CN210084403U - 摄像头镜片取放两轴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头镜片取放两轴装置，包括旋转模组和升降模组，所述旋转模组整体安装在升降模组的动作执行端，所述升降模组的动力源为直线电机，所述旋转模组的动力源为DDR马达。本实用新型的摄像头镜片取放两轴装置，简化了旋转模组和升降模组的结构设计，大大降低结构间的累积公差，提高升降模组的重复精度和力控精度，旋转模组的同轴度与旋转平面跳动度都小于0.01mm；同时具有成本低、体积小、结构精巧的技术优势。

Description

摄像头镜片取放两轴装置

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装设备技术领域，具体涉及一种摄像头镜片取放两轴装置。

背景技术

目前，摄像头组装设备中使用两轴装置，将摄像头镜片从料盒中取料后放料至组装台的目标位置，取放料时做两个自由度的动作：沿竖直方向升降和绕竖直方向旋转，该两个自由度动作分别由升降模组和旋转模组配合实现，设计时，升降模组采用传统的电机配合丝杆传动，速度慢，丝杆传动的重复精度和力控精度均较低，重复精度在±0.02mm左右，力控精度在0.1N以上；旋转模组采用传统的电机配合齿轮传动，齿轮传动结构设计复杂，体积大，结构的累积公差大，同轴度与旋转平面跳动度均超过0.05mm。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摄像头镜片取放两轴装置，简化旋转模组和升降模组的结构设计，提高运行速度，大大降低结构间的累积公差，提高升降模组的重复精度和力控精度，降低旋转模组的同轴度和旋转平面的跳动度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摄像头镜片取放两轴装置，包括旋转模组和升降模组，所述旋转模组的动作执行端安装有用于取放镜片的部件，所述旋转模组整体安装在升降模组的动作执行端，所述升降模组的动力源为直线电机，所述旋转模组的动力源为DDR马达。

本实用新型一个较佳实施例中，所述用于取放镜片的部件为吸附部件，所述DDR马达具有中空轴，所述中空轴的一端连接吸附部件，另一端具有用于外接负压发生器的接口。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括断电保护模组，所述断电保护模组包括升降气缸，所述直线电机断电时，所述升降气缸顶住所述旋转模组从而抑制旋转模组在自身重力作用下掉落。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降气缸的气孔连接有电磁阀，所述直线电机断电时电磁阀使升降气缸的活塞杆进程上升顶住所述旋转模组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降模组具有背板和安装座，所述背板上设有竖直延伸的滑动导轨，所述安装座安装在滑动导轨上、且能够沿滑动导轨滑动，所述直线电机的动力输出端连接安装座，所述旋转模组能够拆卸的固定在安装座上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述断电保护模组还包括连接座，所述连接座固定连接安装座，所述升降气缸的缸筒安装在背板上，所述升降气缸进程时其活塞杆顶住连接座。

本实用新型一个较佳实施例中，所述升降气缸活塞杆的末端设有抵接块，所述升降气缸进程时其通过抵接块顶住所述连接座。

本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动导轨上嵌设有能够沿其滑动的滑块，所述安装座能够拆卸的固定在所述滑块上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述安装座的横截面为“L”字形结构，其具有连接为一体的固定部和安装部，所述固定部能够拆卸的固定在所述滑块上，所述旋转模组安装在所述安装部上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述直线电机为音圈直线电机。

本实用新型的有益效果：本实用新型的摄像头镜片取放两轴装置采用直线电机为升降模组的动力源，与传统丝杆模组机构相比速度更快，重复精度与力控精度更高，结构精巧，升降模组的重复精度提高至±0.002mm左右，力控精度提高至0.05N以内；采用DDR马达为旋转模组的动力源，与传统中控旋转平台加电机模组相比结构方面小很多，旋转模组的同轴度与旋转平面跳动度都小于0.01mm；采用气缸结构的断电保护模组，与传统的配重方式的断电保护模组相比结构简单，成本低；在此基础上能够简化旋转模组和升降模组的结构设计，大大降低结构间的累积公差，；同时具有成本低、体积小、结构精巧的技术优势。

附图说明

图1是本实用新型的摄像头镜片取放两轴装置的立体结构示意图；

图2是图1所示摄像头镜片取放两轴装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型的升降气缸的结构示意图。

图中标号说明：2-吸附部件，4-直线电机，6-DDR马达，8-接口，10-背板，12-安装座，14-滑动导轨，16-连接座，18-升降气缸，22-抵接块，24-滑块，25-电磁阀，26-固定部，27-上气孔，28-安装部，29-下气孔，30-吸嘴，32-气缸活塞，34-活塞杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1～3所示，为本实用新型实施例的一种摄像头镜片取放两轴装置，包括旋转模组和升降模组，上述旋转模组的动作执行端安装有用于取放镜片的吸附部件2，上述旋转模组整体安装在升降模组的动作执行端，上述升降模组的动力源为直线电机4，上述旋转模组的动力源为DDR马达6；上述DDR马达6具有中空轴，上述中空轴的一端连接吸附部件2，其另一端具有用于外接负压发生器的接口8。

本申请的吸附部件2用于吸附镜片或者释放镜片，旋转模组和升降模组配合带动吸附部件2从一个位置吸附镜片后上升或者下降并旋物料一定角度后放料至目标位置。

本申请的直线电机4将电能直接转换成直线运动机械能，不需要任何中间转换机构的传动装置，启动后带动旋转模组沿竖直方向直线移动(即上升或者下降，简称“升降”)；本实施例技术方案中，上述直线电机4优选使用音圈直线电机，速度、加速度快，体积小、控制无死角，运动频率能够达到500～1000Hz。

本申请的DDR马达6直接驱动负载转动，不需要任何机械传输机制(例如变速箱或皮带)，通过使用高能永磁，产生高力矩带动负载转动。

本申请的两轴装置，采用直线电机4为升降模组的动力源，DDR马达6为旋转模组的动力源，在此基础上能够简化旋转模组和升降模组的结构设计，大大降低结构间的累积公差，升降模组的重复精度提高至±0.002mm左右，力控精度提高至0.05N以内，旋转模组的同轴度与旋转平面跳动度都小于0.01mm；同时具有成本低、体积小、结构精巧的技术优势。

本申请的吸附部件2采用负压吸附原理吸附或者释放镜片，其具有吸嘴30，该吸嘴30安装在DDR马达6的中空轴上，上述吸嘴30的气口与中空轴连通，DDR马达6的中空轴通过延伸至其轴向外侧的接口8与负压发生器的气管连接，负压发生器产生的负压气体经中空轴传输至气嘴30，通过吸嘴30吸附或者释放镜片。现有技术中，吸附部件安装在旋转模组上，吸附部件直接通过气管连接负压发生器，因为要跟随旋转模组转动，连接负压发生器的气管需要配置余长，带有余长的气管容易在转动过程中缠绕，影响吸附部件2的正常工作。本申请采用的DDR马达6自身具有中空轴，借用该中空轴用作气管使用，能够避免以上技术问题。

本实施例技术方案中，上述升降模组的优选结构设计如下：上述升降模组具有背板10和作为动作执行端的安装座12，上述背板10上设有竖直延伸的滑动导轨14，上述安装座12安装在滑动导轨14上、且能够沿滑动导轨14滑动，上述直线电机4的动力输出端连接安装座12，上述旋转模组能够拆卸的固定在安装座12上，此处，旋转模组通过安装孔配合紧固件的方式固定在安装座12上。为了便于更换升降模组，上述滑动导轨14上嵌设有能够沿其滑动的滑块24，上述安装座12能够拆卸的固定在上述滑块24上。

具体的，上述安装座12的横截面为“L”字形结构，其具有连接为一体的固定部26和安装部28，上述固定部26能够拆卸的固定在上述滑块24上，上述旋转模组安装在上述安装部28上。

以上，旋转模组在直线电机4的驱动下上升或者下降，实际使用过程中，直线电机4存在意外断电或者关机断电的情况，此时旋转模组整体失去控制力，且会在自身重力作用下掉落，此时跟随掉落的吸嘴30一方面自身会受损，另一方面会损伤产品，为了解决该技术问题，本申请的两轴装置还包括断电保护模组，上述断电保护模组包括升降气缸18，上述直线电机4断电时，上述升降气缸18顶住上述旋转模组从而抑制旋转模组在自身重力作用下掉落。

本实施例技术方案中，上述断电保护模组的优选结构设计如下：上述断电保护模组还包括连接座16，上述连接座16固定连接安装座12，上述升降气缸18的缸筒安装在背板10上，如图3所示，上述升降气缸18上设置有上气孔27和下气孔29，上气孔27与大气自由连通，下气孔29与气源连接并设置有控制气流的电磁阀25，所述电磁阀25具有如下功能：断电时，电磁阀25使下气孔29与气源连通；通电时，电磁阀25使下气孔29与气源断开并与大气连通。上述断电保护模组的工作过程如下：当直线电机4断电时，电磁阀25也同时断电，下气孔29与气源连通，气缸活塞32下部通气，活塞杆34向上顶出并顶推连接座16，从而避免通过安装座12与该连接座16连接的旋转模组掉落；通电时，电磁阀25使下气孔29与气源断开并与大气连通，气缸活塞32不受气压作用，活塞杆34自由活动，不会影响旋转模组的升降动作。

为了增加升降气缸18的活塞杆与连接座16的接触面积，确保其进程时稳定顶推连接座16，上述升降气缸18活塞杆的末端设有抵接块22，上述升降气缸18进程时其通过抵接块22抵接上述连接座16。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：包括旋转模组和升降模组，所述旋转模组的动作执行端安装有用于取放镜片的部件，所述旋转模组整体安装在升降模组的动作执行端，所述升降模组的动力源为直线电机，所述旋转模组的动力源为DDR马达。

2.如权利要求1所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述用于取放镜片的部件为吸附部件，所述DDR马达具有中空轴，所述中空轴的一端连接吸附部件，另一端具有用于外接负压发生器的接口。

3.如权利要求1所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：还包括断电保护模组，所述断电保护模组包括升降气缸，所述直线电机断电时，所述升降气缸顶住所述旋转模组从而抑制旋转模组在自身重力作用下掉落。

4.如权利要求3所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述升降气缸的气孔连接有电磁阀，所述直线电机断电时电磁阀使升降气缸的活塞杆进程上升顶住所述旋转模组。

5.如权利要求3或4所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述升降模组具有背板和安装座，所述背板上设有竖直延伸的滑动导轨，所述安装座安装在滑动导轨上、且能够沿滑动导轨滑动，所述直线电机的动力输出端连接安装座，所述旋转模组能够拆卸的固定在安装座上。

6.如权利要求5所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述断电保护模组还包括连接座，所述连接座固定连接安装座，所述升降气缸的缸筒安装在背板上，所述升降气缸进程时其活塞杆顶住连接座。

7.如权利要求6所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述升降气缸活塞杆的末端设有抵接块，所述升降气缸进程时其通过抵接块顶住所述连接座。

8.如权利要求5所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述滑动导轨上嵌设有能够沿其滑动的滑块，所述安装座能够拆卸的固定在所述滑块上。

9.如权利要求8所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述安装座的横截面为“L”字形结构，其具有连接为一体的固定部和安装部，所述固定部能够拆卸的固定在所述滑块上，所述旋转模组安装在所述安装部上。

10.如权利要求1所述的摄像头镜片取放两轴装置，其特征在于：所述直线电机为音圈直线电机。

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