CN110231770B - 一种玻璃取放机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃运输技术领域，尤其是指一种玻璃取放机构，包括基座、导气机构、缓冲机构、升降机构以及用于吸取玻璃的吸盘，所述升降机构设置于所述基座，所述升降机构用于驱使所述导气机构升降，所述导气机构经所述缓冲机构连接于所述升降机构的输出端，所述缓冲机构用于吸收所述吸盘与玻璃之间的冲击力，所述导气机构的输入端用于外接气源，所述吸盘设置于所述导气机构的输出端。本发明通过改变气压的方式，具体为由吸盘吸住并上拉玻璃，从而实现了非暴力的把玻璃取离外壳的效果；同时，本发明通过缓冲机构的设置，来保证导气机构和吸盘不会下降过深而压坏玻璃，提升了拆卸玻璃的安全性。

Description

一种玻璃取放机构

技术领域

本发明涉及玻璃运输技术领域，尤其是指一种玻璃取放机构。

背景技术

对于手机、手表等设备来说，为了让使用者能够更好的查看屏幕，因此一般都是采用玻璃屏作为屏幕的。由于上述的设备目前已经趋向于外壳的一体化，也就是说，当这类设备出现故障时，只能够把玻璃拆离外壳后进行内部的维修。

然而现有技术中，一般都是采用撬开的方式，也就是从外壳跟玻璃盖的间隙中采用外界工具进行撬开。这种方式无疑较为暴力，容易对使得设备受损而导致设备性能或者外观收到损伤。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种玻璃取放机构，能够安全地把玻璃取离外壳。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种玻璃取放机构，包括基座、导气机构、缓冲机构、升降机构以及用于吸取玻璃的吸盘，所述升降机构设置于所述基座，所述升降机构用于驱使所述导气机构升降，所述导气机构经所述缓冲机构连接于所述升降机构的输出端，所述缓冲机构用于吸收所述吸盘与玻璃之间的冲击力，所述导气机构的输入端用于外接气源，所述吸盘设置于所述导气机构的输出端。

进一步的，所述缓冲机构包括升降座、测力装置以及缓冲件，所述升降座设置于所述升降机构的输出端，所述测力装置设置于所述升降座，所述导气机构活动设置于所述升降座，所述导气机构经所述缓冲件连接于所述测力装置的称重端；所述测力装置与所述升降机构电连接。

进一步的，所述导气机构包括外导气棒、快速接头以及内导气机构，所述外导气棒的输入端用于外接气源，所述快速接头设置于所述外导气棒的输出端，所述内导气机构活动设置于所述外导气棒内，所述吸盘装设于所述快速接头；所述内导气机构贯穿并突伸出所述快速接头和所述吸盘。

更进一步的，所述内导气机构包括内导气棒、内吸头以及用于驱动所述内导气棒升降的驱动机构，所述内导气棒设置于所述外导气棒内，所述驱动机构设置于所述升降座，所述内吸头安装于所述内导气棒的输出端，所述内导气棒的输入端用于外接气源。

优选的，所述驱动机构包括驱动气缸以及连接件，所述驱动气缸安装于所述缓冲机构，所述连接件的一端与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述连接件的另一端与所述内导气棒螺纹连接。

进一步的，所述升降机构包括升降电机以及升降丝杆，所述升降电机安装于所述基座，所述升降丝杆传动连接于所述升降电机的转轴，所述导气机构安装于所述升降丝杆外侧所螺接的移动螺母，导气机构或/和螺母与基座滑动设置。

进一步的，本发明还包括限位棒，所述限位棒设置于所述升降机构，所述导气机构活动装设于所述限位棒内。

进一步的，所述缓冲机构包括卸力件以及压杆，所述压杆和所述导气机构均设置于所述升降机构的输出端，所述导气机构有盲孔，所述卸力件设置于所述盲孔内，所述压杆活动装配于所述盲孔内，所述压杆与所述卸力件抵触。

更进一步的，所述盲孔的两侧分别设置有限位槽，所述压杆设置有限位块，所述限位块活动设置于所述限位槽内。

更进一步的，所述升降机构和所述压杆之间还设置有用于调节所述导气机构下降高度的调高机构，所述调高机构包括挡块、调高座、调节螺杆以及用于驱动所述调节螺杆转动的动力机构，所述动力机构安装于所述升降机构的输出端，所述调高座螺纹连接于所述调节螺杆，所述导气套固定设置于所述调高座，所述挡块设置于所述基座；所述挡块位于所述调高座的下方，所述挡块与所述调高座抵触用于止挡所述调高座下降。

优选的，所述基座设置有用于调节挡块高度的移动机构，所述移动机构包括移动电机、导杆以及移动螺杆，所述移动电机和所述导杆均固定设置于所述基座，所述移动螺杆与所述移动电机的转轴传动连接，所述挡块滑动设置于所述导杆，所述挡块螺纹连接于所述移动螺杆。

本发明的有益效果：本发明通过改变气压的方式，具体为由吸盘吸住并上拉玻璃，从而实现了非暴力的把玻璃取离外壳的效果；同时，本发明通过缓冲机构的设置，来保证导气机构和吸盘不会下降过深而压坏玻璃，提升了拆卸玻璃的安全性。

附图说明

图1为实施例1的示意图。

图2为实施例1的导气机构的分解示意图。

图3为实施例2的示意图。

图4为实施例2的导气机构和缓冲机构的示意图。

图5为实施例2的导气套的剖视图。

附图标记：1—基座，2—导气机构，3—缓冲机构，4—升降机构，6—吸盘，7—调高机构，8—移动机构，21—外导气棒，22—快速接头，23—内导气机构，24—导气套，31—升降座，32—测力装置，33—缓冲件，35—压杆，41—升降电机，42—升降丝杆，43—移动螺母，71—挡块，72—调高座，73—调节螺杆，74—动力机构，81—移动电机，82—导杆，83—移动螺杆，231—内导气棒，232—内吸头，233—驱动机构，234—驱动气缸，235—连接件，241—盲孔，242—进气孔，243—限位槽，351—限位块。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

实施例1

如图1所示，本实施例提供了一种玻璃取放机构，包括基座1、导气机构2、缓冲机构3、升降机构4以及用于吸取玻璃的吸盘6，所述升降机构4设置于所述基座1，所述升降机构4用于驱使所述导气机构2升降，所述导气机构2经所述缓冲机构3连接于所述升降机构4的输出端，所述缓冲机构3用于吸收所述吸盘6与玻璃之间的冲击力，从而降低玻璃被吸盘6压伤的风险，所述导气机构2的输入端用于外接气源，所述吸盘6设置于所述导气机构2的输出端。

本发明通过改变气压的方式，具体为由吸盘6吸住并上拉玻璃，从而实现了非暴力的把玻璃取离外壳的效果；同时，本发明通过缓冲机构3的设置，来保证导气机构2和吸盘6不会下降过深而压坏玻璃，提升了拆卸玻璃的安全性。

如图1所示，在本实施例中，所述缓冲机构3包括升降座31、测力装置32以及缓冲件33，所述升降座31设置于所述升降机构4的输出端，所述测力装置32设置于所述升降座31，所述导气机构2活动设置于所述升降座31，所述导气机构2经所述缓冲件33连接于所述测力装置32的称重端；所述测力装置32与所述升降机构4电连接。具体的，该测力装置32为称重传感器，且缓冲件33为弹簧。

当静止状态时，导气机构2会施加重力至测力装置32；而当升降机构4动作时，以吸盘6下降为例，即在升降机构4动作时，升降机构4驱动升降座31下降而使得测力装置32下降，从而带动导气机构2同时下降，因此均处于失重状态而使得导气机构2施加至测力装置32的力不变；而当导气机构2下降至与玻璃接触时，因玻璃的阻挡而导致导气机构2不再下降，此时升降机构4继续带动测力装置32下降，使得缓冲件33被压缩，即测力装置32感受到导气机构2所施加的力发生变化，从而发送信号至升降机构4并控制升降机构4不再动作，同时缓冲件33被压缩以后会不断施加推力至导气机构2而使得设置于导气机构2的吸盘6紧密抵触玻璃，然后由外界气源抽气而导气机构2内产生负压，利用负压即可把玻璃吸住，从而在保证了吸住玻璃的前提下，避免吸盘6下压过深而压坏玻璃。

当然，本发明除了能够于手表拆卸玻璃以外，还能够把玻璃装在手表上，该安装玻璃的步骤仅仅需要把上述拆卸玻璃的动作逆向操作即可，在此不再赘述。

如图1所示，在本实施例中，所述导气机构2包括外导气棒21、快速接头22以及内导气机构23，所述外导气棒21的输出端用于外接气源，所述快速接头22设置于所述外导气棒21的输出端，所述内导气机构23活动设置于所述外导气棒21内，所述吸盘6装设于所述快速接头22；所述内导气机构23贯穿并突伸出所述快速接头22和所述吸盘6。

当在吸住玻璃以后，本发明通过外界的移动带动来带动进行移动；当移动至指定位置(优选为软垫上)时，先由升降机构4动作来使得玻璃与软垫抵触，然后外接气源往外导气棒21输入的负压改为正压，使得吸盘6与玻璃分离而将玻璃落在软垫上；然后内导气机构23突伸出吸盘6的外围并与抵触，而内导气机构23所连接的气源向内导气机构23输入负压，从而让内导气机构23吸住该玻璃并移动至回收处。本发明通过内导气机构23的设置，是由于外导气机构2在吸住并拆卸玻璃时，会因发力的原因而使得玻璃不平稳，通过在指定位置有内导气机构23来吸住玻璃，除了增加了玻璃的平稳性以外，还用于减小玻璃与本发明的接触面积，从而在玻璃杯移动至储纳位置时能够更平稳、更轻易地脱落。同时，快速接头22的设置，便于本发明能够高效地更换吸盘6，提升了更换吸盘6的效率。

具体的，如图2所示，所述内导气机构23包括内导气棒231、内吸头232以及用于驱动所述内导气棒231升降的驱动机构233，所述内导气棒231设置于所述外导气棒21内，所述驱动机构233设置于所述升降座31，所述内吸头232安装于所述内导气棒231的输出端，所述内导气棒231的输入端用于外接气源。也就是说该内导气棒231是随着升降座31一起升降的，仅当需要内吸头232吸住玻璃时，才会由驱动机构233带动内导气棒231和内吸头232突伸出吸盘6，从而实现玻璃的吸取。

优选的，如图2所示，所述驱动机构233包括驱动气缸234以及连接件235，所述驱动气缸234安装于所述缓冲机构3，所述连接件235的一端与所述驱动气缸234的活塞杆连接，所述连接件235的另一端与所述内导气棒231螺纹连接。由于内导气棒231的移动只有一个方向上的直线运动，因此采用气缸进行驱动，能够减少本发明所需的成本；而连接件235与内导气棒231的螺纹连接，则是让工作人员可以根据需要，拧动内导气棒231来调节内导气棒231的所处高度，从而实现了控制内导气棒231伸出吸盘6的长度。

如图1所示，在本实施例中，所述升降机构4包括升降电机41以及升降丝杆42，所述升降电机41安装于所述基座1，所述升降丝杆42传动连接于所述升降电机41的转轴，所述导气机构2安装于所述升降丝杆42外侧所螺接的移动螺母43。通过升降丝杆42把升降电机41的转动运动转换为直线运动，从而起到带动缓冲机构3以及导气机构2升降的效果；且由于升降电机41和升降丝杆42的控制精度高，因此能够保证到导气机构2下降的精度，避免导气机构2压坏玻璃。具体的，该升降电机41优选为伺服电机。

在本实施例中，本发明还包括限位棒(图中未显示)，所述限位棒设置于所述升降机构，所述导气机构活动装设于所述限位棒内；具体的，升降机构可以设置有用于控制限位棒升降的限位升降机构。

当然，本发明除了能够吸取玻璃以外，还能够实现手表的玻璃以及橡胶圈的安装，具体为：外导气棒21在升降机构4带动下下降直至突伸出限位棒，然后往外导气棒21的侧壁套有一个橡胶圈；再由限位升降机构升降用于限位棒和导气机构2一同升降直至限位棒与手表的顶部抵触且外导气棒21伸入手表用于安装玻璃盖的开口内，此时橡胶圈在外导气棒21的带动下位于该开口内；再由外导气棒21往限位棒内部退，当外导气棒21退至使得橡胶圈与限位棒的底部抵触时，随着外导气棒21继续向限位棒内退，橡胶圈会因被限位棒止挡而导致橡胶圈与外导气棒21发生相对移动，直至外导气棒21完全退入限位棒内而让橡胶圈脱离外导气棒21，橡胶圈此时因脱离外导气棒21而落入手表内，从而完成橡胶圈的安装。当然，需要注意的是，限位棒升降时是带动整个导气机构2一同升降的。

具体的，该限位棒也可以外界气源，即限位棒也可以实现诸如外导气棒21的拆卸玻璃的功能，从而让本发明能够拆卸端面积更大的玻璃。

实施例2

如图3和图5所示，本实施例与实施例1相比，不同至于在于缓冲机构3的结构以及导气机构2的结构，具体为：导气机构2并没有设置内导气机构23，即导气机构2包括导气套24、快速接头22和吸盘6，吸盘6经快速接头22安装于导气套24，而导气套24的输入端(即进气孔242)是设置在导气套24的一侧的，导气套24的顶部设置有盲孔241；所述缓冲机构3包括卸力件(图中未标注)以及压杆35，所述压杆35和所述导气机构2均设置于所述升降机构4的输出端，所述卸力件设置于所述盲孔241内，所述压杆35活动装配于所述盲孔241内，所述压杆35与所述卸力件抵触。该卸力件优选为弹簧。

本实施例中的缓冲机构3，主要是能够控制导气套24不会下降过快而冲击玻璃，具体为：当升降机构4驱动导气机构2下降时，升降机构4带动压杆35下降，压杆35伸入盲孔241内而使得卸力件被压缩，即导气套24的下降速度会小于压杆35的下降速度，直至卸力件被压缩到极致以后才会让两者的速度保持一致；而当升降机构4下降至最低点时，压杆35停止下降，卸力件恢复形变而把导气套24在推动下降一段距离，从而让导气套24以低速靠近直至抵触玻璃，避免了导气套24给玻璃带来冲击，提升了本发明的安全性。

具体的，如图4所示，所述盲孔241的两侧分别设置有限位槽243，所述压杆35设置有限位块351，所述限位块351活动设置于所述限位槽243内。通过限位块351只能够于限位槽243内滑动的方式，保证了压杆35不会完全脱离盲孔241。

具体的，如图3所示，所述升降机构4和所述压杆35之间还设置有用于调节所述导气机构2下降高度的调高机构7，所述调高机构7包括挡块71、调高座72、调节螺杆73以及用于驱动所述调节螺杆73转动的动力机构74，所述动力机构74安装于所述升降机构4的输出端，所述调高座72螺纹连接于所述调节螺杆73，所述导气套24固定设置于所述调高座72，所述挡块71设置于所述基座1；所述挡块71位于所述调高座72的下方，所述挡块71与所述调高座72抵触用于止挡所述调高座72下降。即工作人员根据需要，通过动力机构74带动调节螺杆73转动，从而使得调高座72在调节螺杆73的转下发生升降，由于压杆35的位置是不动的，因此调高座72带动导气套24的升降就会影响到压杆35插入盲孔241内的初始深度，从而影响到导气机构2下降的深度。

优选的，如图3所示，所述基座1设置有用于调节挡块71高度的移动机构8，所述移动机构8包括移动电机81、导杆82以及移动螺杆83，所述移动电机81和所述导杆82均固定设置于所述基座1，所述移动螺杆83与所述移动电机81的转轴传动连接，所述挡块71滑动设置于所述导杆82，所述挡块71螺纹连接于所述移动螺杆83。即通过移动电机81带动移动螺杆83转动，从而驱使挡块71沿导杆82进行升降，从而实现了调节挡块71所处高度的效果。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种玻璃取放机构，其特征在于：包括基座、导气机构、缓冲机构、升降机构以及用于吸取玻璃的吸盘，所述升降机构设置于所述基座上，所述升降机构用于驱使所述导气机构升降，所述导气机构经所述缓冲机构连接于所述升降机构的输出端，所述缓冲机构用于吸收所述吸盘与玻璃之间的冲击力，所述导气机构的输入端用于外接气源，所述吸盘设置于所述导气机构的输出端；

所述缓冲机构包括升降座、测力装置以及缓冲件，所述升降座设置于所述升降机构的输出端，所述测力装置设置于所述升降座上，所述导气机构活动设置于所述升降座上，所述导气机构经所述缓冲件连接于所述测力装置的称重端；所述测力装置与所述升降机构电连接；

所述导气机构包括外导气棒、快速接头以及内导气机构，所述外导气棒的输入端用于外接气源，所述快速接头设置于所述外导气棒的输出端，所述内导气机构活动设置于所述外导气棒内，所述吸盘装设于所述快速接头上；所述内导气机构贯穿并突伸出所述快速接头和所述吸盘；

所述内导气机构包括内导气棒、内吸头以及用于驱动所述内导气棒升降的驱动机构，所述内导气棒设置于所述外导气棒内，所述驱动机构设置于所述升降座上，所述内吸头安装于所述内导气棒的输出端，所述内导气棒的输入端用于外接气源；

所述驱动机构包括驱动气缸以及连接件，所述驱动气缸安装于所述缓冲机构上，所述连接件的一端与所述驱动气缸的活塞杆连接，所述连接件的另一端与所述内导气棒螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的玻璃取放机构，其特征在于：还包括限位棒，所述限位棒设置于所述升降机构上，所述导气机构活动装设于所述限位棒内。