CN110230163B - 一种挂钩式洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂钩式洗衣机，包括用于控制各种装置和部件工作的单片机和机壳，在机壳的内腔由下往上依次设置洗衣腔和烘干腔；在洗衣腔的侧壁上设有行走机构，行走机构上设置搓洗装置；在烘干腔的腔壁上均匀间隔设置烘干装置，在烘干腔顶部设置升降装置，升降装置的绳索末端与挂衣构件连接。本发明操作便捷、制作成本低，通过升降式挂衣构件与清洗装置的配合，可整齐全面地清洗衣物，使衣物在清洗时不会拧成一团，有效的降低了衣物的磨损率，且便于人们取出衣物，并采用双层结构，可将洗衣腔内的衣服提升至烘干腔内进行烘干，烘干后的衣物即可直接存放，具有使用方便、洗效果好等特点。

Description

一种挂钩式洗衣机

技术领域

本发明属于家用电器技术领域，涉及一种洗衣机，具体是一种挂钩式洗衣机。

背景技术

洗衣机是利用电能产生机械能作用来洗涤衣物的清洁电器，随着社会的不断发展，洗衣机已经成了家家户户必备的家用电器之一，它大大减少了人们清洗衣物的时间，在日常生活中为人们带来了极大方便。

目前，市面上的洗衣机基本分为波轮式、滚筒式和搅拌式三大类：1、波轮式洗衣机通过波轮带动洗衣机内的水流形成涡流，使衣物随着涡流不断上下旋转、翻滚产生摩擦，从而将衣物上的脏渍进行清洗，虽然洗衣时间短、洗净度高，但是由于衣物在清洗时会产生摩擦，使衣物的磨损率提高，不但容易造成衣物损坏，且耗水量过大。2、滚筒式洗衣机则是通过模仿棒槌击打衣物的原理，利用电动机的机械能做功使滚筒旋转，衣物在滚筒中不断地被提升摔下，再配合洗衣粉和水的共同作用，将衣物进行洗涤，但是滚筒式洗衣机的清洗过程较长，费时费电、操作繁琐，而且价格偏高，无形地增加人们的生活成本。3、而搅拌式洗衣机是通过内容中央的搅拌棒与搅拌翼的配合，使衣物在桶内来回揉搓，从而达到清除污渍的效果，但是在清洗过程中，衣物的缠绕相比前两种洗衣机更为严重，不但加大了衣物的磨损率，而且在清洗过程中会产生较大的噪音，给人们带来极大不适。以上三种洗衣机在清洗结束后，衣物或多或少都会拧成一团，在脱水甩干时，由于衣物拧成团状，会导致衣物脱水效果差，而脱水甩干后，则需要人们逐件分开，费时费力，不仅容易导致衣物受损，还给人们晾晒衣物带来极大不便。

发明内容

本发明是针对现有技术不足而提供一种挂钩式洗衣机，通过升降式挂衣构件与清洗装置的配合，可整齐全面地清洗衣物，使衣物在清洗时不会拧成一团，有效的降低了衣物的磨损率，且便于人们取出衣物，并采用双层结构，可将洗衣腔内的衣服提升至烘干腔内进行烘干，烘干后的衣物即可直接存放。

本发明所采用的技术方案：

一种挂钩式洗衣机包括用于控制各种装置和部件工作的单片机和机壳，在机壳的内腔由下往上依次设置洗衣腔和烘干腔，在机壳上部于烘干腔位置设置开合门，用于放取衣物，在洗衣腔的侧壁上设有行走机构，在行走机构上设置搓洗装置，根据设定的指令可通过单片机控制行走机构与搓洗装置工作，即通过行走机构使搓洗装置相向移动靠拢或是反向移动分开，以及控制搓洗装置对衣物搓洗；在烘干腔的腔壁上设置烘干装置，用于烘干衣物，在烘干腔顶部设置绳索升降装置，在升降装置的升降端上设置挂衣构件，用于挂放衣物，根据设定的指令可通过单片机控制升降装置上升或者下降，从而带动挂衣构件上下移动，在洗衣机内壁上设置限位导轨，挂衣构件通过导向轮与限位导轨连接，升降装置工作时，可带动挂衣构件沿着限位导轨提升或下降，通过限位导轨可保持挂衣构件的稳定性；

所述行走机构包括行走电机、行走齿条和安装板构成，行走电机为双向电机，行走电机通过传动机构与设置在行走齿条上的制动齿轮连接，在行走齿条上设置安装板，在安装板上设置搓洗装置，行走电机工作时，通过传动机构带动制动齿轮正转或反转，使行走齿条作往复运动，从而达到使搓洗装置相向移动靠拢或是反向移动分开的目的；

所述搓洗装置包括搓洗电机、曲杆构件和搓衣板，搓洗电机通过传动机构与曲杆构件连接，曲杆构件朝向洗衣腔内，并与设置在搓衣板上的往复杆连接；当搓洗电机工作时，可通过传动机构带动曲杆转动，使往复杆来回运动，同时带动搓衣板来回运动。

进一步地，所述曲杆构件包括主动曲杆、轴承、连接杆和从动曲杆，主动曲杆与从动曲杆的曲柄均通过轴承与连接杆连接，且主动曲杆与从动曲杆通过连接杆分别与搓衣板前后两端连接或主动曲杆与从动曲杆并排依次与搓衣板连接，即主动曲杆与搓衣板前端连接，从动曲杆与搓衣板后端连接，当主动曲杆带动搓衣板做圆弧形运动时，从动曲杆可起到保持搓衣板运动时稳定性的作用，或从动曲杆通过连接杆与主动曲杆连接，主动曲杆通过连接杆与搓衣板连接，当从动曲杆运动时，可带动主动曲杆运动，从而使搓衣板做圆弧形运动，并且起到保持主动曲杆运动时的稳定性的作用。

进一步地，所述连接杆的内部上下方均设有活动滑槽，且连接杆在套设在搓衣板的往复杆上，搓衣板的往复杆上设有与活动滑槽相对应的活动滑块，且往复杆与设置在连接杆内的弹簧连接，当主动曲杆带动做一半做圆弧运动时，搓衣板可通过活动滑块在沿着活动滑槽做往复运动，而弹簧则可以在搓衣板做往复运动时起到缓冲的作用，使其不会与连接杆内部发生撞击。

进一步地，所述挂衣构件包括机架和挂衣机构，在机架上设置挂衣机构，挂衣机构包括两组挂衣齿条组、挂衣电机和挂衣件构成，挂衣齿条组由两条相向交错设置的一字型齿条组成，在机架的左、右部分别设置一组挂衣齿条组，在挂衣齿条组上设置挂衣驱动齿轮，挂衣驱动齿轮通过传动机构与挂衣电机连接，挂衣电机为双向电机，在机架左、右部的挂衣齿条组的对应位置上设置扣环，挂衣件通过扣环悬挂设置在挂衣齿条组上，当挂衣电机正转时，可通过传动机构带动两个衣齿条组上的挂衣驱动齿轮同时转动，使挂衣齿条组的两个一字型齿条相向移动，从而带动挂衣杆靠合，当挂衣电机反转时，可通过传动机构带动两个挂衣驱动齿轮同时反向转动，使挂衣齿条组的两个一字型齿条反向移动，从而带动挂衣杆分开。

进一步地，所述挂衣件是挂衣杆、挂衣排钩或挂衣绳。

进一步地，所述挂衣构件还包括夹衣机构，在机架上设置夹衣机构，夹衣机构由两组相向交错的夹衣齿条组、夹衣电机和夹衣板构成，夹衣齿条组由两条相向交错设置的弧形齿条组成，在机架左、右两侧分别设置一组夹衣齿条组，在夹衣齿条组上设置夹衣驱动齿轮，夹衣驱动齿轮通过传动机构与夹衣电机连接，夹衣电机为双向电机，在机架左、右两侧的夹衣齿条组的对应位置均设置夹衣板，当夹衣电机正转时，可通过传动机构带动两个夹齿条组上的夹衣驱动齿轮同时转动，使夹衣齿条组的两个弧形齿条相向移动，从而带动夹衣板靠合，当夹衣电机反转时，可通过传动机构带动两个夹衣驱动齿轮同时反向转动，使夹衣齿条组的两个弧形齿条反向移动，从而带动夹衣板分开。

进一步地，所述挂衣构件还包括搓领机构，在机架上设置搓领机构，搓领机构由导向杆、传动链条、由控制电路控制的搓领电机和毛刷组成，导向杆设置在挂衣机构的上方，在导向杆上设置传动链条，传动链条通过传动机构与搓领电机连接，搓领电机为双向电机，在传动链条上设置毛刷，当搓领电机工作时，可带动传动链条运动，使毛刷在导向杆上来回运动。

进一步地，所述挂衣构件上设置挂衣绳，挂衣绳头尾与挂衣构件两侧连接，可通过挂衣绳将衣服串挂在挂衣构件上。

进一步地，所述洗衣腔底部设有抽水装置，抽水装置的抽水口位于洗衣腔底部，抽水装置的出水口位于搓衣板附近，通过抽水装置可将洗衣腔中的清洗水抽出并喷在衣物上，达到加湿衣物，能够更为方便地进行清洗的目的。

进一步地，所述烘干腔的腔壁上设有数个紫外线灯，可对衣服进行杀菌。

洗衣时，将衣物挂在挂衣构件上，在单片机的控制下，升降装置开始工作，将挂衣构件沿着限位导轨下降至洗衣腔中，并处于搓洗装置之间，然后将水注入洗衣腔内，接着单片机控制行走机构带动搓洗装置相向运动，使其靠拢并与衣物贴合，对衣物上部进行清洗，同时控制搓领机构运作，对衣物的领口进行清洗，在清洗至设定时间值后，单片机控制搓洗装置停止工作、控制行走装置带动搓洗装置分开，同时控制升降装置提升挂衣构件，在提升至设定距离值时，单片机控制升降装置停止工作，并控制行走机构带动搓洗装置靠拢，清洗衣物中部，同理，单片机根据相应指令，多次反复控制升降装置将挂衣构件下降、上升，并同时控制行走机构带动搓洗装置移动，使搓洗装置能对衣物各个部位进行反复搓洗，在挂衣构件升降过程中，根据设置在单片机上的程序，控制挂衣电机和夹衣电机做出相应工作(即正转或反转)，使其挂衣机构和夹衣机构靠合或分离，配合搓洗装置对衣物进行搓洗，从而达到将衣物搓洗干净的目的，在清洗结束后，单片机控制升降装置将挂衣构件提升至烘干腔内，通过烘干装置将衣物烘干。

本发明操作便捷、制作成本低，通过升降式挂衣构件与清洗装置的配合，可整齐全面地清洗衣物，使衣物在清洗时不会拧成一团，有效的降低了衣物的磨损率，且便于人们取出衣物，并采用双层结构，可将洗衣腔内的衣服提升至烘干腔内进行烘干，烘干后的衣物即可直接存放，具有使用方便、洗效果好等特点。

附图说明

图1为本发明纵向剖视示意图。

图2为本发明行走机构结构示意图。

图3为本发明搓洗装置结构示意图。

图4为本发明连接杆与往复杆连接示意图。

图5为本发明挂衣机构结构示意图。

图6为本发明挂衣件去除搓领装置结构示意图。

图中：1、机壳；2、行走机构；3、挂衣构件；4、开合门；5、升降装置；6、烘干装置；7、紫外线灯；8、限位导轨；9、搓洗装置；10、安装板；11、行走齿条；12、制动齿轮；13、主动曲杆；14、连接杆；15、往复杆；16、搓衣板；17、从动曲杆；18、弹簧；19、轴承；20、活动滑块；21、机架；22、夹衣板；23、搓领电机；24、导向杆；25、扣环；26、挂衣件；27、毛刷；28、夹衣齿条组；29、挂衣齿条组；30、挂衣驱动齿轮；31、夹衣驱动齿轮。

具体实施方式

下面通过实例并结合附图对本发明作进一步说明，但不作为对本发明的限定。

在图1所示的结构中，本发明所提供的一种挂钩式洗衣机包括用于控制各种装置和部件工作的单片机和机壳1，在机壳1的内腔由下往上依次设置洗衣腔和烘干腔，机壳上部于烘干腔位置设置开合门4，在洗衣腔的侧壁上设有行走机构2，在行走机构上设置搓洗装置9；在烘干腔的腔壁上设置烘干装置6，在烘干腔顶部设置绳索升降装置5，在升降装置5的升降端上设置挂衣构件3，在洗衣机内壁上设置限位导轨8，挂衣构件3通过导向轮与限位导轨8连接；

在图2所示的结构中，所述行走机构2包括行走电机、行走齿条11和安装板10构成，行走电机为双向电机，行走电机通过传动机构与设置在行走齿条11上的制动齿轮12连接，在行走齿条11上设置安装板10，在安装板10上设置搓洗装置9；

所述搓洗装置9包括搓洗电机、曲杆构件和搓衣板16，搓洗电机通过传动机构与曲杆构件连接，曲杆构件朝向洗衣腔内，并与设置在搓衣板16上的往复杆连接。

所述曲杆构件包括主动曲杆13、轴承19、连接杆14和从动曲杆17，主动曲杆13与从动曲杆17的曲柄均通过轴承19与连接杆14连接，且主动曲杆13与从动曲杆17通过连接杆14分别与搓衣板16前后两端连接或主动曲杆13与从动曲杆17并排依次与搓衣板16连接，即主动曲杆13与搓衣板16前端连接，从动曲杆17与搓衣板16后端连接，或从动曲杆17通过连接杆14与主动曲杆13连接，主动曲杆13通过连接杆14与搓衣板16连接。

所述连接杆14的内部上下方均设有活动滑槽，且连接杆14在套设在搓衣板16的往复杆15上，搓衣板16的往复杆15上设有与活动滑槽相对应的活动滑块20，且往复杆15与设置在连接杆14内的弹簧18连接。

所述挂衣构件3包括机架21和挂衣机构，在机架21上设置挂衣机构，挂衣机构包括两组挂衣齿条组29、挂衣电机和挂衣件26构成，挂衣齿条组29由两条相向交错设置的一字型齿条组成，在机架21的左、右部分别设置一组挂衣齿条组29，在挂衣齿条组29上设置挂衣驱动齿轮30，挂衣驱动齿轮30通过传动机构与挂衣电机连接，挂衣电机为双向电机，在机架21左、右部的挂衣齿条组29的对应位置上设置扣环25，挂衣件26通过扣环25悬挂设置在挂衣齿条组29上。

所述挂衣件26是挂衣杆、挂衣排钩或挂衣绳。

所述挂衣构件还包括夹衣机构，在机架21上设置夹衣机构，夹衣机构由两组相向交错的夹衣齿条组28、夹衣电机和夹衣板22构成，夹衣齿条组28由两条相向交错设置的弧形齿条组成，在机架21左、右两侧分别设置一组夹衣齿条组28，在夹衣齿条组28上设置夹衣驱动齿轮31，夹衣驱动齿轮31通过传动机构与夹衣电机连接，夹衣电机为双向电机，在机架21左、右两侧的夹衣齿条组28的对应位置均设置夹衣板22。

所述挂衣构件3还包括搓领机构，在机架21上设置搓领机构，搓领机构包括导向杆24、传动链条、由控制电路控制的搓领电机23和毛刷27组成，导向杆24设置在挂衣机构的上方，在导向杆24上设置传动链条，传动链条通过传动机构与搓领电机23连接，搓领电机23为双向电机，在传动链条上设置毛刷27。

所述洗衣腔底部设有抽水装置，抽水装置的抽水口位于洗衣腔底部，抽水装置的出水口位于搓衣板16附近。

所述挂衣构件3上设置挂衣绳，挂衣绳头尾与挂衣构件3两侧连接。

所述烘干腔的腔壁上设有数个紫外线灯7。

洗衣时，根据清洗需要，可将衣物悬挂在挂衣杆、挂衣构件或是挂衣排钩上，或是将衣物穿挂在挂衣绳上，在单片机的控制下，升降装置开始工作，将挂衣构件沿着限位导轨下降至洗衣腔中，并处于搓洗装置之间，然后将水注入洗衣腔内，接着单片机控制行走机构带动搓洗装置相向运动，使其靠拢并与衣物贴合，对衣物上部进行清洗，同时控制搓领机构运作，对衣物的领口进行清洗，在清洗至设定时间值后，单片机控制搓洗装置停止工作、控制行走装置带动搓洗装置分开，同时控制升降装置提升挂衣构件，在提升至设定距离值时，单片机控制升降装置停止工作，并控制行走机构带动搓洗装置靠拢，清洗衣物中部，同理，单片机根据相应指令，多次反复控制升降装置将挂衣构件下降、上升，并同时控制行走机构带动搓洗装置移动，使搓洗装置能对衣物各个部位进行反复搓洗，在挂衣构件升降过程中，根据设置在单片机上的程序，控制挂衣电机和夹衣电机做出相应工作(即正转或反转)，使其挂衣机构和夹衣机构靠合或分离，配合搓洗装置对衣物进行搓洗，从而达到将衣物搓洗干净的目的，在清洗结束后，单片机控制升降装置将挂衣构件提升至烘干腔内，通过烘干装置将衣物烘干。上述的各种控制功能，本领域技术人员选用市售普通单片机、并在其中写入对应程序即可实现，不属于本发明的主要技术特征，在此不再赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种挂钩式洗衣机，包括用于控制各种装置和部件工作的单片机和机壳，其特征在于：在机壳的内腔由下往上依次设置洗衣腔和烘干腔；在机壳上部于烘干腔位置设置开合门；在洗衣腔的侧壁上设有行走机构，行走机构上设置搓洗装置；在烘干腔的腔壁上设置数个烘干装置，在烘干腔顶部设置绳索升降装置，在升降装置的升降端上设置挂衣构件；

所述行走机构包括行走电机、行走齿条和安装板构成，行走电机为双向电机，行走电机通过传动机构与设置在行走齿条上的制动齿轮连接，在行走齿条上设置安装板，在安装板上设置搓洗装置；

所述搓洗装置包括搓洗电机、曲杆构件和搓衣板，搓洗电机通过传动机构与曲杆构件连接，曲杆构件朝向洗衣腔内，并与设置在搓衣板上的往复杆连接。

2.根据权利要求1所述的挂钩式洗衣机，其特征在于：所述曲杆构件包括主动曲杆、轴承、连接杆和从动曲杆，主动曲杆与从动曲杆的曲柄均通过轴承与连接杆连接，且主动曲杆与从动曲杆通过连接杆分别与搓衣板前后两端连接或主动曲杆与从动曲杆并排依次与搓衣板连接，即主动曲杆与搓衣板前端连接，从动曲杆与搓衣板后端连接，或从动曲杆通过连接杆与主动曲杆连接，主动曲杆通过连接杆与搓衣板连接。

3.根据权利要求2所述的曲杆构件，其特征在于：所述连接杆的内部上下方均设有活动滑槽，且连接杆在套设在搓衣板的往复杆上，搓衣板的往复杆上设有与活动滑槽相对应的活动滑块，且往复杆与设置在连接杆内的弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的挂钩式洗衣机，其特征在于：所述挂衣构件包括机架和挂衣机构，在机架上设置挂衣机构，挂衣机构包括两组挂衣齿条组、挂衣电机和挂衣件，挂衣齿条组由两条相向交错设置的一字型齿条组成，在机架的左、右部分别设置一组挂衣齿条组，在挂衣齿条组上设置挂衣驱动齿轮，挂衣驱动齿轮通过传动机构与挂衣电机连接，挂衣电机为双向电机，在机架左、右部的挂衣齿条组的对应位置上设置扣环，挂衣件通过扣环悬挂设置在挂衣齿条组上。

5.根据权利要求4所述的挂衣构件，其特征在于：所述挂衣件是挂衣杆、挂衣排钩或挂衣绳。

6.根据权利要求4所述的挂衣构件，其特征在于：所述挂衣构件还包括夹衣机构，在机架上设置夹衣机构，夹衣机构由两组相向交错的夹衣齿条组、夹衣电机和夹衣板构成，夹衣齿条组由两条相向交错设置的弧形齿条组成，在机架左、右两侧分别设置一组夹衣齿条组，在夹衣齿条组上设置夹衣驱动齿轮，夹衣驱动齿轮通过传动机构与夹衣电机连接，夹衣电机为双向电机，在机架左、右两侧的夹衣齿条组的对应位置均设置夹衣板。

7.根据权利要求4所述的挂衣构件，其特征在于：所述挂衣构件还包括搓领机构，在机架上设置搓领机构，搓领机构由导向杆、传动链条、由控制电路控制的搓领电机和毛刷组成，导向杆设置在挂衣机构的上方，在导向杆上设置传动链条，传动链条通过传动机构与搓领电机连接，搓领电机为双向电机，在传动链条上设置毛刷。

8.根据权利要求4所述的挂衣构件，其特征在于：所述挂衣构件上设置挂衣绳，挂衣绳头尾与挂衣构件两侧连接。

9.根据权利要求1所述的挂钩式洗衣机，其特征在于：所述洗衣腔底部设有抽水装置，抽水装置的抽水口位于洗衣腔底部，抽水装置的出水口位于挂衣构件附近。

10.根据权利要求1所述的挂钩式洗衣机，其特征在于：在洗衣机内壁上设置限位导轨，挂衣构件通过导向轮与限位导轨连接。