸57的活塞杆延伸后抵接于压簧上料工位42上螺母块本体1远离定位块82一侧的侧壁，以限制螺母块本体1的位置，便于将压簧13安装至螺母块本体1的盲孔11内。

结合图2和图5所示，钢珠上料机构6包括用于放置钢珠14的收纳箱61、连接于收纳箱61底部的第二运输管道62、固定于机架2上并连接于第二运输管道62的另一端以定位第二运输管道62位置的定位板63、位于第二运输管道62开口底部以承接钢珠14并运输钢珠14的滑块64、驱动滑块64于定位板63位移的第四气缸65；收纳箱61与第二运输管道62的连接处高于第二运输管道62的出料端，钢珠14通过重力作用下滑；滑块64上设置有用于承接钢珠14的第一通孔641，定位板63上设置有供滑块64滑移的第三滑槽631，第三滑槽631的槽底设置有供钢珠14穿过的第二通孔632，第二通孔632位于钢珠上料工位43上螺母块本体1盲孔11的正上方。

如图6所示，钢珠铆压机构7包括固定于机架2上的铆压头71以及控制铆压头71靠近或远离钢珠铆压工位44运动的油缸72，铆压头71位于钢珠铆压工位44上盲孔11的正上方，结构简单，铆压准确，无须人员配合，实用性强。

工作过程：

工作人员将螺母块本体1放置于螺母块上料工位41上的第一滑槽81内，多工位分度盘4转动以将螺母块本体1旋转至压簧上料工位42，主控终端3的具体步骤如下：

A1、第二气缸56驱动压板55抵接于第一运输管道52出口的压簧13；

A2、第一气缸54驱动上料块53向压簧上料工位42运动，同时第三气缸57的活塞杆推出抵接于螺母块本体1的侧壁以将螺母块本体1的位置固定；

A3、当上料块53与压簧上料工位42上螺母块本体1之间的距离大于等于压板55的厚度且小于压簧13的长度时，第二气缸56驱动压板55远离压簧13，以使第一运输管道52出口处的一个压簧13掉落至盲孔11内；

A4、第二气缸56抵接于此时第一运输管道52出口处的压簧13，同时第三气缸57解除对螺母块本体1的位置锁定；

A5、第一气缸54驱动上料块53向远离压簧上料工位42运动；

A6、多工位分度盘4转动以将安装了压簧13的螺母块本体1旋转至钢珠上料工位43，并通过钢珠上料机构6将钢珠14安装至盲孔11的孔口处；

A7、第四气缸65驱动滑块64使第一通孔641与第二运输管道62的出口相连通以便于钢珠14掉落至第一通孔641内；

A8、第四气缸65驱动滑块64使第一通孔641与第二通孔632连通，第一通孔641内的钢珠14经第二通孔632掉落至钢珠上料工位43上螺母块本体1的盲孔11内；此时滑块64的上表面抵接于第二运输管道62的出口；

A9、多工位分度盘4转动以将安装了钢珠14的螺母块本体1旋转至钢珠铆压工位44，并通过钢珠铆压机构7将钢珠14压至盲孔11内，以形成螺母块成品；

A10、多工位分度盘4转动，工作人员将安装好的成品取下，并上料螺母块本体1重复上述A1-A10的步骤。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种弹性螺母块铆压装置，包括机架（2），其特征是：

包括主控终端（3）、设置于机架（2）上的多工位分度盘（4）、驱动多工位分度盘（4）转动的电机以及围设于多工位分度盘（4）圆周方向上的压簧上料机构（5）、钢珠上料机构（6）和钢珠铆压机构（7）；

多工位分度盘（4）的上表面对应设置有螺母块上料工位（41）、压簧上料工位（42）、钢珠上料工位（43）、钢珠铆压工位（44）；

多工位分度盘（4）上对应于每个工位处均设置有定位模芯座（8），每个定位模芯座（8）上均开设有沿多工位分度盘（4）直径方向的第一滑槽（81）。

2.根据权利要求1所述的一种弹性螺母块铆压装置，其特征是：每个所述第一滑槽（81）内靠近圆心的一侧设置有用于定位螺母块本体（1）的定位块（82）。

3.根据权利要求2所述的一种弹性螺母块铆压装置，其特征是：压簧上料机构（5）包括放置并传输压簧（13）的第一振动筛（51）、连接于第一振动筛（51）出料口并供压簧（13）运输的第一运输管道（52）、设置于第一运输管道（52）出口侧的上料块（53）、驱动上料块（53）靠近或远离压簧上料工位（42）运动的第一气缸（54）、固定于机架（2）上用于抵接于上料块（53）于压簧上料工位（42）一侧压簧（13）的压板（55）、驱动压板（55）靠近或远离压簧（13）的第二气缸（56）；

上料块（53）上设置有供第一运输管道（52）穿设的穿孔，第一运输管道（52）的出口位于压簧上料工位（42）上螺母块本体（1）盲孔（11）的正上方。

4.根据权利要求3所述的一种弹性螺母块铆压装置，其特征是：压板（55）底部设置有固定于机架（2）上的第三气缸（57），第三气缸（57）的活塞杆沿多工位分度盘（4）的径向设置，且第三气缸（57）的活塞杆延伸后抵接于压簧上料工位（42）上螺母块远离定位块（82）一侧的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种弹性螺母块铆压装置，其特征是：钢珠上料机构（6）包括用于放置钢珠（14）的收纳箱（61）、连接于收纳箱（61）底部的第二运输管道（62）、固定于机架（2）上并连接于第二运输管道（62）的另一端以定位第二运输管道（62）位置的定位板（63）、位于第二运输管道（62）开口底部以承接钢珠（14）并运输钢珠（14）的滑块（64）、驱动滑块（64）于定位板（63）内滑移的第四气缸（65）。

6.根据权利要求5所述的一种弹性螺母块铆压装置，其特征是：滑块（64）上设置有用于承接钢珠（14）的第一通孔（641），定位板（63）上设置有供滑块（64）滑移的第一滑槽（81），第一滑槽（81）的槽底设置有供钢珠（14）穿过的第二通孔（632），第二通孔（632）位于钢珠（14）上料工位（43）上螺母块本体（1）盲孔（11）的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种弹性螺母块铆压装置，其特征是：钢珠铆压机构（7）包括固定于机架（2）上的铆压头（71）以及控制铆压头（71）靠近或远离钢珠铆压工位（44）运动的油缸（72），铆压头（71）位于钢珠铆压工位（44）上盲孔（11）的正上方。