CN110228953A - 一种三维成像智能布料器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及石灰窑技术领域，且公开了一种三维成像智能布料器，包括底板，所述底板的顶部等距离固定连接有固定螺母，所述底板的顶部且位于固定螺母的外侧固定连接有支撑杆，所述固定螺母的内部螺纹连接有固定螺丝，所述支撑杆远离底板的一端固定连接有套环，所述底板的顶部且位于套环的内部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的正面固定安装有控制盒，所述支撑柱的左侧固定连接有支撑臂。该三维成像智能布料器，通过摄像机拍摄到画面之后将数据传输给控制盒内的控制模块，控制模块将数据远程传输给中控电脑进行3D处理，转换成料面的三维模拟图，然后控制布料器调整落料点，这样就能保证在整个布料运输的过程中料面始终平整。
Description
技术领域
本发明涉及石灰窑技术领域，具体为一种三维成像智能布料器。
背景技术
钢铁工业、电石工业、氧化铝工业和耐火材料等工业都是石灰消耗大户，近两年这几个行业都是高速发展的行业，每年的产量基本都是以20%以上的速度增长，可它们需要的主要材料（辅助材料）石灰确没有相应增长，所以造成了石灰的紧张，从而剌激了社会土石灰窑的大量上马，土烧窑的遍地开花又造成了对环境的严重污染，在这种情况下，国家和地方政府相继出台了一糸列整治土烧窑的政策和法规，但很难实现预期效果，原因是有需求的剌激，因此要想沏底治理土烧窑的污染，必须推行现代新技术石灰窑来解决需求的问题，所谓现代新技术石灰窑就是具有环保、节能功能和自动化程度较高的现代化石灰窑。
石灰窑的布料器，直接决定了窑内料面的平整度，当布料不平整时，将造成物料断面各点的风阻差异过大，燃烧带上升速度不同，最终导致同一断面上有的物料烧过了，有的可能还生着，也就是所谓的偏窑，或者某一个点温度过高，造成结瘤，传统的布料器，或者是按设定好的点位固定落料，或者是呈圆周运动连续撒料，这都属于被动式布料，即只能按固定方式把料撒出去，但不能自动补偿，由于现在的石灰窑窑顶基本是无人操作的，一旦发现布料问题，往往已造成巨大损失，故而提出一种三维成像智能布料器来解决上述所提出的问题。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种三维成像智能布料器，具备实时监控和自动补偿的优点，解决了布料不平整时，将造成物料断面各点的风阻差异过大，燃烧带上升速度不同，最终导致同一断面上有的物料烧过了，有的可能还生着的问题。
（二）技术方案
为实现上述实时监控的目的，本发明提供如下技术方案：一种三维成像智能布料器，包括底板，所述底板的顶部等距离固定连接有固定螺母，所述底板的顶部且位于固定螺母的外侧固定连接有支撑杆，所述固定螺母的内部螺纹连接有固定螺丝，所述支撑杆远离底板的一端固定连接有套环，所述底板的顶部且位于套环的内部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的正面固定安装有控制盒，所述支撑柱的左侧固定连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部固定安装有外壳，所述支撑柱左侧的顶端固定连接有连接杆，所述连接杆的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的外部固定连接有吊杆，所述吊杆正面的顶端且位于活动杆的外部螺纹连接有定位栓，所述吊杆的底部固定连接有固定环，所述固定环的外部焊接有限位架，所述限位架的底部固定安装有照明灯具，所述外壳的内部固定连接有摄像机，所述外壳的内腔右侧壁固定连接有定位架，所述定位架的右侧固定安装有电机，所述电机驱动轴的外部固定连接有扇片，所述控制盒的内部固定连接有控制模块。
优选的，所述底板为圆板，底板的顶部等距离开设有凹槽，凹槽的内部和固定螺母的外部焊接，凹槽的内底壁开设有螺纹孔。
优选的，所述固定螺丝的一端贯穿固定螺母和底板并延伸至底板的底部，所述套环、支撑杆和底板为一个整体。
优选的，所述支撑杆和底板之间的夹角呈六十度，支撑杆和套环之间的夹角呈一百二十度。
优选的，所述连接杆和支撑柱为一个整体，支撑柱的顶端呈“S”状，所述连接杆正面开设有同轴的圆形通孔和螺纹槽，螺纹槽呈环状，且螺纹槽的直径比圆形通孔的孔径大。
优选的，所述外壳的左侧开设有摄像口，外壳的右侧开设有散热口，所述控制模块包括编码器、PLC和传输模块。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种三维成像智能布料器，具备以下有益效果：
1、该三维成像智能布料器，通过固定螺丝和固定螺母的螺纹连接使底板牢牢固定在地基上，在布料自动进入窑内时支撑柱上的摄像头对这个过程实时监控，为了防止摄像机被高温损坏，该摄像机配置有电机，电机带动扇片对摄像机进行散热，电机可以置换成其他风冷系统，当摄像机拍摄到画面之后将数据传输给控制盒内的控制模块，控制模块将数据远程传输给中控电脑进行3D处理，转换成料面的三维模拟图，然后控制布料器调整落料点，这样就能保证在整个布料运输的过程中料面始终平整。
2、该三维成像智能布料器，通过控制模块控制限位件上的照明灯具对环境光进行调整，能够使摄像机拍摄的画面始终保持清晰，不会影响中控电脑对料面的3D处理，保证设备的精确度。
附图说明
图1为本发明结构主视图；
图2为本发明外壳结构剖视图；
图3为本发明控制盒结构剖视图。
图中：1底板、2固定螺母、3固定螺丝、4支撑杆、5套环、6支撑柱、7控制盒、8支撑臂、9连接杆、10活动杆、11定位栓、12吊杆、13固定环、14限位架、15照明灯具、16外壳、17摄像机、18定位架、19扇片、20电机、21控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种三维成像智能布料器，包括底板1，底板1为圆板，底板1的顶部等距离开设有凹槽，凹槽的内部和固定螺母2的外部焊接，凹槽的内底壁开设有螺纹孔，底板1的顶部等距离固定连接有固定螺母2，底板1的顶部且位于固定螺母2的外侧固定连接有支撑杆4，支撑杆4和底板1之间的夹角呈六十度，支撑杆4和套环5之间的夹角呈一百二十度，固定螺母2的内部螺纹连接有固定螺丝3，固定螺丝3的一端贯穿固定螺母2和底板1并延伸至底板1的底部，支撑杆4远离底板1的一端固定连接有套环5，套环5、支撑杆4和底板1为一个整体，底板1的顶部且位于套环5的内部固定连接有支撑柱6，连接杆9和支撑柱6为一个整体，支撑柱6的顶端呈“S”状，支撑柱6的正面固定安装有控制盒7，支撑柱6的左侧固定连接有支撑臂8，支撑臂8的顶部固定安装有外壳16，外壳16的左侧开设有摄像口，外壳16的右侧开设有散热口，支撑柱6左侧的顶端固定连接有连接杆9，连接杆9正面开设有同轴的圆形通孔和螺纹槽，螺纹槽呈环状，且螺纹槽的直径比圆形通孔的孔径大，连接杆9的内部活动连接有活动杆10，活动杆10的外部固定连接有吊杆12，吊杆12正面的顶端且位于活动杆10的外部螺纹连接有定位栓11，吊杆12的底部固定连接有固定环13，固定环13的外部焊接有限位架14，限位架14的底部固定安装有照明灯具15，外壳16的内部固定连接有摄像机17，外壳16的内腔右侧壁固定连接有定位架18，定位架18的右侧固定安装有电机20，电机20的型号可为Y280M-2，电机20驱动轴的外部固定连接有扇片19，控制盒7的内部固定连接有控制模块21，控制模块21包括编码器、PLC和传输模块，该布料器采用主动补偿技术，在布料的过程中，利用远红外成像技术，随时掌握料面情况，经计算机软件分析后，控制布料器的运转方式，随时对料面低洼处进行补偿，确保料面的平整度，一年多的实际使用证明，采用该布料器的窑型，窑内上火均衡，煅烧带规则，不易出现偏烧和结瘤等故障，极大的提高了生产效率。
综上所述，该三维成像智能布料器，通过固定螺丝3和固定螺母2的螺纹连接使底板1牢牢固定在地基上，在布料自动进入窑内时支撑柱6上的摄像头17对这个过程实时监控，为了防止摄像机17被高温损坏，该摄像机17配置有电机20，电机20带动扇片19对摄像机17进行散热，电机20可以置换成其他风冷系统，当摄像机17拍摄到画面之后将数据传输给控制盒7内的控制模块21，控制模块21将数据远程传输给中控电脑进行3D处理，转换成料面的三维模拟图，然后控制布料器调整落料点，这样就能保证在整个布料运输的过程中料面始终平整，通过控制模块21控制限位件14上的照明灯具15对环境光进行调整，能够使摄像机17拍摄的画面始终保持清晰，不会影响中控电脑对料面的3D处理，保证设备的精确度，解决了布料不平整时，将造成物料断面各点的风阻差异过大，燃烧带上升速度不同，最终导致同一断面上有的物料烧过了，有的可能还生着的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种三维成像智能布料器，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部等距离固定连接有固定螺母（2），所述底板（1）的顶部且位于固定螺母（2）的外侧固定连接有支撑杆（4），所述固定螺母（2）的内部螺纹连接有固定螺丝（3），所述支撑杆（4）远离底板（1）的一端固定连接有套环（5），所述底板（1）的顶部且位于套环（5）的内部固定连接有支撑柱（6），所述支撑柱（6）的正面固定安装有控制盒（7），所述支撑柱（6）的左侧固定连接有支撑臂（8），所述支撑臂（8）的顶部固定安装有外壳（16），所述支撑柱（6）左侧的顶端固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的内部活动连接有活动杆（10），所述活动杆（10）的外部固定连接有吊杆（12），所述吊杆（12）正面的顶端且位于活动杆（10）的外部螺纹连接有定位栓（11），所述吊杆（12）的底部固定连接有固定环（13），所述固定环（13）的外部焊接有限位架（14），所述限位架（14）的底部固定安装有照明灯具（15），所述外壳（16）的内部固定连接有摄像机（17），所述外壳（16）的内腔右侧壁固定连接有定位架（18），所述定位架（18）的右侧固定安装有电机（20），所述电机（20）驱动轴的外部固定连接有扇片（19），所述控制盒（7）的内部固定连接有控制模块（21）。
2.根据权利要求1所述的一种三维成像智能布料器，其特征在于：所述底板（1）为圆板，底板（1）的顶部等距离开设有凹槽，凹槽的内部和固定螺母（2）的外部焊接，凹槽的内底壁开设有螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种三维成像智能布料器，其特征在于：所述固定螺丝（3）的一端贯穿固定螺母（2）和底板（1）并延伸至底板（1）的底部，所述套环（5）、支撑杆（4）和底板（1）为一个整体。
4.根据权利要求1所述的一种三维成像智能布料器，其特征在于：所述支撑杆（4）和底板（1）之间的夹角呈六十度，支撑杆（4）和套环（5）之间的夹角呈一百二十度。
5.根据权利要求1所述的一种三维成像智能布料器，其特征在于：所述连接杆（9）和支撑柱（6）为一个整体，支撑柱（6）的顶端呈“S”状，所述连接杆（9）正面开设有同轴的圆形通孔和螺纹槽，螺纹槽呈环状，且螺纹槽的直径比圆形通孔的孔径大。
6.根据权利要求1所述的一种三维成像智能布料器，其特征在于：所述外壳（16）的左侧开设有摄像口，外壳（16）的右侧开设有散热口，所述控制模块（21）包括编码器、PLC和传输模块。
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