CN110232788A - 一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，涉及打印设备技术领域，包括安装平台，所述安装平台的顶部依次安装有打印机和粉碎装置，所述打印机输出端的外侧设置有输送带，所述输送带的正上方设置底板，所述底板的底部的四个脚部分别安装有一个负压吸嘴，所述底板底部的中心处还安装有摄像头，所述底板的顶部竖直安装有竖直板，所述竖直板吊装在机械竖臂的竖臂滑块上，所述机械竖臂固定安装机械横臂的横臂滑块上，所述机械横臂的两端分别通过支架固定架设在打印机和粉碎装置的正上方；本发明可有效采集证件打印信息，实现错证的内部处理，避免了外流，提高了制证准确率和保障了客户隐私。
Description
技术领域
本发明涉及打印设备技术领域，具体涉及一种针对自助制证机中使用的打印装置。
背景技术
随着创新智能化服务模式的快速发展，智能服务机器人设备正日益广泛地应用于不同领域，然而由于传统制证机设备机箱的密封性，现有自动化制证装置的各个流程都是提前设定好的，固有的时间间隔设定增加了出证时间。为了满足日益增长的制证数量需求，故需提供一种能改善智能服务机器人制证效率和准确率的装置。目前，自动化制证过程中的仿生机械手操作系统具有非线性、耦合性以及时变性，制证过程中装置的密封性使得内部信息的采集受到限制，因此，部分证件在打印过程中，出现打印错误时，因无法获取相应的信息，导致错证流出，严重影响自助制证设备的使用体验。
同时错证被打印颁发后，影响了证件的正常使用，不利于设备的推广，并且错证流出后，若被不法分子收集使用的话，不利于证件个人隐私的保护，会带来不必要的麻烦。
因此，如何解决上述技术问题，是现今急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，以解决现有技术中错证信息无法采集、错证无法处理的技术问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供了一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，包括安装平台，所述安装平台的顶部依次安装有打印机和粉碎装置，所述打印机输出端的外侧设置有输送带，所述输送带的正上方设置底板，所述底板的底部的四个脚部分别安装有一个负压吸嘴，所述底板底部的中心处还安装有摄像头，所述底板的顶部竖直安装有竖直板，所述竖直板吊装在机械竖臂的竖臂滑块上，所述机械竖臂固定安装机械横臂的横臂滑块上，所述机械横臂的两端分别通过支架固定架设在打印机和粉碎装置的正上方。
进一步，所述底板的底部还固定安装有闪光灯。
进一步，还包括用于存储摄像头拍摄内容的存储装置。
进一步，所述粉碎装置顶部输入端的正上方还安装有与其输入端连通的、顶端开口的导向进料装置。
进一步，所述导向进料装置具体由导向斗和进料斗构成，所述导向斗具体为上下两端开口的、横截面积上大下小的、四个竖直方向上的侧壁中三个为竖直壁一个为倾斜壁的梯形台结构，所述进料斗具体为顶端与导向斗底端连通、底端与粉碎装置输入端连通的长方体结构。
进一步，所述机械竖臂具体由竖臂体、转动安装在竖臂体上的竖臂皮带、可带动竖臂皮带转动的竖臂电机、固定安装在竖臂皮带上并被其带动进行上下行往复运动的竖臂滑块构成。
进一步，所述机械横臂具体由横臂体、转动安装在横臂体上的横臂皮带、可带动横臂皮带转动横臂电机、固定安装在横臂皮带上并被其带动进行水平往复运动的横臂滑块构成。
进一步，所述输送带的两侧还分别设置有一个导向板。
进一步，每个所述负压吸嘴均分别与外部负压装置连接，且每个负压吸嘴的高度均不小于导流板的高度。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明提供了一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，本发明通过设置摄像头采集打印完成证件的打印信息，从而可判断打印结果是否正确，避免了无法采集打印信息的弊端，提高了制证效率和制证准确率；通过设置粉碎装置，可对打印错误的证件进行粉碎，可有效避免错证的流出，避免了错证外流的弊端；通过设置存储装置，可对采集信息进行存储，有助于查找原因，进行设备维护。
附图说明
图1是一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置的结构示意图。
图中：1、安装平台；2、打印机；3、粉碎装置；4、输送带；5、底板；6、负压吸嘴；7、摄像头；8、竖直板；9、机械竖臂；10、竖臂滑块；11、机械横臂；12、横臂滑块；13、支架；14、导向斗；15、进料斗；16、竖臂体；17、竖臂皮带；18、竖臂电机；19、横臂体；20、横臂皮带；21、横臂电机；22、导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的实施例：
结合图1本实施例提供一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，设备整体安装在自助制证设备内，本设备在其内提供打印证件服务；
在本实施例中，设备包括安装在自助制证设备内的安装平台1，安装平台1的顶部依次安装有打印机2和粉碎装置3(在本实施例中二者平行设置，便于后期物料的输送，粉碎装置3为小型粉碎机，可有效地粉碎证件)
打印机2输出端的外侧设置有用于将打印完成的证件进行一定距离转运的输送带4(输送带4的结构与现有皮带输送带相似，由皮带、辊轮和驱动电机构成)，输送带4的正上方设置底板5，底板5的底部的四个脚部分别安装有一个负压吸嘴6(底板5下行时，可通过四个负压吸嘴6吸附处于输送带4上的打印完成的证件，从而实现对证件的转运)，底板5底部的中心处还安装有用于拍摄打印信息是否正确的摄像头7(摄像头7与设备整体的控制器信号连接，控制器在本实施例中为示出，为酷睿i5处理器，其内搭载可对拍摄信息进行处理程序，从而实现对打印信息是否正确的有效判断，并且可有效控制设备的有效运行)；
特别的，在本实施例中底板5的底部还固定安装有闪光灯，从而可有效避免因自助制证设备内腔封闭导致的黑暗影响拍摄结果的因素，实现了打印信息的有效采集。
特别的，在本实施例中，为了对采集的打印信息进行有效存储，本实施例中，还包括用于存储摄像头7拍摄内容的存储装置，存储装置为常用的存储卡，其与处理器连接，拍摄完成的信息进行留档存储，有助于后期维护。
在本实施例中，为了实现底板5能够有效地上下行，在底板5的顶部竖直安装有竖直板8，竖直板8吊装在机械竖臂9的竖臂滑块10上，机械竖臂9具体由竖臂体16、转动安装在竖臂体16上的竖臂皮带17、可带动竖臂皮带17转动的竖臂电机18、固定安装在竖臂皮带17上并被其带动进行上下行往复运动的竖臂滑块10构成；
通过上述设置，竖臂电机18可有效的驱动底板5在竖直方向上进行上下往复运动，从而可带动打印完成的证件进行上下行；
在本实施例中，机械竖臂9固定安装机械横臂11的横臂滑块12上，机械横臂11的两端分别通过支架13固定架设在打印机2和粉碎装置3的正上方；机械横臂11具体由横臂体19、转动安装在横臂体19上的横臂皮带20、可带动横臂皮带20转动横臂电机21、固定安装在横臂皮带20上并被其带动进行水平往复运动的横臂滑块12构成；
通过上述设置，横臂电机21可有效带动底板5在水平方向上进行往复运动，结合竖臂电机18，从而实现了打印完成的证件在XZ轴方向上进行有限的往复运动。
打印错误的证件，为了避免流出，在本事实施例中，设置的粉碎装置3可对其进行粉碎放置外流，在借助机械竖臂9和机械横臂11后，底板5运动到粉碎装置3的正上方，为了使证件能够有效地导入粉碎装置3内，在本实施例中，粉碎装置3顶部输入端的正上方还安装有与其输入端连通的、顶端开口的导向进料装置，导向进料装置具体由导向斗14和进料斗15构成，导向斗14具体为上下两端开口的、横截面积上大下小的、四个竖直方向上的侧壁中三个为竖直壁一个为倾斜壁的梯形台结构(构成其顶端矩形的长度不小于证件的长度，其宽度也不小于证件的宽度，从而证件可有效落入其内，构成其底端的矩形的长度与顶端矩形长度相同)，进料斗15具体为顶端与导向斗14底端连通、底端与粉碎装置3输入端连通的长方体结构(进料斗15横截面的矩形的尺寸与导向斗14底端横截面尺寸相同)。
通过上述设置，证件落入导向斗14后，因导向斗14的梯形台状结构，证件的一侧因无支撑在重力的作用下下落，另一侧在倾斜壁的支撑下下落趋势变缓，从而使得落入进料斗15内的证件最终呈竖直状，进而可有效地落入粉碎装置3内进行有效粉碎，从而可有效避免了错证外流的弊端。
特别的，为了避免打印完成的证件流出输送带4，在本实施例中输送带4的两侧还分别设置有一个导向板22，从而使得证件在输送带4输送的过程中可有效保持在其上；
特别的，每个负压吸嘴6均分别与外部负压装置连接，且每个负压吸嘴6的高度均不小于导流板的高度；
通过上述设置，可避免底板5与导向板22接触，并且可有效实现对证件的吸附。
工作原理：
打印机2打印完成的证件，进入到输送带4上并被转运，在此过程中，底板5运行到输送带4的正上方，闪光灯和摄像头7同步开启，对处于输送带4上的证件进行信息采集(实现采集信息的目的)，并通过存储存装置进行存储；
当证件信息打印错误时，证件吸附在负压吸嘴6上，并在横臂电机21和竖臂电机18的带动下运行到导向斗14的正上方，负压吸嘴6不产生负压，使证件落入导向斗14内被导向后经进料斗15落入粉碎装置3输入端内进行粉碎，从而可有效避免错证外流；
打印信息没错时，按照正常的流程对证件进行过塑等操作后流出。
本设备可有效对打印信息进行采集，实现了错证的内部处理，避免了其外流，极大地提高了制证准确率和有效地保障了个人隐私。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，包括安装平台(1)，其特征在于，所述安装平台(1)的顶部依次安装有打印机(2)和粉碎装置(3)，所述打印机(2)输出端的外侧设置有输送带(4)，所述输送带(4)的正上方设置底板(5)，所述底板(5)的底部的四个脚部分别安装有一个负压吸嘴(6)，所述底板(5)底部的中心处还安装有摄像头(7)，所述底板(5)的顶部竖直安装有竖直板(8)，所述竖直板(8)吊装在机械竖臂(9)的竖臂滑块(10)上，所述机械竖臂(9)固定安装机械横臂(11)的横臂滑块(12)上，所述机械横臂(11)的两端分别通过支架(13)固定架设在打印机(2)和粉碎装置(3)的正上方。
2.根据权利要求1所述的一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，其特征在于，所述底板(5)的底部还固定安装有闪光灯。
3.根据权利要求2所述的一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，其特征在于，还包括用于存储摄像头(7)拍摄内容的存储装置。
4.根据权利要求3所述的一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，其特征在于，所述粉碎装置(3)顶部输入端的正上方还安装有与其输入端连通的、顶端开口的导向进料装置。
5.根据权利要求4所述的一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，其特征在于，所述导向进料装置具体由导向斗(14)和进料斗(15)构成，所述导向斗(14)具体为上下两端开口的、横截面积上大下小的、四个竖直方向上的侧壁中三个为竖直壁一个为倾斜壁的梯形台结构，所述进料斗(15)具体为顶端与导向斗(14)底端连通、底端与粉碎装置(3)输入端连通的长方体结构。
6.根据权利要求5所述的一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，其特征在于，所述机械竖臂(9)具体由竖臂体(16)、转动安装在竖臂体(16)上的竖臂皮带(17)、可带动竖臂皮带(17)转动的竖臂电机(18)、固定安装在竖臂皮带(17)上并被其带动进行上下行往复运动的竖臂滑块(10)构成。
7.根据权利要求6所述的一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，其特征在于，所述机械横臂(11)具体由横臂体(19)、转动安装在横臂体(19)上的横臂皮带(20)、可带动横臂皮带(20)转动横臂电机(21)、固定安装在横臂皮带(20)上并被其带动进行水平往复运动的横臂滑块(12)构成。
8.根据权利要求7所述的一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，其特征在于，所述输送带(4)的两侧还分别设置有一个导向板(22)。
9.根据权利要求8所述的一种可快速采集打印信息的自助制证机用打印装置，其特征在于，每个所述负压吸嘴(6)均分别与外部负压装置连接，且每个负压吸嘴(6)的高度均不小于导流板的高度。
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